CN219945780U - 旋转夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转夹紧装置，包含：滑动平台、第一夹紧模块、第二夹紧模块和一对定位模块；滑动平台上设置有滑轨；一对定位模块分别设置在滑轨两端，并可在滑轨上往复运动；第一夹紧模块和第二夹紧分别和一对定位模块相连，第一夹紧模块和第二夹紧模块相配合可夹紧轴类工件，第一夹紧模块或第二夹紧可随对应的定位模块运动，并可由对应的定位模块固定在滑轨上；第一夹紧模块可带动轴类工件旋转；一对支撑模块，一对支撑模块分别设置在第一夹紧模块和第二夹紧模块之间，用于支撑待加工的工件。本实用新型结构简单，便于制造；可适用不同长度工件的夹紧；只需将工件放置在支撑模块上，即可进行夹紧，解放人工。

Description

旋转夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及超精研磨技术领域，特别涉及一种旋转夹紧装置。

背景技术

超精密加工就是在超精密机床设备上，利用零件与刀具之间产生的具有严格的约束的相对运动，对材料进行微量切削，以获得极高形状精度和表面光洁度的加工过程。其精度从微米到亚微米，乃至纳米，其应用范围日趋广泛，在高技术领域和军用工业以及民用工业中都有广泛应用，尤其是电气自动化领域，如超大规模集成电路，高精度磁盘，精密雷达，导弹火控系统，精密机床，精密仪器，录像机磁头，复印机磁鼓，煤气灶转阀等都要采用超精密加工技术。

在进行轴类工件超精研磨时，都会对轴类工件进行定位夹紧，并驱动工件旋转，再通过外部的研磨设备对工件研磨，但是目前的夹紧旋转机构都很复杂，制造成本很高；而且还需要人为手动的扶着轴，只有夹持住后才能松开轴，操作十分不便。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种旋转夹紧装置，包含：滑动平台、第一夹紧模块、第二夹紧模块和一对定位模块；滑动平台上设置有滑轨；一对定位模块分别设置在滑轨两端，并可在滑轨上往复运动；第一夹紧模块和第二夹紧分别和一对定位模块相连，第一夹紧模块和第二夹紧模块相配合可夹紧轴类工件，第一夹紧模块或第二夹紧可随对应的定位模块运动，并可由对应的定位模块固定在滑轨上；第一夹紧模块可带动轴类工件旋转；一对支撑模块，一对支撑模块分别设置在第一夹紧模块和第二夹紧模块之间，用于支撑待加工的工件。

进一步，第一夹紧模块包含：第一驱动机构和第一夹紧轴；第一驱动机构的输出端与第一夹紧轴的一端相连，可驱动第一夹紧轴转动；第一夹紧轴的另一端为锥形。

进一步，第一夹紧模块还包含：法兰，法兰与第一驱动机构的输出端相连，第一驱动机构可驱动法兰转动；对于夹紧一端无端孔的实心轴类工件时，可将第一夹紧轴拆卸下来，将卡盘安装在法兰上，使用法兰夹紧。

进一步，第二夹紧模块包含：第二驱动机构、第二夹紧轴和驱动轴；第二驱动机构的输出端与驱动轴的一端相连，并可驱动驱动轴往复运动；驱动轴的另一端和第二夹紧轴的一端相连，第二夹紧轴可相对驱动轴旋转，第二夹紧轴的另一端为锥形。

进一步，还包含：第二安装座和导向杆；第二安装座套设在驱动轴上，并设置有导向槽；导向杆的一端与驱动轴相连，另一端插入导向槽内，并可在导向槽内往复运动。

进一步，定位模块包含：滑动块和一对固定组件；滑动块上设有第一滑槽，第一滑槽和滑轨活动连接；第一滑槽的一个侧面与滑轨一侧贴合，相对的另一侧面上设置有一对第二滑槽；一对固定组件分别和滑动块活动连接，和一对第二滑槽一一对应，并可在对应的第二滑槽内移动。

进一步，固定组件包含：固定块和一对螺钉；一对螺钉穿过固定块和滑动块相连，可通过调整螺钉使固定块移动。

进一步，滑轨的横截面为燕尾状。

进一步，支撑模块包含：支撑组件和调节板；支撑组件的长度可调，可支撑工件；调节板和支撑组件活动连接，支撑组件可在调节板上滑动。

进一步，支撑组件包含：第一支撑件和第二支撑件；第一支撑件和第二支撑件活动连接，第一支撑件的一端设置有“V”形槽，另一端设置有第一定位孔；第二支撑件与调节板活动连接，第二支撑件上设置有第二定位孔和第一导向孔，第一定位孔和第一导向孔相对应，第一支撑件可沿第一导向孔移动。

进一步，调节板上设置有第二导向孔，第二定位孔和第二导向孔相对应，第二支撑件可沿第二导向孔移动。

进一步，还包含：齿条、一对齿轮和一对转轴；齿条设置在滑轨上；一对齿轮分别和一对转轴一一对应，并套设在对应的转轴上；一对齿轮分别和第一夹紧模块和第二夹紧模块相连，并和齿条啮合。

根据本实用新型实施例的旋转夹紧装置，结构简单，便于制造；可根据待工件的长度，自由的调整，满足不同长度工件的夹紧；可以适用两端都有端孔的工件和只有一端有端孔的工件的夹紧，以便于加工；只需将工件放置在支撑模块上，即可进行夹紧，解放人工。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例旋转夹紧装置的立体图；

图2为根据本实用新型实施例旋转夹紧装置的俯视图；

图3为根据本实用新型实施例图2的A-A向剖视图；

图4为根据本实用新型实施例图2的E-E向剖视图；

图5为根据本实用新型实施例第一滑槽和一对第二滑槽的示意图；

图6为根据本实用新型实施例支撑模块的立体图；

图7为根据本实用新型实施例工件安放在第一支撑件上的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~7描述根据本实用新型实施例的旋转夹紧装置，用于超精研磨技术领域中，其应用场景很广。

如图1~7所示，本实用新型实施例的旋转夹紧装置，包含：滑动平台1、第一夹紧模块2、第二夹紧模块3和一对定位模块4；滑动平台1上设置有滑轨11；一对定位模块4分别设置在滑轨11两端，并可在滑轨11上往复运动；第一夹紧模块2和第二夹紧分别和一对定位模块4相连，第一夹紧模块2和第二夹紧模块3相配合可夹紧轴类工件6，第一夹紧模块2或第二夹紧可随对应的定位模块4运动，并可由对应的定位模块4固定在滑轨11上；第一夹紧模块2可带动轴类工件6旋转；一对支撑模块7，一对支撑模块7分别设置在第一夹紧模块2和第二夹紧模块3之间，并分别与第一夹紧模块2和第二夹紧模块3相连，用于支撑待加工的工件6。只需将工件6放置在支撑模块7上，即可进行夹紧，解放人工。

进一步，如图1~3所示，在本实施例中，第一夹紧模块2包含：第一驱动机构21和第一夹紧轴22；第一驱动机构21的输出端与第一夹紧轴22的一端相连，可驱动第一夹紧轴22转动；第一夹紧轴22的另一端为锥形，可适合不同端孔尺寸的工件6。

进一步，如图1~3所示，在本实施例中，第二驱动机构31优选为伺服气缸。

进一步，如图1~3所示，在本实施例中，第一夹紧模块2还包含：法兰23，法兰23与第一驱动机构21的输出端相连，第一驱动机构21可驱动法兰23转动；对于夹紧一端无端孔的实心轴类工件6时，可将第一夹紧轴22拆卸下来，将卡盘安装在法兰23上，使用法兰23夹紧。

进一步，如图1~3所示，在本实施例中，第二夹紧模块3包含：第二驱动机构31、第二夹紧轴32和驱动轴33；第二驱动机构31的输出端与驱动轴33的一端相连，并可驱动驱动轴33往复运动；驱动轴33的另一端和第二夹紧轴32的一端相连，第二夹紧轴32可相对驱动轴33旋转，第二夹紧轴32的另一端为锥形，可适合不同端孔尺寸的工件6。

进一步，如图1~3所示，在本实施例中，第一驱动机构21优选为伺服电机。

进一步，如图1~4所示，在本实施例中，还包含：第二安装座34和导向杆35；第二安装座34套设在驱动轴33上，并设置有导向槽341；导向杆35的一端与驱动轴33相连，另一端插入导向槽341内，并可在导向槽341内往复运动；导向杆35防止驱动轴33随第二夹紧轴32一起转动。

进一步，如图1~5所示，在本实施例中，定位模块4包含：滑动块41和一对固定组件42；滑动块41上设有第一滑槽411，第一滑槽411和滑轨11活动连接；第一滑槽411的一个侧面与滑轨11一侧贴合，相对的另一侧面上设置有一对第二滑槽412；一对固定组件42分别和滑动块41活动连接，和一对第二滑槽412一一对应，并可在对应的第二滑槽412内移动；固定组件42可将滑动块41固定在滑轨11上。

进一步，如图1~4所示，在本实施例中，固定组件42包含：固定块421和一对螺钉422；一对螺钉422穿过固定块421和滑动块41相连，可通过调整螺钉422使固定块421移动。

进一步，如图1~4所示，在本实施例中，滑轨11的横截面为燕尾状。

进一步，如图4~5所示，在本实施例中，固定块421靠近滑轨11的一面为斜面，可与相对的滑轨11的面耦合，便于更好地实现夹紧功能。

进一步，如图1~3、6所示，在本实施例中，支撑模块7包含：支撑组件71和调节板72；支撑组件71的长度可调，可支撑工件；调节板72和支撑组件71活动连接，支撑组件71可在调节板72上滑动；根据工件的长度调节一对支撑组件71之间的距离。

进一步，如图6所示，在本实施例中，支撑组件71包含：第一支撑件711和第二支撑件712；第一支撑件711和第二支撑件712活动连接，第一支撑件711的一端设置有“V”形槽7111，另一端设置有第一定位孔7112；第二支撑件712与调节板72活动连接，第二支撑件712上设置有第二定位孔7121和第一导向孔7122，第一定位孔7112和第一导向孔7122相对应，第一支撑件711可沿第一导向孔7122移动；可使用螺钉，穿过第一定位孔7112和第一导向孔7122将固定第一支撑件711固定在第二支撑件712上。

进一步，如图6所示，在本实施例中，调节板72上设置有第二导向孔721，第二定位孔7121和第二导向孔721相对应，第二支撑件712可沿第二导向孔721移动；可使用螺钉，穿过第二定位孔7121和第二导向孔721将固定第二支撑件712固定在调节板72上。

进一步，如图1~4所示，在本实施例中，还包含：齿条51、一对齿轮52和一对转轴53；齿条51设置在滑轨11上；一对齿轮52分别和一对转轴53一一对应，并套设在对应的转轴53上；一对齿轮52分别和第一夹紧模块2和第二夹紧模块3相连，并和齿条51啮合；通过转动转轴53可带动对应的齿轮52在齿条51上运动，从而带动对应的滑动块41在滑轨11上运动。

工作原理：首先，根据工件6的轴向长度，调整支撑组件71的支撑高度以及一对支撑组件71之间的距离，保证工件6放在“V”形槽711内后，第一夹紧轴22和第二夹紧轴32的轴线穿过“V”形槽7111，便于后续对工件6的轴向夹紧；然后，使第一夹紧模块2的位置固定，转动第二夹紧模块3对应的转轴53，使第二夹紧模块3沿滑轨11运动到合适位置，通过固定组件42将第二夹紧模块3固定在滑轨11上；接触第一夹紧轴22的锥形端，第二驱动机构31工作，通过驱动轴33驱动第二夹紧轴32向工件6运动，使第二夹紧轴32的锥形端插入工件6的端孔，继续向工件6运动，并推动工件6使另一端孔接触第一夹紧轴22的锥形端，工件6逐步脱离“V”形槽7111，直至完成工件6的轴向定位；定位完成后，第一驱动机构21驱动第一夹紧轴22转动，第一夹紧轴22通过摩擦力带动工件6转动，第二夹紧轴32随工件6转动，配合外部研磨机构实现研磨动作；研磨完成后，第二驱动机构31驱动第二夹紧轴32退回，同时加工好的工件6落至“V”形槽7111内。

以上，参照图1~7描述了根据本实用新型实施例的旋转夹紧装置，根据本实用新型实施例的旋转夹紧装置，结构简单，便于制造；可根据待工件的长度，自由的调整，满足不同长度工件的夹紧；可以适用两端都有端孔的工件和只有一端有端孔的工件的夹紧，以便于加工；只需将工件放置在支撑模块上，即可进行夹紧，解放人工。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种旋转夹紧装置，其特征在于，包含：滑动平台、第一夹紧模块、第二夹紧模块、一对支撑模块和一对定位模块；

所述滑动平台上设置有滑轨；

所述一对定位模块分别设置在所述滑轨两端，并可在所述滑轨上往复运动；

所述第一夹紧模块和所述第二夹紧分别和所述一对定位模块相连，所述第一夹紧模块和所述第二夹紧模块相配合可夹紧轴类工件，所述第一夹紧模块或所述第二夹紧可随对应的所述定位模块运动，并可由对应的所述定位模块固定在所述滑轨上；

所述第一夹紧模块可带动所述轴类工件旋转；

一对支撑模块，所述一对支撑模块分别设置在所述第一夹紧模块和所述第二夹紧模块之间，用于支撑待加工的工件。

2.如权利要求1所述的旋转夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧模块包含：第一驱动机构和第一夹紧轴；

所述第一驱动机构的输出端与所述第一夹紧轴的一端相连，可驱动所述第一夹紧轴转动；

所述第一夹紧轴的另一端为锥形。

3.如权利要求2所述的旋转夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧模块还包含：法兰，所述法兰与所述第一驱动机构的输出端相连，所述第一驱动机构可驱动所述法兰转动。

4.如权利要求1所述的旋转夹紧装置，其特征在于，所述第二夹紧模块包含：第二驱动机构、第二夹紧轴和驱动轴；

所述第二驱动机构的输出端与所述驱动轴的一端相连，并可驱动所述驱动轴往复运动；

所述驱动轴的另一端和所述第二夹紧轴的一端相连，所述第二夹紧轴可相对所述驱动轴旋转，所述第二夹紧轴的另一端为锥形。

5.如权利要求4所述的旋转夹紧装置，其特征在于，还包含：第二安装座和导向杆；所述第二安装座套设在所述驱动轴上，并设置有导向槽；所述导向杆的一端与所述驱动轴相连，另一端插入所述导向槽内，并可在所述导向槽内往复运动。

6.如权利要求1所述的旋转夹紧装置，其特征在于，所述定位模块包含：滑动块和一对固定组件；

所述滑动块上设有第一滑槽，所述第一滑槽和所述滑轨活动连接；

所述第一滑槽的一个侧面与所述滑轨一侧贴合，相对的另一侧面上设置有一对第二滑槽；

所述一对固定组件分别和所述滑动块活动连接，和所述一对第二滑槽一一对应，并可在对应的所述第二滑槽内移动。

7.如权利要求1所述的旋转夹紧装置，其特征在于，所述支撑模块包含：支撑组件和调节板；

所述支撑组件的长度可调，可支撑所述工件；

所述调节板和所述支撑组件活动连接，所述支撑组件可在所述调节板上滑动。

8.如权利要求7所述的旋转夹紧装置，其特征在于，所述支撑组件包含：第一支撑件和第二支撑件；

所述第一支撑件和所述第二支撑件活动连接，所述第一支撑件的一端设置有“V”形槽，另一端设置有第一定位孔；

所述第二支撑件与所述调节板活动连接，所述第二支撑件上设置有第二定位孔和第一导向孔，所述第一定位孔和所述第一导向孔相对应，所述第一支撑件可沿所述第一导向孔移动。

9.如权利要求8所述的旋转夹紧装置，其特征在于，所述调节板上设置有第二导向孔，所述第二定位孔和所述第二导向孔相对应，所述第二支撑件可沿所述第二导向孔移动。

10.如权利要求1所述的旋转夹紧装置，其特征在于，还包含：齿条、一对齿轮和一对转轴；

所述齿条设置在所述滑轨上；

所述一对齿轮分别和所述一对转轴一一对应，并套设在对应的所述转轴上；

所述一对齿轮分别和所述第一夹紧模块和第二夹紧模块相连，并和所述齿条啮合。