CN219963282U - 一种电动爬楼轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮椅技术领域，且公开了一种电动爬楼轮椅，包括爬楼履带底盘，爬楼履带底盘的表面固定有底板，底板的顶部表面固定有支架，支架的表面铰接有轮椅主体，底板的顶部表面开设有滑槽，滑槽的内部设置有调节组件，调节组件的表面设置有输出装置，输出装置与底板相互连接，调节组件的表面设置有连接机构，连接机构与轮椅主体相互连接，输出装置包括电机和支板，转轴的端部贯穿于底板的内部，底板的端部固定有电机，的底部设置有支板，支板与底板固定连接，本实用新型通过爬楼履带底盘、底板、支架和轮椅主体等零件的相互配合，使得轮椅在使用的过程中，可以借助爬楼履带底盘对楼梯以及阶梯等地理形态进行克服，从而增加了装置的实用性。

Description

一种电动爬楼轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种电动爬楼轮椅。

背景技术

为了方便陪同人员对某些行动不便的病患进行转移，通常会将病患安置到轮椅的表面，在移动的过程中，会遇到楼梯以及阶梯等，因此，需要令轮椅具备爬楼能力。

在授权公开号为CN218792819U的中国专利中，公开了一种具有爬楼功能的轮椅，该装置通过在轮椅架体上设有爬楼机构，爬楼机构上设有爬楼履带，通过控制器控制电机工作，电机可带动爬楼履带工作，然后在电推杆的配合下，使得爬楼履带进行移动，从而实现该轮椅的爬楼操作，同时爬楼机构可带动移动轮旋转，从而在地面上进行移动，整体运动平稳，使用方便。

上述专利中存在以下缺陷：但是在实际使用过程中，当使用人员借助轮椅进行爬坡的时候，因为轮椅的角度固定，所以整个人相对于水平面，会处于倾斜状态，倾斜移动会给使用者带来极大的心理压力，令使用体验感变差，为此，提出一种电动爬楼轮椅。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动爬楼轮椅，以解决上述背景技术中提出的现有装置在实际使用过程中，当使用人员借助轮椅进行爬坡的时候，因为轮椅的角度固定，所以整个人相对于水平面，会处于倾斜状态，倾斜移动会给使用者带来极大的心理压力，令使用体验感变差，为此的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动爬楼轮椅，包括爬楼履带底盘，所述爬楼履带底盘的表面固定有底板，所述底板的顶部表面固定有支架，所述支架的表面铰接有轮椅主体，所述底板的顶部表面开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有调节组件，所述调节组件的表面设置有输出装置，所述输出装置与底板相互连接，所述调节组件的表面设置有连接机构，所述连接机构与轮椅主体相互连接。

作为优选，上述所述支架设置有两个，两个所述支架关于轮椅主体的纵向中心轴线对称分布。

作为优选，上述所述调节组件包括转轴和滑块，所述滑槽的内部设置有转轴，所述转轴的表面连接有滑块，所述滑块的边侧与滑槽的内壁相互贴合。

作为优选，上述所述转轴的表面设置有螺纹，所述转轴与滑块为螺纹连接。

作为优选，上述所述输出装置包括电机和支板，所述转轴的端部贯穿于底板的内部，所述底板的端部固定有电机，所述电机的底部设置有支板，所述支板与底板固定连接。

作为优选，上述所述连接机构包括基座和连接板，所述轮椅主体和滑块的表面均固定有基座，所述基座之间铰接有连接板。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本实用新型通过爬楼履带底盘、底板、支架和轮椅主体等零件的相互配合，使得轮椅在使用的过程中，可以借助爬楼履带底盘对楼梯以及阶梯等地理形态进行克服，从而增加了装置的实用性。

本实用新型通过滑槽、调节组件、输出装置和连接机构等零件的相互配合，使得使用者在爬楼过程中，可以调节自身相对于水平面的角度，进而解决倾斜移动，带来不佳体验感的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的正剖结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的基座侧视结构示意图。

附图标记说明：1、爬楼履带底盘；2、底板；3、支架；4、轮椅主体；5、滑槽；6、调节组件；601、转轴；602、滑块；7、输出装置；701、电机；702、支板；8、连接机构；801、基座；802、连接板。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

实施例

在授权公开号为CN218792819U的中国专利中，在实际使用过程中，当使用人员借助轮椅进行爬坡的时候，因为轮椅的角度固定，所以整个人相对于水平面，会处于倾斜状态，倾斜移动会给使用者带来极大的心理压力，令使用体验感变差，为此。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种电动爬楼轮椅，包括爬楼履带底盘1，爬楼履带底盘1的表面固定有底板2，底板2的顶部表面固定有支架3，支架3的表面铰接有轮椅主体4，底板2的顶部表面开设有滑槽5，为了配合调节组件6对轮椅主体4的角度进行调节支架3设置有两个，两个支架3关于轮椅主体4的纵向中心轴线对称分布，为了令轮椅主体4在爬坡过程中，可以调整角度，使得使用人员可以处于一个较为舒适的角度，滑槽5的内部设置有转轴601，转轴601的表面连接有滑块602，转轴601的表面设置有螺纹，转轴601与滑块602为螺纹连接，滑块602的边侧与滑槽5的内壁相互贴合。

为了给转轴601旋转提供动力输出，转轴601的端部贯穿于底板2的内部，底板2的端部固定有电机701，电机的底部设置有支板702，支板702与底板2固定连接，为了令滑块602在位移的过程中可以带动轮椅主体4进行角度调节，轮椅主体4和滑块602的表面均固定有基座801，基座801之间铰接有连接板802。

爬楼履带底盘1的型号为BT0098，电机701的型号为ASF120A 250W，电机701与爬楼履带底盘1共同使用一处动力源，且电机701的操作面板在轮椅主体4把手上。

工作原理或者结构原理，当使用者在面对楼梯或者阶梯的时候，可以借助爬楼履带底盘1直接进行攀爬，在攀爬的时候，使用者若是需要调节自身的角度，可以启动电机701，在电机701旋转的时候会带动转轴601进行转动，因为转轴601与滑块602为螺纹连接，所以在转轴601旋转的过程中，滑块602会发生位移，之后，在基座801以及连接板802的作用下，会使得轮椅主体4的角度发生改变，进而调整使用者的角度，大大的缓解了心理压力，提升了使用的体验感。

该装置具有实用性强以及体验感好等优点。

至此，已经结合附图对本实用新型实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各零部件的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。

本领域技术人员可以理解，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本实用新型中。特别地，在不脱离本实用新型精神和教导的情况下，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本实用新型的范围。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动爬楼轮椅，包括爬楼履带底盘（1），其特征在于：所述爬楼履带底盘（1）的表面固定有底板（2），所述底板（2）的顶部表面固定有支架（3），所述支架（3）的表面铰接有轮椅主体（4），所述底板（2）的顶部表面开设有滑槽（5），所述滑槽（5）的内部设置有调节组件（6），所述调节组件（6）的表面设置有输出装置（7），所述输出装置（7）与底板（2）相互连接，所述调节组件（6）的表面设置有连接机构（8），所述连接机构（8）与轮椅主体（4）相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动爬楼轮椅，其特征在于：所述支架（3）设置有两个，两个所述支架（3）关于轮椅主体（4）的纵向中心轴线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种电动爬楼轮椅，其特征在于：所述调节组件（6）包括转轴（601）和滑块（602），所述滑槽（5）的内部设置有转轴（601），所述转轴（601）的表面连接有滑块（602），所述滑块（602）的边侧与滑槽（5）的内壁相互贴合。

4.根据权利要求3所述的一种电动爬楼轮椅，其特征在于：所述转轴（601）的表面设置有螺纹，所述转轴（601）与滑块（602）为螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种电动爬楼轮椅，其特征在于：所述输出装置（7）包括电机（701）和支板（702），所述转轴（601）的端部贯穿于底板（2）的内部，所述底板（2）的端部固定有电机（701），所述电机（701）的底部设置有支板（702），所述支板（702）与底板（2）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种电动爬楼轮椅，其特征在于：所述连接机构（8）包括基座（801）和连接板（802），所述轮椅主体（4）和滑块（602）的表面均固定有基座（801），所述基座（801）之间铰接有连接板（802）。