CN219962781U - 多功能清洁基站及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种多功能清洁基站及清洁系统，多功能清洁基站包括基站本体、清水箱以及污水箱，基站本体的底部设置有移动滚轮，基站本体上设置有储电件、导航避障件以及行动驱动件，储电件用于储存电能，导航避障件用于检测清洁机器人位置并躲避障碍物，行动驱动件可用于带动基站本体向清洁机器人所在位置移动；基站本体可在行动驱动件的作用下移动，并在导航避障件的导引下行驶至清洁机器人对应的位置，清洁机器人可以就近进行自清洗，减少了清洁机器人往返清洁的时间，提高工作效率。

Description

多功能清洁基站及清洁系统

技术领域

本实用新型属于家用电器技术领域，具体地说，是涉及一种多功能清洁基站及清洁系统。

背景技术

目前，清洁机器人在清洁市场上的占有率越来越高，为人们减轻了很多的家务负担，现有的清洁机器人在清扫抹地完成后，返回至基站对实现集尘、拖布自清洁、烘干、补充清水、回收污水等过程，因此，清洁机器人需要频繁中断清洁过程，往返基站和清洁目的地之间，往返过程耗费时间，造成清洁效率低下, 基站工作时间较少，基站上的风机多数时间处于不工作状态，闲置成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能清洁基站及清洁系统，以解决现有技术中存在的清洁机器人在清洁过程中往返基站时间成本高，清洁效率低，基站工作时间较少，利用率较低等问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一个方面，本实用新型提出了一种多功能清洁基站，其包括：

基站本体，其内形成有一侧开口的清洁内腔，所述清洁内腔中安装有清洁托盘；

清水箱，其设置在所述基站本体上，所述清水箱与所述清洁托盘连接；用于向所述清洁托盘内供水；

污水箱，其设置在所述基站本体上，所述污水箱与所述清洁托盘连接，用于将所述清洁托盘内污水排出；

其中，所述基站本体的底部设置有移动滚轮，所述基站本体上设置有储电件、导航避障件以及行动驱动件，所述储电件用于储存电能，所述导航避障件用于检测清洁机器人位置并躲避障碍物，所述行动驱动件可用于带动所述基站本体向所述清洁机器人所在位置移动。

在本申请的一些实施例中，所述清洁基站上还设置有空气净化模块，所述空气净化模块包括固定在所述基站本体上的净化壳体、设置在净化壳体内的空气净化组以及用于驱动空气流动的净化风机。

在本申请的一些实施例中，所述净化壳体上形成有进风孔及出风孔，所述净化风机带动空气从所述进风孔进入到所述净化壳体内，经过所述空气净化组净化后，从所述出风孔输出。

在本申请的一些实施例中，所述空气净化组包括沿着空气的流动方向依次布置的初效过滤部、活性炭过滤部、HEPA过滤部以及UV杀菌部。

在本申请的一些实施例中，所述清洁基站上还设置有除湿模块，所述除湿模块包括除湿壳体、设置在所述除湿壳体内的除湿风机和换热组件。

在本申请的一些实施例中，所述除湿壳体内形成有进风口和出风口，所述除湿风机设置在所述出风口的内侧，所述进风口和所述换热组件之间还设置有过滤网。

在本申请的一些实施例中，所述换热组件包括压缩机、与所述压缩机通过冷媒管路连接的冷凝器和蒸发器，所述蒸发器的底部设置有集水槽，所述集水槽与所述清水箱连接。

在本申请的一些实施例中，所述清洁基站上还设置有污水净化模块，所述污水净化模块设置在所述污水箱和所述清水箱之间，所述污水净化模块上形成有污水入口和污水出口，所述污水入口连接在所述污水箱底部，所述污水出口与所述清水箱连接。

在本申请的一些实施例中，所述污水净化模块包括第一水泵、沿着水流方向依次设置的污水过滤部、吸附部以及杀菌部。

在本申请的一些实施例中，所述清洁基站上还设置有加湿模块，所述加湿模块包括加湿壳体、设置在所述加湿壳体内的第二水泵以及与所述第二水泵连接的吸水件；

所述第二水泵通过管路与所述清水箱连通，所述加湿壳体上还形成有湿风出口，所述吸水件设置在所述湿风出口的内侧，所述吸水件原理湿风出口的一侧还设置有湿风风机。

另一方面，本申请还提出了一种清洁系统，包括清洁机器人和上述任一项所涉及的多功能清洁基站，所述清洁机器人可驶入或驶出所述清洁托盘，且所述清洁机器人上设置有用于检测空气质量信息的空气检测器。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本申请所涉及的多功能清洁基站及清洁系统，其基站本体可在行动驱动件的作用下移动，并在导航避障件的导引下行驶至清洁机器人对应的位置，清洁机器人可以就近进行自清洗，减少了清洁机器人往返清洁的时间，提高工作效率；

除此之外，清洁基站还设置有空气净化模块、除湿模块、污水净化模块以及加湿模块等，空气净化模块用于对室内空气进行净化，除湿模块用于在湿度较大的梅雨天气对室内空气进行干燥，且将冷凝水排至清水箱中可以重复利用；加湿模块用于在室内空气湿度较低的时候，将清水箱中的水散发至空气中，增加空气湿度，提高用户舒适程度，污水净化模块用于净化污水箱中的污水，以提高水的利用率；提高清洁基站的利用率。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是本实用新型所提出的清洁系统的一种实施例的整体结构示意图；

图2是多功能清洁基站结构示意图；

图3是空气净化模块示意图；

图4是除湿模块示意图；

图5是加湿模块示意图；

图6是污水净化模块示意图；

图中，

100、基站本体；

110、清洁内腔；

200、清洁机器人；

300、清洁托盘；

400、污水箱；

500、清水箱；

600、除湿模块；601、进风口；602、出风口；

610、除湿风机；

620、过滤网；

630、蒸发器；631、集水槽；

640、冷凝器；

650、压缩机；

700、加湿模块；701、湿风出口；

710、第二水泵；

720、吸水件；

730、湿风风机；

800、空气净化模块；801、进风孔；802、出风孔；

810、净化风机；

820、初效过滤部；

830、活性炭过滤部；

840、HEPA过滤部；

850、冷触媒过滤部；

860、UV杀菌部；

900、污水净化模块；

910、第一水泵；

920、污水过滤部；

930、吸附部；

940、杀菌部；941、杀菌灯管；942、杀菌壳体。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参考图1-图2，本申请提出了一种多功能清洁基站及清洁系统，清洁系统包括清洁基站和清洁机器人，清洁基站具体包括基站本体100、设置在基站本体100上的清水箱500和污水箱400，基站本体100上形成有清洁内腔110，清洁内腔110的一侧为开口形状，清洁内腔110中可拆卸连接有清洁托盘300，清洁托盘300上形成有向下延伸的清洁槽以及用于方便清洁机器人200进出的坡面。

清水箱500和污水箱400均与清洁托盘300连接；清水箱500通过供水组件向清洁托盘300内供水，污水箱400通过排水组件将清洁托盘300内污水排出。

为了实现基站本体100的可移动的目的，基站本体100的底部设置有移动滚轮，基站本体100上设置有储电件，储电件用于储存电能，当基站本体100与充电位置断开后，基站本体100仍然可以为进水组件、排水组件等工作部件提供电能。

基站本体100上设置有行动驱动件，其与储电件连接，用于驱动基站本体100移动。

基站本体100根据实际的工作需求，向清洁机器人200所在位置或者其他房间移动，为了准确定位，基站本体100上设置有导航避障件，导航避障件用于检测清洁机器人200位置并躲避障碍物。

导航避障件与清洁机器人200之间信号连接，可以识别清洁机器人200的位置，并向清洁机器人200方向移动，或者驶回充电位置。

除此之外，基站本体100可以通过预先的设定，将各个房间的位置进行预存，方便其移动至目标房间，进行目标操作。

行动驱动件、储电件以及导航避障件的具体结构、信号传输、控制以及清洁机器人的定位等方面的实现均为现有技术，其具体结构并非本申请的设计重点，在此不做展开描述。

清洁基站可移动的设计，可以减少清洁机器人200在清洁过程中的往返次数，当清洁机器人200需要清洁的时候，清洁基站向清洁机器人200方向驶出，清洁机器人200就近自清洁，提高清洁效率。

当清洁机器人200地面清洁完成之后，可驶回至清洁基站内，清洁基站带动清洁机器人200归位。

在图1、图2的基础上结合图3，在本申请的一些实施例中，清洁基站还可以提供空气净化的作用，具体的，清洁基站上还设置有空气净化模块800，空气净化模块800包括固定在基站本体100上的净化壳体、设置在净化壳体内的空气净化组以及用于驱动空气流动的净化风机810。

净化壳体上形成有进风孔801及出风孔802，进风孔801和出风孔802均分散设置在净化壳体不同的端面上，进风孔801和出风孔802可以设置在相对的两个端面上，也可以呈角度设置在净化壳体的端面上，当进风孔801和出风孔802之间呈角度设置的时候，通过导流件实现气体流向的改变。

净化风机810带动空气从进风孔801进入到净化壳体内，进过空气净化组净化后，从出风孔802输出。

空气净化组包括沿着空气的流动方向依次布置的初效过滤部820、活性炭过滤部830、HEPA过滤部840以及UV杀菌部860。

初效过滤部820用于过滤尺寸较大的毛絮等，活性炭过滤部830用于吸附和滤除空气中残留的甲醛、苯,以及香烟和油烟等有害气体的排放,并去除室内的各种异味。

HEPA过滤部840包括有HEPA滤网，其对0.1微米和0.3微米例子具有99.97%以上的过滤效果，是烟雾、灰尘、细菌等污染物比较有效的过滤媒体，是专业过滤PM2.5的设备，对室内空气净化有比较好的作用。

UV杀菌部860包括有UV光源，用于进行紫外线杀菌，对空气中的细菌进行有效杀灭。

在UV杀菌部860和HEPA过滤部840之间，还可选择性的设置有冷触媒过滤部850，冷触媒过滤部850可吸附家具，墙面壁纸，化纤地毯，窗帘，床罩及室内空气中游离的甲醛，氨气，VOC，硫化氢等有害气体，对于室内空气的净化具有重要作用。

在图1、图2的基础上结合图4，在本申请的一些实施例中，清洁基站上还设置有除湿模块600，用于在阴雨天气，室内空气湿度较大的时候，对房间进行除湿操作，并且将除湿后冷凝水排出至清水箱500中，用于清洁机器人200自清洁过程中的重复利用。

除湿模块600包括除湿壳体、设置在除湿壳体内的除湿风机610和换热组件。

除湿壳体固定在清洁基站上，除湿壳体上形成有进风口601和出风口602，除湿风机610设置在出风口602的内侧，用于驱动气流从进风口601输入，从出风口602输出。

进风口601和换热组件之间还设置有过滤网620，用于对空气进行简单过滤，防止灰尘、浮毛等杂质进入到除湿风机610中，影响其正常工作。

换热组件与空调中的类似，包括压缩机650、与压缩机650通过冷媒管路连接的冷凝器640和蒸发器630，蒸发器630的底部设置有集水槽631，集水槽631与清水箱500连接。

低温低压制冷剂进入压缩机650，压缩机650压缩成高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器640。冷凝器640将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

膨胀阀使在冷凝器640中冷凝形成的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器630蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机650；蒸发器630可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的气体进行热交换来实现制冷效果。

室内空气从进风口601输入除湿壳体之后，先经过蒸发器630，在蒸发器630位置温度降低，产生冷凝水收集在集水槽631中，并通过管路输送至清水箱500内。

降温之后的气流经过冷凝器640升温之后，从出风口602排出至室内，不至于对室内空气的温度造成太大影响。

在图1、图2的基础上结合图5，为了调节空气湿度，在干燥环境下为室内加湿，清洁基站上还设置有加湿模块700，加湿模块700包括加湿壳体、设置在加湿壳体内的第二水泵710以及与第二水泵710连接的吸水件720。

第二水泵710通过管路与清水箱500连通，加湿壳体上还形成有湿风出口701，吸水件720设置在湿风出口701的内侧，吸水件720原理湿风出口701的一侧还设置有湿风风机730。

加湿壳体固定在基站本体100上，加湿模块700开启之后，第二水泵710将清水箱500中的水通过管路导引至吸水件720上，使得吸水件720湿润，在湿风风机730的作用下，气流经过吸水件720，与吸水件720上析出的水分一同从湿风出口701输出到室内，提高室内的湿度。

清洁机器人200上还设置有用于检测室内空气质量以及湿度的空气检测器，该空气检测器可用于检测室内空气中甲醛、PM2.5、TVOC以及湿度等参数，基站本体100上设置有控制系统；该控制系统至少包括下面功能：第一，定位清洁机器人的具体位置；第二，接收空气检测器检测到的参数信号并与预设参数范围进行对比；第三，当检测到的控制参数不在预设范围内，则控制行动驱动件以使基站本体移动至目标房间；第四，启动相应的模块，对该房间内的空气进行净化、加湿或除湿操作，以达到调节室内空气质量的目的。

在图1、图2的基础上结合图6，在本申请的一些实施例中，为了提高水的利用率，减少洗涤水补给，在清洁基站上还设置有污水净化模块900，污水净化模块900设置在污水箱400和清水箱500之间，用于将污水箱400中的污水净化后，输送到清水箱500内，循环利用。

污水净化模块900上形成有污水入口和污水出口，污水入口连接在污水箱400底部，保证污水排出完全，污水出口与清水箱500连接。

污水净化模块900包括第一水泵910、沿着水流方向依次设置的污水过滤部920、吸附部930以及杀菌部940。

当家中断水或其他状况下，用户可选择将第一水泵910开启，污水箱400中的污水依次经过过滤部过滤不溶于水的杂质，然后经过吸附部930，将其中的可溶性杂质吸附，最后，经过杀菌部940，将污水中的细菌杀灭，提高水的利用率。

杀菌部940具体包括杀菌壳体942以及设置在杀菌壳体941内的杀菌灯管942，杀菌灯管942也释放紫外线；水流从杀局壳体942的一端进入，流经杀菌壳体941的过程中，水中的细菌被位于杀菌壳体941中的杀菌灯管942杀灭。

空气净化模块800、除湿模块600、污水净化模块900以及加湿模块700的具体排布根据实际的需求进行布置，该清洁基站除了可自由移动位置，减少清洁机器人200往返清洁的时间，提高工作效率之外，还集成了空气净化、除湿、加湿以及污水净化循环利用的功能，集成度高，实现一机多用的效果。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种多功能清洁基站，其特征在于，包括：

基站本体，其内形成有一侧开口的清洁内腔，所述清洁内腔中安装有清洁托盘；

清水箱，其设置在所述基站本体上，所述清水箱与所述清洁托盘连接；用于向所述清洁托盘内供水；

污水箱，其设置在所述基站本体上，所述污水箱与所述清洁托盘连接，用于将所述清洁托盘内污水排出；

其中，所述基站本体的底部设置有移动滚轮，所述基站本体上设置有储电件、导航避障件以及行动驱动件，所述储电件用于储存电能，所述导航避障件用于检测清洁机器人位置并躲避障碍物，所述行动驱动件可用于带动所述基站本体向所述清洁机器人所在位置移动。

2.根据权利要求1所述的多功能清洁基站，其特征在于，

所述清洁基站上还设置有空气净化模块，所述空气净化模块包括固定在所述基站本体上的净化壳体、设置在净化壳体内的空气净化组以及用于驱动空气流动的净化风机。

3.根据权利要求2所述的多功能清洁基站，其特征在于，

所述净化壳体上形成有进风孔及出风孔，所述净化风机带动空气从所述进风孔进入到所述净化壳体内，经过所述空气净化组净化后，从所述出风孔输出。

4.根据权利要求3所述的多功能清洁基站，其特征在于，

所述空气净化组包括沿着空气的流动方向依次布置的初效过滤部、活性炭过滤部、HEPA过滤部以及UV杀菌部。

5.根据权利要求1所述的多功能清洁基站，其特征在于，

所述清洁基站上还设置有除湿模块，所述除湿模块包括除湿壳体、设置在所述除湿壳体内的除湿风机和换热组件。

6.根据权利要求5所述的多功能清洁基站，其特征在于，

所述除湿壳体内形成有进风口和出风口，所述除湿风机设置在所述出风口的内侧，所述进风口和所述换热组件之间还设置有过滤网。

7.根据权利要求6所述的多功能清洁基站，其特征在于，

所述换热组件包括压缩机、与所述压缩机通过冷媒管路连接的冷凝器和蒸发器，所述蒸发器的底部设置有集水槽，所述集水槽与所述清水箱连接。

8.根据权利要求1所述的多功能清洁基站，其特征在于，

所述清洁基站上还设置有污水净化模块，所述污水净化模块设置在所述污水箱和所述清水箱之间，所述污水净化模块上形成有污水入口和污水出口，所述污水入口连接在所述污水箱底部，所述污水出口与所述清水箱连接。

9.根据权利要求8所述的多功能清洁基站，其特征在于，

所述污水净化模块包括第一水泵、沿着水流方向依次设置的污水过滤部、吸附部以及杀菌部。

10.根据权利要求1所述的多功能清洁基站，其特征在于，

所述清洁基站上还设置有加湿模块，所述加湿模块包括加湿壳体、设置在所述加湿壳体内的第二水泵以及与所述第二水泵连接的吸水件；

所述第二水泵通过管路与所述清水箱连通，所述加湿壳体上还形成有湿风出口，所述吸水件设置在所述湿风出口的内侧，所述吸水件原理湿风出口的一侧还设置有湿风风机。

11.一种清洁系统，包括其特征在于，包括清洁机器人和上述权利要求2-10任一项所涉及的多功能清洁基站，所述清洁机器人可驶入或驶出所述清洁托盘，且所述清洁机器人上设置有用于检测空气质量信息的空气检测器。