CN219957884U - 一种目标检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种目标检测装置，目标检测装置包括底座、移动装置和检测装置；所述移动装置包括外壳、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、上盖、上盖Ⅱ、步进电机、丝杆、丝杆螺母和支架平台；所述检测装置包括检测盒、摄像头和控制器，控制器外接交互界面或控制按钮；所述检测盒固定于所述支架平台的顶部，所述摄像头与所述控制器设于所述检测盒的内部；所述摄像头和所述步进电机均通讯连接于所述控制器。本实用新型通过设置移动装置，使得摄像头的位置可以左右调整，方便对摄像头位置进行校准。另外，本实用新型中，摄像头便于清洁，且通过设置挡板，可以在检测盒不使用时对摄像头进行遮挡和保护，避免摄像头被灰尘覆盖或受损。
Description
技术领域
本实用新型涉及目标检测技术领域，具体涉及一种目标检测装置。
背景技术
随着科技的不断发展，目前市场上出现了适合无人驾驶汽车、巡逻机器人等无人系统使用的路障目标检测装置，在无人驾驶汽车、巡逻机器人行驶过程中，能通过路障目标检测装置探测其四周是否存在障碍物，并能提供报警，保护行驶安全。
目前使用的路障目标检测装置固定安装在车辆或机器人上，但汽车、机器人在行驶过程中，会不可避免地产生震动，运行较长时间后，会使得检测装置发生偏移，从而导致路障检测产生误差。且汽车、机器人长期在室外运行，暴露的摄像头表面很容易产生积灰，影响路障目标检测。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种目标检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种目标检测装置，包括底座、移动装置和检测装置；
所述移动装置包括外壳、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、上盖、上盖Ⅱ、步进电机、丝杆、丝杆螺母和支架平台；所述外壳固定连接在所述底座上；所述外壳内部中空，所述丝杆和丝杆螺母设于所述外壳内并沿左右方向延伸；所述轴承Ⅰ和轴承Ⅱ分别安装在所述外壳的右侧壁和左侧壁，分别支撑连接所述丝杆的右端和左端，所述步进电机固定安装在所述外壳其中一侧的外侧壁，所述步进电机的输出轴连接于所述丝杆对应的一侧；所述丝杆螺母和丝杆螺纹配合；所述上盖Ⅰ和所述上盖Ⅱ均呈U型，且均安装于所述外壳的顶部并且开口的一端左右相对，共同围成顶部开口；支架平台的底部伸入所述外壳内并与丝杆螺母固定；
所述检测装置包括检测盒、摄像头和控制器，控制器外接交互界面或控制按钮；所述检测盒固定于所述支架平台的顶部，所述摄像头与所述控制器设于所述检测盒的内部；所述摄像头和所述步进电机均通讯连接于所述控制器。
进一步地，所述上盖Ⅰ和所述上盖Ⅱ围成的顶部开口的边缘设有刷毛。
进一步地，所述检测盒包括盒体、挡板和滑块，所述盒体的前端面下部设有通孔，所述摄像头的镜头从所述通孔露出；所述盒体的前端面上部设有沿盒体高度延伸的滑槽，所述滑块可滑动地装配于所述滑槽内，所述挡板固定于所述滑块的前端面，且当所述滑块滑动至滑槽的最下端时，所述挡板的下端可覆盖所述摄像头的镜头。
更进一步地，所述挡板的后侧设有橡胶材料。
更进一步地，所述盒体的前端面位于滑槽和通孔之间的位置设有沿盒体横向宽度延伸的内凹槽，所述内凹槽内设有限位装置，所述限位装置包括按钮、弹簧、限位块和杆件；所述杆件沿盒体前端面的横向宽度延伸，其一端连接于按钮，另一端与所述限位块固定连接；所述弹簧的一端与所述内凹槽的内壁固定连接，另一端与所述限位块固定连接，在弹簧未受外力的状态下，所述按钮和限位块的一端均露出于所述内凹槽外，所述限位块位于挡板的下方。
进一步地，所述丝杆采用带自锁功能的丝杆。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置移动装置，使得摄像头的位置可以左右调整，方便对摄像头位置进行校准。另外，本实用新型中，摄像头便于清洁，且通过设置挡板，可以在检测盒不使用时对摄像头进行遮挡和保护，避免摄像头被灰尘覆盖或受损。
附图说明
图1为本实用新型实施例1中目标检测装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例1中移动装置的正面截面示意图；
图3为本实用新型实施例1中检测装置的侧面截面示意图；
图4为本实用新型实施例1中限位装置的俯视截面示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。
实施例1
本实施例提供一种目标检测装置，如图1-4所示，包括底座7、移动装置和检测装置。
所述移动装置包括外壳6、轴承Ⅰ20、轴承Ⅱ21、上盖Ⅰ5、上盖Ⅱ9、步进电机8、丝杆19、丝杆螺母18和支架平台4；所述外壳6固定连接在所述底座7上；所述外壳6内部中空，所述丝杆19和丝杆螺母18设于所述外壳6内并沿左右方向延伸；所述轴承Ⅰ20和轴承Ⅱ21分别安装在所述外壳6的右侧壁和左侧壁，分别支撑连接所述丝杆19的右端和左端，所述步进电机8固定安装在所述外壳6其中一侧的外侧壁，所述步进电机8的输出轴连接于所述丝杆19对应的一侧；所述丝杆螺母18和丝杆19螺纹配合；所述上盖Ⅰ5和所述上盖Ⅱ9均呈U型，且均安装于所述外壳6的顶部并且开口的一端左右相对，共同围成顶部开口；支架平台4的底部伸入所述外壳4内并与丝杆螺母18固定。
在本实施例中，为了阻挡灰尘进入外壳6的内部，所述上盖Ⅰ5和所述上盖Ⅱ9围成的顶部开口的边缘设有刷毛，刷毛既可以阻挡灰尘，也不会影响支架平台的移动。
在本实施例中，所述丝杆具有自锁功能，防止在行驶过程中，因晃动造成摄像头位置偏移。
在本实施例中，所述上盖Ⅰ5和所述上盖Ⅱ9与外壳6的顶部为可拆卸连接。
所述检测装置包括检测盒1、摄像头14和控制器15，控制器15外接交互界面或控制按钮(图中未示)。所述检测盒1固定于所述支架平台4的顶部，所述摄像头14与所述控制器15设于所述检测盒1的内部。所述摄像头14和所述步进电机8均通讯连接于所述控制器15。
在本实施例中，所述检测盒1包括盒体16、挡板2和滑块10，所述盒体16的前端面下部设有通孔，所述摄像头14的镜头从所述通孔露出；所述盒体16的前端面上部设有沿盒体16高度延伸的滑槽11，所述滑块10可滑动地装配于所述滑槽11内，所述挡板2固定于所述滑块10的前端面，且当所述滑块10滑动至滑槽11的最下端时，所述挡板2的下端可覆盖所述摄像头14的镜头。
在本实施例中，所述挡板2的后侧设有橡胶材料，可以保护所述摄像头14的镜头。
进一步地，在本实施例中，所述盒体16的前端面位于滑槽11和通孔之间的位置设有沿盒体16横向宽度延伸的内凹槽，所述内凹槽内设有限位装置，所述限位装置包括按钮3、弹簧13、限位块12和杆件17；所述杆件17沿盒体16前端面的横向宽度延伸，其一端连接于按钮3，另一端与所述限位块12固定连接；所述弹簧13的一端与所述内凹槽的内壁固定连接，另一端与所述限位块12固定连接，在弹簧13未受外力的状态下，所述按钮3和限位块12的一端均露出于所述内凹槽外，所述限位块12位于挡板2的下方。
实施例2
本实施例提供一种实施例1所述目标检测装置的工作方法，具体过程为：
需要对摄像头的位置进行调整时，向控制器输入指令，控制器控制步进电机正转或反转，步进电机的输出轴带动丝杆转动，从而带动丝杆螺母连同支架平台一并向左或向右移动，实现摄像头左右方向上的位置调整。
当长期不使用检测装置时，向盒体内部的方向按压所述按钮，按钮带动杆体和限位块一并向盒体内部的方向移动，限位块不再阻挡在所述挡板的下方，所述挡板受重力作用下落，盖住所述摄像头，防止摄像头的镜头落灰或被刮。
当启用检测装置时，向上抬起所述挡板，所述限位块在所述弹簧的回弹作用下重新弹出，挡在所述挡板的下方，摄像头的镜头重新露出。
工作时，摄像头获取的图像传输至控制器，控制器据此进行目标检测。
对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种目标检测装置，其特征在于，包括底座、移动装置和检测装置；
所述移动装置包括外壳、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、上盖、上盖Ⅱ、步进电机、丝杆、丝杆螺母和支架平台；所述外壳固定连接在所述底座上；所述外壳内部中空，所述丝杆和丝杆螺母设于所述外壳内并沿左右方向延伸；所述轴承Ⅰ和轴承Ⅱ分别安装在所述外壳的右侧壁和左侧壁，分别支撑连接所述丝杆的右端和左端，所述步进电机固定安装在所述外壳其中一侧的外侧壁，所述步进电机的输出轴连接于所述丝杆对应的一侧；所述丝杆螺母和丝杆螺纹配合；所述上盖Ⅰ和所述上盖Ⅱ均呈U型，且均安装于所述外壳的顶部并且开口的一端左右相对，共同围成顶部开口；支架平台的底部伸入所述外壳内并与丝杆螺母固定；
所述检测装置包括检测盒、摄像头和控制器，控制器外接交互界面或控制按钮；所述检测盒固定于所述支架平台的顶部，所述摄像头与所述控制器设于所述检测盒的内部；所述摄像头和所述步进电机均通讯连接于所述控制器。
2.根据权利要求1所述的目标检测装置，其特征在于，所述上盖Ⅰ和所述上盖Ⅱ围成的顶部开口的边缘设有刷毛。
3.根据权利要求1所述的目标检测装置，其特征在于，所述检测盒包括盒体、挡板和滑块，所述盒体的前端面下部设有通孔，所述摄像头的镜头从所述通孔露出；所述盒体的前端面上部设有沿盒体高度延伸的滑槽，所述滑块可滑动地装配于所述滑槽内，所述挡板固定于所述滑块的前端面，且当所述滑块滑动至滑槽的最下端时，所述挡板的下端可覆盖所述摄像头的镜头。
4.根据权利要求3所述的目标检测装置，其特征在于，所述挡板的后侧设有橡胶材料。
5.根据权利要求3所述的目标检测装置，其特征在于，所述盒体的前端面位于滑槽和通孔之间的位置设有沿盒体横向宽度延伸的内凹槽，所述内凹槽内设有限位装置，所述限位装置包括按钮、弹簧、限位块和杆件；所述杆件沿盒体前端面的横向宽度延伸，其一端连接于按钮，另一端与所述限位块固定连接；所述弹簧的一端与所述内凹槽的内壁固定连接，另一端与所述限位块固定连接，在弹簧未受外力的状态下，所述按钮和限位块的一端均露出于所述内凹槽外，所述限位块位于挡板的下方。
6.根据权利要求1所述的目标检测装置，其特征在于，所述丝杆采用带自锁功能的丝杆。
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