CN219947774U - 一种偏心距可调万向轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种偏心距可调万向轮，其可以在实际使用过程中根据需求更改万向轮的偏心距，具体结构包括法兰盘、固定架、转动轴和滚轮，转动轴的一端固定设置于固定架的上方，转动轴的另一端转动设置于法兰盘上；固定架的下方转动设置有安装架，安装架上通过连接轴设置有滚轮；固定架上转动设置有调节杆，调节杆用于调节安装架与固定架之间的角度；安装架朝向固定架的一侧还间隔设置有若干锁定槽，固定架上伸缩设置有锁定杆，固定架上还转动设置有锁定片，锁定片用于将锁定杆推送至其一锁定槽内并固定安装架与固定架之间的角度。

Description

一种偏心距可调万向轮

技术领域

本实用新型涉及万向轮技术领域，特别地，涉及一种偏心距可调万向轮。

背景技术

万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转，而万向轮又有偏心的万向轮以及不偏心的万向轮，偏心万向轮在转弯的时候能够更加便捷，但是当前万向轮的偏心距均为固定值。

公告号为CN214189175U的中国专利公布了一种安保巡逻机器人的带缓冲可调偏心距万向轮，包括转向轴、支架、支架安装板及轮胎，转向轴一端固定设置在支架安装板上，轮胎通过轮胎轴与支架固定连接，支架安装板顶端设置有安装法兰，所述安装法兰中部固定设置有转向套，所述转向轴贯穿安装法兰，且穿过转向套，所述安装法兰与支架安装板之间设置有弹簧。

虽然上述技术方案通过调节支架通孔的固定位置，可以调节万向轮的偏心距；但是该方法只能在万向轮安装前先将整体的偏心距调节好，在使用过程中却无法根据实际情况进行调节。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种偏心距可调万向轮，其可以根据需求更改万向轮的偏心距。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种偏心距可调万向轮，包括法兰盘、固定架、转动轴和滚轮，所述转动轴的一端固定设置于固定架的上方，所述转动轴的另一端转动设置于法兰盘的下方；所述固定架的下方转动设置有安装架，所述安装架上通过连接轴设置有滚轮；所述固定架上转动设置有调节杆，所述调节杆用于调节安装架与固定架之间的角度；所述安装架朝向固定架的一侧还间隔设置有若干锁定槽，所述固定架上伸缩设置有锁定杆，所述固定架上还转动设置有锁定片，所述锁定片用于将锁定杆推送至其一锁定槽内并固定安装架与固定架之间的角度。

通过上述技术方案，当需要调节偏心距时（即调节固定架和安装架之间的角度时），可以先通过转动调节杆来调节固定架与安装架之间的角度，然后在通过转动锁定片，将锁定杆推送至此时所调节好角度的锁定槽内，以此来固定安装架与固定架之间的角度，从而改变万向轮的偏心距，使万向轮满足不同情况的需求；并且该种方法需要在万向轮组装前先对偏心距进行调节，在实际使用过程中也可以调节，更加便捷。

优选的，所述调节杆朝向安装架的一端间隔设置有若干凸块，所述安装架朝向固定架的一侧设置有相应的安装槽，所述安装槽的周侧间隔设置有若干凹槽，若干所述凸块设置于凹槽内；所述调节杆远离安装架的一端设置有驱动部。

通过上述技术方案，凸块与凹槽的配合应用，可以便于当转动调节杆时，安装架也可以与调节杆发生同步旋转，从而达到调节安装架与固定架之间的角度效果。

优选的，若干所述锁定槽的上方设置有弧形滑槽，所述锁定杆滑移设置于弧形滑槽内。

通过上述技术方案，弧形槽的弧心与调节杆的圆心一致，当调节杆驱动安装架进行旋转时，锁定杆与弧形滑道内进行滑移，可以对安装架的调节角度进行一定的限制，同时锁定杆与弧形滑动的配合可以使固定架与安装架之间的连接配合更加紧密贴合。

优选的，所述固定架上设置有限位孔，所述限位孔内设置有弹簧，所述弹簧套设于锁定杆上，所述弹簧的一端与限位孔固定连接，所述弹簧的另一端与锁定杆固定连接；所述锁定片转动覆盖于限位孔上。

通过上述技术方案，限位孔对弹簧的弹力方向和锁定杆的运动方向进行限制，以防止锁定杆的伸缩方向发生偏移；自然状态下，弹簧将锁定杆往远离固定架的一侧推送，此时锁定杆靠近安装架的一端于弧形滑槽内滑移，当调节好角度后，通过转动锁定片，将锁定杆往锁定槽内推送，此时锁定杆与锁定槽共同将安装架与调节架的角度进行固定，防止其发生移位。

优选的，所述固定架包括固定盘和分别设置于固定盘下端左右两侧且与固定盘垂直设置的两个固定板；所述安装架包括连接板和分别设置于连接板左右两端的安装板，所述安装板设置于固定板的内侧，所述连接轴设置于左右两块安装板之间。

通过上述技术方案，固定架和安装架均层n形设置，且安装架转动设置于固定架内部，并且连接轴设置于左右两块安装板之间，也即左右两块安装板之间设置有滚轮，便于安装滚轮的同时，又可以增加结构的稳定性。

优选的，所述滚轮包括轮胎和轮毂，所述轮毂的内环上左右两侧对称设置有第一轴承，所述第一轴承与连接轴连接。

通过上述技术方案，滚轮内设置有轴承，在通过轴承与连接轴连接，可以减少滚轮与连接轴之间的摩擦力，提高滚轮转动的灵活性，同时滚轮内部两个第一轴承的设置，可以提高滚轮的稳定性。

优选的，所述法兰盘的下端固定设置有第二轴承，所述转动轴远离固定架的一端穿设第二轴承并与法兰盘转动连接。

通过上述技术方案，法兰盘的设置便于将万向轮连接到不同的物体上，而在法兰盘的下端设置有第二轴承，可以减少转动轴与法兰盘之间转动连接的摩擦力，提高转动轴旋转的灵活性，能够便于万向轮朝不同的角度进行转动。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为固定架的结构示意图；

图3为安装架的结构示意图；

图4为锁定杆的连接结构示意图；

图5为滚轮的结构示意图；

图6为法兰盘的结构示意图。

附图标记：1、法兰盘；2、固定架；3、滚轮；4、安装架；5、连接轴；6、调节杆；7、锁定杆；8、锁定片；9、弹簧；11、第二轴承；41、锁定槽；42、安装槽；43、凹槽；61、凸块；44、弧形滑槽；21、限位孔；201、固定盘；202、固定板；401、连接板；402、安装板；31、轮胎；32、轮毂；33、第一轴承。

实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

参照图1，一种偏心距可调万向轮，包括法兰盘1、固定架2、转动轴和滚轮3，转动轴的一端固定设置于固定架2的上方，转动轴的另一端转动设置于法兰盘1上；通过法兰盘1可以将万向轮连接到不同的物体上面，然后使万向轮能够使用不同的物体搬运。固定架2的下方转动设置有安装架4，安装架4上通过连接轴5设置有滚轮3；固定架2上转动设置有调节杆6，调节杆6用于调节安装架4与固定架2之间的角度；安装架4朝向固定架2的一侧还间隔设置有若干锁定槽41，固定架2上伸缩设置有锁定杆7，固定架2上还转动设置有锁定片8，锁定片8用于将锁定杆7推送至其一锁定槽41内并固定安装架4与固定架2之间的角度。当需要调节偏心距时（即调节固定架2和安装架4之间的角度时），可以先通过转动调节杆6来调节固定架2与安装架4之间的角度，然后在通过转动锁定片8，将锁定杆7推送至此时所调节好角度的锁定槽41内，以此来固定安装架4与固定架2之间的角度，从而改变万向轮的偏心距，使万向轮满足不同情况的需求；并且该种方法需要在万向轮组装前先对偏心距进行调节，在实际使用过程中也可以调节，更加便捷。此外，若干锁定槽41的事先设置，已经将万向轮的偏心距的最大值和最小值已经固定好，使用者只能在此范围内对万向轮的偏心距进行调节。

参照图2和图3，具体的，调节杆6朝向安装架4的一端间隔设置有若干凸块61，安装架4朝向固定架2的一侧设置有相应的安装槽42，安装槽42的周侧间隔设置有若干凹槽43，若干凸块61设置于凹槽43内；调节杆6远离安装架4的一端设置有驱动部。由于凸块61与凹槽43可以配合应用，所以当转动调节杆6的驱动部的时候，可以使调节杆6带动安装架4一起发生同步旋转，从而达到调节安装架4与固定架2之间的角度效果。另外，驱动部，可以为驱动把手，操作者通过手工拧转就可以实现调节杆6的转动，或者是其他需要采用特殊工具的方式进行转动。

为了使锁定杆7能够更好的插入到锁定槽41内，若干锁定槽41的上方设置有弧形滑槽44，锁定杆7滑移设置于弧形滑槽44内。弧形槽的弧心与调节杆6的圆心一致，当调节杆6驱动安装架4进行旋转时，锁定杆7与弧形滑道内进行滑移，可以对安装架4的调节角度进行一定的限制，同时锁定杆7与弧形滑动的配合可以使固定架2与安装架4之间的连接配合更加紧密贴合。

固定架2包括固定盘201和分别设置于固定盘201下端左右两侧且与固定盘201垂直设置的两个固定板202；安装架4包括连接板401和分别设置于连接板401左右两端的安装板402，安装板402设置于固定板202的内侧，连接轴5设置于左右两块安装板402之间。固定架2和安装架4均层n形设置，且安装架4转动设置于固定架2内部，并且连接轴5设置于左右两块安装板402之间，也即左右两块安装板402之间设置有滚轮3，便于安装滚轮3的同时，又可以增加结构的稳定性，提高万向轮的结构强度和承受能力。

参照图4，固定架2上设置有限位孔21，限位孔21内设置有弹簧9，弹簧9套设于锁定杆7上，弹簧9的一端与限位孔21固定连接，弹簧9的另一端与锁定杆7固定连接；锁定片8转动覆盖于限位孔21上。限位孔21对弹簧9的弹力方向和锁定杆7的运动方向进行限制，以防止锁定杆7的伸缩方向发生偏移；自然状态下，弹簧9将锁定杆7往远离固定架2的一侧推送，此时锁定杆7靠近安装架4的一端于弧形滑槽44内滑移，当调节好角度后，通过转动锁定片8，将锁定杆7往锁定槽41内推送，此时锁定杆7与锁定槽41共同将安装架4与调节架的角度进行固定，防止其发生移位。

参照图5，滚轮3包括轮胎31和轮毂32，轮毂32的内环上左右两侧对称设置有安装槽42，安装槽42内固定设置有第一轴承33，第一轴承33与连接轴5连接。滚轮3内设置有轴承，在通过轴承与连接轴5连接，可以减少滚轮3与连接轴5之间的摩擦力，提高滚轮3转动的灵活性，同时滚轮3内部两个第一轴承33的设置，可以提高滚轮3的稳定性。

参照图6，法兰盘1的下端固定设置有第二轴承11，转动轴远离固定架2的一端穿设第二轴承11并与法兰盘1转动连接。法兰盘1的设置便于将万向轮连接到不同的物体上，而在法兰盘1的下端设置有第二轴承11，可以减少转动轴与法兰盘1之间转动连接的摩擦力，提高转动轴旋转的灵活性，能够便于万向轮朝不同的角度进行转动。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种偏心距可调万向轮，包括法兰盘(1)、固定架(2)、转动轴和滚轮(3)，所述转动轴的一端固定设置于固定架(2)的上方，所述转动轴的另一端转动设置于法兰盘(1)的下方；其特征是：所述固定架(2)的下方转动设置有安装架(4)，所述安装架(4)上通过连接轴(5)设置有滚轮(3)；所述固定架(2)上转动设置有调节杆(6)，所述调节杆(6)用于调节安装架(4)与固定架(2)之间的角度；所述安装架(4)朝向固定架(2)的一侧还间隔设置有若干锁定槽(41)，所述固定架(2)上伸缩设置有锁定杆(7)，所述固定架(2)上还转动设置有锁定片(8)，所述锁定片(8)用于将锁定杆(7)推送至其一锁定槽(41)内并固定安装架(4)与固定架(2)之间的角度。

2.根据权利要求1所述的一种偏心距可调万向轮，其特征是：所述调节杆(6)朝向安装架(4)的一端间隔设置有若干凸块(61)，所述安装架(4)朝向固定架(2)的一侧设置有相应的安装槽(42)，所述安装槽(42)的周侧间隔设置有若干凹槽(43)，若干所述凸块(61)设置于凹槽(43)内；所述调节杆(6)远离安装架(4)的一端设置有驱动部。

3.根据权利要求1所述的一种偏心距可调万向轮，其特征是：若干所述锁定槽(41)的上方设置有弧形滑槽(44)，所述锁定杆(7)滑移设置于弧形滑槽(44)内。

4.根据权利要求1所述的一种偏心距可调万向轮，其特征是：所述固定架(2)上设置有限位孔(21)，所述限位孔(21)内设置有弹簧(9)，所述弹簧(9)套设于锁定杆(7)上，所述弹簧(9)的一端与限位孔(21)固定连接，所述弹簧(9)的另一端与锁定杆(7)固定连接；所述锁定片(8)转动覆盖于限位孔(21)上。

5.根据权利要求2所述的一种偏心距可调万向轮，其特征是：所述固定架(2)包括固定盘(201)和分别设置于固定盘(201)下端左右两侧且与固定盘(201)垂直设置的两个固定板(202)；所述安装架(4)包括连接板(401)和分别设置于连接板(401)左右两端的安装板(402)，所述安装板(402)设置于固定板(202)的内侧，所述连接轴(5)设置于左右两块安装板(402)之间。

6.根据权利要求5所述的一种偏心距可调万向轮，其特征是：所述滚轮(3)包括轮胎(31)和轮毂(32)，所述轮毂(32)的内环上左右两侧对称设置有第一轴承(33)，所述第一轴承(33)与连接轴(5)连接。

7.根据权利要求1所述的一种偏心距可调万向轮，其特征是：所述法兰盘(1)的下端固定设置有第二轴承(11)，所述转动轴远离固定架(2)的一端穿设第二轴承(11)并与法兰盘(1)转动连接。