CN219978225U - 塔筒焊缝检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种塔筒焊缝检测装置，包括基座、控制柜、滑柱和用于固定在焊缝两侧的边界识别条，所述基座与所述控制柜连接，所述滑柱安装在所述基座上，所述滑柱上滑动安装有用于对焊缝进行检测的滑动机构。检测人员只需要通过控制柜输入指令就可以让滑动机构到达指定位置进行检测，无需在筒壁外侧检测，人员安全性得到保障，也不用简单的抽检，滑动机构能够识别边界识别条将所有焊缝检测完毕并在面板显示，整个过程能够自动进行且节省时间。

Description

塔筒焊缝检测装置

技术领域

本实用新型涉及探伤设备，具体地，涉及一种塔筒焊缝检测装置。

背景技术

当下随着对清洁能源的需求越来越多，市面上对风机输出的功率也越来越大，塔筒的高度也越来越高，超过百米的越来越多，这无形的增加了对筒体稳固的要求。

然而目前市上主要的塔筒筒体为钢制，且都是由一节一节的板材焊接而成，一套塔筒至少由4节筒体焊接而成，每节筒体至少由7至8节钢板焊接而成，环焊缝与纵焊缝加起来多达十几处，而且每个筒段只有一个平台，还都是在筒段顶部，检测人员想要检测全部焊缝要在外壁利用吊篮来实施，增加了检测风险，加上风场的塔筒个数有很多，即使是抽样检测，也是费时费力，且无法对所有塔筒进行检测。

有鉴于上述问题，本实用新型提供了一种塔筒焊缝检测装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种塔筒焊缝检测装置，该塔筒焊缝检测装置能够识别不同高度的焊缝并对焊缝进行检测，提高了焊缝检测的安全性和实用性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种塔筒焊缝检测装置，包括基座、控制柜、滑柱和用于固定在焊缝两侧的边界识别条，所述基座与所述控制柜连接，所述滑柱安装在所述基座上，所述滑柱上滑动安装有用于对焊缝进行检测的滑动机构。

作为本实用新型的一个具体实施例，所述控制柜包括旋转电机、角度传感器、自锁装置和操作面板，所述旋转电机和所述自锁装置均与所述滑柱连接以控制所述滑柱旋转和锁定，所述旋转电机、所述角度传感器和所述自锁装置均与所述操作面板通信连接。

优选地，所述滑柱通过轴承安装在所述基座上，所述滑柱上固定有齿盘，所述旋转电机通过所述齿盘带动所述滑柱在所述基座上转动。

进一步地，所述滑柱长度方向上形成有制动槽，所述制动槽的顶端安装有限位传感器，所述制动槽的底端安装有距离传感器。

具体地，所述滑柱长度方向上安装有滑动连接件，所述滑柱顶端转动安装有定位机构。

作为本实用新型的一个具体实施例，所述滑动机构包括探臂、移动电机和滑座，所述滑座套装在所述滑柱上且所述滑座与所述滑柱滑动连接，所述探臂的一端与所述滑座转动连接，所述移动电机安装在所述滑座上，以能够带动所述滑动机构沿所述滑柱长度方向上移动。

优选地，所述移动电机通过所述滑动连接件与所述滑柱连接。

作为本实用新型的一个具体实施例，所述探臂的另一端安装有视觉传感器和探笔。

优选地，所述滑动机构还包括制动器，所述制动器固定在所述滑座上且位于所述滑座与所述制动槽之间。

更优选地，所述滑柱底部安装有收束装置。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的一种塔筒焊缝检测装置通过滑柱旋转、滑动机构在滑柱上滑动以达到对焊缝的检测，检测人员只需要在操作面板输入指令就可以让滑动机构到达指定位置进行检测，也可以进行全范围检测，最后检测的数据显示在面板上，检测人员无需在筒壁外侧检测，人员安全性得到保障，也不用简单的抽检，只需要在控制面板输入指令，滑动机构能够识别边界识别条的轨迹将所有焊缝检测完毕并在面板显示，整个过程能够自动进行且节省时间。

有关本实用新型的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式中进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型中塔筒焊缝检测装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型中塔筒焊缝检测装置的底部结构示意图；

图3是本实用新型中塔筒焊缝检测装置滑动机构的局部结构示意图；

图4是本实用新型中塔筒焊缝检测装置的顶部结构示意图；

图5是本实用新型中塔筒焊缝检测装置探臂的结构示意图。

附图标记说明

1基座 2控制柜

3滑柱 31滑动连接件

32制动槽 33限位传感器

34定位机构 35距离传感器

4滑动机构 41探臂

411视觉传感器 412探笔

42移动电机 43制动器

44滑座 5边界识别条

6收束装置

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的

是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“顶部”、“底部”所指示的方位或位置关系是基于本实用新型的塔筒焊缝检测装置安装到塔筒内部后，正常使用状态下的方位或位置关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种塔筒焊缝检测装置，包括基座1、控制柜2、滑柱3和用于固定在焊缝两侧的边界识别条5，基座1与控制柜2连接，滑柱3安装在基座1上，滑柱3上滑动安装有用于对焊缝进行检测的滑动机构4。

在该基本方案中，将本实用新型的塔筒焊缝检测装置安装在需要检测的塔筒内，使用者通过控制柜2控制滑柱3在基座1上转动的角度以及滑动机构4在滑柱3上移动的距离，使得滑动机构4达到需要检测的塔筒焊缝的高度并对焊缝进行检测，焊缝两侧固定有边界识别条5，滑动机构4能够识别焊缝两侧的边界识别条5，通过边界识别条5确定检测机构4的检测区域使得滑动机构4能够准确地对焊缝进行检测。

作为本实用新型的一种具体实施方式，控制柜2包括旋转电机、角度传感器、自锁装置和操作面板，使用者通过操作面板控制旋转电机以控制滑柱

3的旋转，同时使用者也能够通过操作面板控制滑动机构4在滑柱3上的滑动，旋转电机能够控制滑柱3在基座1上进行旋转，优选地，旋转电机可以采用步进电机以使得滑柱3旋转的角度更加精准，角度传感器能够检测滑柱3旋转的角度并将滑柱3旋转的角度传输到操作面板上，使得使用者能够获得滑柱3旋转的角度以对滑柱3的旋转进行更加精准地控制，当滑柱3停止旋转时，自锁装置对滑柱3进行锁止，防止滑柱3在不需要旋转时发生旋转，旋转电机、角度传感器和自锁装置均与操作面板通信连接，以便于操作面板对本实用新型的塔筒焊缝检测装置的运动进行控制。

优选地，滑柱3通过轴承安装在基座1上，轴承能够支撑滑柱3并使得滑柱3能够在基座1上进行旋转，滑柱底端固定有齿盘，旋转电机通过齿盘带动滑柱3进行旋转，使得滑柱3的旋转更加稳定可控，同时自锁装置也能够通过齿盘实现对滑柱3的锁止，使得滑柱3的旋转更加精准和稳定。

更优选地，使用者可以通过操作面板设置本实用新型的塔筒焊缝检测装置通过识别沿边界识别条5进行自动检测，也可以对焊缝进行编号，使用者根据焊缝的编号对需要进行焊缝检测的部位进行检测，并且塔筒焊缝检测装置能够将检测到的数据显示在操作面板上，使得焊缝检测更急方便快捷。

作为本实用新型的一个具体实施例，如图2和图3所示，滑柱3长度方向上形成有制动槽32，制动槽32的顶端安装有限位传感器33，当滑动机构4接触限位传感器33时，控制柜2控制滑动机构4停止滑动，以防止滑动机构4在滑柱3上的滑动过程中滑动到制动槽32顶端时仍继续向上滑动，导致对滑动机构4造成损坏，制动槽32的底端安装有距离传感器35，以对滑动机构4到距离传感器35的距离进行识别，并将滑动机构4到距离传感器35的距离传输到操作面板上，使得使用者能够获得滑动机构4相对于地面的高度，便于对滑动机构4更加精准的控制。

优选地，如图4所示，滑柱3长度方向上安装有滑动连接件31，优选地，

该滑动连接件31可以选择齿条，以便于滑动机构4通过齿条在滑柱3上移动，在使用过程中，为了防止滑柱3过长导致滑柱3在基座1上的安装不稳定且滑柱3易发生倾倒风险，故而在滑柱3顶端安装定位机构34，该定位机构能够通过塔筒内壁支撑滑柱3顶端，从而支撑滑柱3避免发生倾倒，同时定位机构34通过压力轴承与滑柱3连接，更加便于滑柱3的旋转。

作为本实用新型的一个具体实施例，如图3所示，滑动机构4包括探臂41、移动电机42和滑座44，滑座44套装在滑柱3上且滑座44与滑柱3滑动连接，探臂41的一端通过转轴与滑座44转动连接，在对焊缝进行检测的过程中，探臂41处于水平的状态，在不使用本实用新型的塔筒焊缝检测装置时，探臂41能够沿与转轴垂直的方向转动变成向上竖起的状态以保护探臂41，移动电机42安装在滑座44上以带动滑动机构4沿滑柱3长度方向上移动。

优选地，移动电机41可以采用步进电机，更优选地，移动电机41可以采用两个步进电机，使得移动电机41能够通过滑动连接件31在滑柱3上移动，并且当其中一个步进电机发生损坏无法工作时，另一个步进电机能够继续带动滑动机构4在滑柱3上移动。

具体地，如图5所示，探臂41的另一端安装有视觉传感器411和探笔412，视觉传感器411能够识别边界识别条5，探笔412能够对焊缝进行检测，优选地，视觉传感器411与探笔412均安装在一个探头上，该探头安装在探臂41的另一端上，更优选地，视觉传感器411为四个且分布在探笔412的四周，以对边界识别条5更加准确的识别和防止探笔412跑偏，探臂41可以为伸缩结构且内置有气动元件，以实现探臂41的伸缩功能以应对不同直径的塔筒，同时视觉传感器411能够识别探笔412与塔筒内壁的距离，并调整探臂41与焊缝之间的最佳探测距离。

优选地，滑动机构4还包括制动器43，该制动器43固定在滑座44上且

位于滑座44与制动槽32之间，该制动器43能够防止本实用新型的塔筒焊缝检测装置断电时滑动机构4坠落。

更优选地，滑柱3底部安装有收束装置6，在不需要使用本实用新型的塔筒焊缝检测装置时，将滑动机构4移动到滑柱3的底部，在滑动机构4移动到滑柱3的底部的过程中，探臂41与收束装置6接触，收束装置6挡住探臂41使得探臂41沿与转轴垂直的方向转动向上竖起，实现对滑动机构4的收束功能，便于对本实用新型的塔筒焊缝检测装置进行移动，避免对滑动机构4造成损伤。

为了更好地理解本实用新型的技术方案及优点，下面结合相对全面的技术特征进行说明。

参照图1，本实用新型的一个相对优化的实施例中，塔筒焊缝检测装置包括基座1、控制柜2和滑柱3，基座1与控制柜2连接，滑柱3的一端通过轴承转动安装在基座1上，且滑柱3上固定有齿盘，滑柱3上滑动安装有用于对焊缝进行检测的滑动机构4，焊缝两侧固定有边界识别条5，控制柜2包括旋转电机、角度传感器、自锁装置和操作面板，旋转电机和自锁装置均与齿盘连接以控制滑柱3旋转，旋转电机、角度传感器和自锁装置均与操作面板通信连接，滑柱3长度方向上形成有制动槽32且安装有滑动连接件31，制动槽32的顶端安装有限位传感器33，制动槽32的底端安装有距离传感器35，滑柱3顶端安装定位机构34，滑柱3底部安装有收束装置6，滑动机构4包括探臂41、移动电机42、滑座44和制动器43，滑座44套装在滑柱3上且滑座44与滑柱3滑动连接，探臂41可以为伸缩结构且内置有气动元件，探臂41的一端与滑座44转动连接，移动电机42安装在滑座44上，制动器43固定在滑座44上且位于滑座44与制动槽32之间，视觉传感器411与探笔412均安装在一个探头上，该探头安装在探臂41上，视觉传感器411为四个且分布在探笔412的四周。

上述实施例提供的塔筒焊缝检测装置，使用者通过操作面板输入指令，控制柜2控制滑动机构4在滑柱3上滑动，在滑动机构4在滑柱3上滑动的同时，探臂41旋转成水平方向，当滑动机构4滑动到指定位置且滑柱3旋转指定角度后，视觉传感器411对边界识别条5进行识别判断监测区域，同时视觉传感器411控制探臂41进行收缩以达到最佳探测距离，调整完成后，滑柱3开始旋转且探笔412对焊缝进行检测，并将检测的结果传输到操作面板上；也可以通过操作面板输入需要检测的焊缝的编号，滑动机构4自动滑动到需要检测的焊缝的高度并通过滑柱3旋转进行检测。

由上描述可以看出，本实用新型优点在于：使用者仅需在控制柜2的操作面板上输入操作指令从而对焊缝进行检测，无需通过吊起或爬梯等方式在筒壁外侧检测，使得焊缝检测过程更加安全，滑动机构4能够通过移动电机41实现在滑柱3上的滑动，滑柱3通过旋转电机控住旋转角度，使得滑柱3的旋转速度更加均匀且旋转角度更加精准，使用者能够通过操作面板获得检测结果，方便快捷，且本实用新型的塔筒焊缝检测装置可以进行自动检测，能够对所有焊缝进行检测且节省时间。

以上结合附图详细描述本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种塔筒焊缝检测装置，其特征在于，包括基座(1)、控制柜(2)、滑柱(3)和用于固定在焊缝两侧的边界识别条(5)，所述基座(1)与所述控制柜(2)连接，所述滑柱(3)安装在所述基座(1)上，所述滑柱(3)上滑动安装有用于对焊缝进行检测的滑动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的塔筒焊缝检测装置，其特征在于，所述控制柜(2)包括旋转电机、角度传感器、自锁装置和操作面板，所述旋转电机和所述自锁装置均与所述滑柱(3)连接以控制所述滑柱(3)旋转和锁定，所述旋转电机、所述角度传感器和所述自锁装置均与所述操作面板通信连接。

3.根据权利要求2所述的塔筒焊缝检测装置，其特征在于，所述滑柱(3)通过轴承安装在所述基座(1)上，所述滑柱(3)上固定有齿盘，所述旋转电机通过所述齿盘带动所述滑柱(3)在所述基座(1)上转动。

4.根据权利要求1所述的塔筒焊缝检测装置，其特征在于，所述滑柱(3)长度方向上形成有制动槽(32)，所述制动槽(32)的顶端安装有限位传感器(33)，所述制动槽(32)的底端安装有距离传感器(35)。

5.根据权利要求4所述的塔筒焊缝检测装置，其特征在于，所述滑柱(3)长度方向上安装有滑动连接件(31)，所述滑柱(3)顶端转动安装有定位机构(34)。

6.根据权利要求5所述的塔筒焊缝检测装置，其特征在于，所述滑动机构(4)包括探臂(41)、移动电机(42)和滑座(44)，所述滑座(44)套装在所述滑柱(3)上且所述滑座(44)与所述滑柱(3)滑动连接，所述探臂(41)的一端与所述滑座(44)转动连接，所述移动电机(42)安装在所述滑座(44)上，以能够带动所述滑动机构(4)沿所述滑柱(3)长度方向上移动。

7.根据权利要求6所述的塔筒焊缝检测装置，其特征在于，所述移动电机(42)通过所述滑动连接件(31)与所述滑柱(3)连接。

8.根据权利要求6所述的塔筒焊缝检测装置，其特征在于，所述探臂(41)的另一端安装有视觉传感器(411)和探笔(412)。

9.根据权利要求7所述的塔筒焊缝检测装置，其特征在于，所述滑动机构(4)还包括制动器(43)，所述制动器(43)固定在所述滑座(44)上且位于所述滑座(44)与所述制动槽(32)之间。

10.根据权利要求1所述的塔筒焊缝检测装置，其特征在于，所述滑柱(3)底部安装有收束装置(6)。