CN219969398U - 一种内插式电机驱动液压缓冲桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于电机驱动桥技术领域，提供了一种内插式电机驱动液压缓冲桥，包括悬挂体组件、缓冲组件、电机组件、减速机组件、桥体组件及轮辋；所述桥体组件与所述悬挂体组件铰接，所述缓冲组件两端分别与所述悬挂体组件和所述桥体组件铰接，所述电机组件的主体部分内插至所述桥体组件内，所述电机组件通过所述减速机组件驱动所述轮辋转动。该内插式电机驱动液压缓冲桥，设置永磁同步电机组件通过减速机组件驱动轮辋转动，实现电驱动，替代了现有的使用液压驱动液压马达转动的方式，保证驱动扭矩大，传动效率更高，降低碳排放量，将永磁同步电机组件设置在桥组件的内部，有效缩减了电驱动桥的轴向尺寸和径向尺寸，可以充分利用桥体的径向尺寸。

Description

一种内插式电机驱动液压缓冲桥

技术领域

本实用新型属于电机驱动桥技术领域，尤其涉及一种内插式电机驱动液压缓冲桥。

背景技术

特种车辆是专用领域经常使用的设备，比如飞机牵引车和码头AGV等，它往往需要多个驱动轮，以提供足够的驱动力。多轮驱动时必须解决负载平衡问题。带有液压缓冲油缸的驱动桥可以同时完美解决缓冲和负载平衡问题。

随着新能源技术的发展，三电系统成本日益降低，用纯电驱动替代传统液压驱动系统已经成为特种车辆的发展趋势。但是长期以来，国内外市场一直缺少可用于特种车辆的电驱动桥，目前特种车辆普遍选用液压驱动桥，靠液压驱动系统提供驱动力，即通过柴油机直接带动液压泵，再由液压泵来驱动液压马达工作，传动效率较低，碳排放较高。而且核心的液压元件，如液压泵、液压马达、液压阀基本都依赖进口，价格昂贵由此可见，如何能够开发出一种高效率的电驱动桥，是特种车辆实现电驱动的关键技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种内插式电机驱动液压缓冲桥，旨在解决现有的液压驱动桥传动效率较低，碳排放较高、制造成本高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种内插式电机驱动液压缓冲桥，包括悬挂体组件、缓冲组件、电机组件、减速机组件、桥体组件及轮辋；

所述桥体组件与所述悬挂体组件铰接，所述缓冲组件两端分别与所述悬挂体组件和所述桥体组件铰接，所述电机组件的主体部分内插至所述桥体组件内，所述减速机组件固定安装至所述桥体组件表面，所述减速机组件上设置有轮辋，所述电机组件通过所述减速机组件驱动所述轮辋转动。

优选的，所述悬挂体组件包括悬挂主体、主销轴和安装轴，所述悬挂主体通过所述主销轴与所述桥体组件铰接，所述悬挂主体通过所述安装轴固定安装至车架上。

优选的，所述缓冲组件包括液压缓冲油缸、下销轴和上销轴，所述液压缓冲油缸的下端通过所述下销轴与所述桥体组件铰接，所述液压缓冲油缸的上端通过所述上销轴与所述悬挂主体铰接。

优选的，所述桥体组件包括中空的筒形桥主体和两个侧盖，所述桥主体通过所述主销轴与所述悬挂主体铰接，两个侧盖分别通过侧盖固定螺钉固定安装至所述桥主体的两端。

优选的，所述电机组件包括内嵌至所述桥主体内腔的永磁同步电机主体，所述永磁同步电机主体的输出轴上固定连接有贯通至一侧所述侧盖外部的连接轴。

优选的，所述减速机组件包括行星减速机主体，所述行星减速机主体固定连接于一侧所述侧盖上，所述行星减速机主体的输入轴与所述连接轴固定连接，所述轮辋固定安装至所述行星减速机主体的输出端上。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种内插式电机驱动液压缓冲桥，通过设置永磁同步电机组件和减速机组件驱动轮辋转动，实现电驱动，替代了现有的使用液压驱动液压马达转动的方式，保证驱动扭矩大，传动效率更高，降低碳排放量，将永磁同步电机组件设置在桥组件的内部，有效缩减了电驱动桥的轴向尺寸和径向尺寸，可以充分利用桥体的径向尺寸，通过设置缓冲液压油缸以解决负载平衡以及缓冲等问题，成本较低，生产制造较为方便，具有较高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型正视的局部剖视示意图；

图4为本实用新型图3中A处的局部示意图。

图中：10-缓冲组件、11-液压缓冲油缸、12-下销轴、13-上销轴、20-悬挂体组件、21-悬挂主体、22-主销轴、23-安装轴、30-减速机组件、31-行星减速机主体、32-减速机固定螺钉、33-轮辋固定螺钉、40-电机组件、41-永磁同步电机主体、42-连接轴、43-第一密封圈、44-电机固定螺钉、45-第二密封圈、50-桥体组件、51-桥主体、52-侧盖、53-侧盖固定螺钉、60-轮辋、70-进油口、80-出油口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种内插式电机驱动液压缓冲桥，包括悬挂体组件20、缓冲组件10、电机组件40、减速机组件30、桥体组件50及轮辋60。

桥体组件50与悬挂体组件20铰接，缓冲组件10两端分别与悬挂体组件20和桥体组件50铰接，电机组件40的主体部分内插至桥体组件50内，减速机组件30固定安装至桥体组件50表面，减速机组件30上设置有轮辋60，电机组件40通过减速机组件30驱动轮辋60转动。

在本实施方式中，通过电机组件40驱动，由减速机组件30进行减速后，传送至轮辋60，从而驱动轮辋60转动，驱动车辆的行走，实现电驱动，保证足够大的扭矩。

由缓冲组件10在桥体组件50与悬挂体组件20之间进行缓冲，在轮辋60安装轮胎后行走时受到震动时，缓冲组件10可以伸缩，使得桥体组件50相对悬挂体组件20运动，从而抵消震动，使得行走更加平稳。

进一步的，悬挂体组件20包括悬挂主体21、主销轴22和安装轴23，悬挂主体21通过主销轴22与桥体组件50铰接，悬挂主体21通过安装轴23固定安装至车架上。

在本实施方式中，安装轴23上设置有键槽，便于与车架连接。

进一步的，缓冲组件10包括液压缓冲油缸11、下销轴12和上销轴13，液压缓冲油缸11的下端通过下销轴12与桥体组件50铰接，液压缓冲油缸11的上端通过上销轴13与悬挂主体21铰接。

液压缓冲油缸11在受压时可以收缩，依靠液压来抵消一部分受到的力，在该实施方式中，受到的力即为轮辋60受到震动传导至桥体组件50上再传导至液压缓冲油缸11底端的力。

进一步的，桥体组件50包括中空的筒形桥主体51和两个侧盖52，桥主体51通过主销轴22与悬挂主体21铰接，两个侧盖52分别通过侧盖固定螺钉53固定安装至桥主体51的两端。

在本实施方式中，桥主体51的两侧均设置有连接座，一侧连接座通过主销轴22与悬挂主体21铰接，另一侧连接座通过下销轴12与液压缓冲油缸11的底端铰接，使得桥主体51与悬挂主体21形成活动结构，可以以主销轴22为轴相对悬挂主体21转动一定距离。

进一步的，电机组件40包括内嵌至桥主体51内腔的永磁同步电机主体41，永磁同步电机主体41的输出轴上固定连接有贯通至一侧侧盖52外部的连接轴42。

在本实施方式中，永磁同步电机主体41，可以采用普通单定子方案，也可以采用双定子方案。永磁同步电机主体41内插至桥主体51的内腔内，可以使永磁同步电机主体41不占用外部空间，缩减电驱动桥的轴向尺寸和径向尺寸。

永磁同步电机主体41通过电机固定螺丝44固定安装至桥主体51上。

在永磁同步电机主体41与桥主体51之间设置有第二密封圈45，保持同步电机主体41与桥主体51之间的密封性，起到防水效果。

进一步的，减速机组件30包括行星减速机主体31，行星减速机主体31固定连接于一侧侧盖52上，行星减速机主体31的输入轴与连接轴42固定连接，轮辋60固定安装至行星减速机主体31的输出端上。

在本实施方式中，行星减速机主体31通过减速机固定螺钉32固定安装至侧盖52表面。轮辋60通过轮辋固定螺钉33固定安装至行星减速机主体31的输出端上，拆装方便。

在永磁同步电机主体41与行星减速机主体31之间设置有第一密封圈43，保证永磁同步电机主体41与行星减速机主体31之间的密封性，起到防水效果。

连接轴42通过花键与行星减速机主体31的输入轴连接，保持传动。

桥主体51内部通过冷却油实现冷却，在桥主体51表面开设有进油口70和出油口80，分别连通至油液循环管路上，实现对电驱动桥的冷却。其中，永磁同步电机41应为密封结构，防止漏油。桥主体51上设置有冷却油道，扩大了散热面积，提高了热交换效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种内插式电机驱动液压缓冲桥，其特征在于：包括悬挂体组件(20)、缓冲组件(10)、电机组件(40)、减速机组件(30)、桥体组件(50)及轮辋(60)；

所述桥体组件(50)与所述悬挂体组件(20)铰接，所述缓冲组件(10)两端分别与所述悬挂体组件(20)和所述桥体组件(50)铰接，所述电机组件(40)的主体部分内插至所述桥体组件(50)内，所述减速机组件(30)固定安装至所述桥体组件(50)侧面，所述减速机组件(30)上设置有轮辋(60)，所述电机组件(40)通过所述减速机组件(30)驱动所述轮辋(60)转动。

2.如权利要求1所述的一种内插式电机驱动液压缓冲桥，其特征在于：所述悬挂体组件(20)包括悬挂主体(21)、主销轴(22)和安装轴(23)，所述悬挂主体(21)通过所述主销轴(22)与所述桥体组件(50)铰接，所述悬挂主体(21)通过所述安装轴(23)固定安装至车架上。

3.如权利要求2所述的一种内插式电机驱动液压缓冲桥，其特征在于：所述缓冲组件(10)包括液压缓冲油缸(11)、下销轴(12)和上销轴(13)，所述液压缓冲油缸(11)的下端通过所述下销轴(12)与所述桥体组件(50)铰接，所述液压缓冲油缸(11)的上端通过所述上销轴(13)与所述悬挂主体(21)铰接。

4.如权利要求2所述的一种内插式电机驱动液压缓冲桥，其特征在于：所述桥体组件(50)包括中空的筒形桥主体(51)和两个侧盖(52)，所述桥主体(51)通过所述主销轴(22)与所述悬挂主体(21)铰接，两个侧盖(52)分别通过侧盖固定螺钉(53)固定安装至所述桥主体(51)的两端。

5.如权利要求4所述的一种内插式电机驱动液压缓冲桥，其特征在于：所述电机组件(40)包括内嵌至所述桥主体(51)内腔的永磁同步电机主体(41)，所述永磁同步电机主体(41)的输出轴上固定连接有贯通至一侧所述侧盖(52)外部的连接轴(42)。

6.如权利要求5所述的一种内插式电机驱动液压缓冲桥，其特征在于：所述减速机组件(30)包括行星减速机主体(31)，所述行星减速机主体(31)固定连接于一侧所述侧盖(52)上，所述行星减速机主体(31)的输入轴与所述连接轴(42)固定连接，所述轮辋(60)固定安装至所述行星减速机主体(31)的输出端上。