CN219956921U - 一种电动悬浮试验平台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动悬浮试验平台，涉及磁悬浮技术领域，包括地面轨道系统和悬浮移动系统，地面轨道系统包括轨道本体、地面线圈组件和牵引线圈组件，地面线圈组件包括悬浮线圈和第一牵引线圈，牵引线圈组件包括第二牵引线圈；悬浮移动系统包括本体构架、磁体和永磁电机动子，磁体用于与悬浮线圈相互作用，以产生垂向悬浮力和横向导向力，且用于与第一牵引线圈相互作用，以实现对本体构架的牵引，永磁电机动子用于与第二牵引线圈相互作用，以实现对本体构架的牵引。通过搭建电动悬浮试验平台，能够实现稳定的牵引、悬浮和导向功能，为电动悬浮系统特性研究及试验验证提供了较好的动态环境，从而能够准确地对电动悬浮特性进行研究及试验验证。

Description

一种电动悬浮试验平台

技术领域

本申请涉及磁悬浮技术领域，特别涉及一种电动悬浮试验平台。

背景技术

目前，高速磁浮列车存在两种技术路线，一种为常导电磁悬浮，一种为超导电动悬浮。国内高速磁浮列车采用的是常导电磁悬浮，其最高试验速度达到503km/h，最高运营速度为430km/h；国外高速磁浮列车采用的是超导电动悬浮，其最高试验速度达600km/h以上，体验运行速度达到500公里以上。基于常导电磁悬浮技术路线，国内已经设计出时速600公里高速磁浮交通系统。

在电动悬浮系统中，系统的悬浮力、导向力均需要在一定速度下才会产生，悬浮稳定性较低，导致悬浮、导向原理验证难度较大，悬浮力、导向力与参数之间的特性关系测试无法进行。目前，由于电动悬浮系统中悬浮、导向及牵引相互耦合，系统复杂性较高，且实现悬浮需要动态环境，国内对电动悬浮特性研究及试验验证开展工作非常少，因此，无法为电动悬浮系统方案设计提供依据。

因此，本领域技术人员有必要适时提供一种能够创造电动悬浮系统所需的动态环境以准确地对电动悬浮特性进行研究及试验验证的电动悬浮试验平台。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种电动悬浮试验平台，能够创造电动悬浮系统所需的动态环境，从而准确地对电动悬浮特性进行研究及试验验证。

为实现上述目的，本申请提供一种电动悬浮试验平台，包括：

地面轨道系统；

悬浮移动系统，可移动地设于地面轨道系统上；其中，

地面轨道系统包括：

轨道本体；

地面线圈组件，安装于轨道本体的侧面，地面线圈组件包括悬浮线圈和第一牵引线圈；

牵引线圈组件，安装于轨道本体的底面，牵引线圈组件包括第二牵引线圈；

悬浮移动系统包括：

本体构架；

磁体，安装于本体构架上，用于与悬浮线圈相互作用，以产生垂向悬浮力和横向导向力，且用于与第一牵引线圈相互作用，以实现对本体构架的牵引；

永磁电机动子，安装于本体构架上，用于与第二牵引线圈相互作用，以实现对本体构架的牵引。

在一些实施例中，悬浮移动系统还包括：

安装机构，沿垂向可移动地设于本体构架上，用于安装磁体；

横向调整机构，连接磁体和安装机构，用于调整磁体与地面线圈组件的间隙；

垂向调整机构，连接安装机构与本体构架，用于调整磁体的垂向高度。

在一些实施例中，还包括力传感器，力传感器固定于本体构架上，并可拆卸地连接安装机构；

当力传感器连接安装机构时，力传感器用于限制磁体的垂向自由度，且用于测量磁体与悬浮线圈产生的垂向悬浮力，当力传感器与安装机构断开连接时，磁体的垂向自由度被释放。

在一些实施例中，悬浮移动系统还包括滑动机构，滑动机构固定于本体构架上，安装机构连接滑动机构，以使磁体沿垂向滑动。

在一些实施例中，滑动机构包括：

滑动杆，固定于本体构架上；

直线轴承动子，与滑动杆配合，并连接安装机构，用于实现磁体的垂向滑动；或

滑动机构包括：

滑轨，固定于本体构架上；

滑块，与滑轨配合，并连接安装机构，用于实现磁体的垂向滑动。

在一些实施例中，滑动杆的顶端设有限位结构，限位结构用于限制直线轴承动子的极限位移，以避免磁体脱离滑动杆。

在一些实施例中，悬浮移动系统沿轨道本体的延伸方向可移动地设于轨道本体上；

本体构架的底部设有导向块，轨道本体设有导轨，导向块与导轨配合，以实现本体构架沿导轨移动；

悬浮移动系统还包括垂向位移传感器，垂向位移传感器安装于本体构架上，垂向位移传感器用于检测磁体的垂向位移。

在一些实施例中，本体构架的底部设有行走轮；

悬浮移动系统还包括：

防撞轮，固定于本体构架上，用于防止磁体触碰悬浮线圈；

横向位移传感器，安装于本体构架上，用于检测悬浮移动系统的横向位移。

在一些实施例中，还包括测速定位组件，测速定位组件安装于轨道本体和本体构架，测速定位组件用于对本体构架进行测速定位。

在一些实施例中，测速定位组件包括：

光栅尺，安装于轨道本体的底面；

光栅传感器，安装于本体构架，用于与光栅尺配合，以实现本体构架的测速定位；或

测速定位组件包括：

发生模块，安装于轨道本体的底面；

接收模块，安装于本体构架，用于与发生模块组成交叉感应环线系统，以实现本体构架的测速定位。

相对于上述背景技术，本申请实施例所提供的电动悬浮试验平台，对于牵引和悬浮功能的实现：由于磁体与第一牵引线圈相互作用能够组成第一牵引电机，永磁电机动子与第二牵引线圈相互作用能够组成第二牵引电机，因此，通过第一牵引电机或第二牵引电机或同时两台电机(两台电机牵引力更大，短距离内获取更高速度)以不同的速度来驱动悬浮移动系统，当磁体与悬浮线圈感应产生的垂向悬浮力大于磁体自身重量时，磁体在垂向实现动态悬浮。对于导向功能的实现，释放悬浮移动系统在地面轨道系统上的所有自由度，通过第一牵引电机驱动悬浮移动系统，达到一定速度后，磁体实现悬浮，与此同时，悬浮线圈与磁体相互作用产生被动横向导向力，维持磁体稳定悬浮，并实现稳定导向的功能。

如此一来，本申请实施例提供的电动悬浮试验平台，能够实现稳定的牵引功能、悬浮功能和导向功能。可以看出，本申请通过搭建电动悬浮试验平台，为电动悬浮系统特性研究及试验验证提供了较好的动态环境，从而能够准确地对电动悬浮特性进行研究及试验验证。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中第一种电动悬浮试验平台的示意图；

图2为本申请实施例中第二种电动悬浮试验平台的示意图；

图3为图1所述电动悬浮试验平台中地面线圈组件的示意图；

图4为图1所述电动悬浮试验平台中牵引线圈组件的示意图；

图5为图1所述电动悬浮试验平台中磁体是永磁磁体的示意图；

图6为图1所述电动悬浮试验平台中磁体是超导磁体的示意图；

图7为图1所述电动悬浮试验平台中悬浮线圈与磁体单个磁极的位置关系示意图。

其中：

100-地面轨道系统、110-轨道本体、120-地面线圈组件、121-悬浮线圈、122-第一牵引线圈、123-地面线圈骨架、130-牵引线圈组件、131-第二牵引线圈、132-牵引线圈骨架、140-导轨、150-光栅尺、160-发生模块；

200-悬浮移动系统、210-本体构架、211-行走轮、212-防撞轮、213-横向位移传感器、220-磁体、2201-永磁磁体、22011-永磁体、22012-非导磁固定结构、2202-超导磁体、22021-低温腔体、22022-超导线圈、22023-杜瓦、221-安装机构、222-横向调整机构、223-滑动杆、2231-限位结构、224-直线轴承动子、225-滑轨、226-滑块、230-永磁电机动子、240-力传感器、250-固定装置、260-导向块、270-垂向位移传感器、280-光栅传感器、290-接收模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参阅图1和图2，本申请实施例所提供的电动悬浮试验平台包括地面轨道系统100和悬浮移动系统200，悬浮移动系统200可移动地设于地面轨道系统100上。

根据实际需要，悬浮移动系统200在地面轨道系统100上的移动方式可以有多种方式，在其中一种实施方式中，悬浮移动系统200沿地面轨道系统100的延伸方向可移动地设于地面轨道系统100上，比如，可以在悬浮移动系统200和地面轨道系统100上分别设置相互配合的滑动导向结构，这样通过限制悬浮移动系统200的横向自由度，以完成第一阶段和第二阶段的试验；在另一种实施方式中，通过行走轮211替代悬浮移动系统200和地面轨道系统100上设置的滑动导向结构，这样即可释放悬浮移动系统200在地面轨道系统100上的所有自由度，从而便于完成第三阶段的试验。

下面具体说明地面轨道系统100和悬浮移动系统200的构造。

请一并参阅图3和图4，地面轨道系统100包括轨道本体110、地面线圈组件120和牵引线圈组件130，其中，地面线圈组件120安装于轨道本体110的内侧面，地面线圈组件120包括悬浮线圈121、第一牵引线圈122和地面线圈骨架123，悬浮线圈121、第一牵引线圈122固定在地面线圈骨架123中，地面线圈骨架123通过非导磁紧固件安装于轨道本体110的内侧面，轨道本体110及地面线圈骨架123均为非导磁非导电材料，此外，地面线圈骨架123可以采用环氧树脂代替，即悬浮线圈121、第一牵引线圈122由环氧树脂灌封；牵引线圈组件130安装于轨道本体110的底面，牵引线圈组件130包括第二牵引线圈131和牵引线圈骨架132，牵引线圈骨架132的结构及材料要求可以参考地面线圈骨架123，牵引线圈组件130通过非导磁紧固件安装于轨道本体110的底面。悬浮移动系统200包括本体构架210、磁体220和永磁电机动子230，其中，磁体220安装于本体构架210上，悬浮移动系统200移动时，磁体220用于与悬浮线圈121相互作用，以产生垂向悬浮力和横向导向力，从而便于进行悬浮特性研究；同时，磁体220还用于与第一牵引线圈122相互作用，以实现对本体构架210的牵引，永磁电机动子230安装于本体构架210上，永磁电机动子230用于与第二牵引线圈131相互作用，以实现对本体构架210的牵引，从而便于进行牵引特性研究。

可以理解的是，由于磁体220与第一牵引线圈122相互作用能够组成第一牵引电机，永磁电机动子230与第二牵引线圈131相互作用能够组成第二牵引电机，因此，通过第一牵引电机或第二牵引电机或同时两台电机(两台电机牵引力更大，短距离内获取更高速度)以不同的速度来驱动悬浮移动系统200，在悬浮移动系统200的运动过程中，通过磁体220与悬浮线圈121感应产生垂向悬浮力，以使磁体220在垂向实现动态悬浮，通过磁体220与悬浮线圈121感应产生横向导向力，以维持磁体220稳定悬浮，并实现稳定导向的功能。

如此一来，本申请实施例提供的电动悬浮试验平台，能够实现稳定的牵引功能、悬浮功能和导向功能。

可以看出，本申请通过搭建电动悬浮试验平台，为电动悬浮系统特性研究及试验验证提供了较好的动态环境，从而能够准确地对电动悬浮特性进行研究及试验验证。

请一并参阅图5和图6，磁体220可以是永磁磁体2201，也可以是超导磁体2202，磁体220极数为偶数个，且为NS交替。对于永磁磁体2201，由永磁体22011及非导磁固定结构22012组成，对于超导磁体2202，主要由低温腔体22021、超导线圈22022及杜瓦22023组成。

请一并参阅图7，悬浮线圈121为“8”字型，当磁体220中心与悬浮线圈121中心重合时，不会产生电动悬浮力，当磁体220的中心低于悬浮线圈121的中心时，会产生向上的电动悬浮力。

在一些实施例中，悬浮移动系统200还包括安装机构221、横向调整机构222和垂向调整机构。

其中，安装机构221沿垂向可移动地设于本体构架210上，磁体220通过横向调整机构222安装在安装机构221上，通过横向调整机构222可以调整磁体220与地面线圈组件120的间隙，垂向调整机构连接安装机构221与本体构架210，垂向调整机构用于调整磁体220的垂向高度。

当然，根据实际需要，上述横向调整机构222和垂向调整机构可以为旋动调节组件，比如常规的螺杆调节组件，如此一来，即可通过螺杆的旋动，以实现磁体220横向位置或垂直位置的调整与固定。

为了测量磁体220与悬浮线圈121产生的垂向悬浮力，电动悬浮试验平台还包括力传感器240，力传感器240固定于本体构架210上，并可拆卸地连接安装机构221。

如此一来，当力传感器240连接安装机构221时，力传感器240用于限制磁体220的垂向自由度，此时，力传感器240用于测量磁体220与悬浮线圈121产生的垂向悬浮力，从而便于进行第一阶段的试验；当力传感器240与安装机构221断开连接时，磁体220的垂向自由度被释放，从而便于进行第二阶段的试验。

需要说明的是，力传感器240上可以设置相应的可拆卸连接结构，通过力传感器240上的可拆卸连接结构实现力传感器240与磁体220的安装机构221的连接或断开。

为了便于安装机构221沿垂向可移动地设于本体构架210，悬浮移动系统200还包括滑动机构，滑动机构固定于本体构架210上，安装机构221连接滑动机构，以使磁体220沿垂向滑动。

在一些实施例中，滑动机构包括滑动杆223和直线轴承动子224，滑动杆223固定于本体构架210上，安装机构221与直线轴承动子224连接，直线轴承动子224与滑动杆223相互配合，以实现垂向自由度滑动，其余自由度约束，从而使磁体220可以沿滑动杆223上下移动，其他自由度均被约束，如图1所示。

此外，在上述实施例中，滑动杆223的顶端还设有限位结构2231，限位结构2231用于限制直线轴承动子224的极限位移，以避免磁体220脱离滑动杆223。

在一些实施例中，滑动机构也可以设置为包括滑轨225和滑块226，也就是说，直线轴承动子224与滑动杆223组成的滑动机构也可以采用滑块226及滑轨225组成的滑动机构代替。其中，滑轨225固定于本体构架210上，滑块226与滑轨225配合，滑块226连接安装机构221，这样也可以实现磁体220的垂向滑动。相应的，在本实施例中，本体构架210的结构也应当调整，以适配滑块226及滑轨225组成的滑动机构，如图2所示。

可以看出，在第一阶段的试验(需要固定磁体220)和第二阶段的试验(需要释放磁体220的垂向自由度)中，本体构架210也可以根据实际情况进行设计，满足使用要求即可。根据本体构架210的结构，力传感器240的安装位置可以发生变化，在此种情况下，如图2所示，还可以设置固定装置250，固定装置250固定于本体构架210上，力传感器240连接于固定装置250和磁体220的安装机构221之间，该固定装置250可以用于调节磁体220的垂向高度，并在完成磁体220的垂向高度调整后固定好安装机构221和磁体220。此外，地面线圈组件120可以存在多种不同的形式，比如设置为如图2所示的结构。

本申请中，悬浮移动系统200在地面轨道系统100上的移动方式可以通过滑动导向结构实现，如图1所示，也可以通过行走轮211实现，如图2所示，下面具体说明。

在一些实施例中，在第一、第二阶段的试验(需要限制悬浮移动系统200的横向自由度)中，悬浮移动系统200沿轨道本体110的延伸方向可移动地设于轨道本体110上。具体地，本体构架210的底部设有导向块260，轨道本体110设有导轨140，导向块260与导轨140配合，以实现本体构架210沿导轨140移动。也就是说，通过导向块260与导轨140相互配合，使悬浮移动系统200仅保留运行方向上的自由度，其他自由度被限制。

在本实施例中，为了便于检测磁体220的垂向位移，悬浮移动系统200还包括垂向位移传感器270，垂向位移传感器270安装于本体构架210上，垂向位移传感器270用于检测安装机构221的垂向位移，从而检测磁体220的垂向位移。

在一些实施例中，在第三阶段的试验(需要释放悬浮移动系统200的所有自由度)中，本体构架210的底部设有行走轮211；也就是说，取消了导向块260与导轨140组成的滑动机构，取而代之的是在本体构架210的底部设置四个行走轮211。此时，由于存在横向自由度，悬浮移动系统200还包括防撞轮212，防撞轮212固定于本体构架210上，防撞轮212用于防止磁体220触碰悬浮线圈121。此外，还可以设置横向位移传感器213，横向位移传感器213安装于本体构架210上，横向位移传感器213用于检测悬浮移动系统200的横向位移。

为了便于对本体构架210进行测速定位，电动悬浮试验平台还包括测速定位组件，测速定位组件安装于轨道本体110和本体构架210，测速定位组件用于对本体构架210进行测速定位。

在一些实施例中，测速定位装置包括光栅尺150和光栅传感器280，其中，光栅尺150安装于轨道本体110的底面，光栅传感器280安装于本体构架210，光栅传感器280用于与光栅尺150配合，以实现本体构架210的测速定位，从而协助第一牵引电机及第二牵引电机的工作，如图1所示。

在一些实施例中，测速定位装置包括发生模块160和接收模块290，其中，发生模块160安装于轨道本体110的底面，接收模块290安装于本体构架210，接收模块290用于与发生模块160组成交叉感应环线系统，以实现本体构架210的测速定位。也就是说，光栅尺150与光栅传感器280组成的测速定位系统可以采用发生模块160和接收模块290组成的交叉感应环线系统代替，如图2所示。

下面具体说明本申请的电动悬浮试验平台的试验项点及试验方法：

(1)第一阶段试验—固定磁体220

①电动悬浮力特性测试：力传感器240与安装机构221连接固定，通过垂向调整机构调整磁体220的垂向高度，通过横向调整机构222调整磁体220与地面线圈组件120之间的间隙，通过第二牵引线圈131与永磁电机动子230组成的第二牵引电机以不同的速度来驱动悬浮移动系统200。在悬浮移动系统200的运行过程中，磁体220与悬浮线圈121之间相互作用产生电动悬浮力，通过力传感器240进行测量，从而获得不同间隙、不同高度、不同速度下的电动悬浮力，分析间隙、高度、速度对电动悬浮力的影响以及电动悬浮力自身波动特性。

②感应电流特性测试：测试方法与电动悬浮力特性测试相同，但需要在悬浮线圈121上布置电流传感器(图中未画出)，检测运行过程中悬浮线圈121内的感应电流，分析感应电流与间隙、高度及速度之间的关系，以及感应电流自身的波动特性。

③牵引功能实现及影响分析：不再采用第二牵引电机驱动，通过垂向调整机构调整磁体220的垂向高度，在第一牵引线圈122中通入三相交流电，与磁体220相互作用产生牵引力，实现第一牵引电机的牵引功能。同步测试电动悬浮力特性，分析牵引对悬浮产生的影响。

(2)第二阶段试验—释放磁体220垂向自由度

①磁体220悬浮功能实现：将力传感器240与安装机构221断开连接，使磁体220能够随安装机构221沿滑动杆223上下移动，阻力极小。将安装机构221的垂向位移调至最低部，使磁体220位于底部，且磁体220的中心线低于悬浮线圈121的中心线。通过第一牵引电机或第二牵引电机或同时两台电机(两台电机牵引力更大，短距离内获取更高速度)以不同的速度来驱动悬浮移动系统200。当磁体220与悬浮线圈121感应产生的电动悬浮力大于磁体220自身重量时，磁体220在垂向实现动态悬浮。

②垂向波动特性测试：磁体220实现动态悬浮过程中，通过垂向位移传感器270实时检测安装机构221的垂向位移，即检测磁体220的垂向动态位移，从而获得不同运行速度下磁体220的垂向位移波动，分析电动悬浮系统的悬浮波动特性。

(3)第三阶段试验—释放悬浮移动系统200所有自由度

①导向稳定功能实现：将力传感器240与安装机构221连接固定，通过固定装置250调整磁体220的垂向高度。通过横向调整机构222调整磁体220与地面线圈组件120之间的间隙。通过第一牵引电机驱动悬浮移动系统200，悬浮移动系统200利用行走轮211支撑。达到一定速度后，实现悬浮，轨道本体110两侧的悬浮线圈121与悬浮移动系统200两侧的磁体220相互作用产生被动导向力，维持稳定悬浮，实现导向稳定功能，从而完成悬浮、导向及牵引功能的验证。

②横向波动特性测试：增加横向位移传感器213，在悬浮过程中，实时检测横向动态位移，分析电动悬浮系统横向波动特性，同时检测电动悬浮力、垂向位移、感应电流等关键参数，分析悬浮、导向及牵引的耦合特性及影响关系。

综上，本申请实施例提供的电动悬浮试验平台通过直线牵引电机驱动悬浮移动系统200，创造动态环境，使磁体220与地面线圈组件120之间通过电磁感应产生电磁作用力，较好地验证了电动悬浮系统原理；利用滑动机构限制悬浮移动系统200的横向位置和垂向位置，从而能单独研究牵引性能；利用横向调整机构222调节磁体220与地面线圈组件120之间的横向间隙，从而能开展不同间隙下的牵引性能和导向性能研究；利用直线轴承限制磁体220除垂向外的其他自由度，磁体220可在直线轴承的导引作用下垂向升降，从而能开展悬浮性能研究。后续试验平台可采用行走轮211代替滑动机构，释放磁体220的所有自由度，从而能开展系统耦合研究，并实现稳定悬浮。

如此一来，本申请实施例提供的电动悬浮试验平台，为电动悬浮系统特性研究及试验验证提供了较好的动态环境。同时，通过地面轨道系统100和悬浮移动系统200的结构设计能够实现分阶段试验目的，首先将悬浮、导向及牵引分别单独进行原理验证，最后将系统耦合，实现真实的稳定悬浮，降低了试验整体难度。此外，通过传感器合理配置，试验过程中检测动态电磁力、感应电流、振动位移等特性，用于分析系统动态特性，更有利于对电动悬浮技术的深入探究，并为后续的系统方案设计提供理论及数据支撑。当然，该试验平台可以采用等比缩放，在满足测试要求前提下，大幅降低建造成本。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的电动悬浮试验平台进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动悬浮试验平台，其特征在于，包括：

地面轨道系统；

悬浮移动系统，可移动地设于所述地面轨道系统上；其中，

所述地面轨道系统包括：

轨道本体；

地面线圈组件，安装于所述轨道本体的侧面，所述地面线圈组件包括悬浮线圈和第一牵引线圈；

牵引线圈组件，安装于所述轨道本体的底面，所述牵引线圈组件包括第二牵引线圈；

所述悬浮移动系统包括：

本体构架；

磁体，安装于所述本体构架上，用于与所述悬浮线圈相互作用，以产生垂向悬浮力和横向导向力，且用于与所述第一牵引线圈相互作用，以实现对所述本体构架的牵引；

永磁电机动子，安装于所述本体构架上，用于与所述第二牵引线圈相互作用，以实现对所述本体构架的牵引。

2.如权利要求1所述的电动悬浮试验平台，其特征在于，所述悬浮移动系统还包括：

安装机构，沿垂向可移动地设于所述本体构架上，用于安装所述磁体；

横向调整机构，连接所述磁体和所述安装机构，用于调整所述磁体与所述地面线圈组件的间隙；

垂向调整机构，连接所述安装机构与所述本体构架，用于调整所述磁体的垂向高度。

3.如权利要求2所述的电动悬浮试验平台，其特征在于，还包括力传感器，所述力传感器固定于所述本体构架上，并可拆卸地连接所述安装机构；

当所述力传感器连接所述安装机构时，所述力传感器用于限制所述磁体的垂向自由度，且用于测量所述磁体与所述悬浮线圈产生的垂向悬浮力，当所述力传感器与所述安装机构断开连接时，所述磁体的垂向自由度被释放。

4.如权利要求2所述的电动悬浮试验平台，其特征在于，所述悬浮移动系统还包括滑动机构，所述滑动机构固定于所述本体构架上，所述安装机构连接所述滑动机构，以使所述磁体沿垂向滑动。

5.如权利要求4所述的电动悬浮试验平台，其特征在于，所述滑动机构包括：

滑动杆，固定于所述本体构架上；

直线轴承动子，与所述滑动杆配合，并连接所述安装机构，用于实现所述磁体的垂向滑动；或

所述滑动机构包括：

滑轨，固定于所述本体构架上；

滑块，与所述滑轨配合，并连接所述安装机构，用于实现所述磁体的垂向滑动。

6.如权利要求5所述的电动悬浮试验平台，其特征在于，所述滑动杆的顶端设有限位结构，所述限位结构用于限制所述直线轴承动子的极限位移，以避免所述磁体脱离所述滑动杆。

7.如权利要求1所述的电动悬浮试验平台，其特征在于，所述悬浮移动系统沿所述轨道本体的延伸方向可移动地设于所述轨道本体上；

所述本体构架的底部设有导向块，所述轨道本体设有导轨，所述导向块与所述导轨配合，以实现所述本体构架沿所述导轨移动；

所述悬浮移动系统还包括垂向位移传感器，所述垂向位移传感器安装于所述本体构架上，所述垂向位移传感器用于检测所述磁体的垂向位移。

8.如权利要求1所述的电动悬浮试验平台，其特征在于，所述本体构架的底部设有行走轮；

所述悬浮移动系统还包括：

防撞轮，固定于所述本体构架上，用于防止所述磁体触碰所述悬浮线圈；

横向位移传感器，安装于所述本体构架上，用于检测所述悬浮移动系统的横向位移。

9.如权利要求1所述的电动悬浮试验平台，其特征在于，还包括测速定位组件，所述测速定位组件安装于所述轨道本体和所述本体构架，所述测速定位组件用于对所述本体构架进行测速定位。

10.如权利要求9所述的电动悬浮试验平台，其特征在于，所述测速定位组件包括：

光栅尺，安装于所述轨道本体的底面；

光栅传感器，安装于所述本体构架，用于与所述光栅尺配合，以实现所述本体构架的测速定位；或

所述测速定位组件包括：

发生模块，安装于所述轨道本体的底面；

接收模块，安装于所述本体构架，用于与所述发生模块组成交叉感应环线系统，以实现所述本体构架的测速定位。