CN220001648U - 一种模块化清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体为一种模块化清洁装置，包括扫地机器人以及紫外线灭菌灯，所述扫地机器人的顶端后侧设置有滑动箱，所述滑动箱的内腔设置有往复组件，所述往复组件的后端延伸至滑动箱的后侧并固定安装有固定箱，所述固定箱的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的底端左右两侧分别延伸至固定箱的底端左右两侧，所述紫外线灭菌灯的顶端设置有固定块，所述固定块的外壁左右两侧分别开设有固定孔，两个所述固定孔的内腔均可拆卸的插接有固定板，两个所述固定板分别连接有移动板。该模块化清洁装置解决了模块化扫地机器人在实际的使用过程中功能单一，在对地面清洁之后不能对地面进行消毒的问题。

Description

一种模块化清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体为一种模块化清洁装置。

背景技术

清洁设备顾名思义就是为了清洁而设计的机械设备，清洁设备发挥着高效清洁的作用，它降低了清洁的人力成本的同时也提高了工作效率和清洁度是现代社会不可或缺的。

随着科学技术的发展，模块化扫地机器人作为清洁设备逐渐普及，通过模块化的设置，便于对拖布以及清洁刷的更换，提高清洁效率，但是在实际的使用过程中功能单一，在对地面清洁之后不能对地面进行消毒，针对这个问题，提供了一种模块化清洁装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化清洁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模块化清洁装置，包括扫地机器人以及紫外线灭菌灯，所述扫地机器人的顶端后侧设置有滑动箱，所述滑动箱的内腔设置有往复组件，所述往复组件的后端延伸至滑动箱的后侧并固定安装有固定箱，所述固定箱的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的底端左右两侧分别延伸至固定箱的底端左右两侧，所述紫外线灭菌灯的顶端设置有固定块，所述固定块的外壁左右两侧分别开设有固定孔，两个所述固定孔的内腔均可拆卸的插接有固定板，两个所述固定板分别连接有移动板，两个所述移动板分别与滑动组件的底端左右两侧连接。

优选的，所述往复组件包括有马达、旋转柱、滚筒、滑槽、导杆、滑板、滑块、第一滑道以及连接杆，所述马达设置在滑动箱的内腔右端，所述旋转柱的一端通过轴承转动连接在滑动箱的内腔左侧，所述旋转柱的另一端与马达的输出端固定连接，所述滚筒固定套接在旋转柱的外壁，所述滑槽开设在滚筒的外壁，两个所述导杆均设置在滑动箱的内腔后侧，所述滑板可滑动的套接在两个导杆的外壁，所述滑块的一端可滑动的内嵌在滑槽的内腔，所述滑块的另一端与滑板连接，所述第一滑道开设在滑动箱的后侧，所述连接杆可滑动的内嵌在第一滑道的内腔，所述连接杆的一端与滑板连接，所述连接杆的另一端与固定箱连接。

优选的，所述滑槽呈螺旋状且首尾相连。

优选的，所述滑动组件包括有丝杆、把手、移动块、第二滑道、移动杆以及限位组件，所述丝杆的一端通过轴承转动连接在固定箱的内腔左侧，所述丝杆的另一端延伸至固定箱的右端，所述把手设置在丝杆的右端，两个所述移动块分别螺接在丝杆的外壁左右两侧，两个所述第二滑道分别开设在固定箱的底端左右两侧，两个所述移动杆分别可滑动的内嵌在两个第二滑道的内腔，两个所述移动杆的一端分别与两个移动板连接，两个所述移动杆的另一端分别与两个滑块连接，所述限位组件设置在固定箱的内腔顶端，所述限位组件与两个滑块连接。

优选的，所述丝杆外壁左右两侧螺纹呈相对设置。

优选的，所述限位组件包括有限位槽以及限位块，所述限位槽开设在固定箱的内腔顶端，两个所述限位块的一端均可滑动的内嵌在限位槽的内腔，两个所述限位块的另一端分别与两个滑块连接，所述限位槽的内腔与限位块的外壁相适配合且均呈燕尾形。

优选的，所述扫地机器人的底端设置有扫地模块以及拖地模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、通过紫外线灭菌灯的设置，可对扫地机器人清洁之后的地面进行消毒，提高清洁效果，通过往复组件的设置，可使固定箱带动固定块以及紫外线灭菌灯在滑动箱的后端进行往复滑动，从而可扩大紫外线灭菌灯的照射范围，进而可提高该装置在使用时的稳定性；

2、通过滑动组件的设置，可使两个移动板分别带动两个固定板同时相对滑动，进而可使固定板插入或脱离固定孔的内腔，可便于紫外线灭菌灯的拆装更换，节约紫外线灭菌灯的更换时间，避免在更换紫外线灭菌灯的时候需要耗费大量的时间。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型滑动箱的俯视剖视图；

图3为本实用新型导杆的结构示意图；

图4为本实用新型固定箱的主视剖视图；

图5为本实用新型图4的A处放大图。

图中：1、扫地机器人；2、滑动箱；3、紫外线灭菌灯；4、固定箱；5、马达；6、旋转柱；7、滚筒；8、滑槽；9、导杆；10、滑板；11、滑块；12、第一滑道；13、连接杆；14、固定块；15、固定孔；16、固定板；17、移动板；18、丝杆；19、把手；20、移动块；21、第二滑道；22、移动杆；23、限位槽；24、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种模块化清洁装置，包括扫地机器人1以及紫外线灭菌灯3，扫地机器人1的顶端后侧设置有滑动箱2，滑动箱2的内腔设置有往复组件，往复组件的后端延伸至滑动箱2的后侧并固定安装有固定箱4，固定箱4的内腔设置有滑动组件，滑动组件的底端左右两侧分别延伸至固定箱4的底端左右两侧，紫外线灭菌灯3的顶端设置有固定块14，固定块14的外壁左右两侧分别开设有固定孔15，两个固定孔15的内腔均可拆卸的插接有固定板16，两个固定板16分别连接有移动板17，两个移动板17分别与滑动组件的底端左右两侧连接，通过紫外线灭菌灯3的设置，可对扫地机器人1清洁之后的地面进行消毒，提高清洁效果，通过往复组件的设置，可使固定箱4带动固定块14以及紫外线灭菌灯3在滑动箱2的后端进行往复滑动，从而可扩大紫外线灭菌灯3的照射范围，进而可提高该装置在使用时的稳定性，通过滑动组件的设置，可使两个移动板17分别带动两个固定板16同时相对滑动，进而可使固定板16插入或脱离固定孔15的内腔，可便于紫外线灭菌灯3的拆装更换，节约紫外线灭菌灯3的更换时间，避免在更换紫外线灭菌灯3的时候需要耗费大量的时间。

本实施例中，往复组件包括有马达5、旋转柱6、滚筒7、滑槽8、导杆9、滑板10、滑块11、第一滑道12以及连接杆13，马达5设置在滑动箱2的内腔右端，旋转柱6的一端通过轴承转动连接在滑动箱2的内腔左侧，旋转柱6的另一端与马达5的输出端固定连接，滚筒7固定套接在旋转柱6的外壁，滑槽8开设在滚筒7的外壁，两个导杆9均设置在滑动箱2的内腔后侧，滑板10可滑动的套接在两个导杆9的外壁，滑块11的一端可滑动的内嵌在滑槽8的内腔，滑块11的另一端与滑板10连接，第一滑道12开设在滑动箱2的后侧，连接杆13可滑动的内嵌在第一滑道12的内腔，连接杆13的一端与滑板10连接，连接杆13的另一端与固定箱4连接，启动马达5，使马达5带动旋转柱6、滚筒7以及滑槽8旋转，进而使螺旋状的滑槽8在旋转的时候驱动滑块11带动滑板10在两个导杆9的限位作用下沿着水平方向在滑动箱2的内腔后侧左右往复滑动，使连接杆13带动固定箱4，固定块14以及紫外线灭菌灯3在滑动箱2的后端进行往复滑动，从而可扩大紫外线灭菌灯3的照射范围，进而可提高该装置在使用时的稳定性。

本实施例中，滑槽8呈螺旋状且首尾相连，通过滑槽8螺旋状的设置，当滑槽8跟随滚筒7旋转的时候，可使滑槽8螺旋状的内壁驱动滑块11滑动，由于滑槽8首尾相连，因此，可使滑块11往复滑动。

本实施例中，滑动组件包括有丝杆18、把手19、移动块20、第二滑道21、移动杆22以及限位组件，丝杆18的一端通过轴承转动连接在固定箱4的内腔左侧，丝杆18的另一端延伸至固定箱4的右端，把手19设置在丝杆18的右端，两个移动块20分别螺接在丝杆18的外壁左右两侧，两个第二滑道21分别开设在固定箱4的底端左右两侧，两个移动杆22分别可滑动的内嵌在两个第二滑道21的内腔，两个移动杆22的一端分别与两个移动板17连接，两个移动杆22的另一端分别与两个滑块11连接，限位组件设置在固定箱4的内腔顶端，限位组件与两个滑块11连接，当紫外线灭菌灯3损坏需要更换的时候，可旋转把手19，使把手19带动丝杆18旋转，进而使丝杆18外壁左右两侧产生相对的螺纹旋转力，使两个移动块20在限位槽23与限位块24的限位作用下同时向丝杆18的左右两端滑动，使两个移动杆22分别带动两个移动板17以及固定板16分别向固定箱4的底端左右两侧滑动，使两个固定板16脱离固定孔15的内腔，此时，便完成对紫外线灭菌灯3的个更换，将新的紫外线灭菌灯3顶端的固定块14放置在两个固定板16之间，并使两个固定板16分别对准两个固定孔15的内腔，反方向旋转把手19，可使丝杆18反转，进而使两滑块11分别带动两个移动杆22、移动板17以及固定板16同时向固定箱4的底端中部滑动，使固定板16插入固定孔15的内腔，在固定板16与固定孔15之间的相互作用下，实现了对紫外线灭菌灯3的安装，便于紫外线灭菌灯3的拆装更换，节约紫外线灭菌灯3的更换时间，避免在更换紫外线灭菌灯3的时候需要耗费大量的时间。

本实施例中，丝杆18外壁左右两侧螺纹呈相对设置，可使丝杆18在旋转的时候其外壁左右两侧产生相对的螺纹旋转力，进而使两个滑块11在限位组件的限位作用下同时相对滑动。

本实施例中，限位组件包括有限位槽23以及限位块24，限位槽23开设在固定箱4的内腔顶端，两个限位块24的一端均可滑动的内嵌在限位槽23的内腔，两个限位块24的另一端分别与两个滑块11连接，在限位槽23与限位块24之间的相互作用下，可防止丝杆18旋转的时候滑块11跟随丝杆18旋转，提高了滑动组件的稳定性，限位槽23的内腔与限位块24的外壁相适配合且均呈燕尾形，可使限位块24一端始终保持内嵌在限位槽23的内腔，提高了限位组件的稳定性。

本实施例中，扫地机器人1的底端设置有扫地模块以及拖地模块，通过扫地模块与拖地模块的设置，可使扫地机器人1实现对地面的清洁，扫地模块以及拖地模块均为现有技术，此处不做过多阐述。

本实用新型的使用方法和优点：在使用时，工作过程如下：

在使用的时候，可启动紫外线灭菌灯3，在紫外线灭菌灯3的作用下，可对扫地机器人1清洁之后的地面进行消毒，提高清洁效果，与此同时，启动马达5，使马达5带动旋转柱6、滚筒7以及滑槽8旋转，进而使螺旋状的滑槽8在旋转的时候驱动滑块11带动滑板10在两个导杆9的限位作用下沿着水平方向在滑动箱2的内腔后侧左右往复滑动，使连接杆13带动固定箱4，固定块14以及紫外线灭菌灯3在滑动箱2的后端进行往复滑动，从而可扩大紫外线灭菌灯3的照射范围，进而可提高该装置在使用时的稳定性，当紫外线灭菌灯3损坏需要更换的时候，可旋转把手19，使把手19带动丝杆18旋转，进而使丝杆18外壁左右两侧产生相对的螺纹旋转力，使两个移动块20在限位槽23与限位块24的限位作用下同时向丝杆18的左右两端滑动，使两个移动杆22分别带动两个移动板17以及固定板16分别向固定箱4的底端左右两侧滑动，使两个固定板16脱离固定孔15的内腔，此时，便完成对紫外线灭菌灯3的个更换，将新的紫外线灭菌灯3顶端的固定块14放置在两个固定板16之间，并使两个固定板16分别对准两个固定孔15的内腔，反方向旋转把手19，可使丝杆18反转，进而使两滑块11分别带动两个移动杆22、移动板17以及固定板16同时向固定箱4的底端中部滑动，使固定板16插入固定孔15的内腔，在固定板16与固定孔15之间的相互作用下，实现了对紫外线灭菌灯3的安装，便于紫外线灭菌灯3的拆装更换，节约紫外线灭菌灯3的更换时间，避免在更换紫外线灭菌灯3的时候需要耗费大量的时间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种模块化清洁装置，包括扫地机器人(1)以及紫外线灭菌灯(3)，其特征在于：所述扫地机器人(1)的顶端后侧设置有滑动箱(2)，所述滑动箱(2)的内腔设置有往复组件，所述往复组件的后端延伸至滑动箱(2)的后侧并固定安装有固定箱(4)，所述固定箱(4)的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的底端左右两侧分别延伸至固定箱(4)的底端左右两侧，所述紫外线灭菌灯(3)的顶端设置有固定块(14)，所述固定块(14)的外壁左右两侧分别开设有固定孔(15)，两个所述固定孔(15)的内腔均可拆卸的插接有固定板(16)，两个所述固定板(16)分别连接有移动板(17)，两个所述移动板(17)分别与滑动组件的底端左右两侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种模块化清洁装置，其特征在于：所述往复组件包括有马达(5)、旋转柱(6)、滚筒(7)、滑槽(8)、导杆(9)、滑板(10)、滑块(11)、第一滑道(12)以及连接杆(13)，所述马达(5)设置在滑动箱(2)的内腔右端，所述旋转柱(6)的一端通过轴承转动连接在滑动箱(2)的内腔左侧，所述旋转柱(6)的另一端与马达(5)的输出端固定连接，所述滚筒(7)固定套接在旋转柱(6)的外壁，所述滑槽(8)开设在滚筒(7)的外壁，两个所述导杆(9)均设置在滑动箱(2)的内腔后侧，所述滑板(10)可滑动的套接在两个导杆(9)的外壁，所述滑块(11)的一端可滑动的内嵌在滑槽(8)的内腔，所述滑块(11)的另一端与滑板(10)连接，所述第一滑道(12)开设在滑动箱(2)的后侧，所述连接杆(13)可滑动的内嵌在第一滑道(12)的内腔，所述连接杆(13)的一端与滑板(10)连接，所述连接杆(13)的另一端与固定箱(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种模块化清洁装置，其特征在于：所述滑槽(8)呈螺旋状且首尾相连。

4.根据权利要求1所述的一种模块化清洁装置，其特征在于：所述滑动组件包括有丝杆(18)、把手(19)、移动块(20)、第二滑道(21)、移动杆(22)以及限位组件，所述丝杆(18)的一端通过轴承转动连接在固定箱(4)的内腔左侧，所述丝杆(18)的另一端延伸至固定箱(4)的右端，所述把手(19)设置在丝杆(18)的右端，两个所述移动块(20)分别螺接在丝杆(18)的外壁左右两侧，两个所述第二滑道(21)分别开设在固定箱(4)的底端左右两侧，两个所述移动杆(22)分别可滑动的内嵌在两个第二滑道(21)的内腔，两个所述移动杆(22)的一端分别与两个移动板(17)连接，两个所述移动杆(22)的另一端分别与两个滑块(11)连接，所述限位组件设置在固定箱(4)的内腔顶端，所述限位组件与两个滑块(11)连接。

5.根据权利要求4所述的一种模块化清洁装置，其特征在于：所述丝杆(18)外壁左右两侧螺纹呈相对设置。

6.根据权利要求4所述的一种模块化清洁装置，其特征在于：所述限位组件包括有限位槽(23)以及限位块(24)，所述限位槽(23)开设在固定箱(4)的内腔顶端，两个所述限位块(24)的一端均可滑动的内嵌在限位槽(23)的内腔，两个所述限位块(24)的另一端分别与两个滑块(11)连接，所述限位槽(23)的内腔与限位块(24)的外壁相适配合且均呈燕尾形。

7.根据权利要求1所述的一种模块化清洁装置，其特征在于：所述扫地机器人(1)的底端设置有扫地模块以及拖地模块。