CN219935872U - 一种全自动游离二氧化硅前处理仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动游离二氧化硅前处理仪，包括工作台，该工作台分为依序设置的反应区、清洗区以及过滤区；放置盘，转动设置于工作台上，该放置盘包括上下分区设置为烧杯托盘以及滤杯托盘；反应机构，设置于工作台的反应区；清洗机构，设置于工作台的清洗区；过滤排废机构，设置于工作台过滤区内，该过滤排废机构包括过滤架以及用于承接废液的排废组件；运动平台，设置于工作台上。本申请能够全自动加热搅拌样品，全自动加试剂、全自动清洗排废，实现手动游离二氧化硅的批量自动化检测，减轻实验人员的工作强度，提高检测效率，避免人工操作的失误，提高检测结果的一致性。

Description

一种全自动游离二氧化硅前处理仪

技术领域

本实用新型涉及一种全自动游离二氧化硅前处理仪。

背景技术

常见的游离二氧化硅国标检测方法为手动检测法。

实验人员需要作出大量实验动作例如：样品加热，试剂加液，反应搅拌，和样品过滤等，操作繁琐，特别是游离二氧化硅手动测试加热过滤操作繁琐，而且由于加热过程实验人员距离热源近，存在安全隐患。并且，重复的进行手动搅拌动作与试剂加热的蒸汽接触人体等问题。

因此，本申请针对以上一个或者多个问题设计一种全自动游离二氧化硅前处理仪。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动游离二氧化硅前处理仪，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种全自动游离二氧化硅前处理仪

作为进一步改进的，包含：

工作台，该工作台分为依序设置的反应区、清洗区以及过滤区；

放置盘，转动设置于工作台上，该放置盘包括上下分区设置为烧杯托盘以及滤杯托盘；

反应机构，设置于工作台的反应区，该反应机构包括用于向烧杯内加入反应溶液的加样件、用于对溶液进行加热的加热件以及用于对溶液进行搅拌的搅拌组件；

清洗机构，设置于工作台的清洗区，该清洗机构包括用于放置烧杯或滤杯的清洗架，以及用于对烧杯或滤杯进行清洗的清洗组件；

过滤排废机构，设置于工作台过滤区内，该过滤排废机构包括过滤架以及用于承接废液的排废组件；

运动平台，设置于工作台上，该运动平台包括杯叉以及用于控制杯叉沿工作台x轴、y轴以及z轴方向运动的控制组件。

作为进一步改进的，当杯叉处于初始位置时，放置盘转动至待取烧杯与杯叉相对应位置，控制组件控制杯叉移动对烧杯进行拿取；所述烧杯托盘与杯叉之间设置有导向结构，导向结构能够使烧杯顶部槽口始终处于易于倾倒液体的固定方向；烧杯托盘上具有若干个呈圆周阵列分布的第一放置槽，所述导向结构为与第一放置槽对应设置的限位板，限位板上具有豁口槽；当烧杯位于第一放置槽内时，豁口槽相对两个槽壁与烧杯顶部槽口相对的两侧相接触。

作为进一步改进的，杯叉由两个镜像对称的抓取臂构成，各抓取臂包括弹性弧板以及设置于弹性弧板一端的固接端，固接端与控制组件连接在一起；两个弹性弧板之间形成用于容置烧杯的取样空腔，靠近反应区一侧的弹性弧板上具有导向槽，当烧杯位于取样空腔内时，导向槽相对的两个槽壁与烧杯顶部槽口相对的两侧相接触。

作为进一步改进的，搅拌组件包括升降板、用于驱动升降板沿工作台y轴方向移动的升降件；搅拌组件还包括设置于升降板上的搅拌电机以及传动件，所述传动件包括转动连接于升降板上的主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间套接有链条，搅拌电机的输出轴与主动齿轮圆心处固定连接，加样件穿设从动齿轮并与从动齿轮固定连接，加样件与从动齿轮的连接端与从动齿轮的圆心偏心设置。

作为进一步改进的，清洗组件包括喷头、用于控制喷头沿工作台y轴方向移动的驱动件，喷头周侧设置有扇形挡块，所述扇形挡块内侧壁与喷头之间所成角度为锐角。

作为进一步改进的，清洗架固定连接于清洗组件底部，工作台上设置有倾倒座，清洗组件转动连接于倾倒座内，工作台上设置有用于控制清洗组件朝向靠近过滤架方向转动，使烧杯内液体倾倒入滤杯的倾倒组件。

作为进一步改进的，所述倾倒座内转动设置有装配座，所述清洗组件安装于装配座内，装配座相对的两端均设置有倾倒轴，倾倒轴转动连接与装配座内；所述倾倒组件包括倾倒电机、第一转动辊、第二转动辊以及套接于第一转动辊与第二转动辊之间的转动皮带，倾倒电机安装于工作台上，倾倒电机的输出轴与第一转动辊固定连接，第二转动辊与倾倒轴伸出装配座的一端固定连接。

本实用新型的有益效果是：

本申请能够全自动加热搅拌样品，全自动加试剂、全自动清洗排废，实现手动游离二氧化硅的批量自动化检测，减轻实验人员的工作强度，提高检测效率，避免人工操作的失误，提高检测结果的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的体现运动平台的结构示意图；

图3是本实用新型实施例体现主动辊的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的图2中A处的放大示意图；

图5是本实用新型实施例提供的杯叉结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的体现搅拌组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的体现排废泵的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的体现扇形挡块的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的体现倾倒组件的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的体现控制组件的结构示意图。

图中附图标识如下：

10、工作台；11、反应区；12、过滤区；13、清洗区；20、放置盘；21、烧杯托盘；22、滤杯托盘；23、主动辊；24、从动辊；25、传动皮带；26、移样电机；30、反应机构；31、加热件；32、加样件；321、送液管；322、A试剂高精蠕动泵；323、B试剂直流泵；33、搅拌组件；331、升降板；3311、让位孔；332、升降电机；333、主动齿轮；334、从动齿轮；335、链条；336、搅拌电机；337、升降丝杠；40、过滤排废机构；41、过滤架；42、排废组件；421、排废盒；422、排废泵；50、清洗机构；51、清洗架；52、清洗组件；521、喷头；522、冲洗电机；523、冲洗丝杠；524、蒸馏水直流泵；525、扇形挡块；526、清洗板；60、运动平台；61、杯叉；611、弹性弧板；6111、导向槽；6112、阶梯槽；612、固接端；62、控制组件；621、x轴连接块；622、y轴连接块；623、z轴连接块；624、x轴电机；625、y轴电机；626、z轴电机；627、x轴丝杠；628、y轴丝杠；629、z轴丝杠；70、倾倒组件；71、倾倒电机；72、第一转动辊；73、第二转动辊；74、转动皮带；80、导向结构；81、限位板；811、豁口槽；90、安装座；100、装配座；110、倾倒座。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1、图2所示，一种全自动游离二氧化硅前处理仪包括工作台10，工作台10分为依序设置的反应区11、过滤区12以及清洗区13。前处理仪还包括设置于工作台10上的放置盘20、反应机构30、过滤排废机构40、清洗机构50以及运动平台60。

如图2所示，放置盘20与工作台10转动配合，并且放置盘20位于反应区11远离清洗区13的一侧。放置盘20上下分区设置为烧杯托盘21以及滤杯托盘22，烧杯托盘21具有若干个用于烧杯放置的第一放置槽，若干个第一放置槽呈圆周阵列分布于烧杯托盘21上。滤杯托盘22具有若干个用于滤杯放置的第二放置槽，若干个第而放置槽呈圆周阵列分布于滤杯托盘22上。此处要说明的是，在进行二氧化硅前处理之前，需要实验人员手动将滤纸折叠放置于滤杯内，以便后续对反应完全的溶液进行过滤。

如图2所示，反应机构30位于工作台10的反应区11内，且反应机构30包括用于向烧杯内加入反应溶液的加样件32、用于对烧杯内溶液进行加热的加热件31以及用于对烧杯内溶液进行搅拌的搅拌组件33。

如图2所示，过滤排废机构40位于工作台10过滤区12内，且过滤排废机构40包括用于放置滤杯的过滤架41以及用于承接废液的排废组件42，当过滤杯放置于过滤架41上时，排废组件42的进液口与滤杯下端的出液口相向设置。

如图2所示，清洗机构50包括用于放置烧杯的清洗架51以及位于清洗架51上方的清洗组件52，清洗组件52外接水源，当烧杯放置于清洗架51上时，清洗组件52能够向烧杯内输送水源，以对烧杯进行冲洗。

如图2所示，运动平台60包括用于取放烧杯的杯叉61以及用于控制杯叉61沿工作台10x轴、y轴以及z轴方向运动的控制组件62。

本实用新型对二氧化硅进行取样与清洗的流程为：

放置架转动，使待装样的烧杯移动至相对杯叉61的初始位置，借助控制组件62，将该烧杯移动至加热件31，加样件32向烧杯中内泵入反应溶液，接着搅拌组件33对烧杯内泵入的溶液进行搅拌，与此同时，加热件31对烧杯内的溶液进行加热，加快了溶液的反应速率。

在溶液反应的过程中，杯叉61将滤杯托盘22上的滤杯移动至清洗架51，使滤杯下端出液口与排废组件42进液口相向设置，待烧杯内反应完全并析出二氧化硅固体，利用杯叉61将该烧杯移动至过滤区12，将该烧杯倾斜，使反应溶液倒入位于清洗架51上的滤杯内，在此过程中，作为实验目标物的固体二氧化硅被截留在滤纸上，而非目标物溶液则由排液组件排出。

取样结束后，杯叉61将使用过的烧杯移动至清洗架51，清洗组件52对烧杯内附着的残留物质进行洗刷，待洗刷完毕，倾斜烧杯，使烧杯内废液倒入滤杯，废液由滤杯流至排废组件42并排出，即可完成整套的取样与清洗流程。

如图3所示，工作台10设置有转动轴，转动轴远离工作台10的一端与放置架中心位置固定连接。转动轴通过轴承与工作台10转动配合。放置架随着转动轴转动，使得烧杯托盘21上的待取烧杯(或滤杯托盘22上的待取滤杯)与杯叉61的初始位置相对应，方便杯叉61对待取烧杯或待取滤杯进行抓取。

如图2、图3所示，为提高取样的自动化程度，采用皮带传动的方式对转动轴进行转动。具体的，工作台10上转动设置有主动辊23，转动轴径面固定有传动辊，主动辊23与传动辊之间套接有传动皮带25，并且主动辊23与从动辊24的纵向截面均呈工字结构，传动皮带25卡接于主动辊23或从动辊24的凹槽中，工作台10上设置有移样电机26，移样电机26的输出轴与主动辊23的转动中心固定连接。

启动移样电机26，移样电机26的输出轴带动主动辊23转动，由于传动皮带25套接于主动辊23与传动辊之间，从动辊24随着主动辊23发生同步转动，继而带动放置架发生转动，使得烧杯托盘21上的待取烧杯(或滤杯托盘22上的待取滤杯)与杯叉61的初始位置相对应，实现取样的自动化。

如图2所示，杯叉61包括两个结构相同的抓取臂，两个抓取臂镜像对称，各抓取臂具有弹性弧板611以及设置于弹性弧板611一端的固接端612，固接端612与控制组件62固定连接，两个弹性弧板611之间围合形成用于容置烧杯的取样空腔。

如图2所示，弹性弧板611具有弹性形变能力，当杯叉61处于初始位置时，杯叉61与待取烧杯处于相对位置，借助控制组件62控制杯叉61沿工作台10z轴方向移动(即朝向靠近待取烧杯方向移动)，在此过程中烧杯外壁先与弹性弧板611发生接触，两个弹性弧板611发生弹性形变，二者远离固接端612一端朝向相远离方向移动，使得待取烧杯能够顺利进入取样空腔内，当待取烧杯位于取样空腔内时，烧杯抵紧于两个弹性弧板611之间，使用控制组件62将该烧杯移动后续反应区11进行使用。同理，待取滤杯的拿去过程参照上述烧杯拿去过程。

由于烧杯倾倒液体需要保持由烧杯顶部槽口出倒出，由此在对烧杯进行移动时，需要对烧杯的槽口结构进行限位，以确保烧杯能够以固定方向倾倒液体。

因此，如图4所示，在烧杯托盘21与杯叉61之间设置导向结构80。具体的，导向结构80包括设置于烧杯托盘21上的限位板81，限位板81通过螺丝固定安装于烧杯托盘21上。限位板81与第一放置槽对应设置，并且限位托盘固定安装于烧杯槽远离烧杯托盘21中心的一侧，限位板81顶部开设有豁口槽811，当烧杯由上至下放入烧杯槽时，烧杯的槽口与豁口槽811相对的两个内壁相接触，限制烧杯相对于烧杯槽发生转动。

进一步的，如图5所示，靠近过滤排废组件42一侧的弹性臂上开设有导向槽6111，导向槽6111相对的两个槽壁能够与烧杯的槽口两侧相抵。当待取烧杯与杯叉61初始位置处于相对位置时，豁口槽811与导向槽6111处于工作台10z轴方向的同一高度位置上，杯叉61朝向待取烧杯方向移动的过程中，烧杯进入取样空腔的同时，烧杯槽口也进入第一放置槽内，由于烧杯的槽口与豁口槽811相对的两个内壁相接触，在杯叉61运送烧杯的过程中，能够对烧杯的槽口进行限位，使得烧杯槽口朝向一固定位置，方便烧杯朝该固定位置倾倒液体。

如图5所示，由于烧杯上端杯沿横截面积大于杯身的横截面积，为提高杯叉61对烧杯拿去时的稳定度，在弹性弧板611上开设有用于卡接烧杯杯沿的阶梯槽6112。烧杯进入取样空腔时，烧杯杯沿底部与阶梯槽6112底面相接触，而烧杯杯沿侧壁则与阶梯槽6112内侧面相接触，提高杯叉61移动烧杯时的稳定性。

如图6所示，加热件31固定连接于工作台10的反应区11，加热件31具有用于供烧杯放置的加热腔，并且加热腔腔壁设置有电加热片(图中未画出)，能够对烧杯内的溶液进行加热。

如图6、图7所示，加样件32包括送液管321、设置于工作台10上的A试剂高精蠕动泵322以及B试剂直流泵323，送液管321具有A试剂接口以及B试剂接口，A试剂高精蠕动泵322与A试剂接口之间、B试剂直流泵323与B试剂接口之间均设置有连通管(图中未画出)，A试剂与B试剂泵入送液管321，在送液管321处进行混合之后，流入烧杯内进行后续反应。

如图6所示，工作台10靠近加热件31一侧设置有安装座90，搅拌组件33设置于安装座90上。具体的，搅拌组件33包括升降板331、升降电机332、设置于升降板331上的搅拌电机336以及传动件，送液管321设置于升降板331上，升降板331位于加热件31正上方，升降电机332安装于安装座90内。此处要说明的是，送液管321为刚性结构。

如图6所示，传动件包括主动齿轮333、从动齿轮334以及套接于主动齿轮333与从动齿轮334之间的链条335(图中未画出)，搅拌电机336固定安装于升降板331上，主动齿轮333固定安装于升降电机332的输出轴周侧，搅拌电机336的输出轴伸出主动齿轮333的一端通过轴承实现于升降板331上的转动连接。

如图6所示，从动齿轮334转动连接与升降板331上，送液管321与穿过从动齿轮334并与从动齿轮334固定连接，送液管321与从动齿轮334的圆心偏向设置，这使得从动齿轮334带动送液管321转动时，能够绕从动齿轮334的圆心进行圆周运动，以对烧杯内的反应溶液进行搅拌。升降板331上开设有让位孔3311，让位孔为送液管321的搅拌提供避让空间。

如图6、图7所示，安装座90内转动连接有升降丝杠337，升降电机332的输出轴与升降丝杠337固定连接，而升降板331与升降丝杠337螺纹连接，安装座90内设置有与升降板331滑动配合的轴承结构，用于对升降板331进行限位。

烧杯放置于加热腔内时，启动升降电机332，升降板331带动送液管321向下移动并伸入烧杯内，A试剂高精蠕动泵322以及B试剂直流泵323向送液管321内泵入A试剂与B试剂，混合试剂通过送液管321进入烧杯内，接着启动搅拌电机336，搅拌电机336带动主动齿轮333转动，在链条335的作用下，从动齿轮334同步发生转动，而送液管321液随之转动，能够对烧杯内的混合试剂进行搅拌，与此同时，加热件31内的电加热片对烧杯内混合试剂进行加热，搅拌与加热同时进行，加速反应的进程。

如图6、图7所示，过滤架41固定安装于工作台10的过滤区12，过滤架41具有用于供滤杯放置的滤杯孔。排废组件42包括排废盒421、排废泵422以及用于连接排废盒421于排废泵422的排废管(图中未画出)，进液口设置于排废盒421端，滤杯放置于排废孔时，滤杯下端出液口与排废孔相连接，排废泵422通过排废管能够将废液由排废盒421中排出，从而完成对废液的收集。

如图6、图7、图8所示，清洗架51具有用于供烧杯或滤杯放置的清洗孔，清洗组件52包括位于喷头521、冲洗电机522、冲洗丝杠523、蒸馏水直流泵524以及用于连接喷头521与蒸馏水直流泵524的水管(图中未画出)。工作台10的清洗区13具有装配座100装配座100内滑动连接有清洗板526，喷头521固定安装于清洗板526上。冲洗电机522安装于装配座100内，清洗架51固定安装于装配座100底部，冲洗丝杠523转动连接与装配座100内，且冲洗电机522的输出轴与冲洗丝杠523固定连接。此处要说明的是，装配座100内设置有直线轴承结构，清洗板526与直线轴承结构滑动配合，从而对限制清洗板526在移动过程中发生转动。

启动冲洗电机522，冲洗电机522的输出轴带动冲洗丝杠523转动，驱使升降板331与冲洗丝杠523螺纹连接，以实现升降板331沿工作台10y轴方向的移动，能够对烧杯自上而下或自下而上进行清洗。

如图5所示，喷头521周侧螺纹连接有扇形挡块525，扇形挡块525呈上下开口结构，并且下方开口的截面面积大于上方开口横截面积，喷头521的中心轴线与挡块内壁之间所成夹角为锐角。水流由喷头521到达烧杯时，扇形挡块525能够对溅起的水流进行阻挡，使这部分水流再次回到烧杯内，对烧杯内壁进行清洗。

如图7、图9所示，工作台10上设置有倾倒座110，装配座100沿工作台10z轴方向的两侧凸起形成有倾倒轴，装配座100位于倾倒座110之间，且倾倒座110上设置有用于供倾倒轴转动连接的轴承。

如图7、图9所示，倾倒座110内设置有用于控制装配座100转动的倾倒组件70。具体的，倾倒组件70包括倾倒电机71，第一转动辊72、第二转动辊73以及套接于第一转动辊72与第二转动辊73之间的转动皮带74，倾倒电机71固定安装于倾倒座110内，倾倒电机71的输出轴与第一转动辊72的转动中心固定连接，远离清洗架51一侧的倾倒轴伸出装配座100，而第二转动辊73固定安装于该倾倒轴伸出装配座100的一端。

烧杯清洗完毕时，启动倾倒电机71，倾倒电机71的输出轴带动第一转动轴转动，通过转动皮带74能够带动第二转动辊73转动，继而驱使倾倒轴带动装配座100转动，清洗架51带动清洗完的烧杯朝向过滤区12发生倾倒，从而将烧杯中的废液倒入滤杯内，使得废液由排废组件42进行排出。

此处要说明的是，在烧杯反应完全进行过滤前，控制组件62通过控制杯叉61，将该烧杯移动至清洗架51上，通过倾倒组件70，控制该烧杯向滤杯内倾倒反应溶液，实现实验过程中，过滤步骤的自动化。

如图图9、图10所示，控制组件62包括x轴连接块621、y轴连接块622、z轴连接块623、x轴电机624、y轴电机625、z轴电机626，x轴丝杠627、y轴丝杠628以及z轴丝杠629，弹性弧臂的固接端612与y轴连接块622固定连接。

z轴连接块623上转动连接有y轴丝杠628，y轴连接块622与y轴轴丝杠螺纹连接。y轴电机625固定安装于z轴连接块623上，并且z轴连接块623上设置有用于供y轴连接块622滑动连接的直线轴承结构。

x轴连接块621上转动连接有z轴丝杠629，z轴连接块623与z轴丝杠629螺纹连接。z轴电机626固定安装于x轴连接块621上，并且x连接块上设置有用于供z连接块滑动连接的直线轴承结构。

工作台10顶部转动连接有x轴丝杠627，x轴连接块621与x轴丝杠627螺纹连接。x轴电机624固定安装于x工作台10顶部，并且工作台10顶部设置有用于供x轴连接块621滑动连接的直线轴承结构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动游离二氧化硅前处理仪，其特征在于：包含：

工作台(10)，该工作台(10)分为依序设置的反应区(11)、清洗区(13)以及过滤区(12)；

放置盘(20)，转动设置于工作台(10)上，该放置盘(20)包括上下分区设置为烧杯托盘(21)以及滤杯托盘(22)；

反应机构(30)，设置于工作台(10)的反应区(11)，该反应机构(30)包括用于向烧杯内加入反应溶液的加样件(32)、用于对溶液进行加热的加热件(31)以及用于对溶液进行搅拌的搅拌组件(33)；

清洗机构(50)，设置于工作台(10)的清洗区(13)，该清洗机构(50)包括用于放置烧杯或滤杯的清洗架(51)，以及用于对烧杯或滤杯进行清洗的清洗组件(52)；

过滤排废机构(40)，设置于工作台(10)过滤区(12)内，该过滤排废机构(40)包括过滤架(41)以及用于承接废液的排废组件(42)；

运动平台(60)，设置于工作台(10)上，该运动平台(60)包括杯叉(61)以及用于控制杯叉(61)沿工作台(10)x轴、y轴以及z轴方向运动的控制组件(62)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动游离二氧化硅前处理仪，其特征在于：当杯叉(61)处于初始位置时，放置盘(20)转动至待取烧杯与杯叉(61)相对应位置，控制组件(62)控制杯叉(61)移动对烧杯进行拿取；所述烧杯托盘(21)与杯叉(61)之间设置有导向结构(80)，导向结构(80)能够使烧杯顶部槽口始终处于易于倾倒液体的固定方向；烧杯托盘(21)上具有若干个呈圆周阵列分布的第一放置槽，所述导向结构(80)为与第一放置槽对应设置的限位板(81)，限位板(81)上具有豁口槽(811)；当烧杯位于第一放置槽内时，豁口槽(811)相对两个槽壁与烧杯顶部槽口相对的两侧相接触。

3.根据权利要求2所述的一种全自动游离二氧化硅前处理仪，其特征在于：杯叉(61)由两个镜像对称的抓取臂构成，各抓取臂包括弹性弧板(611)以及设置于弹性弧板(611)一端的固接端(612)，固接端(612)与控制组件(62)连接在一起；两个弹性弧板(611)之间形成用于容置烧杯的取样空腔，靠近反应区(11)一侧的弹性弧板(611)上具有导向槽(6111)，当烧杯位于取样空腔内时，导向槽(6111)相对的两个槽壁与烧杯顶部槽口相对的两侧相接触。

4.根据权利要求3所述的一种全自动游离二氧化硅前处理仪，其特征在于：两个所述弹性弧板(611)相靠近的一侧均设置有阶梯槽(6112)，当烧杯位于取样空腔内时，烧杯顶部杯沿底部与阶梯槽(6112)底部相接触，且该杯沿的侧面与阶梯槽(6112)内侧壁相接触。

5.根据权利要求1所述的一种全自动游离二氧化硅前处理仪，其特征在于：搅拌组件(33)包括升降板(331)、用于驱动升降板(331)沿工作台(10)y轴方向移动的升降件；搅拌组件(33)还包括设置于升降板(331)上的搅拌电机(336)以及传动件，所述传动件包括转动连接于升降板(331)上的主动齿轮(333)与从动齿轮(334)，主动齿轮(333)与从动齿轮(334)之间套接有链条(335)，搅拌电机(336)的输出轴与主动齿轮(333)圆心处固定连接，加样件(32)穿设从动齿轮(334)并与从动齿轮(334)固定连接，加样件(32)与从动齿轮(334)的连接端与从动齿轮(334)的圆心偏心设置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动游离二氧化硅前处理仪，其特征在于：清洗组件(52)包括喷头(521)、用于控制喷头(521)沿工作台(10)y轴方向移动的驱动件，喷头(521)周侧设置有扇形挡块(525)，所述扇形挡块(525)内侧壁与喷头(521)之间所成角度为锐角。

7.根据权利要求1所述的一种全自动游离二氧化硅前处理仪，其特征在于：清洗架(51)固定连接于清洗组件(52)底部，工作台(10)上设置有倾倒座(110)，清洗组件(52)转动连接于倾倒座(110)内，工作台(10)上设置有用于控制清洗组件(52)朝向靠近过滤架(41)方向转动，使烧杯内液体倾倒入滤杯的倾倒组件(70)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动游离二氧化硅前处理仪，其特征在于：所述倾倒座(110)内转动设置有装配座(100)，所述清洗组件(52)安装于装配座(100)内，装配座(100)相对的两端均设置有倾倒轴，倾倒轴转动连接与装配座(100)内；所述倾倒组件(70)包括倾倒电机(71)、第一转动辊(72)、第二转动辊(73)以及套接于第一转动辊(72)与第二转动辊(73)之间的转动皮带(74)，倾倒电机(71)安装于工作台(10)上，倾倒电机(71)的输出轴与第一转动辊(72)固定连接，第二转动辊(73)与倾倒轴伸出装配座(100)的一端固定连接。