CN219936948U - 一种电磁继电器 - Google Patents

一种电磁继电器 Download PDF

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CN219936948U CN202320678708.7U CN202320678708U CN219936948U CN 219936948 U CN219936948 U CN 219936948U CN 202320678708 U CN202320678708 U CN 202320678708U CN 219936948 U CN219936948 U CN 219936948U
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刘化娜
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Shanghai Migao Lai Electronics Co ltd
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Abstract

本申请实施例提供一种电磁继电器,包括:触头单元,与触头单元连接的采样单元,以及与采样单元连接的过载保护单元,过载保护单元与触头单元连接;采样单元用于对触头单元的电流进行采样,获得采样电流并将采样电流传输至过载保护单元;过载保护单元用于接收采样电流,并根据采样电流控制触头单元动作。根据本申请实施例提供的电磁继电器,直接获取流经触头单元的采样电流,提高电流采样的准确性,当采样电流大于预设电流时,及时对触头单元进行控制,降低电磁继电器使用过程中触头熔断现象出现的概率,保证电磁继电器的使用可靠性。

Description

一种电磁继电器
技术领域
本申请实施例涉及电气元器件技术领域,尤其涉及一种电磁继电器。
背景技术
电磁继电器用于起到对电路进行自动调节、安全保护、转换电路等的作用,广泛用于新能源汽车、工业控制、工程机械等领域,但是,随着电磁继电器的应用越来越广泛,对电磁继电器的要求越高,现有电磁继电器在使用过程中常出现触头熔断等问题,影响电磁继电器的安全可靠性。
实用新型内容
鉴于上述问题,本申请实施例提供了一种电磁继电器,以至少部分地解决上述问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种电磁继电器,包括:触头单元,与触头单元连接的采样单元,以及与采样单元连接的过载保护单元,过载保护单元与触头单元连接;采样单元用于对触头单元的电流进行采样,获得采样电流并将采样电流传输至过载保护单元;过载保护单元用于接收采样电流,并根据采样电流控制触头单元动作。
可选地,电磁继电器还包括通信单元,通信单元与过载保护单元连接;通信单元用于接收过载保护单元发送的第一报警信息,并将第一报警信息发送至用户终端;其中,第一报警信息是过载保护单元在判断采样电流大于预设电流时发送的。
可选地,过载保护单元包括:依次连接的接收模块、监测判断模块和控制模块;接收模块,用于接收采样单元发送的采样电流;监测判断模块,用于接收由接收模块发送的采样电流,根据采样电流对触头单元的电流状态进行实时监测,并在采样电流大于预设电流时,向控制模块发送控制信号;控制模块,用于根据控制信号控制触头单元动作。
可选地,采样单元通过铜排端与触头单元连接。
可选地,电磁继电器还包括:电磁驱动单元,电磁驱动单元与采样单元连接;采样单元还用于获取电磁驱动单元的状态信息并发送给过载保护单元;过载保护单元还用于根据采样电流和/或状态信息,控制触头单元动作。
可选地,状态信息包括:电磁驱动单元的采样温度以及环境温度;过载保护单元具体用于计算采样温度与环境温度的温度差值,并在温度差值大于预设差值和/或采样电流大于预设电流时,控制触头单元动作。
可选地,过载保护单元还用于:在判断温度差值大于预设差值时,向通信单元发送第二报警信息;通信单元还用于将接收到的第二报警信息发送至用户终端。
可选地,状态信息包括:电磁驱动单元的通断次数;过载保护单元具体用于:在通断次数大于或等于预设次数时,和/或,采样电流大于预设电流时,控制触头单元动作。
可选地,过载保护单元还用于:在判断通断次数大于或等于预设次数时,向通信单元发送第三报警信息;通信单元还用于将接收到的第三报警信息发送至用户终端。
可选地,采样单元具体用于:根据通过电磁驱动单元的电流,确定电磁驱动单元的通断次数。
根据本申请实施例提供的电磁继电器,通过将采样单元与触头单元连接,获取流经触头单元的采样电流,根据采样电流控制触头单元的动作。直接获取流经触头单元的采样电流,提高了电流采样的准确性,当电磁继电器处于非正常工作状态时,可以及时对触头单元进行控制,降低电磁继电器使用过程中出现触头熔断现象的概率,保证电磁继电器的使用可靠性。
上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述,为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种电磁继电器的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的一种触头单元的结构示意图;
图3为本申请实施例提供的一种过载保护单元的结构示意图。
附图标记说明:
10、电磁继电器;101、触头单元;111、第一静触头;112、第二静触头;113、动触头;121、电磁驱动单元;102、采样单元;103、过载保护单元;104、通信单元;201、接收模块;202、监测判断模块;203、控制模块。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请;本申请的说明书和权利要求书及附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语“实施例”并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:存在A,同时存在A和B,存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向,并不是对本申请的电磁继电器的具体结构进行限定。例如,在本申请的描述中,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序,可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是指两个以上(包括两个),同理,“多组”指的是两组以上(包括两组)。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,机械结构的“相连”或“连接”可以是指物理上的连接,例如,物理上的连接可以是固定连接,例如通过固定件固定连接,例如通过螺丝、螺栓或其它固定件固定连接;物理上的连接也可以是可拆卸连接,例如相互卡接或卡合连接;物理上的连接也可以是一体地连接,例如,焊接、粘接或一体成型形成连接进行连接。电路结构的“相连”或“连接”除了可以是指物理上的连接,还可以是指电连接或信号连接,例如,可以是直接相连,即物理连接,也可以通过中间至少一个元件间接相连,只要达到电路相通即可,还可以是两个元件内部的连通;信号连接除了可以通过电路进行信号连接外,也可以是指通过媒体介质进行信号连接,例如,无线电波。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
电磁继电器(electromagnetic-relay)是一种电子控制器件,通常应用于自动控制电路中,在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等的作用,主要包括触头单元、电磁驱动单元等零部件,触头单元与电磁驱动单元连接。触头单元包括动触头及静触头;在电磁驱动单元未通电的情况下,电磁驱动单元无法产生磁场,此时动触头与静触头分离,电磁继电器处于分闸状态,被电磁继电器保护的电路中无电流通过;在电磁驱动单元通电的情况下,电磁驱动单元产生磁场,在磁场的作用下,动触头动作与静触头接触,使得电磁继电器处于合闸状态,被电磁继电器保护的电路中有电流通过,负载处于工作状态。
为了保证电磁继电器的使用可靠性,通常会对流经负载回路的电流进行采样,以将采样获得的电流与预先设定的电流进行比对,以判断电磁继电器的工作状态,根据电磁继电器的工作状态控制触头单元的动作,但是,流经触头单元的电流不一定与负载回路中的电流的大小一致,如负载回路中的电流大于触头单元的预设电流,则容易导致触头单元烧毁,进而影响电磁继电器的正常使用。
为解决上述问题,本申请实施例提供了一种电磁继电器,图1为本申请实施例提供的一种电磁继电器的结构示意图,如图1所示,本申请实施例公开的电磁继电器10,包括:触头单元101,与触头单元101连接的采样单元102,以及与采样单元102连接的过载保护单元103,过载保护单元103与触头单元101连接;采样单元102用于对触头单元101的电流进行采样,获得采样电流并将采样电流传输至过载保护单元103;过载保护单元103用于接收采样电流,并根据采样电流控制触头单元101动作。
实际应用中,触头单元101与采样单元102之间可以通过导电件实现电连接,导电件可以是导线,铜排端或其他可以实现触头单元101与采样单元102之间电连接的导电件,本申请实施例对触头单元101与采样单元102之间的连接方式不进行具体限定。
过载保护单元103与采样单元102之间,过载保护单元103与触头单元101之间都可以通过导电件或者电信号实现电连接,本申请实施例对各单元之间的连接方式不进行限定
本申请实施例中,如图2所示,图2为本申请实施例提供的一种触头单元的结构示意图,触头单元101包括动触头113、第一静触头111及第二静触头112,动触头113与第一静触头111及第二静触头112接触时,电磁继电器处于合闸状态;动触头113与第一静触头111及第二静触头112分离时,电磁继电器处于分闸状态。
采样单元102与触头单元101中的第一静触头111和/或第二静触头112连接,以对流经第一静触头111和/或第二静触头112的电流进行采样,获取采样电流,并将获取的采样电流传输至过载保护单元103,由过载保护单元103根据采样电流判断电磁继电器10的工作状态,本申请实施例中,采样单元102可以同时与第一静触头111及第二静触头112连接,也可以与第一静触头111或者第二静触头112连接,本申请实施例对采样单元102与触头单元101的连接方式并不进行具体限制。
如果过载保护单元103判断电磁继电器10处于正常工作状态,则控制动触头113与第一静触头111及第二静触头112保持现有状态,即保持动触头113与第一静触头111接触的状态;如果过载保护单元103判断电磁继电器10处于异常工作状态,比如过载,则过载保护单元103控制动触头113与第一静触头111及第二静触头112分离,使得电磁继电器10处于分闸状态,以对电磁继电器10及电磁继电器10所保护的电路进行保护。
这样,过载保护单元103可以及时对流经第一静触头111和/或第二静触头112的电流进行采样,并在负载回路中电流大于流经第一静触头111和/或第二静触头112的电流的情况下,确定电磁继电器10处于过载的工作状态,及时控制动触头113与第一静触头111及第二静触头112分离,使电磁继电器10处于分闸状态,避免电磁继电器10在过载情况下长期工作,对电磁继电器10的使用功能造成损伤,造成电磁继电器10不能正常工作,无法对电路进行保护。
在一具体实施例中,采样单元102可以通过铜排端与触头单元101中的第一静触头111和/或第二静触头112连接,以对流经触头单元101的电流进行采样,由于铜排端电阻率较低,具有良好的导电性能,且韧性较强,具有可弯折度较大的优点,可以允许采样单元102与触头单元101的连接之间存在小幅度的晃动,方便采样单元102与触头单元101之间的连接,可以保证采样单元102与触头单元101之间的连接可靠性。
在一个例子中,采样单元102可以是霍尔传感器或其他可以采集电流的元器件,本实施例对此不做具体限定。
在一具体实施例中,如图3所示,图3为本申请实施例提供的一种过载保护单元的结构示意图,过载保护单元103具体包括:依次连接的接收模块201、监测判断模块202和控制模块203。
其中,接收模块201用于接收采样单元102发送的采样电流;监测判断模块202用于接收由接收模块201发送的采样电流,根据采样电流对触头单元101的电流状态进行实时监测,并在采样电流大于预设电流时,向控制模块203发送控制信号;控制模块203用于根据控制信号控制触头单元101动作。
需要说明的是,预设电流可以根据电磁继电器10的额定电流进行设定,可以与电磁继电器10的额定电流相等,也可以大于或小于电磁继电器10的额定电流,预设电流的设定由操作人员根据电磁继电器10的具体使用环境及使用情况进行设定,本申请实施例对预设电流的大小的设定并不进行具体限制。
本实施例中,接收模块201,监测判断模块202与控制模块203之间可以通过电信号实现彼此之间的连接,也可以通过导线实现彼此之间的电连接,本申请实施例对接收模块201、监测判断模块202及控制模块203之间的连接方式并不进行具体限定。
本申请实施例中,监测判断模块202接收由接收模块201发送的采样电流,并将采样电流与预设电流进行比较,在采样电流大于预设电流时向控制模块203发送控制信息,以控制动触头113与第一静触头111及第二静触头112分离,使得电磁继电器10处于分闸状态,以对电磁继电器10及电路进行保护。
在一具体实施例中,如图1所示,电磁继电器10还可以包括通信单元104,通信单元104与过载保护单元103连接;通信单元104用于接收过载保护单元103发送的第一报警信息,并将第一报警信息发送至用户终端;其中,第一报警信息是过载保护单元103在判断采样电流大于预设电流时发送的。
实际应用中,通信单元104与过载保护单元103可以通过导线或者电信号实现电连接,本申请实施例对通信单元104与过载保护单元103之间的连接方式不进行限定。
本实施例中,通信单元104与用户终端之间通过电信号进行连接,使得在过载保护单元103判定采样电流大于预设电流时,通过通信单元104将第一报警信息发送至用户终端,从而使用户及时获知电磁继电器10目前的工作状态,便于对电磁继电器10进行相关处理。
在一具体实施例中,电磁继电器10还可以包括:电磁驱动单元121,电磁驱动单元121与采样单元102连接;采样单元102还用于获取电磁驱动单元121的状态信息并发送给过载保护单元103;过载保护单元103还用于根据采样电流和/或状态信息,控制触头单元101动作。
其中,电磁驱动单元121的状态信息可以包括电磁驱动单元121的温度,还可以包括电磁驱动单元121的通断次数或者其他可以反馈电磁驱动单元121工作状态的相关信息。过载保护单元103接收到采样单元102发送的电磁驱动单元121的状态信息后,根据状态信息或者采样电流控制触头单元101的动作,过载保护单元103也可以在接收到采样单元102发送的电磁驱动单元121的状态信息后,根据状态信息结合接收到的采样电流控制触头单元101的动作。
在一具体实施例中,状态信息可以包括:电磁驱动单元121的采样温度以及环境温度;过载保护单元103具体用于计算采样温度与环境温度的温度差值,并在温度差值大于预设差值和/或采样电流大于预设电流时,控制触头单元101动作。
本实施例中,采样单元102可以包括与电磁驱动单元121连接的第一温度传感器,以获取电磁驱动单元121的采样温度,与此同时,采样单元102还可以包括至少部分暴露在外界环境中的第二温度传感器,以获取外界的环境温度,将采集到的电磁驱动单元121的采样温度及环境温度发送至过载保护单元103,过载保护单元103计算出获取到的采样温度及环境温度的温度差值,并将计算得出的温度差值与预设在过载保护单元103中的预设差值进行比对,当温度差值大于预设差值时,即电磁继电器10处于过载状态,则控制电磁驱动单元121处于断电状态,以对电磁继电器10及保护电路进行保护。
由于过载保护单元103会同时接收到电磁驱动单元121的状态信息及触头单元101的采样电流,可能出现温度差值大于预设差值以及采样电流大于预设电流,或者温度差值大于预设差值,或者采样电流大于预设电流的情况,如果出现前述三种情况中的任一种,均可以判定电磁继电器10处于过载状态,控制动触头113与第一静触头111及第二静触头112分离,使得电磁继电器10处于分闸状态,以对电磁继电器10及保护电路进行保护。
进一步地,在判断温度差值大于预设差值时,过载保护单元103还可以向通信单元104发送第二报警信息;以使通信单元104将接收到的第二报警信息发送至用户终端,使得用户可以获知电磁继电器10目前的工作状态,方便用户对电磁继电器10的工作状态进行调整。
需要说明的是,第二报警信息的表现形式可以区别于第一报警信息,也可以与第一报警信息的表现形式保持一致,本申请实施例对此不进行限制。
在一些实施例中,状态信息可以包括电磁驱动单元121的通断次数;相应的,过载保护单元103具体可以在判断通断次数大于或等于预设次数时,和/或,判断采样电流大于预设电流时,控制触头单元101动作。具体的,电磁驱动单元121的通断次数可以根据采样单元102记录的采样电流的变化来确定。
在一具体实现方式中,采样单元102在确定电磁驱动单元121的通断次数时,可以根据通过电磁驱动单元121的电流,确定电磁驱动单元121的通断次数。
例如,采样单元102可以根据霍尔元件或其他可以检测电流存在的元件对流经电磁驱动单元121的电流进行实时采集,电磁驱动单元121中电流的状态变化为“有-无-有”记录为断开一次,电磁驱动单元121中电流的状态变化为“无-有-无”记录为接通一次,并将电磁继电器10的通断次数进行记录。
在确定了电磁驱动单元121的通断次数后,过载保护单元103可以将获取的电磁驱动单元121的通断次数与预设次数进行比较,如果电磁驱动单元121的通断次数等于或大于预设次数,则表明电磁驱动单元121的实际使用寿命已经达到或超过电磁驱动单元121的理论使用寿命,为了保证电磁驱动单元121及电磁继电器10的使用可靠性,过载保护单元103会控制动触头113与第一静触头111及第二静触头112分离,使得电磁继电器处于分闸状态。可以理解的是,预设次数可以为电磁继电器10可以保证对电路进行安全可靠的保护的理论通断次数。
由于过载保护单元103会同时接收到电磁驱动单元121的通断次数及触头单元101的采样电流,可能出现过载保护单元103接收到电磁驱动单元121的通断次数大于或等于预设次数以及采样电流大于预设电流的信息的情况,或者电磁驱动单元121的通断次数大于或等于预设次数,或者采样电流大于预设电流的情况,如果出现前述三种情况中的任一种,则过载控制单元控制动触头113及静触头分离,使得电磁继电器10处于分闸状态,以对电磁继电器10及保护电路进行保护。
当然,状态信息可以同时包括电磁驱动单元121的采样温度、环境温度及通断次数以及其他可以反馈电磁驱动单元121工作状态的信息,本申请实施例对此并不进行限制。
在一具体实施例中,在判断通断次数大于或等于预设次数时,过载保护单元103还可以向通信单元104发送第三报警信息;以使通信单元104将接收到的第三报警信息发送至用户终端,使得用户可以获知目前电磁继电器10的工作状态,方便用户对电磁继电器10的工作状态进行调整。
由于第一报警信息及第二报警信息均是在电磁继电器10处于过载的情况下发送的,而第三报警信息是在电磁继电器10的使用寿命临近理论使用寿命的情况下发送的,是为了确保电磁继电器10使用的可靠性,提醒使用人员对电磁继电器10进行更换,因此,为了使得使用人员能够区分报警信息的不同,及时对电磁继电器10进行更换,第三报警信息的表现形式可以区别于第一报警信息及第二报警信息,当然也可以选择第三报警信息与第一报警信息及第二报警信息的表现形式相同,本申请实施例对此并不进行具体限制。
在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本申请描述的“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了装置若干的单元权利要求中,这些装置中的若干个单元可以是通过同一个硬件项来具体体现。第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序,可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤,除有特殊说明外,不应理解为对执行顺序的限定。
以上所述,以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电磁继电器,其特征在于,包括:
触头单元,与所述触头单元连接的采样单元,以及与所述采样单元连接的过载保护单元,所述过载保护单元与所述触头单元连接;
所述采样单元,用于对所述触头单元的电流进行采样,获得采样电流并将所述采样电流传输至所述过载保护单元;
所述过载保护单元,用于接收所述采样电流,并根据所述采样电流控制所述触头单元动作。
2.根据权利要求1所述的电磁继电器,其特征在于,所述电磁继电器还包括通信单元,所述通信单元与所述过载保护单元连接;
所述通信单元用于接收所述过载保护单元发送的第一报警信息,并将所述第一报警信息发送至用户终端;其中,所述第一报警信息是所述过载保护单元在判断所述采样电流大于预设电流时发送的。
3.根据权利要求2所述的电磁继电器,其特征在于,所述过载保护单元包括:依次连接的接收模块、监测判断模块和控制模块;
所述接收模块,用于接收所述采样单元发送的所述采样电流;
所述监测判断模块,用于接收所述接收模块发送的所述采样电流,根据所述采样电流对所述触头单元的电流状态进行实时监测,并在所述采样电流大于预设电流时,向所述控制模块发送控制信号;
所述控制模块,用于根据所述控制信号控制所述触头单元动作。
4.根据权利要求1所述的电磁继电器,其特征在于,所述采样单元通过铜排端与所述触头单元连接。
5.根据权利要求2所述的电磁继电器,其特征在于,所述电磁继电器还包括:电磁驱动单元,所述电磁驱动单元与所述采样单元连接;
所述采样单元还用于获取所述电磁驱动单元的状态信息并发送给所述过载保护单元;
所述过载保护单元还用于根据所述采样电流和/或所述状态信息,控制所述触头单元动作。
6.根据权利要求5所述的电磁继电器,其特征在于,所述状态信息包括:所述电磁驱动单元的采样温度以及环境温度;
所述过载保护单元具体用于计算所述采样温度与所述环境温度的温度差值,并在所述温度差值大于预设差值和/或所述采样电流大于所述预设电流时,控制所述触头单元动作。
7.根据权利要求6所述的电磁继电器,其特征在于,所述过载保护单元还用于:在判断所述温度差值大于所述预设差值时,向所述通信单元发送第二报警信息;
所述通信单元还用于将接收到的所述第二报警信息发送至所述用户终端。
8.根据权利要求5所述的电磁继电器,其特征在于,所述状态信息包括:所述电磁驱动单元的通断次数;
所述过载保护单元具体用于:在所述通断次数大于或等于预设次数时,和/或,所述采样电流大于所述预设电流时,控制所述触头单元动作。
9.根据权利要求8所述的电磁继电器,其特征在于,所述过载保护单元还用于:在判断所述通断次数大于或等于所述预设次数时,向所述通信单元发送第三报警信息;
所述通信单元还用于将接收到的所述第三报警信息发送至所述用户终端。
10.根据权利要求8所述的电磁继电器,其特征在于,所述采样单元具体用于:根据通过所述电磁驱动单元的电流,确定所述电磁驱动单元的通断次数。
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