CN220001917U - 一种驻车装置及医疗设备台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种驻车装置以及安装有该驻车装置的医疗设备台车。驻车装置包括安装座、安装件、调节件和支撑柱。安装座上设有导向结构，安装件竖向滑动连接于导向结构。安装件和安装座之间设有调节件，用于手动调整并固定安装件在导向结构上的位置。安装件上连接有电动伸缩设备，电动伸缩设备的输出端与支撑柱连接。当台车需要撤离而又处于断电掉电情况时，可以通过调节件手动调整安装件的位置，将安装件的位置向上移动，带动支撑柱向上移动，离开地面，使台车上的车轮重新接触地面，从而可以推动台车。

Description

一种驻车装置及医疗设备台车

技术领域

本实用新型属于驻车结构技术领域，尤其涉及一种驻车装置及医疗设备台车。

背景技术

腹腔镜手术机器人是一款医用高端手术设备，医生利用该设备能完成多科室的手术。该手术机器人凭借微创，精细，灵活，滤震，学习周期短，辐射减少等显著优势，极大地扩展了外科医生的手术能力，有效解决传统手术所面临的各种问题，因此在泌尿外科、妇科、普外科、心胸外科等领域得到了应用。腹腔镜手术机器人由医生台车，患者台车，影像台车及器械组成。

腹腔镜患者台车推到指定位置并开始做手术时，需要将患者台车稳定住以便在手术过程中不会发生移动，以免造成术中精度的偏差。也就是需要提高患者台车在手术过程中的稳定性，避免台车发生位移增加手术风险。为解决该问题，一般会在患者台车上增加驻车功能。目前市面上患者台车驻车功能一般大致分为两种机构：①液压机构，此机构的优点在于不需要电控，即出现断电掉电的情况下可以手动打开泄压阀撤离台车，缺点是长期使用易存在漏油风险；②电动驻车机构，此机构的优点在于结构简单，不存在漏油风险，易通过相关安规检测，缺点是出现断电掉电时手动无法撤离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种驻车装置及医疗设备台车，以解决现有技术中安装有电动驻车机构的台车在断电掉电时无法撤离的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种驻车装置，包括安装座、安装件、调节件和支撑柱；

所述安装座上设有导向结构，所述安装件竖向滑动连接于所述导向结构；所述安装件和所述安装座之间设有调节件，用于手动调整并固定所述安装件在所述导向结构上的位置；

所述安装件上连接有电动伸缩设备，所述电动伸缩设备的输出端与所述支撑柱连接。

某一实施例提供的驻车装置中，所述导向结构包括导向件和设于所述安装件上的导向孔，所述导向件连接于所述安装座，所述导向孔套设于所述导向件，所述安装件通过所述导向孔滑动连接于所述导向件。

某一实施例提供的驻车装置中，所述安装座上设有螺纹孔，所述调节件具有螺纹段和转动段，所述螺纹段与所述螺纹孔螺纹连接，所述转动段与所述安装件转动连接。

某一实施例提供的驻车装置中，所述转动段通过推力球轴承与所述安装件上的安装孔转动连接，且所述调节件上设有用于防止所述推力球轴承上移的轴肩；

所述调节件靠近所述转动段一侧的端面上连接有紧固件，所述紧固件上套设有止动垫片，用于限制所述安装件的下移，且当所述驻车装置工作时，所述止动垫片和所述安装件之间具有间隙。

某一实施例提供的驻车装置中，所述电动伸缩设备的固定端与所述安装件铰接，所述电动伸缩设备的输出端与所述支撑柱铰接。

某一实施例提供的驻车装置中，所述支撑柱上设有检测设备，用于检测到所述支撑柱下降至支撑于地面时发出信号。

某一实施例提供的驻车装置中，所述检测设备为接触开关。

某一实施例提供的驻车装置中，所述电动伸缩设备为电动推杆。

某一实施例提供的驻车装置中，所述支撑柱朝向地面的一端连接有脚垫。

一种医疗设备台车，包括如上述任意一项所述的驻车装置。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本实用新型提供的驻车装置及医疗设备台车，驻车装置安装在台车(医疗设备台车为其中的一种)的底座上，当台车到达指定位置，不需要再移动时，电动伸缩设备工作，驱动支撑柱向下移动，在接触地面后继续移动，直至使台车上的车轮完全脱离地面，支撑柱代替车轮将台车支撑在地面上，实现驻车功能。当台车需要撤离而又处于断电掉电情况时，可以通过调节件手动调整安装件的位置，将安装件的位置向上移动，带动支撑柱向上移动，离开地面，使车轮重新接触地面，从而可以推动台车。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的一种驻车装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种驻车装置在调节件处的局部放大示意图；

图3为本实用新型的一种医疗设备台车的结构示意图。

附图标记说明：

1：安装座；2：安装件；3：调节件；4：导向件；5：电动伸缩设备；6：支撑柱；7：脚垫；8：接触开关；9：推力球轴承；10：止动垫片；11：驻车装置；12：底座；13：万向轮。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

实施例1

参看图1至图3，本实施例提供一种驻车装置11，包括安装座1、安装件2、调节件3和支撑柱6。安装座1上设有导向结构，安装件2竖向滑动连接于导向结构。安装件2和安装座1之间设有调节件3，用于手动调整并固定安装件2在导向结构上的位置。安装件2上连接有电动伸缩设备5，电动伸缩设备5的输出端与支撑柱6连接。

具体，本实施例提供的驻车装置11设置在台车上，该台车既可以是医疗设备台车，也可以是其他的台车，例如用于运输重物的运输台车等。一般情况下，驻车装置11安装在台车的底座12上，底座12上设有能够容纳支撑柱6通过的通道，具体在本实施例中，支撑柱6滑动连接于通道内。

导向结构用于限制安装件2相对安装座1的活动，使得安装件2只能相对安装座1竖向移动。具体，导向结构包括导向件4和设于安装件2上的导向孔，导向件4连接于安装座1，导向孔套设于导向件4，安装件2通过导向孔滑动连接于导向件4。更具体的，导向件4的上端设有连接法兰，通过螺栓与安装件2固定连接；安装件2的导向孔内固定有导向套，导向套套设于导向件4并与其滑动连接。导向件4用于对安装件2的上下移动起到一个导向的作用。当然在其他实施例中，导向结构还可以采用其他结构，例如导向结构包括设置在安装座1上的滑轨槽和设置在安装件2上的滑块，等。

调节件3用于调整安装件2在导向结构上的滑动位置并可以将安装件2固定在需要的位置上，从而使得调节件3能够在需要的高度相对安装座1固定；且这些操作均可手动完成或者说是可以在断电掉电的情况下完成。具体，可以在安装座1上设置螺纹孔，调节件3沿轴向具有螺纹段和转动段，螺纹段与螺纹孔螺纹连接，转动段与安装件2转动连接。通过螺纹段在螺纹孔内的转动可以调整安装件2在导向结构上的位置。转动段与安装件2的转动连接可以使得调节件3上的螺纹段在螺纹孔内转动时，不会带动安装件2转动，安装件2相对安装座1来说，除了高度位置的变化外不会有其他改变。

更具体的，调节件3上的转动段通过推力球轴承9与安装件2上的安装孔转动连接，且在调节件3上设有用于防止推力球轴承9上移的轴肩；调节件3在靠近转动段一侧的端面上连接有紧固件，紧固件上套设有止动垫片10，用于限制安装件2的下移。当支撑柱6支撑在地面上时，推力球轴承9的上端抵住轴肩，止动垫片10和安装件2之间具有间隙，能够保证调节件3在转动时不会和止动垫片10有摩擦；当支撑柱6收起，不与地面接触时，安装件2压在止动垫片10上，止动垫片10能够制止安装件2继续下压。其中，紧固件可以采用螺丝等零件，具体不做限制。

调节件3在螺纹段一侧的端部可以设置为方便使用工具来驱动调节件3在螺纹孔内旋转的结构，例如可以是端面上的十字形槽，方便螺丝刀驱动调节件3转动，又例如六角形侧壁，方便扳手驱动调节件3转动，等等。

在本实施例中，电动伸缩设备5采用电动推杆，安装件2可以采用吊耳，但此处不做限制。

由于支撑柱6滑动连接在底座12的通道内，因此支撑柱6在上下移动时的路径已经固定。然而驻车装置11在安装时，可能会存在支撑柱6和电动推杆的推杆不同心的问题。此时，若电动推杆的固定端和推杆分别与安装座1和支撑柱6固定连接，则会导致推杆在伸出的过程中会受到底座12上通道对支撑柱6的阻力(因为此时支撑柱6下移的路径和通道的轴线相交)，从而需要增加电流，影响整个控制电路。为解决这个问题，本实施例采用电动伸缩设备5的固定端和输出端分别与安装座1以及支撑柱6铰接的方式。在推杆伸出的过程中，整个电动推杆自适应地改变角度，从而使得支撑柱6的下移路径能够和通道的轴线重合。

在支撑柱6上设置检测设备，用于在检测到支撑柱6下降至支撑于地面时发出信号。在使用驻车装置11时，电动伸缩设备5驱动支撑柱6下移，当支撑柱6接触到地面时，检测设备发出信号，在发出信号延迟一定时间后电动伸缩设备5停止驱动，从而使得能够将台车底座12抬高预设高度(预设高度具体为多少可通过信号发出后延迟的时间以及电动伸缩设备5的输出端伸出的速度等确定)。具体在本实施例中，检测设备可以是接触开关8，当支撑柱6接触到地面时恰好驱动接触开关8；当然在其他实施例中也可以采用其他检测设备，例如距离传感器等。

优选的，在支撑柱6朝向地面的一端连接脚垫7。如此，当支撑柱6支撑于地面时，支撑柱6不直接接触地面，而是由脚垫7接触地面，而检测设备在检测到脚垫7接触地面时发出信号。如图1所示，脚垫7的横截面大于升降柱的横截面，增大驻车装置11在使用时与地面的接触面积，从而增加驻车的稳定性。脚垫7可以使用硅胶等具有弹性的材料制成，以更好的适应不平的地面，从而稳定台车。

其中，接触开关8可以设置在脚垫7的底面(也就是和地面接触的位置)上。图1中，接触开关8为按压式，当脚垫7撑在地面上时，接触开关8凸出脚垫7底面的部分会被按压回去，同时发出信号。

本实施例提供的驻车装置11，能够解决现有技术中安装有电动驻车机构的台车在断电掉电时无法撤离的问题。具体为：当线路出现问题、电动伸缩设备5不能动作时，通过设置调节件3使得能够手动驱动电动伸缩设备5上升，从而抬起支撑柱6，进而撤离安装有驻车装置11的台车。

本实施例提供的驻车装置11，能够解决现有技术中电动驻车机构在遇到不平的地面时驻车不稳定的问题。具体为：在脚垫7上设置了接触开关8，接触开关8略凸于脚垫7下表面，先与地面接触；当接触开关8碰到地面时，延时一定时间后电动伸缩设备5停止动作；因为支撑柱6的底部的硅胶脚垫7，延时过程中利用硅胶的弹性，可以充分让升降柱受力，从而使得脚垫7能够牢牢地抓紧地面，从而起到稳定台车的作用。

实施例2

仍然参看图1至图3，本实施例提供一种设置了如实施例1中所示的驻车装置11的医疗设备台车。

如图2和图3所示，在医疗设备台车的底座12上，安装有两个驻车装置11；当然在其他实施例中，驻车装置11的数量及安装位置不做限制。

医疗设备台车上的驻车装置11上电启动后，电动推杆带动升降柱下降，当接触开关8碰到地面后，延时一定时间，待两个安装在底座12上的万向轮13完全脱离地面后断电，这样底座12左右两个驻车装置11中的支撑柱6就代替了原先两个万向轮13将医疗设备台车支撑住，起到稳定的作用。当手术过程中出现紧急情况需要撤离医疗设备台车时，而此时线路出现故障，电动推杆不能升起，驻车装置11中的支撑柱6无法抬起导致医疗设备台车无法撤离，就可通过手动将支撑柱6抬起撤离医疗设备台车。具体操作如下：将调节件3逆时针(根据螺纹段和螺纹孔内的螺纹而定，在其他实施例中也可以设置成是顺时针)旋转，在导向结构的限制下，整个电动推杆连同升降柱做上升运动，待万向轮13碰到地面时(也可以使支撑柱6再继续上升一定距离)，停止旋转调节件3，此时可以顺利拖动医疗设备台车撤离。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种驻车装置，其特征在于，包括安装座、安装件、调节件和支撑柱；

所述安装座上设有导向结构，所述安装件竖向滑动连接于所述导向结构；所述安装件和所述安装座之间设有调节件，用于手动调整并固定所述安装件在所述导向结构上的位置；

所述安装件上连接有电动伸缩设备，所述电动伸缩设备的输出端与所述支撑柱连接。

2.根据权利要求1所述的驻车装置，其特征在于，所述导向结构包括导向件和设于所述安装件上的导向孔，所述导向件连接于所述安装座，所述导向孔套设于所述导向件，所述安装件通过所述导向孔滑动连接于所述导向件。

3.根据权利要求1所述的驻车装置，其特征在于，所述安装座上设有螺纹孔，所述调节件具有螺纹段和转动段，所述螺纹段与所述螺纹孔螺纹连接，所述转动段与所述安装件转动连接。

4.根据权利要求3所述的驻车装置，其特征在于，所述转动段通过推力球轴承与所述安装件上的安装孔转动连接，且所述调节件上设有用于防止所述推力球轴承上移的轴肩；

所述调节件靠近所述转动段一侧的端面上连接有紧固件，所述紧固件上套设有止动垫片，用于限制所述安装件的下移，且当所述驻车装置工作时，所述止动垫片和所述安装件之间具有间隙。

5.根据权利要求1所述的驻车装置，其特征在于，所述电动伸缩设备的固定端与所述安装件铰接，所述电动伸缩设备的输出端与所述支撑柱铰接。

6.根据权利要求1所述的驻车装置，其特征在于，所述支撑柱上设有检测设备，用于检测到所述支撑柱下降至支撑于地面时发出信号。

7.根据权利要求6所述的驻车装置，其特征在于，所述检测设备为接触开关。

8.根据权利要求1所述的驻车装置，其特征在于，所述电动伸缩设备为电动推杆。

9.根据权利要求1所述的驻车装置，其特征在于，所述支撑柱朝向地面的一端连接有脚垫。

10.一种医疗设备台车，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的驻车装置。