CN219982799U - 一种扫地机器人尘盒以及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人尘盒，包括尘盒本体、检测结构、以及电连接件；所述检测结构设置于所述尘盒本体上，且所述检测结构用于与通讯模块相连接；所述通讯模块用于与集尘基站通讯，所述通讯模块设置于所述尘盒本体上或者设置于与所述尘盒本体匹配的扫地机器人主机上；所述尘盒本体安装于所述扫地机器人主机上时，所述检测结构通过所述电连接件与所述扫地机器人主机实现电连接以获取工作电能。本实用新型其能够方便用户升级到具有集成功能的高级版本扫地机器人，无需重新购买主机，省钱省力。本实用新型还提供了一种扫地机器人。

Description

一种扫地机器人尘盒以及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域，尤其是一种扫地机器人尘盒以及扫地机器人。

背景技术

目前，智能家用电器的应用越来越广泛，而且具有非常广阔的市场前景。扫地机器人，又称扫地机、自动打扫机、智能吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

现有的市场上的扫地机器人较为高级版本通常配有集尘基站，普通充电座的扫地机器人要升级到高级版本，通常需要重新购买主机，花费较大且替换麻烦；另外，配备红外信号灯的扫地机器人，信号灯通常是组装在主机内但灯头通过通孔露出在主机外壁上，并需要在外壁上的通孔组装一透镜用于透光和档灰尘，这样不仅增加成本，而且破坏了原来整体外观。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种扫地机器人尘盒，其能够方便用户升级到具有集成功能的高级版本扫地机器人，无需重新购买主机，省钱省力。本实用新型还提供了一种扫地机器人。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现的：

一种扫地机器人尘盒，包括尘盒本体、检测结构、以及电连接件；

所述检测结构设置于所述尘盒本体上，且所述检测结构用于与通讯模块相连接；所述通讯模块用于与集尘基站通讯，所述通讯模块设置于所述尘盒本体上或者设置于与所述尘盒本体匹配的扫地机器人主机上；

所述尘盒本体安装于所述扫地机器人主机上时，所述检测结构通过所述电连接件与所述扫地机器人主机实现电连接以获取工作电能。

具体地，所述扫地机器人主机内设置有电源，所述检测结构用于检测所述扫地机器人主机与集尘基站之间的距离以及所述扫地机器人主机回站后，所述尘盒本体的出尘口是否与所述集尘基站的吸尘口正对。

采用上述结构，普通充电座的扫地机器人要升级到高级版本，只需要购买一个本申请的扫地机器人尘盒替换原机尘盒，以及在原扫地机器人主机上配套安装与本申请相匹配的配件如电连接件，再配套一集尘基站就可使得原普通充电座的扫地机器人升级到高级版本使用，无需重新购买主机，省钱省力；厂家亦可以采用一套生产模具生产本身即可与本申请的扫地机器人尘盒配套的扫地机器人主机，但出售时可以配备本申请的扫地机器人尘盒或者配备普通无集成功能的尘盒，但当用户购买无集尘功能的版本后可通过更换本申请的扫地机器人尘盒以实现升级。

进一步地，所述通讯模块设置于所述扫地机器人主机上，所述检测结构通过所述电连接件与所述扫地机器人上的通讯模块实现电连接以实现检测信号的传递。

具体地，所述通讯模块通过导线与所述扫地机器人主机的主板相连接；或者所述通讯模块集成在所述扫地机器人主机的主板上。

采用上述结构，将所述通讯模块设置于所述扫地机器人主机上，可以减轻所述扫地机器人尘盒的载重；通过所述电连接件将检测结构与所述扫地机器人主机相连接，给所述检测结构接通电源使得所述检测结构工作，并使得所述检测结构与所述通讯模块相连接，以使所述检测结构将信号传输给所述通讯模块，所述通讯模块用于和所述集尘基站互相交换传输指令，以便于实现智能集尘的目的。

进一步地，所述扫地机器人主机上设置母端电极片；所述电连接件包括与所述母端电极片相配套的连接电极片；

所述连接电极片设置于所述尘盒本体上，所述检测结构通过所述导线与所述连接电极片相连接；所述尘盒本体安装于所述扫地机器人主机上时，所述连接电极片与所述母端电极片相接触。

采用上述结构，所述尘盒本体安装于所述扫地机器人主机上时，所述连接电极片与所述母端电极片相接触，则电源接通，所述检测结构受所述扫地机器人主机的电源供电开始工作并传输信号给所述通讯模块，以便于所述通讯模块与所述集尘基站互传指令；其中，所述母端电极片与所述连接电极片采用接触连接的方式实现线路导通，在安装与拆卸所述扫地机器人尘盒时便可实现所述母端电极片与所述连接电极片的通电与断电，结构简单，操作便捷。

进一步地，所述通讯模块设置于所述扫地机器人主机上，所述母端电极片包括母端正极电极片、母端负极电极片、以及母端信号电极片，所述母端正极电极片与所述扫地机器人主机内的电源输出正极连接，所述母端负极电极片与所述扫地机器人主机内的电源输出负极连接，所述母端信号电极片与所述通讯模块连接；

对应的，所述连接电极片包括与所述母端正极电极片相匹配的连接正极电极片、与所述母端负极电极片相匹配的连接负极电极片、以及与所述母端信号电极片相匹配的连接信号电极片。

进一步地，所述扫地机器人主机设置有与所述尘盒本体相匹配的安装槽，所述尘盒本体用于插接于所述安装槽中。

具体地，所述安装槽设置于所述扫地机器人主机的侧壁，以使所述尘盒本体从所述扫地机器人主机的侧方插入。

采用上述结构，所述安装槽的设置为所述尘盒本体提供安装空间，有利于增加所述尘盒本体安装在所述扫地机器人主机内的稳定性。

进一步地，所述尘盒本体上具有连接壁，所述连接电极片固定设置于所述连接壁上；

所述安装槽内具有接触壁，所述母端电极片固定设置于所述接触壁上；所述尘盒本体安装于所述安装槽内时，所述连接壁和所述接触壁相对设置，以使所述连接电极片与所述母端电极片相接触。

具体地，所述检测结构设置有两个；所述连接壁包括第一连接壁和第二连接壁，所述第一连接壁和所述第二连接壁上均设置有所述连接电极片，两个所述检测结构分别通过所述导线与所述尘盒本体上的两个所述连接电极片连接。

所述接触壁包括第一接触壁和第二接触壁，所述第一接触壁和所述第二接触壁上均设置有所述母端电极片；所述尘盒本体安装于所述安装槽内时，所述第一连接壁和所述第一接触壁相对设置，所述第二连接壁和所述第二接触壁相对设置，以使得所述连接电极片与所述母端电极片相接触。

采用上述结构，所述连接壁与所述接触壁的设置为所述连接电极片和所述母端电极片提供安装载体，以使所述连接壁和所述接触壁相接触时以使所述连接电极片和所述母端电极片相接触，进而有利于增加所述连接电极片和所述母端电极片质检接触的稳定性。

进一步地，所述扫地机器人尘盒还包括尘盒按钮件，所述尘盒本体上的侧壁向内凹陷形成按钮槽，所述尘盒按钮件用于活动设置于所述按钮槽中以实现所述尘盒本体与所述扫地机器人主机锁定与解锁。

采用上述结构，用户可以操作所述尘盒按钮件以使所述尘盒本体固定在所述安装槽中，或者是解除所述尘盒本体与所述安装槽之间的锁定，便于将所述尘盒本体取出。

具体的，所述尘盒按钮件贯穿所述按钮槽形成锁定卡扣，所述扫地机器人主机的安装槽内在所述锁定卡扣对应位置处形成与其匹配的锁定凹槽；用户操作所述尘盒按钮件可以使得所述锁定卡扣扣入或脱离所述锁定凹槽。

进一步地，所述检测结构为检测信号灯，具体为红外信号灯；所述检测结构设置于所述按钮槽中与其开口相对的侧壁上，所述尘盒按钮件上正对所述检测结构处设置有通孔，所述检测结构的光线用于通过所述通孔从所述按钮槽的开口中射出。

采用上述结构，所述检测结构隐藏在所述尘盒按钮件的后面，不用在尘盒本体的表面上单独为所述检测结构开孔，进而不会破坏扫地机器人整体的外观，保证了扫地机器人外观的整体性。

进一步地，所述尘盒按钮件包括隔板，所述隔板竖直设置于所述按钮槽的内部且朝向所述按钮槽的开口设置；所述通孔贯穿设置于所述隔板上。

采用上述结构，所述隔板竖直设置于所述按钮槽的内部且朝向所述按钮槽的开口设置，该结构对所述检测结构有一定的保护作用，具体的，所述隔板贯穿所述按钮槽形成所述锁定卡扣。

进一步地，所述尘盒按钮件还包括按动板，所述按动板设置于所述按钮槽内且与所述隔板呈角度设置。

具体地，所述按动板与所述隔板呈90度设置。

采用上述结构，所述按动板的设置，方便用户在所述按钮槽中进行操作所述尘盒按钮件。

进一步地，所述尘盒本体上设置有充电电极片，所述充电电极片通过所述电连接件与所述扫地机器人主机实现电连接以输送电能。

具体的，所述扫地机器人主机上设置有第一电源电极片，所述电连接件包括设置在所述尘盒本体上且与所述第一电源电极片相匹配的第二电源电极片，所述第一电源电极片与所述扫地机器人主机上电源相连接，所述第二电源电极片与所述充电电极片相连接；所述尘盒本体安装于所述扫地机器人主机上时，所述第二电源电极片与所述第一电源电极片相接触。

本实用新型还提供一种扫地机器人，包括扫地机器人主机和上述扫地机器人尘盒。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型的扫地机器人尘盒以及扫地机器人，其中，普通充电座的扫地机器人要升级到高级版本，只需要购买一个本申请的扫地机器人尘盒替换原机尘盒，以及在原扫地机器人主机上配套安装与本申请相匹配的配件如电连接件，再配套一集尘基站就可使得原普通充电座的扫地机器人升级到高级版本使用，无需重新购买主机，省钱省力。

(2)本实用新型的扫地机器人尘盒以及扫地机器人，其中的检测结构隐藏在尘盒按钮件的后面，不用单独为检测结构开孔，进而不会破坏扫地机器人整体的外观，保证了扫地机器人外观的整体性。

附图说明

图1为本实用新型扫地机器人尘盒以及扫地机器人结构示意图；

图2为本实用新型扫地机器人尘盒以及扫地机器人爆炸图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型扫地机器人尘盒结构示意图；

图5为本实用新型扫地机器人尘盒的爆炸图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为图5中C处的放大图；

附图标记：1尘盒本体；10按钮槽；101上盖；102连接壁；103充电电极片；2检测结构；3电连接件；301母端电极片；3011母端正极电极片；3012母端负极电极片；3013母端信号电极片；302连接电极片；3021连接正极电极片；3022连接负极电极片；3023连接信号电极片；303第一电源电极片；304第二电源电极片；4尘盒按钮件；40通孔；401隔板；402按动板；5扫地机器人主机；50安装槽；501接触壁；6普通尘盒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-7所示，一种扫地机器人尘盒，包括尘盒本体1、检测结构2、以及电连接件3；

所述检测结构2设置于所述尘盒本体1上，且所述检测结构2用于与通讯模块相连接；所述通讯模块用于与集尘基站通讯，所述通讯模块设置于所述尘盒本体1上或者设置于与所述尘盒本体1匹配的扫地机器人主机5上；

所述尘盒本体1安装于所述扫地机器人主机5上时，所述检测结构2通过所述电连接件3与所述扫地机器人主机5实现电连接以获取功能电能。

具体地，所述扫地机器人主机5内设置有电源，所述检测结构2用于检测所述扫地机器人主机5与集尘基站之间的距离以及所述扫地机器人主机5回站后，所述尘盒本体2的出尘口是否与所述集尘基站的吸尘口正对。

采用上述结构，普通充电座的扫地机器人要升级到高级版本，只需要购买一个本申请的扫地机器人尘盒替换原机尘盒，以及在原扫地机器人主机5上配套安装与本申请相匹配的配件如电连接件3，再配套一集尘基站就可使得原普通充电座的扫地机器人升级到高级版本使用，无需重新购买主机，省钱省力；厂家亦可以采用一套生产模具生产本身即可与本申请的扫地机器人尘盒配套的扫地机器人主机5，但出售时可以配备本申请的扫地机器人尘盒或者配备普通无集成功能的尘盒，但当用户购买无集尘功能的版本后可通过更换本申请的扫地机器人尘盒以实现升级。

进一步地，所述通讯模块设置于所述扫地机器人主机5上，所述检测结构2通过所述电连接件3与所述扫地机器人主机5上的通讯模块实现电连接以实现检测信号的传递。

具体地，所述通讯模块通过导线与所述扫地机器人主机5的主板相连接；或者所述通讯模块集成在所述扫地机器人主机5的主板上。

采用上述结构，将所述通讯模块设置于所述扫地机器人主机5上，可以减轻所述扫地机器人尘盒的载重；通过所述电连接件3将检测结构2与所述扫地机器人主机5相连接，给所述检测结构2接通电源使得所述检测结构2工作，并使得所述检测结构2与所述通讯模块相连接，以使所述检测结构2将信号传输给所述通讯模块，所述通讯模块用于和所述集尘基站互相交换传输指令，以便于实现智能集尘的目的。

进一步地，所述扫地机器人主机5上设置母端电极片301；所述电连接件3包括与所述母端电极片301相配套的连接电极片302，

所述连接电极片302设置于所述尘盒本体1上，所述检测结构2通过所述导线与所述连接电极片302相连接；所述尘盒本体1安装于所述扫地机器人主机5上时，所述连接电极片302与所述母端电极片301相接触。

采用上述结构，所述尘盒本体1安装于所述扫地机器人主机5上时，所述连接电极片302与所述母端电极片301相接触，则电源接通，所述检测结构2受所述扫地机器人主机5的电源供电开始工作并传输信号给所述通讯模块，以便于所述通讯模块与所述集尘基站互传指令；其中，所述母端电极片301与所述连接电极片302采用接触连接的方式实现线路导通，在安装与拆卸所述扫地机器人尘盒时便可实现所述母端电极片301与所述连接电极片302的通电与断电，结构简单，操作便捷。

进一步地，所述通讯模块设置于所述扫地机器人主机5上，所述母端电极片301包括母端正极电极片3011、母端负极电极片3012、以及母端信号电极片3013，所述母端正极电极片3011与所述扫地机器人主机内的电源输出正极连接，所述母端负极电极片3012与所述扫地机器人主机内的电源输出负极连接，所述母端信号电极片3013与所述通讯模块连接；

对应的，所述连接电极片302包括与所述母端正极电极片3011相匹配的连接正极电极片3021、与所述母端负极电极片3012相匹配的连接负极电极片3022、以及与所述母端信号电极片3013相匹配的连接信号电极片3023。

进一步地，所述扫地机器人主机5设置有与所述尘盒本体1相匹配的安装槽50，所述尘盒本体1用于插接于所述安装槽50中。

具体地，所述安装槽50设置于所述扫地机器人主机5的侧壁，以使所述尘盒本体1从所述扫地机器人主机5的侧方插入。

采用上述结构，所述安装槽50的设置为所述尘盒本体1提供安装空间，有利于增加所述尘盒本体1安装在所述扫地机器人主机5内的稳定性。

进一步地，所述尘盒本体1上具有连接壁102，所述连接电极片302固定设置于所述连接壁102上；

所述安装槽50内具有接触壁，所述母端电极片301固定设置于所述接触壁上；所述尘盒本体1安装于所述安装槽50内时，所述连接壁102和所述接触壁相对设置，以使所述连接电极片302与所述母端电极片301相接触。

具体地，所述检测结构2设置有两个；所述连接壁102包括第一连接壁和第二连接壁，所述第一连接壁和所述第二连接壁上均设置有所述连接电极片302，两个所述检测结构2分别通过所述导线与所述尘盒本体1上的两个所述连接电极片302连接。

所述接触壁包括第一接触壁和第二接触壁，所述第一接触壁和所述第二接触壁上均设置有所述母端电极片301；所述尘盒本体1安装于所述安装槽50内时，所述第一连接壁和所述第一接触壁相对设置，所述第二连接壁和所述第二接触壁相对设置，以使得所述连接电极片302与所述母端电极片301相接触。

采用上述结构，所述连接壁102与所述接触壁的设置为所述连接电极片302和所述母端电极片301提供安装载体，以使所述连接壁102和所述接触壁相接触时以使所述连接电极片302和所述母端电极片301相接触，进而有利于增加所述连接电极片302和所述母端电极片301质检接触的稳定性。

进一步地，所述扫地机器人尘盒还包括尘盒按钮件4，所述尘盒本体1上的侧壁向内凹陷形成按钮槽10，所述尘盒按钮件4用于活动设置于所述按钮槽10中以实现所述尘盒本体1与所述扫地机器人主机5锁定与解锁。

采用上述结构，用户可以操作所述尘盒按钮件4以使所述尘盒本体1固定在所述安装槽50中，或者是解除所述尘盒本体1与所述安装槽50之间的锁定，便于将所述尘盒本体1取出。

具体的，所述尘盒按钮件4贯穿所述按钮槽形成锁定卡扣，所述扫地机器人主机5的安装槽50内在所述锁定卡扣对应位置处形成与其匹配的锁定凹槽；用户操作所述尘盒按钮件4可以使得所述锁定卡扣扣入或脱离所述锁定凹槽。

进一步地，所述检测结构2为检测信号灯，具体为红外信号灯，所述检测结构2设置于所述按钮槽10中与其开口相对的侧壁上，所述尘盒按钮件4上正对所述检测结构2处设置有通孔40，所述检测结构2的光线用于通过所述通孔40从所述按钮槽10的开口中射出。

采用上述结构，所述检测结构2隐藏在所述尘盒按钮件4的后面，不用在尘盒本体1的表面上单独为所述检测结构2开孔，进而不会破坏扫地机器人整体的外观，保证了扫地机器人外观的整体性。

进一步地，所述尘盒按钮件4包括隔板401，所述隔板401竖直设置于所述按钮槽10的内部且朝向所述按钮槽10的开口设置；所述通孔40贯穿设置于所述隔板401上。

采用上述结构，所述隔板401竖直设置于所述按钮槽10的内部且朝向所述按钮槽10的开口设置，该结构对所述检测结构2有一定的保护作用，具体的，所述隔板401贯穿所述按钮槽10形成所述锁定卡扣。

进一步地，所述尘盒按钮件4还包括按动板402，所述按动板402设置于所述按钮槽10内且与所述隔板401呈角度设置。

具体地，所述按动板402与所述隔板401呈90度设置。

采用上述结构，所述按动板402的设置，方便用户在所述按钮槽10中进行操作所述尘盒按钮件4。

进一步地，所述尘盒本体1上设置有充电电极片103，所述充电电极片103通过所述电连接件3与所述扫地机器人主机5实现电连接以输送电能。

具体的，所述扫地机器人主机5上设置有第一电源电极片303，所述电连接件3包括设置在所述尘盒本体1上且与所述第一电源电极片303相匹配的第二电源电极片304，所述第一电源电极片303与所述扫地机器人主机5上电源相连接，所述第二电源电极片304与所述充电电极片103相连接；所述尘盒本体1安装于所述扫地机器人主机5上时，所述第二电源电极片304与所述第一电源电极片303相接触。

本实用新型还提供一种扫地机器人，包括扫地机器人主机5和上述扫地机器人尘盒。

具体地，所述扫地机器人尘盒上还具有上盖101。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种扫地机器人尘盒，其特征在于，包括尘盒本体(1)、检测结构(2)、以及电连接件(3)；

所述检测结构(2)设置于所述尘盒本体(1)上，且所述检测结构(2)用于与通讯模块相连接；所述通讯模块用于与集尘基站通讯，所述通讯模块设置于所述尘盒本体(1)上或者设置于与所述尘盒本体(1)匹配的扫地机器人主机(5)上；

所述尘盒本体(1)安装于所述扫地机器人主机(5)上时，所述检测结构(2)通过所述电连接件(3)与所述扫地机器人主机(5)实现电连接以获取工作电能。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人尘盒，其特征在于，所述通讯模块设置于所述扫地机器人主机(5)上，所述检测结构(2)通过所述电连接件(3)与所述扫地机器人上的通讯模块实现电连接以实现检测信号的传递。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人尘盒，其特征在于，所述扫地机器人主机(5)上设置母端电极片(301)；所述电连接件(3)包括与所述母端电极片(301)相配套的连接电极片(302)，

所述连接电极片(302)设置于所述尘盒本体(1)上，所述检测结构(2)与所述连接电极片(302)相连接；所述尘盒本体(1)安装于所述扫地机器人主机(5)上时，所述连接电极片(302)与所述母端电极片(301)相接触。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人尘盒，其特征在于，所述通讯模块设置于所述扫地机器人主机(5)上，所述母端电极片(301)包括母端正极电极片(3011)、母端负极电极片(3012)、以及母端信号电极片(3013)，所述母端正极电极片(3011)与所述扫地机器人主机(5)内的电源输出正极连接，所述母端负极电极片(3012)与所述扫地机器人主机(5)内的电源输出负极连接，所述母端信号电极片(3013)与所述通讯模块连接；

对应的，所述连接电极片(302)包括与所述母端正极电极片(3011)相匹配的连接正极电极片(3021)、与所述母端负极电极片(3012)相匹配的连接负极电极片(3022)、以及与所述母端信号电极片(3013)相匹配的连接信号电极片(3023)。

5.根据权利要求3所述的扫地机器人尘盒，其特征在于，所述扫地机器人主机(5)设置有与所述尘盒本体(1)相匹配的安装槽(50)，所述尘盒本体(1)用于插接于所述安装槽(50)中；

所述尘盒本体(1)上具有连接壁(102)，所述连接电极片(302)固定设置于所述连接壁(102)上；

所述安装槽(50)内具有接触壁，所述母端电极片(301)固定设置于所述接触壁上；所述尘盒本体(1)安装于所述安装槽(50)内时，所述连接壁(102)和所述接触壁相对设置，以使所述连接电极片(302)与所述母端电极片(301)相接触。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人尘盒，其特征在于，还包括尘盒按钮件(4)，所述尘盒本体(1)上的侧壁向内凹陷形成按钮槽(10)，所述尘盒按钮件(4)用于活动设置于所述按钮槽(10)中以实现所述尘盒本体(1)与所述扫地机器人主机(5)锁定与解锁。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人尘盒，其特征在于，所述检测结构(2)为检测信号灯，所述检测结构(2)所述按钮槽(10)中与其开口相对的侧壁上，所述尘盒按钮件(4)上正对所述检测结构(2)处设置有通孔(40)，所述检测结构(2)的光线用于通过所述通孔(40)从所述按钮槽(10)的开口中射出。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人尘盒，其特征在于，所述尘盒按钮件(4)包括隔板(401)，所述隔板(401)竖直设置于所述按钮槽(10)的内部且朝向所述按钮槽(10)的开口设置；所述通孔(40)贯穿设置于所述隔板(401)上；

所述尘盒按钮件(4)还包括按动板(402)，所述按动板(402)设置于所述按钮槽(10)内且与所述隔板(401)呈角度设置。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人尘盒，其特征在于，所述尘盒本体(1)上设置有充电电极片(103)，所述充电电极片(103)通过所述电连接件(3)与所述扫地机器人主机(5)实现电连接以输送电能；

所述扫地机器人主机上设置有第一电源电极片(303)，所述电连接件(3)包括设置在所述尘盒本体上且与所述第一电源电极片(303)相匹配的第二电源电极片(304)，所述第一电源电极片(303)与所述扫地机器人主机上电源相连接，所述第二电源电极片(304)与所述充电电极片(103)相连接；所述尘盒本体(1)安装于所述扫地机器人主机(5)上时，所述第二电源电极片(304)与所述第一电源电极片(303)相接触。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括扫地机器人主机(5)和权利要求1至9任意一项所述的扫地机器人尘盒。