CN219968034U - 一种机器人用电控柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器人用电控柜，涉及电控柜结构领域。所述机器人用电控柜包括：容纳部，形成于所述柜体的内部，用于放置元器件；所述容纳部还设置有散热组件；安装部，与所述容纳部连接并与所述容纳部的底部之间形成有第一间隔空间，所述安装部设置有多个彼此独立的子安装部，每个所述子安装部分别用于安装所述元器件；以及连接部，能够连接所述元器件，所述连接部位于所述安装部的两侧，以使得位于所述连接部的所述元器件与位于所述安装部的所述元器件之间形成有第二间隔空间，所述散热组件产生的风能够经过所述第一间隔空间和所述第二间隔空间。

Description

一种机器人用电控柜

技术领域

本申请涉及电控柜结构领域，尤其是涉及一种机器人用电控柜。

背景技术

工业机器人大多都以伺服驱动器与控制系统分离的方式进行运作，即伺服驱动器和控制系统按照不同的控制方式对机器人进行控制。因此，现有的机器人用电控柜中会同时设置有驱动模块和控制器，而为了保证电控柜的散热性能，会将电控柜的体积设置得较大。而近年来，为了提高电控柜的适用性以及使用灵活性，其有朝着小型化发展的趋势，但当电控柜的体积减小时，如何合理的布局其内部的各个元器件，以保证电控柜的散热性能成为亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种机器人用电控柜，以解决如何使得电控柜具有较小体积的同时，还能够保证电控柜的散热性能的问题。

根据上述目的，本实用新型提供一种机器人用电控柜，形成有柜体，其中，所述机器人用电控柜包括：

容纳部，形成于所述柜体的内部，用于放置元器件；所述容纳部还设置有散热组件；

安装部，与所述容纳部连接；以及

连接部，能够连接所述元器件，所述连接部位于所述安装部的至少一侧，以使得位于所述连接部的所述元器件与位于所述安装部的所述元器件之间形成有第二间隔空间，所述散热组件产生的风能够经过所述第二间隔空间。

优选地，所述容纳部的底部中央处设置有安装架，所述安装架包括多个沿所述柜体的高度方向分布的安装板，每个所述安装板的顶部空间以及底部空间均形成为彼此独立的子安装部，每个所述子安装部分别用于安装所述元器件；多个所述安装板中，最靠近所述容纳部底部的所述安装板与所述容纳部的底部之间形成有第一间隔空间。

优选地，每个所述安装板的大小与其所对应连接的所述元器件相适配。

优选地，设置于所述安装部的所述元器件包括驱动模块；所述驱动模块与所述安装架连接，并且所述驱动模块位于最靠近所述容纳部底部的所述安装板的底部，所述驱动模块与所述容纳部的底部之间形成为所述第一间隔空间。

优选地，所述安装架还包括连接架和位于所述安装板长度方向的两端的支撑架，所述支撑架高度方向的第一端与所述容纳部的底部连接，所述支撑架面对所述安装板的侧部与所述安装板对应连接；相邻两个所述安装板通过所述连接架连接。

优选地，所述连接部位于所述安装部的宽度方向的两端，并且所述连接部形成于所述容纳部的内壁；所述连接部形成有多个连接孔。

优选地，与所述连接部连接的所述元器件包括电阻和控制器，并且所述电阻和所述控制器分别位于所述安装部的宽度方向的两端。

优选地，所述散热组件包括散热板，并且所述散热板分别连接于所述电阻以及所述控制器面对所述安装部的侧部；所述散热板面对所述安装部的侧部形成有散热凹槽，所述散热凹槽的延伸方向与所述散热组件产生的风的流通方向一致。

优选地，所述散热组件还包括多个设置于所述容纳部长度方向的第一端的风扇，多个所述风扇沿所述柜体的宽度方向分布。

优选地，所述柜体长度方向的两端还设置有过滤件。

根据本实用新型的机器人用电控柜，柜体的内部设置有用于放置各个元器件以及散热组件的容纳部；此外，该容纳部内设置有安装部和连接部以用于固定元器件，而该连接部至少位于安装部的一侧，使得位于所述连接部的所述元器件与位于所述安装部的所述元器件之间形成有第二间隔空间。如此，通过连接部和安装部能够固定多个元器件，并且能够使得元器件之间形成间隔空间，从而便于散热组件产生的风经过以形成风道，从而有效提高了散热组件的散热效率，即能够合理布局多个元器件以使得电控柜具有较小的体积，同时还能够保证电控柜的散热性能。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本实用新型的实施例的柜体内部的示意图；

图2是根据本实用新型的实施例的柜体内部的另一示意图；

图3是根据本实用新型的实施例的柜体的示意图；

图4是根据本实用新型的实施例的安装架的示意图。

图标：1-柜体；10-容纳部；11-连接部；12-安装架；120-安装板；121-支撑架；122-连接架；123-子安装部；13-第一间隔空间；14-第二间隔空间；20-驱动模块；21-电源；22-网络交换机；23-IO卡槽；24-电阻；25-控制器；30-风扇；31-散热板；41-过滤件。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。

这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。

在整个说明书中，当元件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在……之上”根据装置的空间方位而包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位(例如，旋转90度或处于其他方位)，并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。

如图1至图4所示，本实施例的机器人用电控柜形成有柜体1，该柜体1的内部形成有容纳部10，以用于放置各个元器件以及散热组件；此外，该容纳部10中还设置有安装部和连接部11，以用于固定各个元器件，从而起到将不同元器件分隔的作用，以利于提高散热组件的散热效率。在下文中，将详细描述根据本实用新型的机器人用电控柜的上述构件的具体结构。

在本实施例中，如图1至图3所示，该柜体1形成为长方体状结构，容纳部10则形成为与柜体1相似的长方体状结构，但柜体1以及容纳部10的具体大小、形状等均没有具体限制，应根据实际情况综合而定。

此外，容纳部10的底部中央处设置有安装架12，如图4所示，本实施例中的安装架12包括两个沿柜体1的高度方向分布的安装板120。两个安装板120的顶部空间或底部空间均形成为子安装部123，即每个安装板120靠近容纳部10底部的一侧空间以及其远离容纳部10底部的一侧空间均形成为子安装部123；而多个子安装部123则组成为所述安装部。

需要说明的是，安装板120的数量并不固定，例如还可以设置三个安装板120，但为了保证各个元器件布局的合理性，以提高本电控柜的散热效率，多个安装板120应沿柜体1的高度方向分布，且每个安装板120的顶部空间以及底部空间均形成为上述子安装部123。此外，多个安装板120中，最靠近容纳部10底部的安装板120与容纳部10的底部之间形成有第一间隔空间13，为了便于描述，将该安装板120设定为第一安装板。需要进一步说明的是，安装板120的大小也没有具体限制，应与其所对应连接的所述元器件相适配，以减少容纳部10内不必要的空间浪费，从而更利于散热。

此外，本实施例中的安装架12还包括位于第一安装板长度方向的两端的支撑架121，该支撑架121包括顺次连接的第一水平段、竖直段以及第二水平段，以使得支撑架121形成为类Z形状结构。该第一水平段通过螺钉等连接件与容纳部10的底部可拆卸连接，该第二水平段则通过焊接等连接方式与第一安装板120的端部连接。需要说明的是，支撑架121的数量、大小(例如竖直段的高度、第二水平段的长度)等均没有具体限制，只要能够满足各个元器件的安装需求即可。此外支撑架121与安装板120的连接位置并不固定，例如当安装架12设置三个安装板120时，支撑架121可以于位于中间处的安装板120连接。

进一步地，该安装架12还包括连接架122，其被用于连接相邻两个安装板120。而连接架122于安装板120的连接方式可以为焊接，也可以为卡接等，只要能够保证安装架12自身结构的稳定性，以确保元器件放置时的牢固性即可。

具体地，本实施例中，将网络交换机22、电源21、IO卡槽23以及驱动模块20设置于安装部中。更具体地，该驱动模块20与安装架12连接且其位于第一安装板120的底部空间所形成的子安装部123中，而该驱动模块20与容纳部10的底部之间则形成为上述第一间隔空间13。此外，IO卡槽23以及电源21则设置于第一安装板的顶部空间所形成的子安装部123处，也就是说，虽然多个子安装部123彼此独立，但每个子安装部123中可以设置有多个元器件，只要能够便于散热即可。此外，网络交换机22则设置于位于最顶端的子安装部123处。

在本实施例中，如图1至图3所示，连接部11设置于容纳部10宽度方向的两端的内壁，以使得连接部11能够分布于安装部宽度方向的两端。该连接部11形成有多个连接孔，以用于连接对应的元器件，从而使得位于连接部11的元器件与位于安装部的元器件之间形成有第二间隔空间14。具体地，与连接部11连接的元器件包括电阻24和控制器25，并且其二者分别与位于安装部宽度方向的两端的连接部11连接。

需要说明的是，电阻24以及驱动模块20均为在运行中产热较高的元器件，而控制器25则属于对热量较为敏感的元件，因此本实施例中将电阻24设置安装部一侧的连接部11处，该电阻24则能够与安装部中的元件形成第二间隔空间14，从而能够便于下述散热组件产生的风流通，进而便于散热；而驱动模块20与容纳部10和控制器25分别形成有第一间隔空间13和第二间隔空间14，也便于散热组件产生的风流通散热。即本实施例中如上的布局方式通过风道将产热较高的电阻24、驱动模块20以及对热敏感的控制器25隔开，从而提高了电阻24以及驱动模块20的散热效率，同时减少了控制器25受热情况的发生。

在本实施例中，如图1至图3所示，散热组件包括两个散热板31，并且两个散热板31分别连接于上述电阻24以及控制器25面对安装架12的侧部。此外，为了增加散热面积，该散热板31面对安装架12的侧部还形成有多个散热凹槽，并且该散热凹槽的延伸方向则与下述风扇30所产生的风的流通方向一致。

进一步地，该散热组件还包括多个设置于容纳部10长度方向的第一段风扇30，且多个风扇30沿柜体1的宽度方向分布，以使得其吹出的风能够经过第一间隔空间13和第二间隔空间14，以形成能够将不同元器件隔开的风道。

此外，柜体1长度方向的两端还设置有过滤件41，该过滤件41的形式并不固定，例如可以为通风过滤板或通风过滤网等，从而能够在防尘的同时，还能够进一步提高散热效率。此外，该过滤件41还连接有通气防尘棉，以提高本电控柜的防尘效果。

根据本实用新型如上所述的机器人用电控柜，通过连接部11和安装部将元器件合理布局于容纳部10中，并且能够使得元器件之间以及元器件与柜体1之间形成间隔空间，从而有效提高了散热组件的散热效率，即能够合理布局多个元器件以使得电控柜具有较小的体积，同时还能够保证电控柜的散热性能。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种机器人用电控柜，形成有柜体，其特征在于，所述机器人用电控柜包括：

容纳部，形成于所述柜体的内部，用于放置元器件；所述容纳部还设置有散热组件；

安装部，与所述容纳部连接；以及

连接部，能够连接所述元器件，所述连接部位于所述安装部的至少一侧，以使得位于所述连接部的所述元器件与位于所述安装部的所述元器件之间形成有第二间隔空间，所述散热组件产生的风能够经过所述第二间隔空间。

2.根据权利要求1所述的机器人用电控柜，其特征在于，所述容纳部的底部中央处设置有安装架，所述安装架包括多个沿所述柜体的高度方向分布的安装板，每个所述安装板的顶部空间以及底部空间均形成为彼此独立的子安装部，每个所述子安装部分别用于安装所述元器件；多个所述安装板中，最靠近所述容纳部底部的所述安装板与所述容纳部的底部之间形成有第一间隔空间。

3.根据权利要求2所述的机器人用电控柜，其特征在于，每个所述安装板的大小与其所对应连接的所述元器件相适配。

4.根据权利要求3所述的机器人用电控柜，其特征在于，设置于所述安装部的所述元器件包括驱动模块；所述驱动模块与所述安装架连接，并且所述驱动模块位于最靠近所述容纳部底部的所述安装板的底部，所述驱动模块与所述容纳部的底部之间形成为所述第一间隔空间。

5.根据权利要求2所述的机器人用电控柜，其特征在于，所述安装架还包括连接架和位于所述安装板长度方向的两端的支撑架，所述支撑架高度方向的第一端与所述容纳部的底部连接，所述支撑架面对所述安装板的侧部与所述安装板对应连接；相邻两个所述安装板通过所述连接架连接。

6.根据权利要求1所述的机器人用电控柜，其特征在于，所述连接部位于所述安装部的宽度方向的两端，并且所述连接部形成于所述容纳部的内壁；所述连接部形成有多个连接孔。

7.根据权利要求6所述的机器人用电控柜，其特征在于，与所述连接部连接的所述元器件包括电阻和控制器，并且所述电阻和所述控制器分别位于所述安装部的宽度方向的两端。

8.根据权利要求7所述的机器人用电控柜，其特征在于，所述散热组件包括散热板，并且所述散热板分别连接于所述电阻以及所述控制器面对所述安装部的侧部；所述散热板面对所述安装部的侧部形成有散热凹槽，所述散热凹槽的延伸方向与所述散热组件产生的风的流通方向一致。

9.根据权利要求1所述的机器人用电控柜，其特征在于，所述散热组件还包括多个设置于所述容纳部长度方向的第一端的风扇，多个所述风扇沿所述柜体的宽度方向分布。

10.根据权利要求1所述的机器人用电控柜，其特征在于，所述柜体长度方向的两端还设置有过滤件。