CN220009749U - 自动控制系统及车厢物料整平辅助装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及物料整平技术领域，尤其是涉及一种自动控制系统及车厢物料整平辅助装置，其中自动控制系统的安装组件的安装架置于架体上，第一支架和第二支架间隔设置于架体上；驱动组件的电机固定于安装架上，线轴结构置于电机上，第一拉线穿过第一支架上的第一滑轮后与主桩连接，第二拉线穿过第二之间上的第二滑轮后与主桩连接；监测组件的距离传感器置于架体上，控制器与距离传感器电连接，控制器与电机电连接。通过上述结构，以使车厢内煤粉的高度发生变化时，主桩的高度能够随之发生改变，进而完成对车厢壁上表面煤粉清理工作，避免车厢内煤粉过高导致清理工具不能对车厢壁上表面进行清理，及避免车厢内煤粉过低导致清理工具的损坏。

Description

自动控制系统及车厢物料整平辅助装置

技术领域

本公开涉及物料整平技术领域，尤其是涉及一种自动控制系统及车厢物料整平辅助装置。

背景技术

现阶段煤粉运输一般采用车厢运输的方式，在进行装车作业时，煤粉一般直接自然散放在车厢内部，由于运输过程中的颠簸或者刮风等客观因素，煤粉经常会引起很大的扬尘，这不仅会造成煤粉的损失，而且还会造成环境影响和破坏，因此在车厢内装完煤粉后，采用整平装置对煤粉进行压实处理，在公开号为CN101780804A的中国专利中公开了一种车厢运输物料整平装置，其设有具有配重的平辊和槽辊两个整平辊筒，通过槽辊在物料上方开出沟槽，然后通过平辊将具有沟槽的物料表面滚动压实，这样在压实的过程中，沟槽两侧的物料便可以被压滚到沟槽当中，从而避免了物料和辊筒之间过大的作用力对车厢或辊筒的损坏，由此使得物料整平的过程更加高效、安全和方便。但在实际操作的过程中，由于向车厢内装煤粉及在压实煤粉的过程中，会造成部分煤粉处于车厢壁上表面，一般采用工具对其进行清理，以避免煤粉资源的浪费，而车厢运输物料整平装置的压实结构为固定式设计，由于车厢承载煤粉重量的不同，其自然散放后的高度会发生相应的变化，因此需要清理工具跟随煤粉的高度变化而变化。

实用新型内容

本公开提供了一种自动控制系统及车厢物料整平辅助装置，以解决发明人认识到的在实际操作的过程中，由于向车厢内装煤粉及在压实煤粉的过程中，会造成部分煤粉处于车厢壁上表面，一般采用工具对其进行清理，而清理工具不能随煤粉的高度发生变化的技术问题。

本公开提供了一种自动控制系统，包括：

安装组件，所述安装组件包括架体、第一支架、第二支架和安装架，所述安装架置于所述架体上，所述第一支架和所述第二支架间隔设置于所述架体上，且所述安装架置于所述第一支架和所述第二支架之间；

驱动组件，所述驱动组件包括电机、线轴结构、第一滑轮和第二滑轮，所述电机固定安装于所述安装架上，所述线轴结构置于所述电机上，所述第一滑轮转动安装于所述第一支架上，所述第二滑轮转动安装于所述第二支架上，所述线轴结构具有第一拉线和第二拉线，所述第一拉线穿过所述第一滑轮后与主桩连接，所述第二拉线穿过所述第二滑轮后与主桩连接；以及

监测组件，所述监测组件包括距离传感器和控制器，所述距离传感器置于所述架体上，所述控制器与所述距离传感器电连接，所述控制器与所述电机电连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述线轴结构包括第一线轴和第二线轴，所述第一拉线的一端固定安装于所述第一线轴上，所述第二拉线的一端固定安装于所述第二线轴上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述安装组件还包括隔档架，所述隔档架的两端可拆卸连接于所述安装架上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述安装架上开设有供所述线轴结构旋转的通孔。

本公开还提供了一种车厢物料整平辅助装置，包括：主桩及如上所述的自动控制系统。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述主桩的一端设置有吊环，所述吊环用于与所述第一拉线和所述第二拉线相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括托架和安装件，所述安装件可拆卸连接于所述托架上，所述安装件与所述托架之间形成滑槽，所述主桩能够容置于所述滑槽内。

本公开的有益效果主要在于：

1.本公开通过安装组件、驱动组件、监测组件的设计，利用距离传感器的监测原理，控制电机的启停，进而电机控制线轴结构的旋转，线轴结构上的第一拉线和第二拉线控制主桩的高度变化，进而当车厢内煤粉的高度发生变化时，主桩的高度能够随之发生改变，进而完成对车厢壁上表面煤粉清理工作，避免车厢内煤粉过高导致清理工具不能对车厢壁上表面进行清理，及避免车厢内煤粉过低导致清理工具的损坏。

2.本公开通过隔档架的设计，避免雨水、冰雹、砂石等降落对电机及线轴结构造成损坏，延长设备的使用寿命。

3.本公开的车厢物料整平辅助装置其自身具有一定的重量，其重量能够支撑完成对车厢壁上表面煤粉的清理工作。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的自动控制系统与车厢物料整平辅助装置结合使用立体结构示意图；

图2为本公开实施例的安装组件立体结构示意图；

图3为本公开实施例的第一支架和第二支架立体结构示意图；

图4为本公开实施例的隔档架和安装架立体结构示意图；

图5为本公开实施例的电机及线轴结构立体结构示意图；

图6为本公开实施例的车厢物料整平辅助装置拆分立体结构示意图；

图7为本公开实施例的监测组件电连接示意图(框图)。

图标：

1-安装组件；10-架体；11-第一支架；12-第二支架；13-安装架；14-隔档架；15-通孔；2-驱动组件；20-电机；21-线轴结构；22-第一滑轮；23-第二滑轮；24-第一拉线；25-第二拉线；26-第一线轴；27-第二线轴；3-监测组件；30-距离传感器；31-控制器；40-主桩；41-吊环；42-托架；43-安装件；44-滑槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

请参阅图1-图7，本公开提供了一种自动控制系统，包括安装组件1、驱动组件2和监测组件3，其中安装组件1包括架体10、第一支架11、第二支架12和安装架13，安装架13置于架体10上，第一支架11和第二支架12间隔设置于架体10上，且安装架13置于第一支架11和第二支架12之间；驱动组件2包括电机20、线轴结构21、第一滑轮22和第二滑轮23，电机20固定安装于安装架13上，线轴结构21置于电机20上，第一滑轮22转动安装于第一支架11上，第二滑轮23转动安装于第二支架12上，线轴结构21具有第一拉线24和第二拉线25，第一拉线24穿过第一滑轮22后与主桩40连接，第二拉线25穿过第二滑轮23后与主桩40连接；以及监测组件3包括距离传感器30和控制器31，距离传感器30置于架体10上，控制器31与距离传感器30电连接，控制器31与电机20电连接。

进一步地，线轴结构21包括第一线轴26和第二线轴27，第一拉线24的一端固定安装于第一线轴26上，第二拉线25的一端固定安装于第二线轴27上。

进一步地，安装组件1还包括隔档架14，隔档架14的两端可拆卸连接于安装架13上。

进一步地，安装架13上开设有供线轴结构21旋转的通孔15。

本公开还提供了一种车厢物料整平辅助装置，包括：主桩40及如上所述的自动控制系统。

进一步地，主桩40的一端设置有吊环41，吊环41用于与第一拉线24和第二拉线25相连接。

进一步地，还包括托架42和安装件43，安装件43可拆卸连接于托架42上，安装件43与托架42之间形成滑槽44，主桩40能够容置于滑槽44内。

下面将结合具体实施例对本申请的实施方案进行详细描述，但是本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本申请，而不应视为限制本申请的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所选试剂或仪器未注明生产产商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

实施例一

参见图1、图2、图3、图4、图5、图7所示，安装组件1包括架体10、第一支架11、第二支架12和安装架13，其中架体10为“一种车厢运输物料整平装置”中的架体，其为第一支架11、第二支架12和安装架13起支撑作用，安装架13通过螺栓固定安装于架体10的中间位置，第一支架11和第二支架12通过螺栓对称安装于安装架13的两侧，且第一支架11和第二支架12距离安装架13有一定的距离；驱动组件2包括电机20、线轴结构21、第一滑轮22和第二滑轮23，电机20通过螺栓可拆卸连接于安装架13上，所述线轴结构21包括第一线轴26和第二线轴27，第一线轴26和第二线轴27一体成型，第一线轴26的一端通过键固定安装于电机20的输出轴上，第二线轴27的一端转动安装于通孔15上，第一滑轮22转动安装于第一支架11上，第二滑轮23转动安装于第二支架12上，线轴结构21具有第一拉线24和第二拉线25，即第一拉线24置于第一线轴26上，第二拉线25置于第二线轴27上，第一拉线24的一端固定安装于第一线轴26上，且第一线轴26的另一端穿设于第一滑轮22后与主桩40相连接，第二线轴27的一端固定安装于第二线轴27上，且第二线轴27的另一端穿设于第二滑轮23后与另一主桩40相连接，在具体实施的过程中，第一拉线24和第二拉线25具有不同的拉伸方向；监测组件3包括距离传感器30和控制器31，距离传感器30用于监测架体10至车厢壁上表面的距离，距离传感器30固定安装于架体10的下表面，控制器31通过电线电连接于距离传感器30，且控制器31与电机20通过电连接，距离传感器30将监测架体10至车厢壁上表面的距离信号传输给控制器31，控制器31通过距离信号控制电机20的启停，其具体的控制原理属于本领域技术人员公知的技术，因此在本实施例对此不予重复赘述。

本公开通过安装组件1、驱动组件2、监测组件3的设计，利用距离传感器30的监测原理，控制电机20的启停，进而电机20控制线轴结构21的旋转，线轴结构21上的第一拉线24和第二拉线25控制主桩40的高度变化，进而当车厢内煤粉的高度发生变化时，主桩40的高度能够随之发生改变，进而完成对车厢壁上表面煤粉清理工作，避免车厢内煤粉过高导致清理工具不能对车厢壁上表面进行清理，及避免车厢内煤粉过低导致清理工具的损坏。

实施例二

参见图4所示，本实施例中的隔档架14是在实施例一基础上的改进，实施例一中公开的技术内容不重复描述，实施例一公开的内容也属于本实施例公开的内容。

具体而言，安装组件1还包括隔档架14，隔档架14的两端通过螺栓可拆卸连接于安装架13的两侧，其主要目的在于对电机20及线轴结构21的保护，防止雨水、冰雹、砂石等降落造成电机20及线轴结构21的损坏。

本公开通过隔档架14的设计，避免雨水、冰雹、砂石等降落对电机20及线轴结构21造成损坏，延长设备的使用寿命。

实施例三

参见图6所示，本公开的实施例还提供了一种车厢物料整平辅助装置，包括上述任一技术方案所述的自动控制系统，因而，具有该自动控制系统的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

具体而言，其包括两个主桩40，且两个主桩40的上端均焊接有吊环41，第一拉线24的一端穿过第一滑轮22后与其中一个主桩40上的吊环41固定连接，第二拉线25的一端穿过第二滑轮23后与另一个主桩40上的吊环41固定连接；还包括托架42和安装件43，托架42固定安装于架体10的下表面，安装件43通过螺栓可拆卸连接于托架42上，安装件43和托架42之间形成滑槽44，主桩40滑动安装于安装件43内，即可理解为，主桩40能够在滑槽44内上下移动。

具体的，本公开提供的一种自动控制系统及车厢物料整平辅助装置的工作原理为：当整平结构与车厢内的煤粉相接触时，距离传感器30监测架体10至车厢壁上表面之间的距离，并将距离信号传输给控制器31，控制器31根据距离信号控制电机20启动；

电机20启动，进而电机20的输出轴带动第一线轴26和第二线轴27旋转，由于第一线轴26上的第一拉线24和第二线轴27上的第二拉线25具有不同的拉伸方向，因此当电机20正转或反转时，第一拉线24和第二拉线25具有同一拉伸或释放动作，进而第一拉线24和第二拉线25控制主桩40沿着滑槽44上或下移动，进而改变主桩40与车厢壁上表面的距离，进而车厢物料整平辅助装置的清理工具对车厢壁上表面的煤粉进行清理工作。

需要说明的是，本公开提供的电机20、距离传感器30、控制器31的供电原理及其工作原理属于现有技术，因此本公开对比不予进行详细描述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种自动控制系统，其特征在于，包括：

安装组件，所述安装组件包括架体、第一支架、第二支架和安装架，所述安装架置于所述架体上，所述第一支架和所述第二支架间隔设置于所述架体上，且所述安装架置于所述第一支架和所述第二支架之间；

驱动组件，所述驱动组件包括电机、线轴结构、第一滑轮和第二滑轮，所述电机固定安装于所述安装架上，所述线轴结构置于所述电机上，所述第一滑轮转动安装于所述第一支架上，所述第二滑轮转动安装于所述第二支架上，所述线轴结构具有第一拉线和第二拉线，所述第一拉线穿过所述第一滑轮后与主桩连接，所述第二拉线穿过所述第二滑轮后与主桩连接；以及

监测组件，所述监测组件包括距离传感器和控制器，所述距离传感器置于所述架体上，所述控制器与所述距离传感器电连接，所述控制器与所述电机电连接。

2.根据权利要求1所述的自动控制系统，其特征在于，所述线轴结构包括第一线轴和第二线轴，所述第一拉线的一端固定安装于所述第一线轴上，所述第二拉线的一端固定安装于所述第二线轴上。

3.根据权利要求2所述的自动控制系统，其特征在于，所述安装组件还包括隔档架，所述隔档架的两端可拆卸连接于所述安装架上。

4.根据权利要求3所述的自动控制系统，其特征在于，所述安装架上开设有供所述线轴结构旋转的通孔。

5.一种车厢物料整平辅助装置，其特征在于，包括：主桩及权利要求4所述的自动控制系统。

6.根据权利要求5所述的车厢物料整平辅助装置，其特征在于，所述主桩的一端设置有吊环，所述吊环用于与所述第一拉线和所述第二拉线相连接。

7.根据权利要求6所述的车厢物料整平辅助装置，其特征在于，还包括托架和安装件，所述安装件可拆卸连接于所述托架上，所述安装件与所述托架之间形成滑槽，所述主桩能够容置于所述滑槽内。