CN219983050U - 一种中医舌面诊设备的新型检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种中医舌面诊设备的新型检测装置，该装置包括基座、五自由度调整单元和架持组件，所述架持组件通过所述五自由度调整单元与所述基座连接，所述架持组件上安装有光学测量仪或标准图卡；所述五自由度调整单元的五个自由度包括三个平移自由度和两个旋转自由度，所述架持组件连接所述五自由度调整单元。本实用新型中的所述五自由度调整单元，实现了所述架持组件及安于其上的所述光学测试仪或所述标准图卡的在五个维度上的移动或转动，可适配不同规格、形状的舌面象仪，实现多点位精准测试；所述架持组件可以稳定架持所述光学测试仪或所述标准图卡，避免人手久持晃动等问题，提高测量结果的准确性。

Description

一种中医舌面诊设备的新型检测装置

技术领域

本实用新型涉及中医诊疗设备检测技术领域，尤其是涉及一种中医舌面诊设备的新型检测装置。

背景技术

中国传统中医诊断的信息来源主要是望、闻、问、切，又称“四诊”，其中望诊主要包括舌诊和面诊。随着计算机技术的发展，中医舌诊面诊的客观化研究有了新的途径，即通过计算机图像自动识别技术，采用舌面象仪采集并分析被测试者的舌、面图像。为保证舌面象仪的检测准确性和稳定性，需要在舌面象仪出厂前对其进行多种光学测试和成像质量测试，而在测试时，要求对舌面象仪的成像采集装置进行多点位、多角度测试。

目前，对舌面象仪的光学测试大多由测试人员手持测试仪进行，成像质量测试也是由测试人员手持标准图卡进行，面对市面上规格、形状各异的舌面象仪，上述方法存在定位不准、长时间持握仪器不稳等都会影响最终的检测结果，市场上迫切需要一种定位准确、稳定性高并可灵活调节方向的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中医舌面诊设备的新型检测装置，以解决上述背景中的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种中医舌面诊设备的新型检测装置，包括：基座、五自由度调整单元和架持组件，所述架持组件通过所述五自由度调整单元与所述基座连接，所述架持组件上安装有光学测量仪或标准图卡；所述五自由度调整单元的五个自由度包括三个平移自由度和两个旋转自由度，所述架持组件连接所述五自由度调整单元。

进一步的，所述五自由度调整单元包括X方向调整组件、Y方向杆、Z方向杆、三自由度调整组件和Rx方向调整组件，其中：

所述X方向调整组件的一侧连接Rx方向调整组件，另一侧连接所述Y方向杆，所述X方向调整组件带动所述Rx方向调整组件沿X方向移动；

所述Y方向杆通过所述三自由度调整组件连接所述Z方向杆；所述三自由度调整组件带动所述Y方向杆移动，以实现所述Rx方向调整组件沿Z方向移动或绕Rz方向旋转，所述Y方向杆与所述三自由度调整组件滑动连接，以带动所述Rx方向调整组件沿Y方向移动；

所述Rx方向调整组件连接所述架持组件，以带动所述架持组件绕Rx方向旋转，或使所述架持组件随上述的所述Rx方向调整组件的运动而运动。

进一步的，所述三自由度调整组件包括连接块、第一锁紧件和第二锁紧件，所述Y方向杆和所述Z方向杆均贯穿所述连接块，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件均与所述连接块螺纹连接，所述第一锁紧件伸入所述连接块的端部抵接所述Y方向杆，所述第二锁紧件伸入所述连接块的端部抵接所述Z方向杆。

进一步的，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件伸出所述连接块的端部均设有锁紧把手。

进一步的，所述X方向调整组件包括U形座、驱动杆和从动块，所述U形座设置在所述Y方向杆的一个端部；所述驱动杆与所述U形座转动连接，其轴线沿X方向延伸；所述从动块与所述U形座滑动连接，并与所述驱动杆螺纹连接；所述Rx方向调整组件与所述从动块连接。

进一步的，所述Rx方向调整组件包括连接板、量角板和指示针，所述连接板的一端连接所述X方向调整组件，另一端连接所述量角板；所述指示针设置在所述架持组件上，所述架持组件与所述量角板转动连接，其可绕Rx方向转动；所述指示针与所述量角板上的刻度线对应，以指示所述架持组件的旋转角度。

进一步的，所述量角板上设有弧形孔，所述弧形孔中穿设有第三锁紧件，所述第三锁紧件与所述架持组件螺纹紧固。

进一步的，所述X方向调整组件上设有沿X方向分散的刻度线，所述Z方向杆上设有沿Z方向分散的刻度线。

进一步的，所述架持组件包括第一固定板和第二固定板，二者磁吸连接，所述第二固定板设置在所述第一固定板靠近所述Z方向杆的一侧；所述光学测量仪夹设与所述第一固定板与所述第二固定板之间；所述第一固定板与所述五自由度调整单元连接，其上设有与所述光学测量仪探头对应的测量孔。

进一步的，所述架持组件包括磁吸板，所述标准图卡磁吸于所述磁吸板远离所述Z方向杆的一侧。

本实用新型具有的有益效果是：设置的所述五自由度调整单元，实现了所述架持组件及安于其上的所述光学测试仪或所述标准图卡的在三个维度上的移动和两个维度上的转动，可以适配不同规格、形状的舌面象仪，使所述光学测试仪或所述标准图卡能对准并垂直成像采集系统的光学轴，并可以在垂直于该光学轴的平面上精准移动所述光学测试仪以实现多点位精准测试。所述架持组件可以稳定架持所述光学测试仪或所述标准图卡，避免人手久持晃动等问题，提高测量结果的准确性。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构图；

图2是本实用新型另一实施例的结构图；

图3是本实用新型实施例中三自由度调整组件的结构图；

图4是本实用新型实施例中X方向调整组件的一种实施方式图；

图5是本实用新型实施例中X方向调整组件的另一种实施方式图；

图6是本实用新型一实施例中Rx方向调整组件和夹持组件的连接示意图；

图7是本实用新型另一实施例中Rx方向调整组件和夹持组件的连接示意图。

图中：

10、基座；

20、X方向调整组件；21、U形座；21a、中间板；21b、端板；21c、凹型滑道；22、驱动杆；22a、驱动把手；23、从动块；23a、通孔；23b、滑块；24、连接杆；

30、Y方向杆；

40、Z方向杆；

50、三自由度调整组件；51、连接块；51a、第一贯穿孔；51b、第二贯穿孔；51c、第三贯穿孔；51d、第四贯穿孔；52、第一锁紧件；53、第二锁紧件；54、锁紧把手；

60、Rx方向调整组件；61、连接板；62、量角板；62a、弧形孔；63、指示针；64、转轴；65、第三锁紧件；

70、架持组件；71、第一固定板；71a、测量孔；72、第二固定板；73、磁吸板；

80、光学测量仪；

90、标准图卡。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型实施例的技术方案进行详细说明。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考附图1-2，一种中医舌面诊设备的新型检测装置，其特征在于，包括：基座10、五自由度调整单元和架持组件70，架持组件70通过五自由度调整单元与基座10连接，架持组件70上安装有光学测量仪80或标准图卡90；五自由度调整单元的五个自由度包括三个平移自由度和两个旋转自由度，架持组件70连接五自由度调整单元。本装置中的五自由度调整单元可改变架持组件70位置或方向，以使光学测量仪80或者标准图卡90能对准不同规格、形状的舌面象仪的成像采集装置，使测试人员能根据客户的检测需求，灵活调整并精准定位检测位点，并使光学测量仪80或者标准图卡90在测量过程中被稳定架持，使检测结果更加准确，并减小测试人员的工作量。

在本装置中的架持组件70中安装光学测量仪80时，调整五自由度调整单元，将光学测量仪80的探头对准舌面象仪中成像采集装置中的灯箱，直接通过光学测量仪80输出其光学性能数据，例如照度、相关色温、辐射照度或紫外辐射照度等，相应的，测试时选择照度仪、色温仪、辐射照度仪或紫外辐射照度仪等。

在本装置中的架持组件70中安装标准图卡90时，调整五自由度调整单元，将标准图卡90垂直于舌面象仪的成像采集装置的光学轴，模拟成像采集装置的实际工作距离和工作条件，利用舌面象仪采集图像并分析，将分析得到的数据与标准图卡90的参数对比，评估舌面象仪的成像质量。测试时，标准图卡90可以选择标准分辨率板、马克贝斯24色色卡或同心圆测试卡等，以测试舌面象仪成像的分辨率、彩色还原质量或相对畸变。

上述的五自由度调整单元包括X方向调整组件20、Y方向杆30、Z方向杆40、三自由度调整组件50和Rx方向调整组件60，其中：X方向调整组件20的一侧连接Rx方向调整组件60，另一侧连接Y方向杆30，X方向调整组件20带动Rx方向调整组件60沿X方向移动；Y方向杆30通过三自由度调整组件50连接Z方向杆40；三自由度调整组件50带动Y方向杆30移动，以实现Rx方向调整组件60沿Z方向移动或绕Rz方向旋转，Y方向杆30与三自由度调整组件50滑动连接，以带动Rx方向调整组件60沿Y方向移动；Rx方向调整组件60连接架持组件70，以带动架持组件70绕Rx方向旋转，或使架持组件70随上述的Rx方向调整组件60的运动而运动。

本装置使用时，将基座10平稳放置后，将光学测量仪80或标准图卡90安装的架持组件70上，然后调整Y方向杆30、Z方向杆40、三自由度调整组件50和Rx方向调整组件60，使光学测量仪80或标准图卡90垂直于舌面象仪的成像采集装置的光学轴，在指定测试条件下对成像采集装置的中心点进行测试；再调整三自由度调整组件50和X方向调整组件20，沿垂直于成像采集装置光学轴的平面，按照其他指定测试点位(一般光学测试需要至少选取五个测试点位，例如照度均匀性)相对于光学轴的偏移距离移动架持组件70，在指定测试条件下对成像采集装置的其他测试点进行测试。

为使本装置精准定位至各预设的测试点位，本实施例在X方向调整组件20上设有沿X方向分散的刻度线，Z方向杆40上设有沿Z方向分散的刻度线，以便于测试者根据非中心点测试点位相对于中心点测试点位的偏移距离准确移动架持组件70。

参考附图3，三自由度调整组件50包括连接块51、第一锁紧件52和第二锁紧件53，连接块51上开设有轴线互相垂直的第一贯穿孔51a和第二贯穿孔51b，Y方向杆30插设在第一贯穿孔51a中，Z方向杆40插设在第二贯穿孔51b中，其中：连接块51不可相对于Y方向杆30绕Ry方向转动，Y方向杆30的截面形状可以配置为除圆形以外的任意形状，且第一贯穿孔51a的截面形状与其适配；连接块51可相对于Z方向杆40绕Rz方向转动，Z方向杆40的截面形状配置为圆形，且第二贯穿孔51b的截面形状与其适配。连接块51上还开设有轴线与第一贯穿孔51a垂直的第三贯穿孔51c，轴线与第二贯穿孔51b垂直的第四贯穿孔51d，第三贯穿孔51c与第一贯穿孔51a连通，第四贯穿孔51d与第二贯穿孔51b连通，第一锁紧件52穿设在第三贯穿孔51c中并与连接块51螺接，其伸入连接块51的端部抵接Y方向杆30，第二锁紧件53穿设在第四贯穿孔51d中并与连接块51螺接，其伸入连接块51的端部抵接Z方向杆40。

使用时，向远离连接块51的方向移动第一锁紧件52即可放松Y方向杆30，使Y方向杆30可以在第一贯穿孔51a中沿Y方向移动；向靠近连接块51的方向移动第一锁紧件52使其抵紧Y方向杆30，即可固定Y方向杆30的位置。向远离连接块51的方向移动第二锁紧件53即可放松Z方向杆40，使连接块51可以相对于Z方向杆40沿Z方向移动或绕Rz方向转动，以带动Y方向杆30沿Z方向移动或绕Rz方向转动；向靠近连接块51的方向移动第二锁紧件53使其抵紧Z方向杆40，即可固定连接块51在Z方向杆40的位置。

为方便测试者操作，本实施例中的第一锁紧件52和第二锁紧件53伸出连接块51的端部均设有锁紧把手54。

参考附图4-5，X方向调整组件20包括U形座21、驱动杆22和从动块23，U形座21设置在Y方向杆30的一个端部，U形座21包括中间板21a和两个端板21b，端板21b设置在中间板21a沿X方向延伸的两个端部，中间板21a的顶部设有沿X方向分布的刻度线；驱动杆22的轴线沿X方向延伸，其一端贯穿U形座21的一个端板21b后，与U形座21的另一个端板21b转动连接，驱动杆22的另一端设有驱动把手22a；从动块23与U形座21滑动连接，并与驱动杆22螺纹连接；Rx方向调整组件60与从动块23连接。旋转驱动把手22a带动驱动杆22转动，即可实现从动块23及Rx方向调整组件60沿X方向移动。

上述的从动块23与U形座21滑动连接的方式有多种，以下示例性地说明其中两种，但本申请所要求的保护的技术方案不仅限于以下示例的实施方式。

一种：设置至少一个连接杆24，连接杆24的轴线沿X方向延伸，其两端分别连接U形座21的两个端板21b，从动块23上设有轴线沿X方向延伸的通孔23a，连接杆24插设在通孔23a中。另一种：U形座21的中间板21a上设有至少一条沿X方向延伸的凹型滑道21c，凹型滑道21c的两端分别延伸至U形座21的两个端板21b处，从动块23靠近中间板21a的侧面上设置与凹型滑道21c形状适配的滑块23b。

参考附图6-7，Rx方向调整组件60包括连接板61、量角板62和指示针63，连接板61的一端连接从动块23，另一端连接量角板62；指示针63设置在架持组件70上，架持组件70与量角板62转动连接，其可绕Rx方向转动；指示针63与量角板62上的刻度线对应，以指示架持组件70的旋转角度。

为提高架持组件70的旋转顺畅性，并保证在需要的时候能将架持组件70固定，架持组件70与连接板61通过转轴64连接，在量角板62上设置弧形孔62a，在弧形孔62a中穿设第三锁紧件65，第三锁紧件65与架持组件70螺纹紧固。当锁紧第三锁紧件65时，架持组件70的角度被固定，当放松第三锁紧件65时，架持组件70可以绕转轴64转动，同时第三锁紧件65在弧形孔62a中的位置随之移动。

当需要进行光学测试时，架持组件70被配置为磁吸连接的第一固定板71和第二固定板72，第二固定板72设置在第一固定板71靠近Z方向杆40的一侧；光学测量仪80夹设与第一固定板71与第二固定板72之间；第一固定板71连接Rx方向调整组件60，其上设有与光学测量仪80探头对应的测量孔71a。当需要进行成像质量测试时，架持组件70被配置为磁吸板73，标准图卡90磁吸于磁吸板73远离Z方向杆40的一侧。

本实用新型通过设置的五自由度调整单元，实现架持组件70及安装在架持组件70上的光学测试仪80或标准图卡90的在三个维度上的移动和两个维度上的转动，可以适配不同规格、形状的舌面象仪，使光学测试仪80或标准图卡90能对准并垂直成像采集系统的光学轴，并可以在垂直于该光学轴的平面上精准移动光学测试仪80以实现多点位精准测试。架持组件70可以稳定架持光学测试仪80或标准图卡90，避免人手久持晃动等问题，提高测量结果的准确性。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种中医舌面诊设备的新型检测装置，其特征在于，包括：基座、五自由度调整单元和架持组件，所述架持组件通过所述五自由度调整单元与所述基座连接，所述架持组件上安装有光学测量仪或标准图卡；所述五自由度调整单元的五个自由度包括三个平移自由度和两个旋转自由度，所述架持组件连接所述五自由度调整单元。

2.根据权利要求1所述的一种中医舌面诊设备的新型检测装置，其特征在于，所述五自由度调整单元包括X方向调整组件、Y方向杆、Z方向杆、三自由度调整组件和Rx方向调整组件，其中：

所述X方向调整组件的一侧连接Rx方向调整组件，另一侧连接所述Y方向杆，所述X方向调整组件带动所述Rx方向调整组件沿X方向移动；

所述Y方向杆通过所述三自由度调整组件连接所述Z方向杆；所述三自由度调整组件带动所述Y方向杆移动，以实现所述Rx方向调整组件沿Z方向移动或绕Rz方向旋转，所述Y方向杆与所述三自由度调整组件滑动连接，以带动所述Rx方向调整组件沿Y方向移动；

所述Rx方向调整组件连接所述架持组件，以带动所述架持组件绕Rx方向旋转，或使所述架持组件随上述的所述Rx方向调整组件的运动而运动。

3.根据权利要求2所述的一种中医舌面诊设备的新型检测装置，其特征在于，所述三自由度调整组件包括连接块、第一锁紧件和第二锁紧件，所述Y方向杆和所述Z方向杆均贯穿所述连接块，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件均与所述连接块螺纹连接，所述第一锁紧件伸入所述连接块的端部抵接所述Y方向杆，所述第二锁紧件伸入所述连接块的端部抵接所述Z方向杆。

4.根据权利要求3所述的一种中医舌面诊设备的新型检测装置，其特征在于，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件伸出所述连接块的端部均设有锁紧把手。

5.根据权利要求2所述的一种中医舌面诊设备的新型检测装置，其特征在于，所述X方向调整组件包括U形座、驱动杆和从动块，所述U形座设置在所述Y方向杆的一个端部；所述驱动杆与所述U形座转动连接，其轴线沿X方向延伸；所述从动块与所述U形座滑动连接，并与所述驱动杆螺纹连接；所述Rx方向调整组件与所述从动块连接。

6.根据权利要求2所述的一种中医舌面诊设备的新型检测装置，其特征在于，所述Rx方向调整组件包括连接板、量角板和指示针，所述连接板的一端连接所述X方向调整组件，另一端连接所述量角板；所述指示针设置在所述架持组件上，所述架持组件与所述量角板转动连接，其可绕Rx方向转动；所述指示针与所述量角板上的刻度线对应，以指示所述架持组件的旋转角度。

7.根据权利要求6所述的一种中医舌面诊设备的新型检测装置，其特征在于，所述量角板上设有弧形孔，所述弧形孔中穿设有第三锁紧件，所述第三锁紧件与所述架持组件螺纹紧固。

8.根据权利要求2-7任一项所述的一种中医舌面诊设备的新型检测装置，其特征在于，所述X方向调整组件上设有沿X方向分散的刻度线，所述Z方向杆上设有沿Z方向分散的刻度线。

9.根据权利要求8所述的一种中医舌面诊设备的新型检测装置，其特征在于，所述架持组件包括第一固定板和第二固定板，二者磁吸连接，所述第二固定板设置在所述第一固定板靠近所述Z方向杆的一侧；所述光学测量仪夹设与所述第一固定板与所述第二固定板之间；所述第一固定板与所述五自由度调整单元连接，其上设有与所述光学测量仪探头对应的测量孔。

10.根据权利要求8所述的一种中医舌面诊设备的新型检测装置，其特征在于，所述架持组件包括磁吸板，所述标准图卡磁吸于所述磁吸板远离所述Z方向杆的一侧。