CN219986417U - 一种用于物料环的自动拆解装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于物料环的自动拆解装置，包括机台和设置在机台上的驱动组件、内支撑旋转夹具和切割组件，内支撑旋转夹具设置在驱动组件上，工件套设于内支撑旋转夹具上，并利用内支撑旋转夹具胀紧固定，驱动组件带动内支撑旋转夹具旋转；本实用新型通过内支撑旋转夹具与两把不同位置的刀具配合，先对物料支撑管内壁削薄，而后通过机械手夹取物料环，起到了无损拆解物料环。内撑组件通过拉杆延伸至物料支撑管的切削部分一侧，合理解决掉物料支撑管加工时摆动问题，提高切削时的稳定性。夹具体与驱动组件的主轴锥面配合，实现夹具体与主轴快速对中。

Description

一种用于物料环的自动拆解装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种物料环的自动拆解装置。

背景技术

如图1所示，工件包括物料环和物料支撑管，物料环排列套设在物料支撑管上，在特定环境和特殊物理反应的作用下，物料环和物料支撑管疑似粘连，需要将物料环从物料支撑管中取出。但由于工件存放环境具有辐射，操作过程中人无法靠近，因此，全程需要通过设备进行拆解。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种用于物料环的自动拆解装置，包括机台和设置在所述机台上的驱动组件、内支撑旋转夹具和切割组件，所述内支撑旋转夹具设置在所述驱动组件上，工件套设于内支撑旋转夹具上，并利用所述内支撑旋转夹具胀紧固定，所述驱动组件带动所述内支撑旋转夹具旋转；

所述切割组件包括X轴进给装置、Z轴进给装置、第一刀具和第二刀具，所述第一刀具和所述第二刀具通过刀架设置在所述X轴进给装置上，所述X轴进给装置设置在所述Z轴进给装置上，利用所述X轴进给装置和所述Z轴进给装置驱动所述第一刀具、所述第二刀具沿X轴、Z轴移动；利用所述第一刀具对工件内壁进行切削，利用所述第二刀具对工件的支撑管切断。

进一步地，所述X轴进给装置、所述Z轴进给装置为丝杆滑台。

进一步地，所述内支撑旋转夹具包括气缸、第一拉杆、第二拉杆、内撑组件和夹具体，所述夹具体的一端与所述驱动组件连接，另一端延伸设置支撑部，并且所述支撑部为贯通的管状结构，所述第二拉杆设置在所述支撑部内，所述内撑组件设置在所述第二拉杆上，并且位于所述支撑部的一端，所述第二拉杆与所述内撑组件锥面配合；所述第一拉杆与所述气缸转动连接，所述第一拉杆与所述第二拉杆可拆卸连接，利用所述气缸驱动所述第一拉杆带动所述第二拉杆轴向移动，进而将内撑组件胀紧工件。

进一步地，所述第二拉杆与所述第一拉杆螺纹连接。

进一步地，所述内撑组件包括至少三块夹具和固定所述三块夹具的抱箍。

进一步地，所述夹具体呈圆锥台结构，所述夹具体上设置锁紧螺母，利用所述锁紧螺母将所述夹具体与所述驱动组件固定。

进一步地，所述夹具体上设置挡块，利用所述挡块防止所述锁紧螺母与所述夹具体分离。

进一步地，所述驱动组件包括机座、电机和主轴，所述主轴转动设置在所述机座上，所述电机通过皮带与所述主轴连接，利用所述电机驱动所述主轴转动。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型通过内支撑旋转夹具与两把不同位置的刀具配合，先对物料支撑管内壁削薄，而后通过机械手夹取物料环，起到了无损拆解物料环。内撑组件通过拉杆延伸至物料支撑管的切削部分一侧，合理解决掉物料支撑管加工时摆动问题，提高切削时的稳定性。夹具体与驱动组件的主轴锥面配合，实现夹具体与主轴快速对中。

附图说明

图1为工件的结构示意图；

图2为本实用新型的一种用于物料环的自动拆解装置的结构示意图；

图3为内支撑旋转夹具的结构示意图；

图4为切割组件的结构示意图；

图5为图4中A的放大图；

附图标记如下：

1、机台，2、驱动组件，3、内支撑旋转夹具，4、切割组件，21、机座，22、电机，32、第一拉杆，33、第二拉杆，34、内撑组件，35、夹具体，41、X轴进给装置，42、Z轴进给装置，43、第一刀具，44、第二刀具，91、物料环，92、物料支撑环，341、夹具，342、抱箍，351、支撑部，352、锁紧螺母，353、挡块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种用于物料环91的自动拆解装置，如图1-图5所示，包括机台1和设置在机台1上的驱动组件2、内支撑旋转夹具3和切割组件4，内支撑旋转夹具3设置在驱动组件2上，工件套设于内支撑旋转夹具3上，并利用内支撑旋转夹具3胀紧固定，驱动组件2带动内支撑旋转夹具3旋转；通过切割组件4对工件的物料支撑管92削薄，并且待物料环91取下后，将工件突出部分的物料支撑管92切断，重复上述步骤，逐个将物料环91取下。

切割组件4包括X轴进给装置41、Z轴进给装置42、第一刀具43和第二刀具44，第一刀具43和第二刀具44通过刀架设置在X轴进给装置41上，X轴进给装置41设置在Z轴进给装置42上，利用X轴进给装置41和Z轴进给装置42驱动第一刀具43、第二刀具44沿X轴、Z轴移动；其中，第一刀具43和第二刀具44位置错开；在使用时，第一刀具43和第二刀具44互不干扰。具体的，通过X轴进给装置41和Z轴进给装置42调节第一刀具43至工件端部，而后通过Z轴进给装置41驱动第一刀具43轴向移动，进而将物料支撑管92的壁厚切削至0.1mm～0.2mm；而后通过机械手将物料环91从削薄的物料支撑管92处取下。取下后，通过X轴进给装置41和Z轴进给装置42控制第二刀具44将削薄部分的物料支撑管92切断；至此，完成一物料环91的拆解。

在上述实施例中，如图1-图5所示，X轴进给装置41、Z轴进给装置42为丝杆滑台。

在一实施例中，如图1-图5所示，内支撑旋转夹具3包括气缸、第一拉杆32、第二拉杆33、内撑组件34和夹具体35，夹具体35的一端与驱动组件2连接，另一端延伸设置支撑部351，并且支撑部351为贯通的管状结构，第二拉杆33设置在支撑部351内；第二拉杆33的一端与第一拉杆32连接，另一端连接内撑组件34；并且，内撑组件34作用于支撑部351的端部，第二拉杆33的一端与内撑组件34锥面配合。气缸与第一拉杆32转动连接。其中，第一连杆32和第二连杆33可拆卸连接。当将物料支撑管92胀紧时，通过气缸驱动第一拉杆32带动第二拉杆33轴向移动，带动内撑组件34径向向外撑开，以实现对物料支撑管92内壁胀紧。气缸与第一连杆32设置为转动连接，使得第一连杆32、第二连杆33、内撑组件34随着夹具体35同步转动，以带动物料支撑管92旋转。

在上述实施例中，如图1-图5所示，第一拉杆32和第二拉杆33螺纹连接；具体的，第一拉杆32的一端设置内螺孔，第二拉杆33的一端设置与内螺孔配合的外螺纹，以实现第一拉杆32与第二拉杆33的快速连接。

在上述实施例中，如图1-图5所示，内撑组件34包括至少三块夹具341和固定三块夹具341的抱箍342。在一具体实施例中，夹具341设置四块，四块夹具341围成环形结构，内侧形成锥形圆孔，与第二拉杆33的端部锥面配合；并且通过抱箍使夹具拼接在一起；其中，抱箍为弹性件。当第二拉杆33轴向移动时，通过锥面配合，使得夹具341径向向外移动；当第二拉杆33复位时，夹具341受到抱箍的回复力径向向内移动，以松开对工件的夹持。

在一实施例中，如图1-图5所示，夹具体35呈圆锥台结构，夹具体35上设置锁紧螺母352，利用锁紧螺母352将夹具体35与驱动组件2固定。具体的，驱动组件2的转轴的一端设置与夹具体35的圆锥台结构配合的凹口，用于夹具体35装配后快速对中；转轴的外壁设置与锁紧螺母352配合的外螺纹，进而通过锁紧螺母352将夹具体35与驱动组件2固定。

在上述实施例中，如图1-图5所示，夹具体35上设置挡块353，利用挡块353防止锁紧螺母352与夹具体35分离。因夹具体需要根据不同产品尺寸进行更换，因此，锁紧螺母352与驱动组件2分离后，存在锁紧螺母351与夹具体35分离的可能，因此，通过设置挡块353将锁紧螺母352限制在夹具体35和挡块353之间，以便于下次装配。优选的，挡块353为螺丝。

在一实施例中，如图1-图5所示，驱动组件2包括机座21、电机22和主轴，主轴转动设置在机座21上，电机22通过皮带与主轴连接，利用电机22驱动主轴转动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (8)

1.一种用于物料环的自动拆解装置，其特征在于，包括机台和设置在所述机台上的驱动组件、内支撑旋转夹具和切割组件，所述内支撑旋转夹具设置在所述驱动组件上，工件套设于内支撑旋转夹具上，并利用所述内支撑旋转夹具胀紧固定，所述驱动组件带动所述内支撑旋转夹具旋转；

所述切割组件包括X轴进给装置、Z轴进给装置、第一刀具和第二刀具，所述第一刀具和所述第二刀具通过刀架设置在所述X轴进给装置上，所述X轴进给装置设置在所述Z轴进给装置上，利用所述X轴进给装置和所述Z轴进给装置驱动所述第一刀具、所述第二刀具沿X轴、Z轴移动；利用所述第一刀具对工件内壁进行切削，利用所述第二刀具对工件的支撑管切断。

2.根据权利要求1所述的一种用于物料环的自动拆解装置，其特征在于，所述X轴进给装置、所述Z轴进给装置为丝杆滑台。

3.根据权利要求1所述的一种用于物料环的自动拆解装置，其特征在于，所述内支撑旋转夹具包括气缸、第一拉杆、第二拉杆、内撑组件和夹具体，所述夹具体的一端与所述驱动组件连接，另一端延伸设置支撑部，并且所述支撑部为贯通的管状结构，所述第二拉杆设置在所述支撑部内，所述内撑组件设置在所述第二拉杆上，并且位于所述支撑部的一端，所述第二拉杆与所述内撑组件锥面配合；所述第一拉杆与所述气缸转动连接，所述第一拉杆与所述第二拉杆可拆卸连接，利用所述气缸驱动所述第一拉杆带动所述第二拉杆轴向移动，进而将内撑组件胀紧工件。

4.根据权利要求3所述的一种用于物料环的自动拆解装置，其特征在于，所述第二拉杆与所述第一拉杆螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于物料环的自动拆解装置，其特征在于，所述内撑组件包括至少三块夹具和固定所述三块夹具的抱箍。

6.根据权利要求3所述的一种用于物料环的自动拆解装置，其特征在于，所述夹具体呈圆锥台结构，所述夹具体上设置锁紧螺母，利用所述锁紧螺母将所述夹具体与所述驱动组件固定。

7.根据权利要求6所述的一种用于物料环的自动拆解装置，其特征在于，所述夹具体上设置挡块，利用所述挡块防止所述锁紧螺母与所述夹具体分离。

8.根据权利要求1所述的一种用于物料环的自动拆解装置，其特征在于，所述驱动组件包括机座、电机和主轴，所述主轴转动设置在所述机座上，所述电机通过皮带与所述主轴连接，利用所述电机驱动所述主轴转动。