CN220007470U - 同步双向变距夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种同步双向变距夹具，涉及夹持设备技术领域，包括用于固定在机器本体上的固定座、与固定座固定连接的导向板、设置在导向板上的伸缩缸、可滑动地设置在导向板上且与伸缩缸的伸缩杆相连接的拉杆、设置在导向板的夹持件，拉杆的长度方向与伸缩缸的伸缩方向形成第一夹角，导向板上设置有第一限位通孔，拉杆上设置有第一限位槽，第一限位槽的长度方向与拉杆的长度相同，第一限位通孔的长度方向与伸缩缸的伸缩方向形成第二夹角，且夹持件同时穿设在第一限位槽和第一限位孔内，如此设置，通过单向的伸缩缸以及能够配合第一限位孔和第一限位槽，实现了双向位置的调节，大大减轻了空间的占用以及夹具的重量，同时降低夹具的成本。

Description

同步双向变距夹具

技术领域

本实用新型涉及夹持设备技术领域，尤其是涉及一种同步双向变距夹具。

背景技术

目前自动化生产中，物料在夹取和放置时，X和Y方向的间距同时发生变化时，则需要多套动力装置进行驱动，往往这种设计会增加设备的成本、重量以及空间的占用。并且对于负载有要求的场合，则会限制了设备的适用性，

目前现有的两种典型XY双向变距机构，其中一种方案是：两个方向的变距是两个方向通过电机带动丝杠+限位槽、电机+丝杠+导向轴进行驱动，此种结构传动形式和结构形式整体尺寸偏大，整个夹具的重量较大，比较笨重，且抓手高度尺寸较大。另一种方案是：每个末端的吸头都是分布在横向+纵向的导轨的交叉点上，相较于第一种结构有一定优势，不管是整体尺寸还是整体重量上。但整体的造价成本还是偏高，轻量化设计并非是最优的结构。

研究如何解决现有技术中存在的夹持装置造价成本高、重量比较大的技术问题，这个问题是本领域技术人员主要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同步双向变距夹具，以解决现有技术中存在的夹持装置造价成本高、重量比较大的技术问题_。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种同步双向变距夹具，包括用于固定在机器本体上的固定座、与所述固定座固定连接的导向板、设置在所述导向板上的伸缩缸、可滑动地设置在所述导向板上且与所述伸缩缸的伸缩杆相连接的拉杆、设置在所述导向板的夹持件，所述拉杆的长度方向与所述伸缩缸的伸缩方向形成第一夹角，所述导向板上设置有第一限位通孔，所述拉杆上设置有第一限位槽，所述第一限位槽的长度方向与所述拉杆的长度相同，所述第一限位通孔的长度方向与所述伸缩缸的伸缩方向形成第二夹角，所述夹持件同时穿设在所述第一限位槽和所述第一限位通孔内。

优选地，所述夹持件设置有多个，沿所述导向板的横向和纵向均匀分布，且每列所述夹持件均可滑动地设置在第三滑轨上，所述夹持件上设置有与所述第三滑轨相配合第三滑块。

优选地，所述导向板的下面设置有第二滑轨，所述第二滑轨的长度方向与所述第三滑轨的长度方向相垂直，所述第三滑轨上设置有与所述第二滑轨相配合的第二滑块。

优选地，所述伸缩缸设置有两组，所述拉杆设置有两组、分别设置在所述导向板的两端。

优选地，每列所述夹持件设置有多个，且所述导向板上设置有不同方向的所述第一限位通孔。

优选地，所述第一夹角设置为90度。

优选地，所述导向板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨的长度方向与所述伸缩杆的伸缩方向相同，所述拉杆上设置有与所述第一滑轨相配合的第一滑块。

优选地，所述导向板上设置有贯穿所述导向板的第一通孔。

本申请文件提供的技术方案包括以下有益效果：

本实用新型提供了一种同步双向变距夹具，解决了现有技术中双向变距的时候，至少需要两个方向的伸缩件实现动作，本申请包括用于固定在机器本体上的固定座、与固定座固定连接的导向板、设置在导向板上的伸缩缸、可滑动地设置在导向板上且与伸缩缸的伸缩杆相连接的拉杆、设置在导向板的夹持件，且夹持件用于夹持物品，其中，拉杆的长度方向与伸缩缸的伸缩方向形成第一夹角，方便伸缩缸的伸缩杆伸缩的时候带动拉杆运动，为了方便带动导向板上的夹持件，导向板上设置有第一限位通孔，拉杆上设置有第一限位槽，第一限位槽的长度方向与拉杆的长度相同，第一限位通孔的长度方向与伸缩缸的伸缩方向形成第二夹角，且夹持件同时穿设在第一限位槽和第一限位孔内，这样拉杆带动夹持件运动的时候，夹持件会颜值第一限位孔和第一限位槽的长度方向运动，如此设置，通过单向的伸缩缸以及能够配合第一限位孔和第一限位槽，实现了双向位置的调节，大大减轻了空间的占用以及夹具的重量，同时降低夹具的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出一种同步双向变距夹具结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出导向板安装夹持件一侧的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出导向板安装伸缩缸一侧的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出一种拉杆的背面的结构示意图。

图中：1、固定座；2、导向板；3、伸缩缸；4、拉杆；5、夹持件；6、第一限位通孔；7、第一限位槽；8、第一滑轨；9、第二滑轨；10、第三滑轨；11、第二滑块；12、第一通孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式提供了一种同步双向变距夹具，解决了现有技术中存在的夹持装置造价成本高、重量比较大的技术问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参照图1-图4，本实用新型提供了一种同步双向变距夹具，解决了现有技术中双向变距的时候，至少需要两个方向的伸缩件实现动作，本申请包括用于固定在机器本体上的固定座1、与固定座1固定连接的导向板2、设置在导向板2上的伸缩缸3、可滑动地设置在导向板2上且与伸缩缸3的伸缩杆相连接的拉杆4、设置在导向板2的夹持件5，且夹持件5用于夹持物品，其中，拉杆4的长度方向与伸缩缸3的伸缩方向形成第一夹角，方便伸缩缸3的伸缩杆伸缩的时候带动拉杆4运动，为了方便带动导向板2上的夹持件5，导向板2上设置有第一限位通孔6，拉杆4上设置有第一限位槽7，第一限位槽7的长度方向与拉杆4的长度相同，第一限位通孔6的长度方向与伸缩缸3的伸缩方向形成第二夹角，且夹持件5同时穿设在第一限位槽7和第一限位孔内，这样拉杆4带动夹持件5运动的时候，夹持件5会颜值第一限位孔和第一限位槽7的长度方向运动，如此设置，通过单向的伸缩缸3以及能够配合第一限位通孔6和第一限位槽7，实现了双向位置的调节，大大减轻了空间的占用以及夹具的重量，同时降低夹具的成本。

具体的，夹持件5一般设置有多个，其中夹持件5沿导向板2的横向和纵向均匀分布，且每列夹持件5均可滑动地设置在第三滑轨10上，为了方便夹持件5设置在第三滑轨10上，夹持件5上设置有与第三滑轨10相配合第三滑块，这样可以将一列的夹持件5设置在一起，方便实现连动，同时为夹持件5提供支撑力，方便固定夹持件5。

本实施例中，为了限制第三滑轨10，避免第三滑轨10出现晃动的情况，导向板2的下面设置有第二滑轨9，第二滑轨9的长度方向与第三滑轨10的长度方向相垂直，第三滑轨10上设置有与第二滑轨9相配合的第二滑块11，拉杆4运动的时候，第三滑轨10沿着第二滑轨9的长度左右移动，能够使第三滑轨10的运动平稳，同时还方便固定夹持件5。

本实施例中，伸缩缸3设置有两组，拉杆4设置有两组、分别设置在导向板2的两端，同时，夹持件5设置有4列3行，即伸缩缸3固定在导向板2的中间位置，伸缩缸3的伸缩杆分别与导向板2的两端的拉杆4相连接，伸缩杆运动的时候，带动拉杆4运动，进而带动拉杆4上的夹持件5移动。

本实施例中，每列夹持件5设置有多个，且导向板2上设置有不同方向的第一限位通孔，第一限位通孔的长度方向与伸缩杆运动方向形成的角度不同，则夹持件5运动的轨迹不同，这样方便不同的夹持件5运动。

本实施例中，为了方便拉杆4的运动，第一夹角设置为90度，方便伸缩杆带动拉杆4运动。

本实施例中，为了方便拉杆4能够沿着伸缩杆的伸缩方便运动，导向板2上设置有第一滑轨8，第一滑轨8的长度方向与伸缩杆的伸缩方向相同，拉杆4上设置有与第一滑轨8相配合的第一滑块，这样能够保证拉杆4滑动平稳。

本实施例中，为了方便人们安装其它零件，导向板2上设置有贯穿导向板2的第一通孔12，其它零件可以通过第一通孔12与机械本体相连接，其它零件可以为通气管路。

需要说明的是，本文所表述的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本文的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本申请提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，但可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种同步双向变距夹具，其特征在于，包括用于固定在机器本体上的固定座(1)、与所述固定座(1)固定连接的导向板(2)、设置在所述导向板(2)上的伸缩缸(3)、可滑动地设置在所述导向板(2)上且与所述伸缩缸(3)的伸缩杆相连接的拉杆(4)、设置在所述导向板(2)的夹持件(5)，所述拉杆(4)的长度方向与所述伸缩缸(3)的伸缩方向形成第一夹角，所述导向板(2)上设置有第一限位通孔(6)，所述拉杆(4)上设置有第一限位槽(7)，所述第一限位槽(7)的长度方向与所述拉杆(4)的长度相同，所述第一限位通孔(6)的长度方向与所述伸缩缸(3)的伸缩方向形成第二夹角，所述夹持件(5)同时穿设在所述第一限位槽(7)和所述第一限位通孔(6)内。

2.根据权利要求1所述的同步双向变距夹具，其特征在于，所述夹持件(5)设置有多个，沿所述导向板(2)的横向和纵向均匀分布，且每列所述夹持件(5)均可滑动地设置在第三滑轨(10)上，所述夹持件(5)上设置有与所述第三滑轨(10)相配合第三滑块。

3.根据权利要求2所述的同步双向变距夹具，其特征在于，所述导向板(2)的下面设置有第二滑轨(9)，所述第二滑轨(9)的长度方向与所述第三滑轨(10)的长度方向相垂直，所述第三滑轨(10)上设置有与所述第二滑轨(9)相配合的第二滑块(11)。

4.根据权利要求1所述的同步双向变距夹具，其特征在于，所述伸缩缸(3)设置有两组，所述拉杆(4)设置有两组、分别设置在所述导向板(2)的两端。

5.根据权利要求1所述的同步双向变距夹具，其特征在于，每列所述夹持件(5)设置有多个，且所述导向板(2)上设置有不同方向的所述第一限位通孔。

6.根据权利要求1所述的同步双向变距夹具，其特征在于，所述第一夹角设置为90度。

7.根据权利要求1所述的同步双向变距夹具，其特征在于，所述导向板(2)上设置有第一滑轨(8)，所述第一滑轨(8)的长度方向与所述伸缩杆的伸缩方向相同，所述拉杆(4)上设置有与所述第一滑轨(8)相配合的第一滑块。

8.根据权利要求1所述的同步双向变距夹具，其特征在于，所述导向板(2)上设置有贯穿所述导向板(2)的第一通孔(12)。