CN219977350U - 一种带有环形激光器的管廊壳仓内窥检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有环形激光器的管廊壳仓内窥检测装置，包括限位环，所述限位环套在待检管廊壳仓的端口处，所述限位环通过若干个调节螺杆与所述待检管廊壳仓的端口侧壁固定连接，所述限位环上通过两个连接杆焊接固定有固定圆块，所述固定圆块上安装固定有指向所述待检管廊壳仓端口圆心的可伸缩调节杆，所述可伸缩调节杆的端部可拆卸固定有连接头，所述连接头的端部同轴固定有摄像机，所述连接头上焊接固定有限位固定杆，所述限位固定杆的另一端固定有限位安装环座，所述限位安装环座上固定有环形激光器。该实用新型的有益效果为适应于不同直径的管廊壳仓内壁检测、使用操作便捷、受限较小和检测精度较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及管廊壳仓内窥检测装置领域，特别涉及一种带有环形激光器的管廊壳仓内窥检测装置。
背景技术
综合管廊壳仓以及化工输送管道在服役期间由于受到腐蚀、地层外部应力以及管道内作业的影响，可能发生扩径、缩径或者形变，影响生产安全。
因此，设计一种适应于不同直径的管廊壳仓内壁检测、使用操作便捷、受限较小和检测精度较高的带有环形激光器的管廊壳仓内窥检测装置显得非常必要。
实用新型内容
本实用新型提供一种带有环形激光器的管廊壳仓内窥检测装置，可以实现上述背景技术中提出的技术效果。
本实用新型提供了一种带有环形激光器的管廊壳仓内窥检测装置，包括限位环，所述限位环套在待检管廊壳仓的端口处，所述限位环通过若干个调节螺杆与所述待检管廊壳仓的端口侧壁固定连接，所述限位环上通过两个连接杆焊接固定有固定圆块，所述固定圆块上安装固定有指向所述待检管廊壳仓端口圆心的可伸缩调节杆，所述可伸缩调节杆的端部可拆卸固定有连接头，所述连接头的端部同轴固定有摄像机，所述连接头上焊接固定有限位固定杆，所述限位固定杆的另一端固定有限位安装环座，所述限位安装环座上固定有环形激光器。
较佳地，所述调节螺杆的数量为4个，所述待检管廊壳仓的端口与所述限位环的内圈在所述调节螺杆作用下组成同心圆结构。
较佳地，所述调节螺杆的一端固定有用于与所述待检管廊壳仓的侧壁紧固的限位压块，所述调节螺杆的另一端固定有用于紧固的调节旋钮。
较佳地，所述调节旋钮上开设有用于安装所述调节螺杆的螺纹通孔。
较佳地，所述固定圆块上开设有用于安装固定所述可伸缩调节杆的限位固定孔。
较佳地，所述可伸缩调节杆的端部固定有连接法兰，所述连接头的端部固定有连接法兰，两个连接法兰之间通过螺栓固定连接。
较佳地，所述摄像机与所述环形激光器位于同一水平上且均指向所述待检管廊壳仓端口的圆心。
本实用新型的有益效果为：
1、该带有环形激光器的管廊壳仓内窥检测装置，使用时，首先通过调节螺杆将限位环固定到待检管廊壳仓的端口侧壁上，然后将摄像机、限位固定杆、限位安装环座与环形激光器组合的检测机构通过连接法兰固定到可伸缩调节杆的端部，最后工作人员伸展可伸缩调节杆使得摄像机与环形激光器在待检管廊壳仓内向前运动，其中的环形激光器在待检管廊壳仓上投影出环状激光投影线，其中的摄像机将环状激光投影线捕捉，并且将捕捉的环状激光投影线叠加经过计算机制成三维扫描模型，可以根据三维扫描模型的凹陷或凸出情况，来判断管廊壳仓的变形情况，整个过程检测使用便捷和检测精度较高。
2、该带有环形激光器的管廊壳仓内窥检测装置，通过将限位环套在待检管廊壳仓的端口处，其中的限位环通过若干个调节螺杆与待检管廊壳仓的端口侧壁固定连接，可以根据待检管廊壳仓的直径大小调节调节螺杆对其端口侧壁进行夹持，使得能够适用不同直径的管廊壳仓内壁检测。
3、该带有环形激光器的管廊壳仓内窥检测装置，通过限位环上通过两个连接杆焊接固定有固定圆块，其中的固定圆块上安装固定有指向待检管廊壳仓端口圆心的可伸缩调节杆，其中的可伸缩调节杆可以带动摄像机与环形激光器在待检管廊壳仓延伸到更长的深度，避免检测的局限性。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种带有环形激光器的管廊壳仓内窥检测装置结构示意图一；
图2为本实用新型提供的一种带有环形激光器的管廊壳仓内窥检测装置结构示意图二；
图3为本实用新型提供的一种带有环形激光器的管廊壳仓内窥检测装置结构示意图三；
图4为实施例中环状激光投影线叠加经过计算机处理成的三维扫描模型示意图。
附图标记说明：1-限位环；2-调节螺杆；3-限位压块；4-调节旋钮；5-待检管廊壳仓；6-固定圆块；7-连接杆；8-可伸缩调节杆；9-连接法兰；10-螺栓；11-连接头；12-摄像机；13-限位固定杆；14-限位安装环座；15-环形激光器；16-限位固定孔。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种带有环形激光器的管廊壳仓内窥检测装置，包括限位环1，所述限位环1套在待检管廊壳仓5的端口处，所述限位环1通过若干个调节螺杆2与所述待检管廊壳仓5的端口侧壁固定连接，所述限位环1上通过两个连接杆7焊接固定有固定圆块6，所述固定圆块6上安装固定有指向所述待检管廊壳仓5端口圆心的可伸缩调节杆8，所述可伸缩调节杆8的端部可拆卸固定有连接头11，所述连接头11的端部同轴固定有摄像机12，所述连接头11上焊接固定有限位固定杆13，所述限位固定杆13的另一端固定有限位安装环座14，所述限位安装环座14上固定有环形激光器15。
本实施例中，所述调节螺杆2的数量为4个，所述待检管廊壳仓5的端口与所述限位环1的内圈在所述调节螺杆2作用下组成同心圆结构。
本实施例中，所述调节螺杆2的一端固定有用于与所述待检管廊壳仓5的侧壁紧固的限位压块3，所述调节螺杆2的另一端固定有用于紧固的调节旋钮4。
本实施例中，所述调节旋钮4上开设有用于安装所述调节螺杆2的螺纹通孔。
本实施例中，所述固定圆块6上开设有用于安装固定所述可伸缩调节杆8的限位固定孔16。
本实施例中，所述可伸缩调节杆8的端部固定有连接法兰9，所述连接头11的端部固定有连接法兰9，两个连接法兰9之间通过螺栓10固定连接。
本实施例中，所述摄像机12与所述环形激光器15位于同一水平上且均指向所述待检管廊壳仓5端口的圆心。
工作原理：该带有环形激光器的管廊壳仓内窥检测装置，使用时，首先通过调节螺杆2将限位环1固定到待检管廊壳仓5的端口侧壁上，然后将摄像机12、限位固定杆13、限位安装环座14与环形激光器15组合的检测机构通过连接法兰9固定到可伸缩调节杆8的端部，最后工作人员伸展可伸缩调节杆8使得摄像机12与环形激光器15在待检管廊壳仓5内向前运动，其中的环形激光器15在待检管廊壳仓5上投影出环状激光投影线，其中的摄像机12将环状激光投影线捕捉，并且将捕捉的环状激光投影线叠加经过计算机制成三维扫描模型，可以根据三维扫描模型的凹陷或凸出情况，来判断管廊壳仓的变形情况，整个过程检测使用便捷和检测精度较高。该带有环形激光器的管廊壳仓内窥检测装置，通过将限位环1套在待检管廊壳仓5的端口处，其中的限位环1通过若干个调节螺杆2与待检管廊壳仓5的端口侧壁固定连接，可以根据待检管廊壳仓5的直径大小调节调节螺杆2对其端口侧壁进行夹持，使得能够适用不同直径的管廊壳仓内壁检测。该带有环形激光器的管廊壳仓内窥检测装置，通过限位环1上通过两个连接杆7焊接固定有固定圆块6，其中的固定圆块6上安装固定有指向待检管廊壳仓5端口圆心的可伸缩调节杆8，其中的可伸缩调节杆8可以带动摄像机12与环形激光器15在待检管廊壳仓5延伸到更长的深度，避免检测的局限性。
以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种带有环形激光器的管廊壳仓内窥检测装置，其特征在于：包括限位环(1)，所述限位环(1)套在待检管廊壳仓(5)的端口处，所述限位环(1)通过若干个调节螺杆(2)与所述待检管廊壳仓(5)的端口侧壁固定连接，所述限位环(1)上通过两个连接杆(7)焊接固定有固定圆块(6)，所述固定圆块(6)上安装固定有指向所述待检管廊壳仓(5)端口圆心的可伸缩调节杆(8)，所述可伸缩调节杆(8)的端部可拆卸固定有连接头(11)，所述连接头(11)的端部同轴固定有摄像机(12)，所述连接头(11)上焊接固定有限位固定杆(13)，所述限位固定杆(13)的另一端固定有限位安装环座(14)，所述限位安装环座(14)上固定有环形激光器(15)。
2.如权利要求1所述的一种带有环形激光器的管廊壳仓内窥检测装置，其特征在于，所述调节螺杆(2)的数量为4个，所述待检管廊壳仓(5)的端口与所述限位环(1)的内圈在所述调节螺杆(2)作用下组成同心圆结构。
3.如权利要求1所述的一种带有环形激光器的管廊壳仓内窥检测装置，其特征在于，所述调节螺杆(2)的一端固定有用于与所述待检管廊壳仓(5)的侧壁紧固的限位压块(3)，所述调节螺杆(2)的另一端固定有用于紧固的调节旋钮(4)。
4.如权利要求3所述的一种带有环形激光器的管廊壳仓内窥检测装置，其特征在于，所述调节旋钮(4)上开设有用于安装所述调节螺杆(2)的螺纹通孔。
5.如权利要求1所述的一种带有环形激光器的管廊壳仓内窥检测装置，其特征在于，所述固定圆块(6)上开设有用于安装固定所述可伸缩调节杆(8)的限位固定孔(16)。
6.如权利要求1所述的一种带有环形激光器的管廊壳仓内窥检测装置，其特征在于，所述可伸缩调节杆(8)的端部固定有连接法兰(9)，所述连接头(11)的端部固定有连接法兰(9)，两个连接法兰(9)之间通过螺栓(10)固定连接。
7.如权利要求1所述的一种带有环形激光器的管廊壳仓内窥检测装置，其特征在于，所述摄像机(12)与所述环形激光器(15)位于同一水平上且均指向所述待检管廊壳仓(5)端口的圆心。
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