CN219963642U - 一种医用注射器销毁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用注射器销毁装置，其包括壳体，壳体设有通过开口连通的毁形腔和回收腔；夹持组件，其包括夹持驱动部件、横向对称布置的两个夹臂，夹臂与夹持驱动部件摆动连接，夹臂末端设有向毁形腔内部延伸的夹头,在两个夹头相互靠近一侧的底部均凸设有止挡部；毁形组件，毁形组件设置在毁形腔中对注射器进行破坏。本实用新型设置可摆动的夹臂实现夹头的快速开合动作，同时在夹头底部设置止挡部来配合夹头实现更便捷的夹持定位，注射器在夹头和止挡部的作用下被夹持在固定位置后破坏，夹头打开即可使注射器落入回收腔中，无需手动拔出针筒另外放置；止挡部的设置还使得注射器被大致放入两个夹头之间便可以离手，增加了操作便利性。

Description

一种医用注射器销毁装置

技术领域

本实用新型涉及医疗废物处理技术领域，特别涉及一种医用注射器销毁装置。

背景技术

一次性医用注射器使用后可能存在病毒，因此必须将使用后的注射器销毁，防止医疗废物流通到社会后被再次使用，避免造成疾病传播。

传统的销毁方式通常是将使用后的注射器集中收集转运后，再统一进行焚烧销毁，这种销毁方式在转运过程中存在着流入社会被再次使用的风险，目前改进的销毁方式是将使用后的注射器用销毁设备当场销毁。例如公开号为CN112156282B的中国发明专利公开了一种一次性注射器快速毁形机，其包括外壳、注射管夹持机构、注射管毁形机构、针尖加热装置；外壳内部从上至下依次设有注射管毁形腔、针头加热腔及针头回收腔；注射管夹持机构用于夹持一次性注射器的注射管；注射管毁形机构用于切割一次性注射器的注射管；针尖加热装置用于分离一次性注射器的针头，然而这种结构只能使分离后的针头落入回收腔内，针筒还需要手动拔出后放入另外的收集桶中，操作不够便捷。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种医用注射器销毁装置以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

首先本实用新型提供一种医用注射器销毁装置，其包括壳体，其设有通过开口连通的毁形腔和回收腔；夹持组件，其包括夹持驱动部件、横向对称布置的两个夹臂，所述夹臂的始端与所述夹持驱动部件摆动连接，所述夹臂的末端设有向所述毁形腔内部延伸的夹头,所述夹臂还设有与所述壳体铰接的铰接部，在两个所述夹头相互靠近一侧的底部均凸设有止挡部；毁形组件，所述毁形组件设置在所述毁形腔中，毁形组件设置为当所述夹持组件夹紧注射器后对注射器进行破坏。

本实用新型的有益效果是：设置可摆动的第一夹臂和第二夹臂，通过夹臂摆动实现夹头的开合，同时在夹头底部设置止挡部来配合夹头实现更加便捷的夹持定位功能，注射器在夹头和止挡部的作用下被夹持在固定位置后破坏，夹头打开时可松开注射器使其落入到回收腔中，无需手动拔出针筒另外放置；夹臂的设置使得夹持驱动部件只需要做较小的运动便可实现夹臂末端较大的开合范围，即能够实现夹头的快速动作；止挡部的设置还使得医务人员只需将注射器大致放入两个夹头之间便可以离手，无需等待，大大增加了操作的便利性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持驱动部件包括伸缩杆、驱动所述伸缩杆伸缩的驱动单元、共同铰接于所述伸缩杆端部且横向对称布置的两个连杆，所述两个连杆分别与所述两个夹臂的始端铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述壳体包括设置在所述毁形腔顶部的盖板，所述盖板开设有投放口，所述夹头设置在所述毁形腔内部，所述夹头的上端竖向延伸至所述投放口下方以使所述夹头能够从所述壳体外部被观察到。夹头设置在毁形腔内部有利于保护其不受损坏，也避免夹头上的污染物污染外部环境，夹头的上端延伸至投放口下方使其能够被观察到的位置是为了增加医务人员投放注射器的便捷性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹头的顶部还设置有遮挡所述投放口的挡片。这样可以更好的引导医务人员从正确的位置放入注射器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹头内壁上设有感测夹持力的压力传感器。通过压力传感器可以使夹头以合适的夹紧力夹持注射器，后续的切割过程也会更加稳定不易晃动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述毁形组件包括将针头从注射器上分离的第一分割组件；所述壳体包括竖向隔板、横向隔板，所述竖向隔板将所述壳体分隔成左腔体和右腔体，所述左腔体构成为针筒回收腔，所述横向隔板设置在所述右腔体中并将所述右腔体分隔成所述毁形腔和针头回收腔，所述横向隔板沿朝向所述针筒回收腔的方向向下倾斜设置，且所述横向隔板的横截面设置为向下凹陷以形成导向通道；所述开口包括允许针头通过的第一开口、允许针筒通过的第二开口，所述第一开口呈条形设置在所述导向通道的底部，所述第二开口设置在所述竖向隔板对应于所述导向通道尽头的位置。通过相互独立的针头回收腔、针筒回收腔，以及导向通道的设置，进一步实现了针头和针筒的单独回收。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一开口与所述夹持组件的夹持位置在所述导向通道的延伸方向上错开设置，确保破坏后的注射器能够顺利进入回收腔内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一分割组件包括第一锯片、与所述第一锯片传动连接的第一电机、与所述第一电机连接的第一驱动机构，所述第一锯片对应针头根部水平设置，所述第一驱动机构用于驱动所述第一电机横向移动。第一锯片工作时，一边旋转一边向注射器靠近，最终完成针头的分割。

作为上述技术方案的进一步改进，所述毁形组件还包括切割针筒的第二分割组件，所述第二分割组件包括纵向设置的第二锯片、与所述第二锯片传动连接的第二电机、与所述第二电机连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二电机横向移动。第二锯片工作时，一边旋转一边向注射器靠近，实现对针筒的破坏。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二锯片在纵向方向上对应于所述针筒的筒底处设置。这样在第二锯片切割时，能够同时完成针筒外壳、针筒内部推杆、推杆头部橡筋件的切割，工作效率高且毁形彻底。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型实施例的医用注射器销毁装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的医用注射器销毁装置的内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例的毁形腔的内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例的医用注射器销毁装置在另一个角度的内部结构示意图；

图5是本实用新型实施例的夹持组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的夹持组件的立体结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图6描述本实用新型实施例的医用注射器销毁装置，其包括壳体100，壳体100包括毁形腔110和回收腔，毁形腔110内设有夹持组件200和毁形组件，本实施例中，毁形组件包括第一分割组件、第二分割组件，医护人员将废弃的注射器放入夹持组件200，夹持组件200夹紧注射器，然后第一分割组件将注射器的针头和针筒切割分离，第二分割组件将针筒切割破坏，毁形腔110设置在回收腔的上方，毁形腔设有与回收腔连通的开口，破坏后的注射器从开口落入回收腔中。

具体的，壳体100为方形立体结构，壳体100包括竖向隔板140和横向隔板150，竖向隔板140将壳体100分隔成两个腔体，分别为位于左侧的左腔体和位于右侧的右腔体，该左腔体构成针筒回收腔130，横向隔板150设置在右腔体内并将该右腔体分隔为位于上方的毁形腔110和位于下方的针头回收腔120，横向隔板150在右腔体内沿着朝向针筒回收腔130的方向向下倾斜设置，并且横向隔板150的横截面形状设置为朝向针头回收腔120凹陷，也即向下凹陷设置，可选的，可以设置为弧形或者V形，这样，向下倾斜的横向隔板150便形成为具有导向作用的导向通道，注射器被破坏后掉落在横向隔板150上，在重力的作用下将沿着倾斜设置的横向隔板150滑动并最终落入到回收腔内。

毁形腔的开口包括第一开口151和第二开口141，横向隔板150的凹陷底部开设有第一开口151，第一开口151为条形，沿导向通道的延伸方向设置，第一开口151的长度设置为大于落下针头的长度，第一开口151的宽度设置为大于落下针头的宽度且小于落下的针筒的宽度，这样可以保证针头能够确定地落入针头回收腔120内，同时也能避免针筒误落入针头回收腔120；竖向隔板140在对应于导向通道尽头的位置开设有第二开口141，针筒掉落到横向隔板150上后，滑动到导向通道的尽头，然后从第二开口141穿过进而落入到位于针头回收腔120前方的针筒回收腔130内。

壳体100还包括设置在回收腔下方的药液收集盒160，回收腔底部设有药液漏孔，回收腔内积累的药液会从漏孔中逐渐落入药液收集盒160中，药液收集盒160内设有滤网来过滤注射器切割产生的废渣。

夹持组件200包括夹持驱动部件、与夹持驱动部件摆动连接的第一夹臂240和第二夹臂241，第一夹臂240和第二夹臂241设置为横向对称布置，夹持驱动部件工作时能够带动两个夹臂做摆动开合运动。夹持驱动部件包括伸缩杆210、驱动伸缩杆210伸缩的驱动单元220、横向对称布置在伸缩杆210两侧并与伸缩杆210铰接的第一连杆230和第二连杆231。具体的，第一连杆230和第二连杆231的一端通过连接件共同铰接于伸缩杆210的端部，第一连杆230的另一端通过连接件与第一夹臂240的始端铰接，第二连杆231的另一端通过连接件与第一夹臂240的始端铰接，第一夹臂240和第二夹臂241的末端均设有夹头250；壳体上还固定连接有安装架260，安装架260包括安装板261，驱动单元固定在安装板261上，伸缩杆210穿过安装板261，安装板261两侧边沿朝向夹头250的方向延伸有两块连接板262，每块连接板262设置有朝向夹臂的连接部261，两侧的连接部261分别与第一夹臂240和第二夹臂241铰接，连接部261与夹臂的具体铰接位置根据两个夹臂的实际开合范围来确定。

驱动单元220工作驱动伸缩杆210运动，伸缩杆伸缩时带动第一连杆230和第二连杆231摆动，进而第一连杆230和第二连杆231带动第一夹臂240和第二夹臂241围绕与连接部261的铰接轴进行摆动，进而实现两个夹头250的开合。夹臂的结构特性使得夹持驱动部件只需要做较小的运动便可实现夹臂末端较大的开合范围，这样就能够实现夹头250对注射器的快速动作。驱动单元220可以采用电机、气缸或者液压缸等，优选的，采用气缸，执行动作更迅速。通过伸缩杆210伸缩带动第一夹臂240和第二夹臂241摆动实现夹头250的开合，使得夹头夹紧注射器时可对注射器进行破坏，夹头打开时可松开注射器使其落入到回收腔中，这样增加了医务人员处理注射器的便捷性，无需手动拔出针筒另外放置。

夹头250的底部固定连接有L形支架，两个夹头上的L形支架的底部折边朝向两个夹头相互靠近的方向凸设，相对两个折边的边缘间距小于两个夹头的注射器针筒接触面的间距，这样，L形支架的底部折边便形成为具有抵挡作用的止挡部251，设置止挡部251一方面是为了使注射器的针头能够在固定的位置被分割，另一方面，在注射器刚开始放入两个夹头250之间时，夹头250是处于张开的状态，如果没有止挡部，医务人员需要等夹头250将注射器夹紧后才能离手，在这样的操作下也不能使注射器夹持在固定的高度位置，不利于后续的分割操作，因此，设置止挡部来配合夹头实现更加便捷的夹持定位功能，医务人员只需要将注射器放入两个夹头250之间便可以离手，无需等待，大大增加了操作的便利性以及分割操作的精准度。

可以理解的是，也可以采用其他结构来代替L形支架，只要止挡部251凸设于两个夹头相互靠近一侧的底部即可，在另外一些实施例中，止挡部251可以设置为连接在夹头250底部的块状结构，在另外一些实施例中，止挡部251也可以是与夹头250一体成型而成。

为了使夹头良好的夹持注射器，夹头的内壁设置为V形，内壁上还可以设置增加摩擦力的部件，如橡胶垫、锯齿结构等。

两个夹头250将注射器夹紧的夹持位置设置为与横向隔板150的上的第一开口151在导向通道的延伸方向上错开设置，第一开口151设置在夹持位置的前方，因为如果第一开口151设置在夹持位置正下方，当夹头松开，注射器掉落，有可能被下方的开口卡住导致不能正常进入回收腔。

夹头250的内壁上还设置有压力传感器，当压力传感器测量的压力值达到设定的压力值范围时，驱动单元210停止驱动第一夹臂240和第二夹臂241摆动，使得注射器以合适的夹紧力被夹持，后续的切割过程也会更加稳定不易晃动。

毁形腔110顶部盖设有盖板300，盖板300上开设有注射器的投放口310，为了增加医务人员投放注射器的便捷性，夹头250的上端竖向延伸至投放口310的下方，延伸的竖向高度使得医务人员在壳体100的外部能够很好的观察到夹头250。

进一步的，夹头的上端还设置有挡片252，挡片252可以起到遮挡投放口310的作用，增加了整体的美观性，挡片252的形状根据投放口310的形状进行匹配，只露出投放口310的中间区域以起到具有更好的提示作用。

第一分割组件设置在夹持组件200的下方，其包括第一锯片410、第一电机420、第一驱动机构，第一锯片410对应注射器针头的根部位置水平设置，第一电机420的输出轴与第一锯片410连接以使第一锯片410旋转；第一驱动机构包括第一安装座430、第一驱动部件440，第一电机420固定连接在第一安装座430上，第一驱动部件440与第一安装座430连接以驱动第一安装座430横向移动，具体的，第一驱动部件440可以采用电机丝杆组件、或者齿轮齿条组件。当注射器被夹持组件200夹紧后，第一驱动部件440驱动第一安装座430朝向注射器移动，第一电机420同时驱动第一锯片410旋转，即第一锯片410一边旋转一边向注射器靠近，最终完成针头的分割。

第二分割组件设置在夹持组件200的对向位置，其包括第二锯片510、第二电机520、第二驱动机构，第二锯片510在纵向方向上对应于注射器针筒的筒底位置纵向设置，第二电机520的输出轴与第二锯片510连接以使第二锯片510旋转；第二驱动机构包括第二安装座530、第二驱动部件540，第二电机520固定连接在第二安装座530上，第二驱动部件540与第二安装座530连接以驱动第二安装座530横向移动，具体的，第二驱动部件540可以采用电机丝杆组件、或者齿轮齿条组件。当注射器被夹持组件200夹紧后，第二驱动部件540驱动第二安装座530朝向注射器移动，第二电机520同时驱动第二锯片510旋转，即第二锯片510一边旋转一边向注射器靠近并逐渐切割破坏筒底部，第二锯片510设置为切割筒底部，能够同时完成针筒外壳、针筒内部推杆、推杆头部橡筋件的切割，工作效率高且毁形彻底。

可以理解的是，第一分割组件和第二分割组件的动作顺序设置为非同时动作，避免相互碰撞干涉造成装置损坏。

在另外一些实施例中，也可以只设置第一分割组件，因为将针头部分切割既完成了针头的分离，也造成了针筒的破坏。但是优选的，同时设置第一分割组件和第二分割组件，这样对注射器的破坏更加彻底。

在另外一些实施例中，夹持组件200也可以部分的设置在毁形腔110内，只要夹头250的下端延伸至毁形腔内部以使针头能插入毁形腔内部被第一分割组件分离即可，例如驱动单元220设置在壳体100外部；或者驱动单元220、伸缩杆210、第一连杆230和第二连杆231、第一夹臂240和第二夹臂241均设置在盖板300的上方，夹头250部分露出于盖板300的上方，部分向盖板下方延伸。

在另外一些实施例中，夹持驱动部件也可以通过齿轮齿条的啮合来代替第一连杆230和第二连杆231实现第一夹臂240和第二夹臂241的摆动开合，具体的，伸缩杆的端部设置为齿条结构，第一夹臂240和第二夹臂241的始端设置为与伸缩杆端部的齿条结构相啮合的齿轮结构，伸缩杆伸缩时，齿条驱动齿轮运动，进而使两个夹臂摆动。但是齿轮齿条的结构会导致加工成本的增加，尤其是采用了夹臂实现开合后，伸缩杆只需较小的行程便可实现夹臂末端较大的开合，在这样的情况下，如果采用齿轮齿条结构，齿形需要设置得比较小，这进一步增加了加工难度和加工成本，因此，优选采用连杆与伸缩杆和夹臂铰接的驱动方式。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种医用注射器销毁装置，其特征在于，包括：

壳体(100)，其设有通过开口连通的毁形腔(110)和回收腔；

夹持组件(200)，其包括夹持驱动部件、横向对称布置的两个夹臂，所述夹臂的始端与所述夹持驱动部件摆动连接，所述夹臂的末端设有向所述毁形腔(110)内部延伸的夹头(250),所述夹臂还设有与所述壳体(100)铰接的铰接部，在两个所述夹头(250)相互靠近一侧的底部均凸设有止挡部(251)；

毁形组件，所述毁形组件设置在所述毁形腔(110)中，毁形组件设置为当所述夹持组件(200)夹紧注射器后对注射器进行破坏。

2.根据权利要求1所述的医用注射器销毁装置，其特征在于：所述夹持驱动部件包括伸缩杆(210)、驱动所述伸缩杆(210)伸缩的驱动单元(220)、共同铰接于所述伸缩杆(210)端部且横向对称布置的两个连杆，所述两个连杆分别与所述两个夹臂的始端铰接。

3.根据权利要求1所述的医用注射器销毁装置，其特征在于：所述壳体(100)包括设置在所述毁形腔(110)顶部的盖板(300)，所述盖板(300)开设有投放口(310)，所述夹头(250)设置在所述毁形腔(110)内部，所述夹头(250)的上端竖向延伸至所述投放口(310)下方以使所述夹头(250)能够从所述壳体(100)外部被观察到。

4.根据权利要求3所述的医用注射器销毁装置，其特征在于：所述夹头(250)的上端还设置有遮挡所述投放口(310)的挡片(252)。

5.根据权利要求1所述的医用注射器销毁装置，其特征在于：所述夹头(250)内壁上设有感测夹持力的压力传感器。

6.根据权利要求1所述的医用注射器销毁装置，其特征在于：

所述毁形组件包括将针头从注射器上分离的第一分割组件；

所述壳体(100)包括竖向隔板(140)、横向隔板(150)，所述竖向隔板(140)将所述壳体(100)分隔成左腔体和右腔体，所述左腔体构成为针筒回收腔(130)，所述横向隔板(150)设置在所述右腔体中并将所述右腔体分隔成所述毁形腔(110)和针头回收腔(120)，所述横向隔板(150)沿朝向所述针筒回收腔(130)的方向向下倾斜设置，且所述横向隔板(150)的横截面设置为向下凹陷以形成导向通道；

所述开口包括允许针头通过的第一开口(151)、允许针筒通过的第二开口(141)，所述第一开口(151)呈条形设置在所述导向通道的底部，所述第二开口(141)设置在所述竖向隔板(140)对应于所述导向通道尽头的位置。

7.根据权利要求6所述的医用注射器销毁装置，其特征在于：所述第一开口(151)与所述夹持组件(200)的夹持位置在所述导向通道的延伸方向上错开设置。

8.根据权利要求6所述的医用注射器销毁装置，其特征在于：所述第一分割组件包括第一锯片(410)、与所述第一锯片(410)传动连接的第一电机(420)、与所述第一电机(420)连接的第一驱动机构，所述第一锯片(410)对应针头根部水平设置，所述第一驱动机构用于驱动所述第一电机(420)横向移动。

9.根据权利要求8所述的医用注射器销毁装置，其特征在于：所述毁形组件还包括切割针筒的第二分割组件，所述第二分割组件包括纵向设置的第二锯片(510)、与所述第二锯片(510)传动连接的第二电机(520)、与所述第二电机(520)连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二电机(520)横向移动。

10.根据权利要求9所述的医用注射器销毁装置，其特征在于：所述第二锯片(510)在纵向方向上对应于所述针筒的筒底处设置。