CN219958104U - 一种基于K-Line和CAN通讯的ACU诊断仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及ACU诊断仪领域，具体公开了一种基于K‑Line和CAN通讯的ACU诊断仪，其包括：分析仪和上位机，分析仪配合上位机的诊断协议，构成诊断仪，分析仪用于解析CAN、K‑Line通讯报文；诊断仪用于解析诊断层；分析仪与上位机之间通过485通讯或Bluetooth通讯连接；分析仪与DUT(被测件)之间通过CAN通信或K‑Line通信连接；分析仪通过CAN通信或K‑Line通信与被测件连接，解决了单一产品对单一诊断仪的问题，能够针对当下多种通讯方式的产品，进行诊断，简化统一当前测试设备、售后维护工具的种类，使得测试、售后维护较为便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及ACU诊断仪领域，具体是一种基于K-Line和CAN通讯的ACU诊断仪。
背景技术
目前ACU产品在出厂时需要进行通讯诊断，目前的ACU产品存在两种版本的通讯：CAN通讯、K-Line通讯，这两种通讯都是独立使用的，采用单一的通讯与分析仪连接，导致单一的ACU产品只能对单一的诊断仪，使用方式较为单一，在进行测试、售后维护较为不便。
实用新型内容
针对现有的问题，本实用新型提供一种基于K-Line和CAN通讯的ACU诊断仪，可以有效的解决背景技术中提出的问题。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种基于K-Line和CAN通讯的ACU诊断仪，
其包括：分析仪和上位机，
分析仪配合上位机的诊断协议，构成诊断仪，分析仪用于解析CAN、K-Line通讯报文；诊断仪用于解析诊断层；
分析仪与上位机之间通过485通讯或Bluetooth通讯连接；
分析仪与被测件(DUT)之间通过CAN通信或K-Line通信连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述分析仪上设有CAN通讯模块、K-Line通讯模块，CAN通讯模块或K-Line通讯模块用于把被测件(DUT)的CAN或K-Line报文解析为诊断层数据后，发送给上位机，并接收上位机的诊断层数据，对其封装为CAN或K-Line报文后向被测件发送。
作为本实用新型再进一步的方案：所述分析仪上设有485通讯模块和Bluetooth通讯模块，485通讯模块或Bluetooth通讯模块用于分析仪与上位机之间的数据传输，并通过自定义协议传输诊断层数据。
作为本实用新型再进一步的方案：所述分析仪与上位机之间诊断协议的协议栈为UDS或KWP2000。
作为本实用新型再进一步的方案：所述诊断仪支持4种诊断模式，包括UDSonCAN、UDSonK-Line、KWP2000onCAN和KWP2000onK-Line。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中：
1、分析仪通过CAN通信或K-Line通信与被测件连接，解决了单一产品对单一诊断仪的问题，能够针对当下多种通讯方式的产品，进行诊断，简化统一当前测试设备、售后维护工具的种类，使得测试、售后维护较为便利；
2、能够应用于多个平台和项目的ACU产品；碰撞试验，如读取清空故障码、读取及空碰撞数据等；售后维护，如读取清空故障码、bootloader刷写、诊断服务。
附图说明
图1为一种基于K-Line和CAN通讯的ACU诊断仪的整体系统连接示意图；
图2为一种基于K-Line和CAN通讯的ACU诊断仪中的UDSonCAN诊断模式示意图；
图3为一种基于K-Line和CAN通讯的ACU诊断仪中的UDSonK-Line诊断模式示意图；
图4为一种基于K-Line和CAN通讯的ACU诊断仪中的KWP2000onCAN诊断模式示意图；
图5为一种基于K-Line和CAN通讯的ACU诊断仪中的KWP2000onCAN诊断模式实际测试数据示例示意图；
图6为一种基于K-Line和CAN通讯的ACU诊断仪中的KWP2000onK-Line诊断模式示意图；
图7为一种基于K-Line和CAN通讯的ACU诊断仪中的KWP2000onK-Line诊断模式实际测试数据示例示意图；
图8为一种基于K-Line和CAN通讯的ACU诊断仪中的CAN通讯电路示意图；
图9为一种基于K-Line和CAN通讯的ACU诊断仪中的485通讯电路示意图；
图10为一种基于K-Line和CAN通讯的ACU诊断仪中的K-Line通讯电路示意图；
图11为一种基于K-Line和CAN通讯的ACU诊断仪中的K-Line报文格式示意图；
图12为一种基于K-Line和CAN通讯的ACU诊断仪中的CAN报文格式示意图。
图中：1、分析仪；2、上位机；3、被测件；4、CAN通讯模块；5、K-Line通讯模块；6、485通讯模块；7、Bluetooth通讯模块；8、协议栈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实施例中，结合图1说明本实施方式，本实施方式提供了一种基于K-Line和CAN通讯的ACU诊断仪，
其包括：分析仪1和上位机2，
具体的，上位机2负责应用层；实现485、Bluetooth的库函数应用，根据ISO实现诊断协议栈：UDS、KWP2000，实现企业内部的485、Bluetooth协议，用于与分析仪进行交互。
分析仪1负责物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层和表现层，分析仪实现通讯芯片的驱动(UART、CAN)，根据ISO实现CAN报文的解析、封装、单帧多帧传输流程和超时机制、会话超时机制，根据ISO实现K-Line报文的解析、封装、单帧传输流程和超时机制、会话超时机制，实现企业内部485、Bluetooth协议，用于与上位机进行交互。
分析仪1配合上位机2的诊断协议，构成诊断仪，分析仪1用于解析CAN、K-Line通讯报文；诊断仪用于解析诊断层；分析仪1与上位机2之间通过485通讯或Bluetooth通讯连接；分析仪1与被测件3(DUT)之间通过CAN通信或K-Line通信连接。
分析仪1上设有CAN通讯模块4、K-Line通讯模块5，CAN通讯模块4或K-Line通讯模块5用于把被测件(DUT)的CAN或K-Line报文解析为诊断层数据后，发送给上位机，并接收上位机的诊断层数据，对其封装为CAN或K-Line报文后向被测件发送。
分析仪上设有485通讯模块6和Bluetooth通讯模块7，485通讯模块6或Bluetooth通讯模块7用于分析仪1与上位机2之间的数据传输，并通过自定义协议传输诊断层数据。
分析仪1与上位机2之间诊断协议的协议栈8为UDS或KWP2000，诊断仪支持4种诊断模式，包括UDSonCAN、UDSonK-Line、KWP2000onCAN和KWP2000onK-Line，网络模型为OSI模型，分析仪1与上位机2职责根据OSI网络模型确定。
具体的，
UDSonCAN诊断模式，如图2所示，
UDSonK-Line诊断模式，如图3所示，
KWP2000onCAN诊断模式，如图4所示，
应用层：诊断协议，实现KWP2000相关服务；数据内容：SID+Data
表现层：未定义
会话层：分析仪根据ISO14229-2实现；内容包括：会话超时时间
传输层、网络层：分析仪需要根据ISO15795-2实现；内容包含：单帧、首帧、流控帧、连续帧；网络层超时机制
数据链路层：选用原厂芯片的CAN驱动实现
物理层：具体实施参考CAN原理图
实际测试数据示例，如图5所示，
其中，下划线部分属于诊断协议，分析仪将报文格式解析为诊断协议后，通过企业协议发送给上位机；其中CAN格式需要针对单帧、多帧进行数据封装或拼接。
31.906800 1 705Rx d 8 03 22 f1 8c 00 00 00 00
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KWP2000onK-Line诊断模式，如图6所示，
应用层：诊断协议，实现KWP2000相关服务；数据内容：SID+Data
表现层：未定义
会话层：分析仪根据ISO14230-2实现；内容包括：会话超时时间
传输层、网络层：未定义
数据链路层：选用原厂芯片的UART驱动实现、根据ISO14230-2实现超时机制
物理层：具体实施参考K-Line原理图
实际测试数据示例，如图7所示，
其中，下划线部分属于诊断协议，分析仪将报文格式解析为诊断协议后，通过企业协议发送给上位机。
8058F10221806C
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适用场景：应用于多个平台和项目于的ACU产品；碰撞试验，如读取清空故障码、读取及空碰撞数据等；售后维护，如读取清空故障码、bootloader刷写、诊断服务。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种基于K-Line和CAN通讯的ACU诊断仪，其特征在于，
其包括：分析仪和上位机，
分析仪配合上位机的诊断协议，构成诊断仪，分析仪用于解析CAN、K-Line通讯报文；诊断仪用于解析诊断层；
分析仪与上位机之间通过485通讯或Bluetooth通讯连接；
分析仪与被测件之间通过CAN通信或K-Line通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于K-Line和CAN通讯的ACU诊断仪，其特征在于，所述分析仪上设有CAN通讯模块、K-Line通讯模块，CAN通讯模块或K-Line通讯模块用于把被测件的CAN或K-Line报文解析为诊断层数据后，发送给上位机，并接收上位机的诊断层数据，对其封装为CAN或K-Line报文后向被测件发送。
3.根据权利要求1所述的一种基于K-Line和CAN通讯的ACU诊断仪，其特征在于，所述分析仪上设有485通讯模块和Bluetooth通讯模块，485通讯模块或Bluetooth通讯模块用于分析仪与上位机之间的数据传输，并通过自定义协议传输诊断层数据。
4.根据权利要求1所述的一种基于K-Line和CAN通讯的ACU诊断仪，其特征在于，所述分析仪与上位机之间诊断协议的协议栈为UDS或KWP2000。
5.根据权利要求4所述的一种基于K-Line和CAN通讯的ACU诊断仪，其特征在于，所述诊断仪支持4种诊断模式，包括UDSonCAN、UDSonK-Line、KWP2000onCAN和KWP2000onK-Line。
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