CN219982833U - 内窥镜、蛇骨管及其蛇骨组件 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种内窥镜、蛇骨管及其蛇骨组件，属于医疗器械领域。该蛇骨组件，包括：第一蛇骨节和第二蛇骨节，第一蛇骨节和第二蛇骨节活动连接；其中，第一蛇骨节包含本体一部和公接头，第二蛇骨节包含本体二部和母接头；本体一部两端均连接一对公接头，公接头沿本体一部的周向方向均匀布设于本体一部的两端；本体二部两端均连接一对母接头，母接头沿本体二部的周向方向均匀布设于本体二部的两端；公接头和母接头枢接，以使第一蛇骨节相对于第二蛇骨节转动。本申请的主要用途是提供一种四方向运动的蛇骨组件，解决了蛇骨节转动稳定性的同时，进一步提高了蛇骨组件之间的相对转动幅值。

Description

内窥镜、蛇骨管及其蛇骨组件

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种用于胃镜的蛇骨组件、蛇骨管及内窥镜。

背景技术

在一些医疗器械，如内窥镜中具有弯曲部，弯曲部的弯曲动作能够由控制人员进行控制，实现弯曲部动作的主要部件为蛇骨管以及控制线。蛇骨一般为多个单元节之间的叠加，多个蛇骨单元弯折动作的叠加，实现了蛇骨在预设方向上的弯曲动作。当前，用于胃镜的蛇骨一般为铆合式蛇骨和无铆合式蛇骨，无铆合式蛇骨相对于铆合式蛇骨的工艺相对简单，因而得到广泛使用。

在相关技术中，无铆合式蛇骨通常包括公接头和母接头，并通过公接头和母接头的配合，使单个的蛇骨单元依次连接，形成蛇骨管。比如中国专利文献：公开号：CN215534195U、CN107518861A和CN107518860A均公开了此种结构，上述技术方案的区别在于蛇骨单元结构本身的改进。公接头包括圆弧部且圆心角均大于180°，母接头设有与公接头相适配的凹部，此种结构，保证了公接头相对于母接头的转动，从而使蛇骨管进弯曲变化，但是该种结构会使得单个蛇骨单元之间易于脱落。

为使无铆合蛇骨不易脱落，现有技术围绕蛇骨单元的公接头和母接头设置数量不等的凹槽部以及突出部，用于解决蛇骨脱节问题。比如中国专利文献(公开号：CN215383857U)公开一种蛇骨组件，单元蛇骨之间的上部与下部通过第一连接部、第二连接部配合连接，所述第一连接部包括第一凹陷部与第二凹陷部，所述第二连接部包括与第一凹陷部配合的第一凸出部以及与第二凹陷部配合的第一凸出部。对于蛇骨组件而言，单个蛇骨节的转动幅值，受不同蛇骨节之间的间隙的影响，如何扩大蛇骨节之间的间隙，该技术方案并未提供任何技术启示。

通过对现有技术的分析，目前需要一种蛇骨节之间枢接稳定，并且不同蛇骨节之间间隙较大，以提高蛇骨转动幅值的蛇骨管。

发明内容

1.技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中不足，提供一种由不同蛇骨节组成的蛇骨组件，其凸起部和凹陷部能够实现防止蛇骨脱节，同时，扩大了相邻蛇骨节之间的间隙，提高了蛇骨节的转动幅值。

2.技术方案

为达到上述目的，本申请的第一方面提供的技术方案为：

一种蛇骨组件，包括：

第一蛇骨节和第二蛇骨节，第一蛇骨节和第二蛇骨节活动连接；

第一蛇骨节包含本体一部和公接头，第二蛇骨节包含本体二部和母接头；

其中，本体一部两端均连接一对公接头，公接头沿本体一部的周向方向均匀布设于本体一部的两端；

本体二部两端均连接一对母接头，母接头沿本体二部的周向方向均匀布设于本体二部的两端；

公接头和母接头枢接，以使第一蛇骨节相对于第二蛇骨节转动。

进一步的，公接头包含转动凸部和第二凸部，转动凸部与第二凸部之间形成第一凹部；

母接头包含第一凸部，第一凸部内侧为转动凹部，第一凸部与本体二部之间形成第二凹部；

转动凸部位于转动凹部中，第一凸部位于第一凹部中，第二凸部位于第二凹部中。

进一步的，转动凸部与转动凹部设有相契合的限位结构；第一凸部与第一凹部设有相契合的结构；第二凸部与第二凹部设有相契合的限位结构。

进一步的，第二凸部包括依次连接的第二凸面a、第二凸面b及第二凸面c，第二凸面b相对于第二凸面a和第二凸面c形成朝向转动凸部的凸起。

进一步的，第二凸面a、第二凸面c均为圆弧面，第二凸面a弧面半径与第二凸面c的弧面半径的比值范围为0.4～0.8。

进一步的，第一凸部包含依次连接的第一凸面a、第一凸面b和第一凸面c，第一凸面a、第一凸面b和第一凸面c在本体二部径向方向的投影线段至少部分重合。

进一步的，转动凸部包含相接的转动凸面和公限位面，转动凸面和公限位面至少相交于一点A，转动凸面在点A的切线与公限位面在点A的切线所形成的夹角为第一夹角，第一夹角至少部分位于转动凸面中。

进一步的，转动凹部包含相接转动凹面和母限位面，转动凹面和母限位面至少相交于一点B，转动凹面在点B的切线与母限位面在点B的切线形成的夹角为第二夹角，第二夹角至少部分位于转动凹面。

进一步的，第一夹角与第二夹角取值范围相等。

进一步的，转动凸面和转动凹面均为圆弧面。

进一步的，本体一部包括第一曲面，本体二部包括第二曲面，第一曲面和第二曲面接触时，公限位面与母限位面处于接触状态。

进一步的，本体一部设置有缺槽，缺槽之间的本体一部向内凹陷，形成牵拉通道。

为达到上述目的，本申请的第二方面提供的技术方案为：

一种蛇骨管，包括：

依次连接头部单元、中间单元和尾部单元，中间单元由本申请第一方面的若干蛇骨组件构成，头部单元的一端设有一对本申请第一方面的蛇骨组件中的公接头，尾部单元的一端设有本申请第一方面的蛇骨组件中的母接头。

为达到上述目的，本申请的第三方面提供的技术方案为：

一种内窥镜，包括：

头端部、弯曲部、插入部、操作部和连接部，弯曲部包含蛇骨管，蛇骨管为本申请第二方面的蛇骨管。

3.有益效果

采用本申请的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本申请的蛇骨组件包括两个不同的蛇骨节即第一蛇骨节和第二蛇骨节，第一蛇骨节均设置公接头，第二蛇骨节均设置母接头，公接头和母接头为相互匹配的枢接结构，通过此种设计进一步扩大了相邻蛇骨节之间的间隙从而提高了蛇骨节之间的转动幅值。同时，在公接头和母接头设置有相应的限位结构，保证了不同蛇骨节之间进行四方向转动的稳定性。

附图说明

图1为本申请一些实施例的蛇骨组件示意图；

图2是图1中蛇骨组件的第一蛇骨节示意图；

图3是图1中蛇骨组件的第二蛇骨节示意图；

图4是图2的第一蛇骨节剖视图；

图5是图3的第二蛇骨节剖视图；

图6是图4第一蛇骨节部件示意图；

图7是图6第一蛇骨节部件局部放大示意图；

图8是图5第二蛇骨节部件示意图；

图9是图8第二蛇骨节部件局部放大示意图；

图10是本申请一些实施例的蛇骨组件爆炸示意图；

图11是本申请一些实施例的蛇骨管的示意图；

图12是图9蛇骨管处于弯曲状态示意图；

图13是图9蛇骨管的头部单元示意图；

图14是图9蛇骨管的尾部单元示意图；

图15是本申请一些实施例的内窥镜示意图；

示意图中的标号说明：

10、蛇骨组件；30、蛇骨管；40、内窥镜；

100、第一蛇骨节； 200、第二蛇骨节；

120、公接头； 210、本体二部； 220、母接头；

111、第一曲面； 211、第二曲面； 112、缺槽；

121、转动凸部； 122、第二凸部； 123、第一凹部；

221、转动凹部； 222、第一凸部； 223、第二凹部；

2211、第一凸面a；2212、第一凸面b；2213、第一凸面c；

1221、第二凸面a；1222、第二凸面b；1223、第二凸面c；

1211、转动凸面；1212、公限位面；1213、点A；1214、第一夹角；

2221、转动凹面；2222、母限位面；2223、点B；2224、第二夹角；

310、头部单元；320、尾部单元；

41、头端部；42、弯曲部；43、插入部；44、操作部；45、连接部。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本申请的蛇骨组件10，由两节不同的蛇骨节构成，第一蛇骨节100两端均设置一对公接头120，第二蛇骨节200两端均设置一对母接头220，公接头120和母接头220之间设有多组相互限位的结构，保证了相邻蛇骨节之间的转动稳定性的问题。同时，采用第一蛇骨节100和第二蛇骨节200的设计扩大了第一蛇骨节100和第二蛇骨节200之间的间隙，从而提高蛇骨节之间的相对转动幅值。下面结合实施例对本申请做进一步说明。

结合图1-3，本实施例的一种蛇骨组件10，包括：第一蛇骨节100和第二蛇骨节200，第一蛇骨节100和第二蛇骨节200活动连接，第一蛇骨节100和第二蛇骨节200的周向方向均为圆形。

第一蛇骨节100包含本体一部和公接头120，第二蛇骨节200包含本体二部210和母接头220。本体一部的一端设有两个公接头120，本体一部的另一端也设有两个公接头120，其中，同一端公接头120的朝向相同，不同端公接头120的朝向相反，四个公接头120均匀的布设于本体一部的两端，第一蛇骨节100同一端公接头120是相对的，且一端两个公接头120中心连线与另一端公接头120中心连线相互垂直。

本体二部210的一端设有两个母接头220，本体二部210的另一端设有两个母接头220，其中，同一端母接头220朝向相同，不同端的母接头220朝向相反，也即第二蛇骨节200一端的母接头220朝向与另一端母接头220朝向相反。第二蛇骨节200设有的四个母接头220均匀分布于本体二部210的两端，同一端母接头220是相对设置的，且一端两个母接头220中心连线与另一端母接头220中心连线相互垂直。

公接头120和母接头220之间为相互配合的枢接结构，使得第一蛇骨节100能够相对第二蛇骨节200进行转动。采用不同的蛇骨节组件，扩大了相邻蛇骨节之间的间隙，从而使得相邻的蛇骨节之间的转动幅值变大。同时，蛇骨组件10为四方向转动的蛇骨组件10，四方向蛇骨组件10本身相对两方向转动的蛇骨，容易产生脱离。相对于相关技术中四方向蛇骨单元，蛇骨的公接头120和母接头220位于同一蛇骨单元的设计，公接头120和母接头220分别位于不同蛇骨节的设计，更进一步的保证蛇骨组件10之间的转动稳定性，防止蛇骨组件10的脱离。

具体而言，公接头120包含转动凸部121和第二凸部122，转动凸部121与第二凸部122之间形成第一凹部123；而母接头220包含第一凸部222，第一凸部222的内侧壁形成转动凹部221，第一凸部222的外侧壁与本体二部210之间形成第二凹部223。本申请中，由内而外包括多组限位结构，以防止第一蛇骨节100和第二蛇骨节200之间脱节，转动凸部121位于转动凹部221中，第一凸部222位于第一凹部123中，第二凸部122位于第二凹部223中。转动凸部121与转动凹部221设有相契合的限位结构，第一凸部222与第一凹部123设有相契合的结构，第二凸部122与第二凹部223设有相契合的限位结构。

通过设置多组相互契合的结构保证第一蛇骨节100和第二蛇骨节200之间相对转动的稳定性。第一蛇骨节100与第二蛇骨节200采用不同的结构设计，目的在于提升相邻蛇骨节之间的转动幅值，提高转动幅值随之产生第一蛇骨节100和第二蛇骨节200之间转动稳定性变差。因此，通过在蛇骨组件10中设置多组相互契合的限位结构，即保证了蛇骨组件10的蛇骨节转动幅值的提升，同时确保了蛇骨组件10的转动稳定性。

更具体而言，第二凸部122包括依次连接的第二凸面a1221、第二凸面b1222及第二凸面c，第二凸面a1221、第二凸面b1222及第二凸面c之间一体成型。第二凸面a1221和第二凸面c之间为基本相互平行的曲面，第二凸面b1222相对于第二凸面a1221和第二凸面c形成朝向转动凸部121的凸起。第二凸面a1221、第二凸面c优选为圆弧面，第二凸面a1221弧面半径小于第二凸面c的弧面半径，以实现第二凸面a1221和第二凸面c相互平行。第二凸面a1221和第二凸面c之间弧面半径的比值范围为0.4～0.8，第二凸面a1221和第二凸面c之间的比值范围决定着第二凸面a1221和第二凸面c之间距离的变化。

第一凸部222包含依次连接的第一凸面a2211、第一凸面b2212和第一凸面c2213，第一凸面a2211、第一凸面b2212和第一凸面c2213之间一体成型。第一凸面a2211、第一凸面b2212和第一凸面c2213在本体二部210径向方向的投影可以为依次相接的线段，投影线段之间至少部分具有重合。第一凸面a2211与第一凸面c2213均优选为圆弧面，且第一凸面c2213的弧长半径大于第一凸面a2211的弧长半径，第一凸面b2212一边连接第一凸面a2211，第一凸面b2212的另一边连接第一凸面c2213。通过第一凸面a2211的弧长半径与第一凸面c2213弧长半径比值范围的变化，第二凸部223的空间随之变化。

更具体而言，本实施例的蛇骨组件10，其转动凸部121包含相接的转动凸面和公限位面。转动凸部121包含相接的转动凸面1211和公限位面1212，转动凸面1211和公限位面1212至少相交于一点A。实际上，相交的转动凸面1211和公限位面1212之间相交形成一条线，该线的形状可以为直线或者曲线，具体取决于转动凸面1211和公限位面1212的结构。转动凸面1211在点A的切线与公限位面1212在点A1213的切线所形成的夹角为第一夹角1214，第一夹角1214至少部分位于转动凸面1211中。(本处所讲的夹角为数学概念，即小于90度的角度，下同)。

转动凹部221包含相接转动凹面2221和母限位面2222，转动凹面2221和母限位面2222至少相交于一点B2223，转动凹面在点B2223的切线与母限位面2222在点B2223的切线形成的夹角为第二夹角2224，第二夹角2224至少部分位于转动凹面2221。

第一夹角1214与第二夹角2224取值范围相等。此设计使得蛇骨组件10的第一蛇骨节100相对于第二蛇骨节200朝某一方向转动至一定的程度时，公限位面1212与和母限位面2222相接触，使得蛇骨第一蛇骨节100和第二蛇骨节200之间不能在该方向上继续转动。第一夹角1214与第二夹角2224的取值范围为30度至60度，夹角过小时，转动凸面1211和公限位面1212形成结构以及转动凹面2221和母限位面2222形成的结构过于尖锐，容易造成结构破坏，而夹角过大时转动凸面1211和公限位面1212形成结构以及转动凹面2221和母限位面2222形成的结构限位能力不足。

为了使公限位面1212与和母限位面2222具有更好的限位效果，公限位面1212与母限位面2222的面积相同。也即当第一蛇骨组件10相对于第二蛇骨组件10转动至一定幅值，无法继续转动时，公限位面1212与母限位面2222完全贴合。同时，为了使第一蛇骨节100和第二蛇骨节200之间更好的相对转动，转动凸面和转动凹面均优选为圆弧面。

更具体而言，本实施例的蛇骨组件10，本体一部包含第一曲面111，本体二部210包含第二曲面211。随着第一蛇骨节100和第二蛇骨节200之间朝某一方向相对转动至一定角度时，第一曲面111和第二曲面211接触，通过接触产生相反的作用力，使得第一蛇骨节100和第二蛇骨节200无法朝该方向继续转动。

由于本申请的公接头120与母接头220为相互匹配的枢接结构，公限位面1212与母限位面2222处于接触状态，第一凸面b2212与第二凸面b1222也处于相接触状态，第一曲面111和第二曲面211也处于接触状态。三组结构同时产生相反的作用力，从而保证第一蛇骨节100和第二蛇骨节200之间转动的稳定性。

更具体而言，本实施例的蛇骨组件10，其第一蛇骨节100设置有缺槽112，缺槽112之间的本体一部壁身向第一蛇骨节100内侧凹陷，并形成蛇骨控制线的穿过的牵拉通道。蛇骨控制线用于控制蛇骨的转动方向，本申请的蛇骨组件10在蛇骨控制线的作用下能够进行四方向运动。

本申请还提供一种蛇骨管30，包括依次连接头部单元、中间单元和尾部单元，中间单元为上述实施例的蛇骨组件10构成，头部单元的一端设有一对上述实施例的蛇骨组件10中的公接头120，一端尾部单元的一端设有一对上述实施例的蛇骨组件10中的母接头220。

本申请还提供一种内窥镜40，包括依次相接的头端部、弯曲部、插入部、操作部和连接部，其中，弯曲部包含蛇骨管30，蛇骨管30为本实施例上述的蛇骨管30。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种蛇骨组件，包括：第一蛇骨节和第二蛇骨节，所述第一蛇骨节和所述第二蛇骨节活动连接；

其特征在于：

其中，所述第一蛇骨节包含本体一部和公接头，所述第二蛇骨节包含本体二部和母接头；

所述本体一部两端均连接一对公接头，所述公接头沿所述本体一部的周向方向均匀布设于所述本体一部的两端；

所述本体二部两端均连接一对母接头，所述母接头沿所述本体二部的周向方向均匀布设于所述本体二部的两端；

所述公接头和所述母接头枢接，以使所述第一蛇骨节相对于所述第二蛇骨节转动；

所述公接头包含转动凸部和第二凸部，所述转动凸部与所述第二凸部之间形成第一凹部；

所述母接头包含第一凸部，所述第一凸部内侧为转动凹部，所述第一凸部与所述本体二部之间形成第二凹部；

所述转动凸部位于所述转动凹部中，所述第一凸部位于所述第一凹部中，所述第二凸部位于所述第二凹部中。

2.根据权利要求1所述的蛇骨组件，其特征在于：所述转动凸部与所述转动凹部设有相契合的限位结构；所述第一凸部与所述第一凹部设有相契合的结构；所述第二凸部与所述第二凹部设有相契合的限位结构。

3.根据权利要求1所述的蛇骨组件，其特征在于：所述第二凸部包括依次连接的第二凸面a、第二凸面b及第二凸面c，所述第二凸面b相对于所述第二凸面a和所述第二凸面c形成朝向所述转动凸部的凸起。

4.根据权利要求3所述的蛇骨组件，其特征在于：所述第二凸面a、所述第二凸面c均为圆弧面，所述第二凸面a弧面半径与所述第二凸面c的弧面半径的比值范围为0.4～0.8。

5.根据权利要求1所述的蛇骨组件，其特征在于：所述第一凸部包含依次连接的第一凸面a、第一凸面b和第一凸面c，所述第一凸面a、第一凸面b和第一凸面c在所述本体二部径向方向的投影线段至少部分重合。

6.根据权利要求1所述的蛇骨组件，其特征在于，所述转动凸部包含相接的转动凸面和公限位面，所述转动凸面和公限位面至少相交于一点A，所述转动凸面在所述点A的切线与所述公限位面在所述点A的切线所形成的夹角为第一夹角，所述第一夹角至少部分位于所述转动凸面中。

7.根据权利要求6所述的蛇骨组件，其特征在于，所述转动凹部包含相接转动凹面和母限位面，所述转动凹面和所述母限位面至少相交于一点B，所述转动凹面在所述点B的切线与所述母限位面在所述点B的切线形成的夹角为第二夹角，所述第二夹角至少部分位于所述转动凹面。

8.根据权利要求7所述的蛇骨组件，其特征在于，所述第一夹角与所述第二夹角取值范围相等。

9.根据权利要求7所述的蛇骨组件，其特征在于：所述转动凸面和转动凹面均为圆弧面。

10.根据权利要求7所述的蛇骨组件，其特征在于：所述本体一部包括第一曲面，所述本体二部包括第二曲面，所述第一曲面和所述第二曲面接触时，所述公限位面与所述母限位面处于接触状态。

11.根据权利要求1所述的蛇骨组件，其特征在于：所述本体一部设置有缺槽，所述缺槽之间的本体一部向内凹陷，形成牵拉通道。

12.一种蛇骨管，包括依次连接头部单元、中间单元和尾部单元，其特征在于，所述中间单元由权利要求1-11任一所述的若干蛇骨组件构成，所述头部单元的一端设有一对权利要求1-11任一所述的蛇骨组件中的所述公接头，所述尾部单元的一端设有权利要求1-11任一所述的蛇骨组件中的所述母接头。

13.一种内窥镜，包括头端部、弯曲部、插入部、操作部和连接部，所述弯曲部包含蛇骨管，其特征在于，所述蛇骨管为权利要求12所述蛇骨管。