CN219965864U - 管道异物拾取装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种管道异物拾取装置，包括操作件、拾取组件以及感应组件，拾取组件包括壳体和活动门，感应组件设置在壳体上，以用于感应异物的位置，壳体的一端与操作件连接，壳体设置有开口背离操作件的空腔，活动门活动安装在开口上，以能够遮盖空腔或露出空腔，活动门设置为朝向空腔内部单向打开，以在异物挤压活动门时，能够朝向空腔内部打开。在推动壳体朝着异物移动的过程中，异物会一直挤压活动门，并且沿着壳体轴向方向进入壳体内部。当异物完全进入到壳体内部时，活动门失去挤压力并恢复至遮盖空腔的状态，这样可以完成对异物的拾取，同时还可以防止异物从空腔内掉落出。

Description

管道异物拾取装置

技术领域

本公开涉及管道清理技术领域，具体地，涉及一种管道异物拾取装置。

背景技术

在对燃煤、燃气发电设备的检修和维护的过程中，容易出现异物掉落到热力管道内的情况，以致于管道中的异物可能会滑落至设备内并对设备造成损坏，因此，需要将异物从热力管道中取出。

目前，管道异物拾取的方式主要有以下几种：1、先通过高清内窥镜检查确认异物的位置，再采用电焊切割等方法将热力管道切割开并取出异物，最后将切割后的管道焊接在一起；2、通过高清内窥镜检查确认异物的位置，再利用软管设置有磁铁的一端靠近异物，将异物吸附住并拉动软管使得异物从管道内拉出。对于通过切割热力管道来取出异物的方式而言，由于管道焊接处的位置的应力比较集中，可能会出现管道破损或断裂的情况，从而导致设备存在潜在的安全隐患，影响机组安全稳定运行。对于通过软管配合磁铁来将异物吸取出的方式而言，异物需要具有磁性，磁铁才能将异物吸附住，也就是说，当异物不具有磁性，采用这个方式是无法将异物从管道内取出的，这个方式是存在一定的局限性。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种管道异物拾取装置，该拾取装置可以在不破坏热力管道的情况下，将热力管道内的任何材质的异物从热力管道内拾取出来。

为了实现上述目的，本公开提供一种管道异物拾取装置，包括操作件、拾取组件以及感应组件；

所述拾取组件包括壳体和活动门，所述感应组件设置在所述壳体上，以用于感应异物的位置，所述壳体的一端与所述操作件连接，所述壳体设置有开口背离所述操作件的空腔，所述活动门活动安装在所述开口上，以能够遮盖所述空腔或露出空腔，所述活动门设置为朝向所述空腔内部单向打开，以在所述异物挤压所述活动门时，能够朝向所述空腔内部打开。

可选地，所述壳体用于与管道的内壁接触的一侧形成有与所述空腔连通的缺口，所述缺口沿所述壳体的轴向方向延伸，并且，所述缺口靠近所述开口的一端延伸至所述开口所在的一端的端面。

可选地，所述活动门位于所述空腔内，所述活动门铰接于所述壳体的内壁。

可选地，所述活动门在所述壳体的轴向上的投影覆盖住所述空腔在所述壳体的轴向上的投影。

可选地，所述活动门包括第一部分和第二部分，所述第一部分的上端连接于所述空腔的内壁的顶部，所述第二部分的上端可转动地连接于所述第一部分的下端，所述第二部分下端与所述空腔的内壁的底部呈角度布置。

可选地，所述管道异物拾取装置还包括弹性复位件，所述弹性复位件连接在第一部分和第二部分之间，用于提供使所述第二部分保持在遮盖所述空腔的位置的弹性力。

可选地，所述壳体包括壳体本体和连接板，所述连接板盖设在所述壳体本体远离所述开口的一端上，并与所述壳体本体共同围成所述空腔，所述连接板远离所述壳体本体的一面与所述操作件连接。

可选地，所述壳体本体的长度为200mm～250mm，所述壳体本体的内径为150mm～200mm，所述壳体本体的壁厚为1.00mm～2.00mm。

可选地，所述缺口的长度为100mm～150mm，所述缺口的宽度为30mm～40mm。

可选地，所述操作件构造为胶管。

通过上述技术方案，由于在壳体上设置有感应组件，因此，操作人员可以操作操作件来推动拾取组件快速准确地接近管道内的异物。当活动门触碰到异物时，异物具有朝向壳体内部(即空腔)的移动趋势，并对活动门进行挤压，活动门会朝着空腔内部打开并露出空腔，在继续推动壳体朝着异物移动的过程中，异物会一直挤压活动门，并且沿着壳体轴向方向进入壳体内部。当异物完全进入到壳体内部时，活动门失去挤压力并恢复至遮盖空腔的状态，这样，可以完成对异物的拾取，同时，还可以防止异物从空腔内掉落出。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的管道异物拾取装置的三维图；

图2是本公开一种示例性实施方式提供的管道异物拾取装置的拾取组件的正面剖示图，即，沿图1的图面方向的左右方向进行剖视的示意图；

图3是本公开一种示例性实施方式提供的管道异物拾取装置的操作图，其中，异物完全进入到壳体内部。

附图标记说明

10-操作件；20-拾取组件；21-壳体；211-壳体本体；212-连接板；22-活动门；221-第一部分；222-第二部分；23-空腔；24-缺口；25-弹性复位件；30-感应组件；40-探头电缆；50-异物。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于图1所示的图面方向来定义的，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制，此外，术语“内、外”是指相应结构轮廓的内外。另外，术语“第一”、“第二”等仅是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”、“相连”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

如图1至图3所示，本公开提供了一种管道异物拾取装置，包括操作件10、拾取组件20以及感应组件30，拾取组件20包括壳体21和活动门22，感应组件30设置在壳体21上，以用于感应异物50的位置，壳体21的一端与操作件10连接，壳体21设置有开口背离操作件10的空腔23，活动门22活动安装在开口上，以能够遮盖空腔23或露出空腔23，活动门22设置为朝向空腔23内部单向打开，以在异物50挤压活动门22时，能够朝向空腔23内部打开。

通过上述的技术方案，由于在壳体21上设置有感应组件30，因此，操作人员可以操作操作件10来推动拾取组件20快速准确地接近管道内的异物50。当活动门22触碰到异物50时，异物50具有朝向壳体21内部(即空腔23)的移动趋势，并对活动门22进行挤压，活动门22会朝着空腔23内部打开并露出空腔23，在继续推动壳体21朝着异物50移动的过程中，异物50会一直挤压活动门22，并且沿着壳体21轴向方向进入壳体21内部。当异物50完全进入到壳体21内部时，活动门22失去挤压力并恢复至遮盖空腔23的状态，这样，可以完成对异物50的拾取，同时，还可以防止异物50从空腔23内掉落出。

其中，可以将感应组件30通过探头电缆40与接收端(如计算机或者打印机)连接，感应组件30随着壳体21伸入管道中观察情况并拍摄照片，可以实时传输图片到接收端，从而获取异物50在管道内的具体位置。

并且，为了便于感应组件30对异物50的探测，感应组件30可以设置在壳体21靠近开口一端的外侧壁上，感应组件30可以为内窥镜，也可以为红外传感器，还可以为激光传感器，本公开对此不作限制。

此外，壳体21可以为圆形筒，也可以为方形筒，本公开对此不作限制。需要说明的是，活动门22的形状与壳体21的形状相匹配。

为了减小异物50挤压活动门22并进入壳体21内部时与壳体21的底部之间产生的摩擦阻力，如图1至图3所示，壳体21用于与管道的内壁接触的一侧形成有与空腔23连通的缺口24，缺口24沿壳体21的轴向方向延伸，并且，缺口24靠近开口的一端延伸至开口所在的一端的端面。这样有利于异物50能够相对于壳体21沿着缺口24的长度方向移动并顺利进入壳体21的内部。

在本公开的一种实施方式中，活动门22位于空腔23内，活动门22铰接于壳体21的内壁，这样，当异物50进入壳体21内部的过程中，异物50挤压活动门22的底端，使得活动门22能够相对于壳体21发生转动，并逐渐露出可供异物50进入壳体21内部的通道。可以理解的是，活动门22的顶部可以铰接于壳体21的内壁的顶部，或者，活动门22的左右相对的两侧可以分别转动连接于壳体21的内壁上。

在本公开的另一种实施方式中，活动门22位于空腔23外，活动门22与壳体21开口滑动连接，壳体21设置可以为方形筒，活动门22可以为方形板，活动门22朝向壳体21的一面的左右两侧分别设置有滑槽，滑槽呈半圆形，壳体21的开口的相对的两侧上分别设置有与滑槽相匹配的滑块，活动门22可以通过滑块在滑槽上滑动来实现活动门22在上下方向上与壳体21开口的滑动连接。并且，活动门22的底部端面设置为斜面，这样，异物50在进入壳体21内部的过程中，异物50可以对斜面施加作用力，以使活动门22相对于壳体21向上滑动并露出空腔23。其中，可以在滑槽内添加润滑剂来减小滑块与滑槽之间的摩擦阻力。

可选地，如图1至图3所示，活动门22在壳体21的轴向上的投影覆盖住空腔23在壳体21的轴向上的投影。也就是说，活动门22位于壳体21内，并且，活动门22可以与壳体21轴线呈垂直角度设置，也可以与壳体21轴线呈倾斜角度设置。

作为活动门22与壳体21轴线呈倾斜角度设置的一种实施方式，如图1至图3所示，活动门22可以包括第一部分221和第二部分222，第一部分221的上端连接于空腔23的内壁的顶部，第二部分222的上端可转动地连接于第一部分221的下端，第二部分222下端与空腔23的内壁的底部呈角度布置，即，第二部分222与壳体21的轴线呈角度设置，并且第二部分222的下端朝向壳体21内部延伸，这样，当第二部分222在被异物50挤压时，是朝着壳体21内部转动，由于第二部分222回程较短，因此，当第二部分222失去挤压力时，第二部分222能够快速恢复到与壳体21的轴线呈角度设置的状态。

可选地，如图1至图3所示，管道异物拾取装置还包括弹性复位件25，弹性复位件25连接在第一部分221和第二部分222之间，用于提供使第二部分222保持在遮盖空腔23的位置的弹性力。当异物50朝着壳体21内部移动并挤压第二部分222时，第二部分222朝着壳体21内部发生转动，此时，弹性复位件25处于压缩状态；当异物50完全进入到壳体21内部时，第二部分222失去异物50的挤压力并会在弹性复位件25的弹性力作用下自动恢复至与壳体21的轴线呈角度设置的状态。

可选地，如图1至图3所示，壳体21包括壳体本体211和连接板212，连接板212盖设在壳体本体211远离开口的一端上，并与壳体本体211共同围成空腔23，连接板212远离壳体本体211的一面与操作件10连接。当异物50完全进入壳体21内部后，操作人员通过拉动操作件10将拾取组件20从管道内拉出，可以手动挤压活动门22使得活动门22向空腔23内部打开，从而将异物50从壳体21内取出。

作为壳体21设置为圆形筒的一种实施方式，如图1至图3所示，壳体本体211的长度为200mm～250mm，壳体本体211的内径为150mm～200mm，壳体本体211的壁厚为1.00mm～2.00mm。这样设置便于壳体21在不同尺寸的管道内移动。

可选地，缺口24的长度为100mm～150mm，缺口24的宽度为30mm～40mm。这样可以保证异物50在进入壳体21内部的过程中不会从缺口24处掉落。

为了适用于弯曲程度不同的管道，如图1和图3所示，操作件10可以构造为胶管。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种管道异物拾取装置，其特征在于，包括操作件、拾取组件以及感应组件；

所述拾取组件包括壳体和活动门，所述感应组件设置在所述壳体上，以用于感应异物的位置，所述壳体的一端与所述操作件连接，所述壳体设置有开口背离所述操作件的空腔，所述活动门活动安装在所述开口上，以能够遮盖所述空腔或露出空腔，所述活动门设置为朝向所述空腔内部单向打开，以在所述异物挤压所述活动门时，能够朝向所述空腔内部打开。

2.根据权利要求1所述的管道异物拾取装置，其特征在于，所述壳体用于与管道的内壁接触的一侧形成有与所述空腔连通的缺口，所述缺口沿所述壳体的轴向方向延伸，并且，所述缺口靠近所述开口的一端延伸至所述开口所在的一端的端面。

3.根据权利要求2所述的管道异物拾取装置，其特征在于，所述活动门位于所述空腔内，所述活动门铰接于所述壳体的内壁。

4.根据权利要求1所述的管道异物拾取装置，其特征在于，所述活动门在所述壳体的轴向上的投影覆盖住所述空腔在所述壳体的轴向上的投影。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的管道异物拾取装置，其特征在于，所述活动门包括第一部分和第二部分，所述第一部分的上端连接于所述空腔的内壁的顶部，所述第二部分的上端可转动地连接于所述第一部分的下端，所述第二部分下端与所述空腔的内壁的底部呈角度布置。

6.根据权利要求5所述的管道异物拾取装置，其特征在于，所述管道异物拾取装置还包括弹性复位件，所述弹性复位件连接在第一部分和第二部分之间，用于提供使所述第二部分保持在遮盖所述空腔的位置的弹性力。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的管道异物拾取装置，其特征在于，所述壳体包括壳体本体和连接板，所述连接板盖设在所述壳体本体远离所述开口的一端上，并与所述壳体本体共同围成所述空腔，所述连接板远离所述壳体本体的一面与所述操作件连接。

8.根据权利要求7所述的管道异物拾取装置，其特征在于，所述壳体本体的长度为200mm～250mm，所述壳体本体的内径为150mm～200mm，所述壳体本体的壁厚为1.00mm～2.00mm。

9.根据权利要求2所述的管道异物拾取装置，其特征在于，所述缺口的长度为100mm～150mm，所述缺口的宽度为30mm～40mm。

10.根据权利要求1所述的管道异物拾取装置，其特征在于，所述操作件构造为胶管。