CN219943303U - 一种树干石灰水升降喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种树干石灰水升降喷洒装置，包括装置本体、升降组件、连接平台、喷洒组件及行走轮，所述升降组件设置于装置本体内部，所述喷洒组件通过连接平台与所述升降组件连接，所述行走轮连接在装置本体的底部；所述升降组件包括升降链条、联动组件及升降电机，所述升降链条为并联设置的两组，该两组升降链条分别设置于联动组件的两端，所述升降电机与联动组件连接。本实用新型可通过升降组件采用两条并联的升降链条，带动喷洒组件升降，实现环形喷头架的张开与闭合，使喷头均匀的分布在圆形滑轨上，具有结构简单、成本低及不易损坏的优点。

Description

一种树干石灰水升降喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及喷头装置技术领域，尤其涉及一种树干石灰水升降喷洒装置。

背景技术

树木可以美化环境，调节气候、净化空气、防风降噪，但树木在自然环境下容易遭受病虫侵害，因外界环境而受伤，而树干涂白可以有效杀菌、防止病菌感染，加速伤口愈合，杀虫、防虫，防冻害和日灼，避免早春霜害，等许多优点。但传统的树干涂白都是利用人力进行手工涂刷，人工涂刷具有劳动强度大，喷洒涂料不均匀，工作效率低等缺点。

专利号为CN113976352B的中国发明专利，公开了一种市政工程树干石灰浆环形升降喷涂装置，包括有主架、行走轮、安装托板、升降组件、动力组件、传动旋转组件和石灰浆喷射组件等；主架上转动式连接有两对行走轮，行走轮位于主架下部，主架上对称设有安装托板，主架上固接有升降组件，升降组件上转动式有动力组件，升降组件上固接有传动旋转组件，传动旋转组件上固接有石灰浆喷射组件。该发明的升降组件采用拉绳将石灰浆喷射组件拉升，石灰浆喷射组件通过传动旋转组件带动旋转，拉绳极易断裂，且其环绕树干的固定环形板无法根据树干的尺寸调整大小，不利于全面均匀喷洒。

因而需要设计一种树干石灰水升降喷洒装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、不易损坏、可根据树干大小调整尺寸，进行全面均匀喷洒的树干石灰水升降喷洒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种树干石灰水升降喷洒装置，包括装置本体、升降组件、连接平台、喷洒组件及行走轮，所述升降组件设置于装置本体内部，所述喷洒组件通过连接平台与所述升降组件连接，所述行走轮连接在装置本体的底部；所述升降组件包括升降链条、联动组件及升降电机，所述升降链条为并联设置的两组，该两组升降链条分别设置于联动组件的两端，所述升降电机与联动组件连接。

较佳地，所述联动组件包括两组，分别设置于装置本体的顶部及底部，所述升降链条的两端分别与该两组联动组件连接，所述联动组件包括扇齿轮、联动轴及齿轮，所述扇齿轮与齿轮分别设置于联动轴的两端，所述扇齿轮与升降电机连接；该两组升降链条，其中一组升降链条与所述扇齿轮连接，另一组升降链条与所述齿轮连接。

较佳地，所述升降链条上设置有连接片，所述连接片包括垂直连接的第一连接片及第二连接片，所述第一连接片与升降链条螺栓连接，所述第二连接片上开设有螺孔。

较佳地，所述连接平台包括水平平台及竖直连接板，所述竖直连接板的一端与水平平台垂直连接，所述竖直连接板上开设有通孔，所述竖直连接板与所述升降链条的第二连接片螺栓连接。

较佳地，所述喷洒组件包括石灰水储存箱、水泵及环形喷头架，所述石灰水储存箱及水泵设置于所述装置本体后部，所述环形喷头架设置于装置本体的前端，该环形喷头架与所述连接平台连接，所述水泵通过管道分别与所述石灰水储存箱及环形喷头架连接。

较佳地，所述环形喷头架包括喷头架连接板、驱动组件、环形导轨及喷头装置，所述喷头架连接板与所述连接平台固定连接，所述环形导轨为对称设置的2个，所述环形导轨与所述喷头架连接板连接，所述环形导轨上设置有滑行轨道，所述喷头装置设置于环形导轨的滑行轨道上。

较佳地，所述驱动组件包括滑行驱动组件及伸缩驱动组件，所述滑行驱动组件为对称设置的两组，该两组滑行驱动组件对称设置于所述环形导轨上，所述滑行驱动组件包括滑行驱动电机及圆弧拉杆结构，所述滑行驱动电机与圆弧拉杆结构的一端连接，所述圆弧拉杆结构的另一端与所述喷头装置连接。

较佳地，所述圆弧拉杆结构包括主拉杆及辅助拉杆，所述主拉杆的一端与所述滑行驱动电机连接，所述辅助拉杆为2个或以上，所述辅助拉杆的一端与所述主拉杆连接，所述辅助拉杆的另一端与所述喷头装置连接。

较佳地，所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机及四连杆结构，所述伸缩驱动电机与所述四连杆结构的一端连接，所述四连杆结构的另一端与所述环形导轨连接。

较佳地，所述喷头装置包括喷头及喷头固定块，所述喷头设置于该喷头固定块上，所述喷头固定块设置于滑行轨道上，所述喷头固定块与所述驱动组件的圆弧拉杆结构连接。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的树干石灰水升降喷洒装置，通过升降组件采用两条并联的升降链条带动喷洒组件升降，具有受力大，工作可靠，不易损坏的特点，同时升降组件可以根据不同的情况决定升降的高度，拥有行走装置不需要手动推拉，节省劳动力。

(2)本实用新型的树干石灰水升降喷洒装置，使用驱动组件、四连杆机构及环形导轨，实现环形喷头架的张开与闭合，驱动电机带动圆弧连杆，使喷头均匀的分布在圆形滑轨上，从而可使喷洒装置根据树干大小调整尺寸，进行全面均匀喷洒。

(3)本实用新型的树干石灰水升降喷洒装置，结构简单，大量采用标准零件，损坏后可自行维修更换；本装置具有生产加工要求低、体积小，适用工况多，成本低，操作简单、不易损坏及易维修的优点。

附图说明

图1是本实用新型的树干石灰水升降喷洒装置的结构示意图；

图2是本实用新型升降组件的结构示意图；

图3是本实用新型联动组件的结构示意图；

图4是本实用新型连接平台的结构示意图；

图5是本实用新型喷洒组件的结构示意图。

附图中，1-装置本体，2-升降组件，3-行走轮，4-石灰水储存箱，5-水泵，6-喷洒组件，7-连接平台，201-扇齿轮，202-联动轴，203-齿轮，204-升降链条，601-伸缩驱动电机，602-四连杆结构，603-圆弧拉杆结构，604-滑行驱动电机，605-喷头装置，606-滑行轨道，607-主拉杆，608-辅助拉杆，609-环形导轨，701-水平平台，702-竖直连接板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

如图1所示，一种树干石灰水升降喷洒装置，包括装置本体1、升降组件2、连接平台7、喷洒组件6及行走轮3，所述升降组件2设置于装置本体1内部，所述喷洒组件6通过连接平台7与所述升降组件2连接，所述行走轮3连接在装置本体1的底部。

如图2所示，所述升降组件包括升降链条204、联动组件及升降电机(未标示)，所述升降链条204为并联设置的两组，该两组升降链条204分别设置于联动组件的两端，所述升降电机与联动组件连接；如图3所示，联动组件包括两组，分别设置于装置本体的顶部及底部，所述升降链条204的两端分别与该两组联动组件连接，所述联动组件包括扇齿轮201、联动轴202及齿轮203，所述扇齿轮201与齿轮203分别设置于联动轴202的两端，所述扇齿轮201与升降电机连接；该两组升降链条204，其中一组升降链条204与所述扇齿轮201连接，另一组升降链条204与所述齿轮203连接；升降链条204上设置有连接片，所述连接片(未标示)包括垂直连接的第一连接片及第二连接片，所述第一连接片与升降链条204螺栓连接，所述第二连接片上开设有螺孔。

如图4所示，连接平台7包括水平平台701及竖直连接板702，竖直连接板702的一端与水平平台701垂直连接，竖直连接板702上开设有通孔，竖直连接板702与所述升降链条204的第二连接片螺栓连接。使用时通过连接平台7的竖直连接板702与升降组件2的升降链条204连接，连接平台7连接喷洒组件，从而实现升降组件2带动喷洒组件6升降。

如图5所示，喷洒组件6包括石灰水储存箱4、水泵5及环形喷头架，所述石灰水储存箱4及水泵5设置于所述装置本体1后部，环形喷头架设置于装置本体1的前端，该环形喷头架与所述连接平台7连接，水泵5通过管道分别与所述石灰水储存箱4及环形喷头架连接；环形喷头架包括喷头架连接板、驱动组件、环形导轨609及喷头装置605，喷头架连接板与所述连接平台7固定连接，所述环形导轨609为对称设置的2个，环形导轨609与所述喷头架连接板连接，环形导轨609上设置有滑行轨道606，喷头装置605设置于环形导轨609的滑行轨道606上；驱动组件包括滑行驱动组件及伸缩驱动组件，滑行驱动组件为对称设置的两组，该两组滑行驱动组件对称设置于所述环形导轨609上，所述滑行驱动组件包括滑行驱动电机604及圆弧拉杆结构603，所述滑行驱动电机604与圆弧拉杆结构603的一端连接，所述圆弧拉杆结构603的另一端与所述喷头装置605连接；圆弧拉杆结构603包括主拉杆607及辅助拉杆608，所述主拉杆607的一端与所述滑行驱动电机604连接，所述辅助拉杆608为2个或以上，所述辅助拉杆608的一端与所述主拉杆607连接，所述辅助拉杆608的另一端与所述喷头装置605连接；伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机601及四连杆结构602，伸缩驱动电机601与所述四连杆结构602的一端连接，四连杆结构602的另一端与所述环形导轨609连接。喷头装置605包括喷头及喷头固定块，喷头设置于该喷头固定块上，喷头固定块设置于滑行轨道606上，喷头固定块与所述驱动组件的圆弧拉杆结构连接。

本实用新型的工作过程为：在用石灰水喷洒树干时，将石灰水储存入石灰水储存箱，通过升降组件的升降链条带动喷洒组件升降，然后根据树干尺寸的大小，通过伸缩驱动组件的伸缩驱动电机驱动四连杆结构，从而带动环形导轨伸缩至适合树干喷洒的大小，完成对树木的环绕，再通过滑行驱动组件的滑行驱动电机驱动喷头装置，使喷头装置沿着树干均匀分布，启动水泵，使石灰水储存箱内的石灰水通过喷头装置均匀喷洒在树干表面，再通过升降组件的升降链条带动喷洒装置上下喷洒。

本实用新型的树干石灰水升降喷洒装置也可以由蓝牙控制，首先由蓝牙控制机器的行走轮移动到工作位置，同时通过在升降平台前安装的距离传感器，通过程序设定，使树干石灰水升降喷洒装置在最佳的工作位置停住；然后再通过蓝牙系统控制伸缩驱动组件完成对树木的环绕，再由水泵抽取石灰水，通过喷头装置把石灰水均匀的喷洒在树木上，同时通过控制升降系统的升降电机，带动整个环形喷头架和控制在环形导轨上面的喷头，完成树木上下均匀的喷涂，喷洒完成后，再由蓝牙控制机器推出工位，即可。

本实用新型的树干石灰水升降喷洒装置，结构简单，大量采用标准零件，损坏后可自行维修更换；本装置具有生产加工要求低、体积小，适用工况多，结构简单、造价低，操作简单、不易损坏及易维修的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种树干石灰水升降喷洒装置，其特征在于：包括装置本体、升降组件、连接平台、喷洒组件及行走轮，所述升降组件设置于装置本体内部，所述喷洒组件通过连接平台与所述升降组件连接，所述行走轮连接在装置本体的底部；所述升降组件包括升降链条、联动组件及升降电机，所述升降链条为并联设置的两组，该两组升降链条分别设置于联动组件的两端，所述升降电机与联动组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种树干石灰水升降喷洒装置，其特征在于：所述联动组件包括两组，分别设置于装置本体的顶部及底部，所述升降链条的两端分别与该两组联动组件连接，所述联动组件包括扇齿轮、联动轴及齿轮，所述扇齿轮与齿轮分别设置于联动轴的两端，所述扇齿轮与升降电机连接；该两组升降链条，其中一组升降链条与所述扇齿轮连接，另一组升降链条与所述齿轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种树干石灰水升降喷洒装置，其特征在于：所述升降链条上设置有连接片，所述连接片包括垂直连接的第一连接片及第二连接片，所述第一连接片与升降链条螺栓连接，所述第二连接片上开设有螺孔。

4.根据权利要求3所述的一种树干石灰水升降喷洒装置，其特征在于：所述连接平台包括水平平台及竖直连接板，所述竖直连接板的一端与水平平台垂直连接，所述竖直连接板上开设有通孔，所述竖直连接板与所述升降链条的第二连接片螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种树干石灰水升降喷洒装置，其特征在于：所述喷洒组件包括石灰水储存箱、水泵及环形喷头架，所述石灰水储存箱及水泵设置于所述装置本体后部，所述环形喷头架设置于装置本体的前端，该环形喷头架与所述连接平台连接，所述水泵通过管道分别与所述石灰水储存箱及环形喷头架连接。

6.根据权利要求5所述的一种树干石灰水升降喷洒装置，其特征在于：所述环形喷头架包括喷头架连接板、驱动组件、环形导轨及喷头装置，所述喷头架连接板与所述连接平台固定连接，所述环形导轨为对称设置的2个，所述环形导轨与所述喷头架连接板连接，所述环形导轨上设置有滑行轨道，所述喷头装置设置于环形导轨的滑行轨道上。

7.根据权利要求6所述的一种树干石灰水升降喷洒装置，其特征在于：所述驱动组件包括滑行驱动组件及伸缩驱动组件，所述滑行驱动组件为对称设置的两组，该两组滑行驱动组件对称设置于所述环形导轨上，所述滑行驱动组件包括滑行驱动电机及圆弧拉杆结构，所述滑行驱动电机与圆弧拉杆结构的一端连接，所述圆弧拉杆结构的另一端与所述喷头装置连接。

8.根据权利要求7所述的一种树干石灰水升降喷洒装置，其特征在于：所述圆弧拉杆结构包括主拉杆及辅助拉杆，所述主拉杆的一端与所述滑行驱动电机连接，所述辅助拉杆为2个或以上，所述辅助拉杆的一端与所述主拉杆连接，所述辅助拉杆的另一端与所述喷头装置连接。

9.根据权利要求7所述的一种树干石灰水升降喷洒装置，其特征在于：所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机及四连杆结构，所述伸缩驱动电机与所述四连杆结构的一端连接，所述四连杆结构的另一端与所述环形导轨连接。

10.根据权利要求7所述的一种树干石灰水升降喷洒装置，其特征在于：所述喷头装置包括喷头及喷头固定块，所述喷头设置于该喷头固定块上，所述喷头固定块设置于滑行轨道上，所述喷头固定块与所述驱动组件的圆弧拉杆结构连接。