CN219997621U - 一种基于重力感应系统的自动售货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了应用于自动售货柜领域的一种基于重力感应系统的自动售货柜，包括售货柜，售货柜的上端后侧固定连接有控制盒，售货柜的下内壁固定连接有重力采集器，售货柜的内端安装有多个托盘，且多个托盘均位于重力采集器的上端，售货柜的上端滑动连接有两个柜门，两个柜门相互远离的一端均安装有门锁，售货柜的上端后侧固定连接有控制盒，控制盒的下内壁安装有控制器，控制器的内端安装有主控制模块，实现本方案提出了一种卧式智能售货柜，将卧式冷柜和自动售货柜相结合，出现了生鲜、冷冻商品都可售卖的卧式智能售货柜，既可存放冷冻商品也可自助售卖，用户购买方便，商家补货简单，运维成本低。

Description

一种基于重力感应系统的自动售货柜

技术领域

本申请涉及自动售货柜领域，特别涉及一种基于重力感应系统的自动售货柜。

背景技术

自动售货柜是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，市面上的无人售货柜多是立式柜，多以售卖生鲜食品为主。

但基于柜体结构设计和开门方式、压缩机工作原理等因素，柜体在售卖冷冻商品时会出现耗电量大、达不到冷冻商品所需温度导致商品损坏、压缩机长期超负荷工作导致损坏等一系列问题，且普通的卧式冷柜只存放商品，无法进行售卖。

针对以上问题本方案设计出来一种新的卧式智能售货柜，将卧式冷柜和自动售货柜相结合，出现了生鲜、冷冻商品都可售卖的卧式智能售货柜以便解决上述问题。

实用新型内容

本申请目的在于设计一种将卧式冷柜和自动售货柜相结合的基于重力感应系统的自动售货柜，相比现有技术提供一种基于重力感应系统的自动售货柜，包括售货柜，售货柜的上端后侧固定连接有控制盒，售货柜的下内壁固定连接有重力采集器，售货柜的内端安装有多个托盘，且多个托盘均位于重力采集器的上端，售货柜的上端滑动连接有两个柜门，两个柜门相互远离的一端均安装有门锁，售货柜的上端后侧固定连接有控制盒，控制盒的下内壁安装有控制器，控制器通过导线分别电性连接有重力数据采集器、电源、锁控制模块器、天线、喇叭，控制器的内端安装有主控制模块，主控制模块中设置有4G通讯模块，控制器外接有远程服务端。

实现本方案提出了一种卧式智能售货柜，将卧式冷柜和自动售货柜相结合，出现了生鲜、冷冻商品都可售卖的卧式智能售货柜，既可存放冷冻商品也可自助售卖，用户购买方便，商家补货简单，运维成本低。

进一步，门锁与售货柜之间相卡合，门锁与柜门之间为螺纹连接，通过将门锁与柜门之间设置螺纹连接，利于增加二者之间连接的紧密性。

进一步，控制盒的前端固定连接有屏幕，通过设置可选配普通屏幕或刷脸屏幕，屏幕可在闲时播放视频广告或图片，使冷冻售货柜具有宣传功能，视频和图片可在后台远程设置，视频播放的声音音量也可远程设置，售货柜在有用户购物时可展示用户拿取的商品基本信息、单价、总价等数据方便用户查看。

可选的，售货柜的侧边还固定连接有净气器，净气器的后端安装有换气腔。

进一步，换气腔中设置有抽吸泵，抽吸泵的输入端与输出端分别固定连接有通气口。

进一步，换气腔的内端安装有活性炭吸味板，通过在售货柜的内端设置有换气腔，以便由抽吸泵将售货柜的内端孔空气进行抽吸至其内与活性炭吸味板接触而后再排出，利于减少柜内异味产生，保障售货柜使用效率。

进一步，售货柜的后内壁固定连接有分隔板，两个分隔板分别位于相对应的托盘之间位置，通过在售货柜中设置分隔板并与柜门相互配合，位于左侧的柜门开门后只能拿取位于左侧的柜门对应的托盘内商品，位于右侧的柜门只能拿取位于右侧的柜门对应的托盘商品，开位于左侧的柜门时无法拿取位于右侧的柜门的商品因为中间有分隔板，每个柜门里可对应单个或多个托盘，令货物的安全性更高。

相比于现有技术。本申请的优点在于：

(1)本方案提出了一种卧式智能售货柜，将卧式冷柜和自动售货柜相结合，出现了生鲜、冷冻商品都可售卖的卧式智能售货柜，既可存放冷冻商品也可自助售卖，用户购买方便，商家补货简单，运维成本低。

(2)早期的卧式智能售货柜门锁上的锁别多采用胶粘方式固定锁别，在寒冷潮湿的条件下胶的粘性会逐渐减弱导致锁别脱落无法上锁，本申请将胶粘改为螺丝固定方式解决了这一缺陷。

(3)早期的卧式智能售货柜柜体和顶部控制系统是一体的，打包运输不仅成本高，难度大且运输中设备损坏率高，后期出现故障后需整体更换，本申请将柜体和顶部控制系统拆分发明了专用的卧式智能售货柜控制盒系统。柜体和控制盒系统单独打包单独运输，柜体和控制盒插线安装即可组为一体，简单易操作，且可单独升级维护更新。

(4)本申请无人售卖的方式为重力感应方式，现有的重力感应无人售货柜重力传感器和重力采集器为一体均置于柜体内，柜体内潮湿环境影响采集器数据的正确性，造成购物消费金额计算错误，转换重量和控制门锁系统结合到同一的单片机系统上，开门瞬间偶尔会造成重量读取受干扰形成错误的重量，本申请将锁控制系统和重量读取系统分开去除了相互之前的干扰，并将重力采集器分离到了控制盒内。

(5)本申请可选配普通屏幕或刷脸屏幕，屏幕可在闲时播放视频广告或图片，使冷冻售货柜具有宣传功能，视频和图片可在后台远程设置，视频播放的声音音量也可远程设置，售货柜在有用户购物时可展示用户拿取的商品基本信息、单价、总价等数据方便用户查看，也可不选配屏幕。

(7)通过在售货柜的内端选配设置有换气腔，以便由抽吸泵将售货柜的内端孔空气进行抽吸至其内与活性炭吸味板接触而后再排出，利于减少柜内异味产生，保障售货柜使用效率。

(8)通过在售货柜中设置分隔板并与柜门相互配合，位于左侧的柜门开门后只能拿取位于左侧的柜门对应的托盘内商品，位于右侧的柜门只能拿取位于右侧的柜门对应的托盘商品，开位于左侧的柜门时无法拿取位于右侧的柜门的商品因为中间有分隔板，每个柜门里可对应单个或多个托盘，令货物的安全性更高。

附图说明

图1为本申请的售货柜轴侧图；

图2为本申请的售货柜内重力采集器位置图；

图3为本申请的控制盒正视剖面图；

图4为本申请的控制盒正视剖面图；

图5为本申请的单门售货柜轴侧图。

图中标号说明：

1、售货柜；2、托盘；3、门锁；4、柜门；5、控制盒；6、屏幕；7、净气器；8、重力采集器；9、天线；10、锁控制模块器；11、重力数据采集器；12、控制器；13、电源；14、喇叭；15、换气腔；16、活性炭吸味板；17、通气口。

具体实施方式

实施例将结合说明书附图，对本申请技术方案进行清楚、完整地描述，基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：

本实用新型提供了一种基于重力感应系统的自动售货柜，请参阅图1-3，包括售货柜1，售货柜1的上端后侧固定连接有控制盒5，售货柜1的下内壁固定连接有重力采集器8，售货柜1的内端安装有多个托盘2，且多个托盘2均位于重力采集器8的上端，售货柜1的上端滑动连接有两个柜门4，两个柜门4相互远离的一端均安装有门锁3，售货柜1的上端后侧固定连接有控制盒5，控制盒5的下内壁安装有控制器12，控制器12通过导线分别电性连接有重力数据采集器11、电源13、锁控制模块器10、天线9、喇叭14，控制器12的内端安装有主控制模块，主控制模块中设置有4G通讯模块，控制器12外接有远程服务端，控制盒5的前端固定连接有屏幕6，本方案中控制盒5包含：电源13、重力数据采集器11、锁控制模块器10、控制器12、天线9、喇叭14和可选配的屏幕6，其中控制器12包括主控制模块，主控制模块含有4G通讯模块、网口可通过物联网卡或网线与远程服务端通讯，天线9用于接收信号，同时可选配普通屏幕或刷脸屏幕，屏幕6可在闲时播放视频广告或图片，使冷冻售货柜具有宣传功能。

请参阅图1，门锁3与售货柜1之间相卡合，门锁3与柜门4之间为螺纹连接，早期的卧式智能售货柜多采用胶粘方式固定锁别，在寒冷潮湿的条件下胶的粘性会逐渐减弱导致锁别脱落无法上锁，本申请将胶粘改为螺丝固定方式解决了这一缺陷。

请参阅图1-2，售货柜1的后内壁固定连接有分隔板，两个分隔板分别位于相对应的托盘2之间位置，通过在售货柜1中设置分隔板并与柜门4相互配合，位于左侧的柜门4开门后只能拿取位于左侧的柜门4对应的托盘2内商品，位于右侧的柜门4只能拿取位于右侧的柜门4对应的托盘4商品，开位于左侧的柜门4时无法拿取位于右侧的柜门4的商品因为中间有分隔板，每个柜门4里可对应单个或多个托盘2，令货物的安全性更高。

请参阅图1-3，整体工作流程如下，首先接收远程服务端发送的开门指令，传输给锁控制模块器10，锁控制模块器10控制门锁3开锁，用户拉开柜门4即可选取柜体内的商品，然后获取重力数据采集器11采集到的原始数据，将原始数据转换成以克为单位的十进制重量数据，记录开门前后的重量数据，计算出差值；实时传输给远程服务端，而后服务端根据系统内存储的此售货柜1的商品基础信息图片、名称、单价等计算出拿去商品的总价，同时将这些数据回传给主控制模块，主控制模块控制屏幕6展示相应的信息，同时控制喇叭14播放拿取的商品件数和总价，用户选取好商品关门后，锁控制模块器10接收到上锁状态后通知给主控制模块，主控制模块将上锁状态传输给远程服务端，服务端接收到主控制模块的上锁和重量变化数据后进行自动扣费，重力采集器8实时采集重力传感器数据，同时主控制模块实时查询重力采集器8原始数据，并将原始数据转化为方便人们阅读的十进制数值传输给远程服务端；监测到的重量小于系统预设重量后实时通知给运维人员提醒补货，锁控制系统实时监控锁状态传输给主控制模块，主控制模块根据获取到的重量采集器原始数据判断重量传感器状态；监测到锁状态或重力传感器状态出现异常后及时通知给远程服务端，远程服务端通知给具体的设备运维人员。

实施例2：

请参阅图1、图4，售货柜1的侧边固定连接有净气器7，净气器7的后端安装有换气腔15，换气腔15中设置有抽吸泵，抽吸泵的输入端与输出端分别固定连接有通气口17，换气腔15的内端安装有活性炭吸味板16。

请参阅图1、图4，通过在售货柜1的内端设置可根据需求安装换气腔15，以便由抽吸泵将售货柜1的内端孔空气进行抽吸至其内与活性炭吸味板16接触而后再排出，在柜内放置生鲜物品时利于减少柜内异味产生，保障售货柜1使用效率。

请参阅图5，图5为有单门售货柜1，其通过上下推拉柜门4使用，其使用功能与实施例1中的双门售货柜1相同，实施例1中的双门1为柜门4左右推拉使用，使用者可通过需求灵活选用。

以上所述，仅为本申请结合当前实际需求采用的最佳实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此。

Claims (6)

1.一种基于重力感应系统的自动售货柜，包括售货柜（1），其特征在于，所述售货柜（1）的上端后侧固定连接有控制盒（5），所述售货柜（1）的下内壁固定连接有重力采集器（8），所述售货柜（1）的内端安装有多个托盘（2），且多个托盘（2）均位于重力采集器（8）的上端，所述售货柜（1）的上端滑动连接有两个柜门（4），两个所述柜门（4）相互远离的一端均安装有门锁（3），所述售货柜（1）的上端后侧固定连接有控制盒（5），所述控制盒（5）的下内壁安装有控制器（12），所述控制器（12）通过导线分别电性连接有重力数据采集器（11）、电源（13）、锁控制模块器（10）、天线（9）、喇叭（14），所述控制器（12）的内端安装有主控制模块，所述主控制模块中设置有4G通讯模块，所述控制器（12）外接有远程服务端，所述门锁（3）与售货柜（1）之间相卡合，所述门锁（3）与柜门（4）之间为螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于重力感应系统的自动售货柜，其特征在于，所述控制盒（5）的前端固定连接有屏幕（6）。

3.根据权利要求1所述的一种基于重力感应系统的自动售货柜，其特征在于，所述售货柜（1）的侧边还固定连接有净气器（7），所述净气器（7）的后端安装有换气腔（15）。

4.根据权利要求3所述的一种基于重力感应系统的自动售货柜，其特征在于，所述换气腔（15）中设置有抽吸泵，所述抽吸泵的输入端与输出端分别固定连接有通气口（17）。

5.根据权利要求3所述的一种基于重力感应系统的自动售货柜，其特征在于，所述换气腔（15）的内端安装有活性炭吸味板（16）。

6.根据权利要求1所述的一种基于重力感应系统的自动售货柜，其特征在于，所述售货柜（1）的后内壁固定连接有分隔板，两个所述分隔板分别位于相对应的托盘（2）之间位置。