CN219969990U - 一种无人飞行器的舵面舵机联动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人飞行器的舵面舵机联动结构，包括底座，所述底座的顶部前侧固定安装有舵机，所述底座的右侧装设有连接架，所述连接架的左侧上部横向固定安装有连接杆，所述连接杆的左端同轴固定装设有连接轴，所述连接杆的杆身外部套设有套管，所述插槽的内部插设有插块，所述舵机的转子同轴固定连接有驱动杆。该无人飞行器的舵面舵机联动结构，通过舵机带动驱动杆的转动，从而可通过插块带动套管的左右运动，进而可使得传动连杆带动铰接块进行倾斜，从而完成对舵面安装座和舵面角度的调整，提升了对舵面调整的速度，且由于舵机与舵面之间的联动只依靠传动连杆进行，从而减轻了舵面的重量。

Description

一种无人飞行器的舵面舵机联动结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人飞行器的舵面舵机联动结构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，而舵面就是飞机的操纵面，一般都是三个方向的操纵面，水平方向的叫升降舵，一般设置在平尾末端，负责控制飞机升降，垂直方向的叫方向舵，一般在垂尾上面，负责控制飞机的航向，倾斜方向的叫副翼，一般在飞机机翼末端，负责控制飞机倾斜。

常见的舵面一般均由舵机带动其进行角度上的倾斜变化，而舵机与舵面在进行连接时，一般均通过轴杆、转轴等方式进行联动，这就导致飞行器的舵面舵机联动结构(如舵角加连杆传动结构)是裸露在机翼的蒙皮外面，生产组装比较麻烦，而且在飞行过程中阻力也很大，影响了无人飞行器的使用效率及舵机寿命，且这些驱动装置会使得舵面的转动效果不佳，增加了机翼重量，不便于拆卸，不能满足无人飞行器的工作要求，为此提出一种无人飞行器的舵面舵机联动结构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人飞行器的舵面舵机联动结构，以解决上述的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人飞行器的舵面舵机联动结构，包括底座，所述底座的顶部前侧固定安装有舵机，所述底座的右侧装设有连接架，所述连接架的左侧上部横向固定安装有连接杆，所述连接杆的左端同轴固定装设有连接轴，所述连接杆的杆身外部套设有套管，所述套管的表面右侧周向开设有插槽，所述插槽的内部插设有插块，所述舵机的转子同轴固定连接有驱动杆，且驱动杆的顶部通过轴承与插块的前部对应位置活动连接。

优选的，所述连接轴的左侧通过轴承活动连接有铰接块，所述套管的长度为连接杆杆身长度的三分之一，防止发生脱离的现象，所述套管的底部左侧装设有安装架。

优选的，所述安装架的内部通过轴承活动连接有传动连杆，所述传动连杆的左端通过轴承与铰接块的内部对应位置活动连接，可使得传动连杆带动铰接块进行倾斜，从而完成对舵面安装座和舵面角度的调整，提升了对舵面调整的速度。

优选的，所述铰接块的左侧中间位置固定安装有装夹块，所述装夹块的外部卡接有舵面安装座，所述舵面安装座的形状为L形设置，方便了进行插接操作。

优选的，所述舵面安装座的底部开设有通槽，避免了出现卡死和干涉的现象，所述通槽的内部固定连接有横杆，且横杆的外部套设有夹板。

优选的，所述舵面安装座的内部插接有限位杆，且限位杆的上部通过螺纹装设有旋接座，转动旋接座，使得在舵面安装座和夹板插设于装夹块外部时，对其进行限位，从而可快速的完成对舵面的安装，方便了对舵面进行拆装，所述限位杆的底端与夹板的顶部对应位置活动连接，所述限位杆的下部套设有弹簧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人飞行器的舵面舵机联动结构，具备以下有益效果：

1、该无人飞行器的舵面舵机联动结构，通过舵机带动驱动杆的转动，从而可通过插块带动套管的左右运动，进而可使得传动连杆带动铰接块进行倾斜，从而完成对舵面安装座和舵面角度的调整，提升了对舵面调整的速度，且由于舵机与舵面之间的联动只依靠传动连杆进行，从而减轻了舵面的重量，同时避免了舵机与驱动机构直接暴露在外，提升了无人飞行器的气动性能；

2、该无人飞行器的舵面舵机联动结构，通过转动旋接座，使得在舵面安装座和夹板插设于装夹块外部时，对其进行限位，从而可快速的完成对舵面的安装，方便了对舵面进行拆装。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型铰接块和舵面安装座结构示意图；

图3为本实用新型舵面安装座内部结构示意图。

图中：1、底座；2、舵机；3、连接架；4、连接杆；5、驱动杆；6、套管；7、插块；8、连接轴；9、铰接块；10、安装架；11、传动连杆；12、装夹块；13、舵面安装座；14、限位杆；15、横杆；16、夹板；17、旋接座；18、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案，一种无人飞行器的舵面舵机联动结构，包括底座1、舵机2、连接架3、连接杆4、驱动杆5、套管6、插块7、连接轴8、铰接块9、安装架10、传动连杆11、装夹块12、舵面安装座13、限位杆14、横杆15、夹板16、旋接座17和弹簧18，请查阅图1，底座1的顶部前侧固定安装有舵机2，底座1的右侧装设有连接架3，连接架3的左侧上部横向固定安装有连接杆4，连接杆4的左端同轴固定装设有连接轴8，连接杆4的杆身外部套设有套管6，套管6的表面右侧周向开设有插槽，插槽的内部插设有插块7，舵机2的转子同轴固定连接有驱动杆5，且驱动杆5的顶部通过轴承与插块7的前部对应位置活动连接。

连接轴8的左侧通过轴承活动连接有铰接块9，套管6的长度为连接杆4杆身长度的三分之一，套管6的底部左侧装设有安装架10。

安装架10的内部通过轴承活动连接有传动连杆11，传动连杆11的左端通过轴承与铰接块9的内部对应位置活动连接，通过舵机2带动驱动杆5的转动，从而可通过插块7带动套管6的左右运动，进而可使得传动连杆11带动铰接块9进行倾斜，从而完成对舵面安装座13和舵面角度的调整，提升了对舵面调整的速度，且由于舵机2与舵面之间的联动只依靠传动连杆11进行，从而减轻了舵面的重量，同时避免了舵机2与驱动机构直接暴露在外，提升了无人飞行器的气动性能。

请查阅图2，铰接块9的左侧中间位置固定安装有装夹块12，装夹块12的外部卡接有舵面安装座13，舵面安装座13的形状为L形设置。

请查阅图3，舵面安装座13的底部开设有通槽，通槽的内部固定连接有横杆15，且横杆15的外部套设有夹板16。

舵面安装座13的内部插接有限位杆14，且限位杆14的上部通过螺纹装设有旋接座17，限位杆14的底端与夹板16的顶部对应位置活动连接，限位杆14的下部套设有弹簧18，通过转动旋接座17，使得在舵面安装座13和夹板16插设于装夹块12外部时，对其进行限位，从而可快速的完成对舵面的安装，方便了对舵面进行拆装。

本装置的工作原理：首先启动舵机2带动驱动杆5的转动，从而可通过插块7带动套管6的左右运动，进而可使得传动连杆11带动铰接块9进行倾斜，从而完成对舵面安装座13和舵面角度的调整，提升了对舵面调整的速度，且由于舵机2与舵面之间的联动只依靠传动连杆11进行，从而减轻了舵面的重量，同时避免了舵机2与驱动机构直接暴露在外，提升了无人飞行器的气动性能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人飞行器的舵面舵机联动结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部前侧固定安装有舵机(2)，所述底座(1)的右侧装设有连接架(3)，所述连接架(3)的左侧上部横向固定安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的左端同轴固定装设有连接轴(8)，所述连接杆(4)的杆身外部套设有套管(6)，所述套管(6)的表面右侧周向开设有插槽，所述插槽的内部插设有插块(7)，所述舵机(2)的转子同轴固定连接有驱动杆(5)，且驱动杆(5)的顶部通过轴承与插块(7)的前部对应位置活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于：所述连接轴(8)的左侧通过轴承活动连接有铰接块(9)，所述套管(6)的长度为连接杆(4)杆身长度的三分之一，所述套管(6)的底部左侧装设有安装架(10)。

3.根据权利要求2所述的一种无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于：所述安装架(10)的内部通过轴承活动连接有传动连杆(11)，所述传动连杆(11)的左端通过轴承与铰接块(9)的内部对应位置活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于：所述铰接块(9)的左侧中间位置固定安装有装夹块(12)，所述装夹块(12)的外部卡接有舵面安装座(13)，所述舵面安装座(13)的形状为L形设置。

5.根据权利要求4所述的一种无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于：所述舵面安装座(13)的底部开设有通槽，所述通槽的内部固定连接有横杆(15)，且横杆(15)的外部套设有夹板(16)。

6.根据权利要求4所述的一种无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于：所述舵面安装座(13)的内部插接有限位杆(14)，且限位杆(14)的上部通过螺纹装设有旋接座(17)，所述限位杆(14)的底端与夹板(16)的顶部对应位置活动连接，所述限位杆(14)的下部套设有弹簧(18)。