CN220004727U - 一种半导体涂胶设备的上料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半导体涂胶设备的上料夹具，涉及涂胶设备技术领域，包括第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有固定槽块，所述固定槽块的右表面设置有电机，所述电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆杆壁的左右两侧均螺纹连接有移动块，两个所述移动块的相反一侧表面均开设有放置槽，两个所述放置槽的内壁均设置有挤压机构。本实用新型设备不是固定式的，能适应不同大小或不同形状的半导体，当需要对不同大小或不同形状的半导体进行夹紧上料时，不需要购买不同规格的上料夹具，减少了生产的成本，提高了设备的使用效果，增强了设备的实用性。

Description

一种半导体涂胶设备的上料夹具

技术领域

本实用新型涉及涂胶设备技术领域，特别涉及一种半导体涂胶设备的上料夹具。

背景技术

涂胶设备，又称为涂胶机，涂覆机、刮胶机、自动喷胶机，广泛用于软泡、半硬泡、高回弹、慢回弹等无规则形状的聚氨酯制品，主要使用于工业配电箱密封条、灯具密封条、汽车内外饰件、滤清器密封条、发动机密封条、电子产品密封条等，不同的需要涂胶的产品则需要配备不同的上料夹具，以提高设备的使用效率，如半导体。

涂胶设备的原理是，根据点胶量的大小来保证有充足的胶水来黏结元件又避免过多胶水浸染焊盘，涂胶机点胶量多少由螺旋泵的旋转时间长短来决定，一般来讲涂胶点直径的大小应为焊盘间距的一半，贴片后胶点直径应为胶点直径的1.5倍是最好的涂胶效果。

但是传统的半导体涂胶设备的上料夹具是固定式的，不适应不同大小或不同形状的半导体，当需要对不同大小或不同形状的半导体进行夹紧上料时，则需要购买不同规格的上料夹具，增大了生产的成本，影响了设备的使用效果，降低了设备的实用性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种半导体涂胶设备的上料夹具，以解决上述背景技术中提出的传统的半导体涂胶设备的上料夹具是固定式的，不适应不同大小或不同形状的半导体，当需要对不同大小或不同形状的半导体进行夹紧上料时，则需要购买不同规格的上料夹具，增大了生产的成本，影响了设备的使用效果，降低了设备的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半导体涂胶设备的上料夹具，包括第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有固定槽块，所述固定槽块的右表面设置有电机，所述电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆杆壁的左右两侧均螺纹连接有移动块，两个所述移动块的相反一侧表面均开设有放置槽，两个所述放置槽的内壁均设置有挤压机构。

优选的，所述挤压机构包括第二液压杆，所述第二液压杆的一侧表面与放置槽内壁的一侧固定连接，所述第二液压杆的输出端固定连接有挤压块，所述挤压块的一侧表面开设有多个挤压槽，多个所述挤压槽内壁的上下两侧均开设有滑槽，两个相应的所述滑槽的内壁均通过滑块的一侧表面共同滑动连接有挤压柱，多个所述挤压柱的一端均固定连接有弹簧。

优选的，所述双向丝杆的左端贯穿固定槽块的右表面延伸至其内壁与其内壁的左侧转动连接，两个所述移动块的下端均通过固定槽块的内壁延伸至其下表面，两个所述第二液压杆的输出端分别贯穿相应的放置槽内壁的一侧分别延伸至相应的移动块的一侧表面，多个所述弹簧的一端分别与相应的挤压槽内壁的一侧固定连接，多个所述挤压柱的一端分别通过相应的挤压槽的内壁分别延伸至相应的挤压块的一侧表面，使设备内装置的连接更牢固紧密，使设备更稳定，保证设备的正常操作。

优选的，所述第一液压杆的上表面滑动连接有电动滑轨，设置电动滑轨的主体是铝合金材质，轨道采用碳纤维材质又轻又结实，双轨设计滑动起来更平滑、稳定性更强，所述电动滑轨的上表面固定连接有支撑横块，所述支撑横块下表面的左右两侧均固定连接有支撑柱。

优选的，两个所述支撑柱的下表面共同固定连接有操作台。

优选的，所述操作台上表面的左右两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架的内壁共同设置有传送带，设置传送带主要起到承托物料并运输物料的功能，具备可以连续的进行物料的运输，结构设计简单，运行高效，传送带在工作使噪音小，摩擦力小等优点，使用传送带能提高设备的使用效率和使用效果，使设备更灵活。

优选的，所述操作台下表面的四角处均固定连接有支撑腿，设置支撑腿主要起支撑作用，设备在工作使提供更稳定的支撑力，大大节约了使用成本，提高了工作质量，支撑腿的材质为聚乙烯，聚乙烯是乙烯经聚合制得的一种热塑性树脂，化学稳定性好，能耐大多数酸碱的侵蚀，常温下不溶于一般溶剂，吸水性小，电绝缘性优良，具有抗压力强、不断裂、质量轻、易携带、成本中等、可回收利用、可在恶劣环境下正常使用，超载使用宁弯而不断裂等特点。

优选的，多个所述挤压柱的另一端均固定连接有保护块，设置保护块具有减震、减噪、抗压、耐磨、防滑、防疲劳清洁方便，耐化学品腐蚀的特性，防止半导体在被夹紧时受机械损伤，能减少生产的损失。

优选的，所述保护块和传送带的材质均为牛筋橡胶，牛筋橡胶是人工制造的，也叫热塑弹性橡胶，具有弹性好且相较于其他橡胶材料更为柔软，光滑平整，结实耐磨，防水，有防震缓冲、防静电等作用，能保证半导体在上料时不会造成损害。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置第一液压杆、连接杆、固定槽块、电机、双向丝杆、移动块、放置槽、第二液压杆、挤压块、挤压槽、滑槽、挤压柱、弹簧，本设备不是固定式的，能适应不同大小或不同形状的半导体，当需要对不同大小或不同形状的半导体进行夹紧上料时，不需要购买不同规格的上料夹具，减少了生产的成本，提高了设备的使用效果，增强了设备的实用性。

2、通过设置双向丝杆、固定槽块、移动块、第二液压杆、放置槽、弹簧、挤压槽、挤压柱、挤压块，使设备内装置的连接更牢固紧密，使设备更稳定，保证设备的正常操作。

3、通过设置第一液压杆、电动滑轨、支撑横块、支撑柱、操作台、支撑架、传送带、支撑腿、挤压柱、保护块，传送带，提高设备的使用效率和使用效果，使设备更稳定，保证半导体在上料时不会造成损害。

附图说明

图1为本实用新型的部分正面剖面结构示意图。

图2为本实用新型的图1的A部放大结构示意图。

图3为本实用新型的图2的部分截面放大结构示意图。

图4为本实用新型的移动块的立体结构示意图。

图5为本实用新型的图4的B部放大结构示意图。

图6为本实用新型的传送带的立体结构示意图。

图中：1、第一液压杆；2、连接杆；3、固定槽块；4、电机；5、双向丝杆；6、移动块；7、放置槽；8、第二液压杆；9、挤压块；10、挤压槽；11、滑槽；12、挤压柱；13、弹簧；14、电动滑轨；15、支撑横块；16、支撑柱；17、操作台；18、支撑架；19、传送带；20、支撑腿；21、保护块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种半导体涂胶设备的上料夹具，包括第一液压杆1，设置第一液压杆1能带动整个夹具上下移动，方便夹具对半导体进行接触和夹持，使设备更灵活，保证设备的正常操作功能，第一液压杆1的输出端固定连接有连接杆2，连接杆2的下端固定连接有固定槽块3，固定槽块3的右表面设置有电机4，电机4的输出端固定连接有双向丝杆5，双向丝杆5杆壁的左右两侧均螺纹连接有移动块6，两个移动块6的相反一侧表面均开设有放置槽7，两个放置槽7的内壁均设置有挤压机构，本设备不是固定式的，能适应不同大小的半导体，当需要对不同大小的半导体进行夹紧上料时，不需要购买不同规格的上料夹具，减少了生产的成本，提高了设备的使用效果，增强了设备的实用性。

如图2和图4所示，挤压机构包括第二液压杆8，第二液压杆8的一侧表面与放置槽7内壁的一侧固定连接，第二液压杆8的输出端固定连接有挤压块9，挤压块9的一侧表面开设有多个挤压槽10，多个挤压槽10内壁的上下两侧均开设有滑槽11，设置滑槽11方便挤压柱12移动，防止挤压柱12脱离挤压槽10，保证设备能正常操作，两个相应的滑槽11的内壁均通过滑块的一侧表面共同滑动连接有挤压柱12，多个挤压柱12的一端均固定连接有弹簧13，本设备不是固定式的，能适应不同形状的半导体，当需要对不同形状的半导体进行夹紧上料时，不需要购买不同规格的上料夹具，减少了生产的成本，提高了设备的使用效果，增强了设备的实用性。

如图2所示，双向丝杆5的左端贯穿固定槽块3的右表面延伸至其内壁与其内壁的左侧转动连接，两个移动块6的下端均通过固定槽块3的内壁延伸至其下表面，两个第二液压杆8的输出端分别贯穿相应的放置槽7内壁的一侧分别延伸至相应的移动块6的一侧表面，设置第二液压杆8使设备在对半导体进行夹持时更稳定，多个弹簧13的一端分别与相应的挤压槽10内壁的一侧固定连接，多个挤压柱12的一端分别通过相应的挤压槽10的内壁分别延伸至相应的挤压块9的一侧表面，使设备内装置的连接更牢固紧密，使设备更稳定，保证设备的正常操作。

如图1和图6所示，第一液压杆1的上表面滑动连接有电动滑轨14，设置电动滑轨14的主体是铝合金材质，轨道采用碳纤维材质又轻又结实，双轨设计滑动起来更平滑、稳定性更强，电动滑轨14的上表面固定连接有支撑横块15，支撑横块15下表面的左右两侧均固定连接有支撑柱16，两个支撑柱16的下表面共同固定连接有操作台17，操作台17上表面的左右两侧均固定连接有支撑架18，两个支撑架18的内壁共同设置有传送带19，设置传送带19主要起到承托物料并运输物料的功能，具备可以连续的进行物料的运输，结构设计简单，运行高效，传送带19在工作使噪音小，摩擦力小等优点，使用传送带19能提高设备的使用效率和使用效果，使设备更灵活，操作台17下表面的四角处均固定连接有支撑腿20，设置支撑腿20主要起支撑作用，设备在工作使提供更稳定的支撑力，大大节约了使用成本，提高了工作质量，支撑腿20的材质为聚乙烯，聚乙烯是乙烯经聚合制得的一种热塑性树脂，化学稳定性好，能耐大多数酸碱的侵蚀，常温下不溶于一般溶剂，吸水性小，电绝缘性优良，具有抗压力强、不断裂、质量轻、易携带、成本中等、可回收利用、可在恶劣环境下正常使用，超载使用宁弯而不断裂等特点，多个挤压柱12的另一端均固定连接有保护块21，设置保护块具有减震、减噪、抗压、耐磨、防滑、防疲劳清洁方便，耐化学品腐蚀的特性，防止半导体在被夹紧时受机械损伤，能减少生产的损失，保护块21和传送带19的材质均为牛筋橡胶，牛筋橡胶是人工制造的，也叫热塑弹性橡胶，具有弹性好且相较于其他橡胶材料更为柔软，光滑平整，结实耐磨，防水，有防震缓冲、防静电等作用，提高设备的使用效率和使用效果，使设备更稳定，保证半导体在上料时不会造成损害。

本实用新型工作原理：使用该设备时，电动滑轨14带动第一液压杆1移动到半导体上方，第一液压杆1带动连接杆2和固定槽块移动3，当移动块6靠近半导体时，停止第一液压杆1，电机4通过双向丝杆5使两个移动块6，使两个挤压柱12达到可以夹持半导体的距离，这样，设备就能适应不同大小的半导体，第一液压杆1带动挤压柱12到半导体两边，此时第二液压杆8开始工作，使挤压柱12挤压半导体，当半导体形状不一时，挤压柱12接触半导体表面后并对其进行挤压，弹簧13则被压缩，半导体反向挤压挤压柱12，使挤压柱12朝挤压槽10内移动，这样，挤压柱12会适应半导体的表面进行调整并对其进行夹持，半导体被夹持后，电动滑轨14和第一液压杆1带动半导体移动传送带19上，第二液压杆8使半导体松开，传送带19传送半导体到涂胶装置上进行涂胶。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种半导体涂胶设备的上料夹具，包括第一液压杆(1)，其特征在于：所述第一液压杆(1)的输出端固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的下端固定连接有固定槽块(3)，所述固定槽块(3)的右表面设置有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有双向丝杆(5)，所述双向丝杆(5)杆壁的左右两侧均螺纹连接有移动块(6)，两个所述移动块(6)的相反一侧表面均开设有放置槽(7)，两个所述放置槽(7)的内壁均设置有挤压机构。

2.根据权利要求1所述的一种半导体涂胶设备的上料夹具，其特征在于：所述挤压机构包括第二液压杆(8)，所述第二液压杆(8)的一侧表面与放置槽(7)内壁的一侧固定连接，所述第二液压杆(8)的输出端固定连接有挤压块(9)，所述挤压块(9)的一侧表面开设有多个挤压槽(10)，多个所述挤压槽(10)内壁的上下两侧均开设有滑槽(11)，两个相应的所述滑槽(11)的内壁均通过滑块的一侧表面共同滑动连接有挤压柱(12)，多个所述挤压柱(12)的一端均固定连接有弹簧(13)。

3.根据权利要求2所述的一种半导体涂胶设备的上料夹具，其特征在于：所述双向丝杆(5)的左端贯穿固定槽块(3)的右表面延伸至其内壁与其内壁的左侧转动连接，两个所述移动块(6)的下端均通过固定槽块(3)的内壁延伸至其下表面，两个所述第二液压杆(8)的输出端分别贯穿相应的放置槽(7)内壁的一侧分别延伸至相应的移动块(6)的一侧表面，多个所述弹簧(13)的一端分别与相应的挤压槽(10)内壁的一侧固定连接，多个所述挤压柱(12)的一端分别通过相应的挤压槽(10)的内壁分别延伸至相应的挤压块(9)的一侧表面。

4.根据权利要求1所述的一种半导体涂胶设备的上料夹具，其特征在于：所述第一液压杆(1)的上表面滑动连接有电动滑轨(14)，所述电动滑轨(14)的上表面固定连接有支撑横块(15)，所述支撑横块(15)下表面的左右两侧均固定连接有支撑柱(16)。

5.根据权利要求4所述的一种半导体涂胶设备的上料夹具，其特征在于：两个所述支撑柱(16)的下表面共同固定连接有操作台(17)。

6.根据权利要求5所述的一种半导体涂胶设备的上料夹具，其特征在于：所述操作台(17)上表面的左右两侧均固定连接有支撑架(18)，两个所述支撑架(18)的内壁共同设置有传送带(19)。

7.根据权利要求5所述的一种半导体涂胶设备的上料夹具，其特征在于：所述操作台(17)下表面的四角处均固定连接有支撑腿(20)。

8.根据权利要求3所述的一种半导体涂胶设备的上料夹具，其特征在于：多个所述挤压柱(12)的另一端均固定连接有保护块(21)。

9.根据权利要求8所述的一种半导体涂胶设备的上料夹具，其特征在于：所述保护块(21)和传送带(19)的材质均为牛筋橡胶。