CN219930381U - 一种适用于重型织机的多臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于重型织机的多臂机构，包括底座，所述底座的上方设有若干综框，每一个综框均通过一组提综拉杆机构与底座连接，所述底座的两端设有传动机构，通过传动机构能驱动每一组提综拉杆机构在底座上独立运动，以带动相应的综框作升降运动。通过传动机构驱动每一组提综拉杆机构独立运动，可带动相应的综框升降，以自由灵活的控制每个综框，从而利于开口与引纬的协调匹配，能实现三维立体织物的生产，从而织造出复杂织物。

Description

一种适用于重型织机的多臂机构

技术领域

本实用新型涉及织机技术领域，具体为一种适用于重型织机的多臂机构。

背景技术

目前的高速剑杆重型织机基本上采用的是在左、右墙板及横向件组成的框架结构外侧悬挂综合动力分配箱，该框架结构上还设有打纬、引纬、卷取、送经、开口等机构，在织造时，综合动力分配箱工作，从而来实现打纬、引纬、卷取、送经、开口等机构的统一运动。

但目前织机的多臂机构在工作时，难以自由灵活的控制每个综框，不利于开口与引纬的协调匹配，而且不能实现三维立体织物的生产，难以织造出复杂织物。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于重型织机的多臂机构，以解决上述背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用于重型织机的多臂机构，包括底座，所述底座的上方设有若干综框，每一个综框均通过一组提综拉杆机构与底座连接，所述底座的两端设有传动机构，通过传动机构能驱动每一组提综拉杆机构在底座上独立运动，以带动相应的综框作升降运动。

优选的，所述底座的截面呈U型，每一组所述提综拉杆机构由若干组提综单元首尾相接而成，每一组提综单元包括提综刀片、提综齿杆和提综齿轮，所述提综刀片上的一侧设有齿条，所述提综齿轮与底座通过齿轮轴转动连接，所述提综齿轮的下方与提综刀片上的齿条啮合，所述提综齿杆位于提综刀片的一侧，所述提综齿轮的一侧与提综齿杆啮合，所述综框与相应提综单元上的所有提综齿杆连接；所述传动机构与最外端的提综刀片活动连接。

上述技术方案，通过传动机构驱动每一组提综单元独立运动，可使相应的综框作升降运动，具体方法为：传动机构推动提综刀片，提综刀片在运动过程中带动提综齿轮转动，而提综齿轮又带动提综齿杆运动，从而实现综框的升降。

优选的，所述底座内的两端均转动连接有上、下设置的第一导向轮，位于最外端的两根提综刀片活动设置于两第一导向轮之间；每一组提综单元还包括均与底座转动连接的第二引导轮和第三引导轮，所述第二引导轮和提综齿轮的圆心以提综齿杆对称，所述第三引导轮和提综齿轮的圆心以提综刀片对称。

上述技术方案，通过第一导向轮可限制提综刀片在水平方向移动，第二引导轮和提综齿轮可限制提综齿杆在竖直方向移动，而第三引导轮和提综齿轮能进一步限制提综刀征在水平方向的移动。

优选的，所述传动机构包括底板、设置于底板上的若干传动单元，所述传动单元与提综单元一一对应；每一组所述传动单元包括安装架、减速电机、偏心块、连杆轴、连接块和连杆，所述安装架固定于底板上，所述减速电机固定于安装架的一侧，所述偏心块通过一转轴转动连接于安装架的另一侧，所述减速电机通过联轴器与转轴的一端传动连接，所述偏心块通过螺栓连接有呈弧形的连杆轴，所述连杆轴的中部固定连接有轴杆，所述连接块通过轴承与轴杆转动连接，所述连杆与连接块的一端螺纹连接；所有传动单元的安装架错开设置于底板上，以使每一根连杆在同一水面上并排设置，每一根连杆的端部均螺纹连接有U型块，所述U型块与最外端的提综刀片活动连接。

上述技术方案，控制每一组传动单元的减速电机工作，带动相应的偏心块转动，偏心块转动过程中通过连接块带动连杆前后摆动，以带动提综刀片前后移动，从而实现对提综单元的驱动。

优选的，所述偏心块上开设有轴孔和两个条形孔，所述转轴与轴孔连接，所述连杆轴通过螺栓与偏心块上的条形孔连接。

上述技术方案，偏心块上采用条形孔设计，可调整连杆轴的安装位置，以调整综框开口大小。

优选的，所述连杆的两端均设有正、反螺牙。

上述技术方案，连杆两端加工正反螺牙，可调节连杆有效长度，从而实现对综框开口进行微调处理的目的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过传动机构驱动每一组提综拉杆机构独立运动，可带动相应的综框升降，以自由灵活的控制每个综框，从而利于开口与引纬的协调匹配，能实现三维立体织物的生产，从而织造出复杂织物。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为提综单元的示意图；

图3传动机构的示意图；

图4为连杆的示意图；

图5为偏心块的示意图；

图中：1-底座、2-综框、3-提综单元、31-提综刀片、32-提综齿杆、33-提综齿轮、34-齿轮轴、35-第二引导轮、36-第三引导轮、4-第一导向轮、5-传动单元、51-安装架、52-减速电机、53-偏心块、531-轴孔、532-条形孔、54-连杆轴、55-连接块、56-连杆、57-转轴、58-U型块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种适用于重型织机的多臂机构，包括底座1，所述底座1的截面呈U型，所述底座1的上方设有若干综框2，每一个综框2均通过一组提综拉杆机构与底座1连接，具体的，每一组提综拉杆机构由若干组提综单元3首尾相接而成，每一组提综单元3包括提综刀片31、提综齿杆32和提综齿轮33，所述提综刀片31上的一侧设有齿条，所述提综齿轮33与底座1通过齿轮轴34转动连接，所述提综齿轮33的下方与提综刀片31上的齿条啮合，所述提综齿杆32位于提综刀片31的一侧，所述提综齿轮33的一侧与提综齿杆32啮合，所述综框2与相应提综单元3上的所有提综齿杆32连接。

如图2、图3、图4和图5所示，所述底座1的两端设有传动机构，通过传动机构能驱动每一组提综拉杆机构在底座1上独立运动，以带动相应的综框2作升降运动。具体的，所述传动机构包括底板、设置于底板上的若干传动单元5，所述传动单元5与提综单元3一一对应；每一组所述传动单元5包括安装架51、减速电机52、偏心块53、连杆轴54、连接块55和连杆56，所述安装架51固定于底板上，所述减速电机52固定于安装架51的一侧，所述偏心块53上开设有轴孔531和两个条形孔532，所述轴孔531内固定连接有转轴57，所述转轴57转动连接于安装架51的另一侧，所述减速电机52通过联轴器与转轴57的一端传动连接，所述连杆轴54呈弧形，且其通过螺栓与条形孔532连接，其中，偏心块53上采用条形孔532设计，可调整连杆轴54的安装位置，以调整综框开口大小；所述连杆轴54的中部固定连接有轴杆，所述连接块55通过轴承与轴杆转动连接，所述连杆56的两端均设有正、反螺牙，所述连杆56与连接块55的一端螺纹连接，其中，连杆56两端加工正反螺牙，可调节连杆56有效长度，从而实现对综框开口进行微调处理的目的；所有传动单元5的安装架51错开设置于底板上，以使每一根连杆56在同一水面上并排设置，每一根连杆56的端部均螺纹连接有U型块58，所述U型块58与最外端的提综刀片31活动连接。

如图2所示，为了使提综刀片31在底座1内作直线运动，在底座1内的两端均转动连接有上、下设置的第一导向轮4，位于最外端的两根提综刀片31活动设置于两第一导向轮4之间，以将提综刀片31限制在水平方向移动。每一组提综单元3还包括均与底座1转动连接的第二引导轮35和第三引导轮36，所述第二引导轮35和提综齿轮33的圆心以提综齿杆32对称，以将提综齿杆32限制在竖直方向移动，所述第三引导轮36和提综齿轮33的圆心以提综刀片31对称，进一步将提综刀片31限制在水平方向移动。

本实用新型的工作原理为：

控制底座1两端的传动单元5上的减速电机52工作，带动相应的偏心块53转动，偏心块53转动过程中通过连接块55带动连杆56往复运动，在连杆56运动的过程中，一端的传动单元5用于推动连杆56，另一端的传动单元5用于拉动连杆56，增加了使连杆56运动的动力，也增加了运动的稳定性；连杆56在运动的过程中带动提综刀片31在底座内的水平方向往复运动，提综刀片31在运动过程中带动提综齿轮33转动，而提综齿轮33又带动提综齿杆32在竖直方向运动，从而实现综框2的升降。因此，通过一组传动单元5，驱动相应的提综拉杆机构工作，而提综拉杆机构又控制相应的综框2升降，从而能自由灵活的控制每个综框2，利于开口与引纬的协调匹配，且能实现三维立体织物的生产，以织造出复杂织物。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种适用于重型织机的多臂机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上方设有若干综框(2)，每一个综框(2)均通过一组提综拉杆机构与底座(1)连接，所述底座(1)的两端设有传动机构，通过传动机构能驱动每一组提综拉杆机构在底座(1)上独立运动，以带动相应的综框(2)作升降运动。

2.根据权利要求1所述的适用于重型织机的多臂机构，其特征在于：所述底座(1)的截面呈U型，每一组提综拉杆机构由若干组提综单元(3)首尾相接而成，每一组提综单元(3)包括提综刀片(31)、提综齿杆(32)和提综齿轮(33)，所述提综刀片(31)上的一侧设有齿条，所述提综齿轮(33)与底座(1)通过齿轮轴(34)转动连接，所述提综齿轮(33)的下方与提综刀片(31)上的齿条啮合，所述提综齿杆(32)位于提综刀片(31)的一侧，所述提综齿轮(33)的一侧与提综齿杆(32)啮合，所述综框(2)与相应提综单元(3)上的所有提综齿杆(32)连接；所述传动机构与最外端的提综刀片(31)活动连接。

3.根据权利要求2所述的适用于重型织机的多臂机构，其特征在于：所述底座(1)内的两端均转动连接有上、下设置的第一导向轮(4)，位于最外端的两根提综刀片(31)活动设置于两第一导向轮(4)之间；每一组提综单元(3)还包括均与底座(1)转动连接的第二引导轮(35)和第三引导轮(36)，所述第二引导轮(35)和提综齿轮(33)的圆心以提综齿杆(32)对称，所述第三引导轮(36)和提综齿轮(33)的圆心以提综刀片(31)对称。

4.根据权利要求3所述的适用于重型织机的多臂机构，其特征在于：所述传动机构包括底板、设置于底板上的若干传动单元(5)，所述传动单元(5)与提综单元(3)一一对应；每一组所述传动单元(5)包括安装架(51)、减速电机(52)、偏心块(53)、连杆轴(54)、连接块(55)和连杆(56)，所述安装架(51)固定于底板上，所述减速电机(52)固定于安装架(51)的一侧，所述偏心块(53)通过一转轴(57)转动连接于安装架(51)的另一侧，所述减速电机(52)通过联轴器与转轴(57)的一端传动连接，所述偏心块(53)通过螺栓连接有呈弧形的连杆轴(54)，所述连杆轴(54)的中部固定连接有轴杆，所述连接块(55)通过轴承与轴杆转动连接，所述连杆(56)与连接块(55)的一端螺纹连接；所有传动单元(5)的安装架(51)错开设置于底板上，以使每一根连杆(56)在同一水面上并排设置，每一根连杆(56)的端部均螺纹连接有U型块(58)，所述U型块(58)与最外端的提综刀片(31)活动连接。

5.根据权利要求4所述的适用于重型织机的多臂机构，其特征在于：所述偏心块(53)上开设有轴孔(531)和两个条形孔(532)，所述转轴(57)与轴孔(531)连接，所述连杆轴(54)通过螺栓与条形孔(532)连接。

6.根据权利要求4所述的适用于重型织机的多臂机构，其特征在于：所述连杆(56)的两端均设有正、反螺牙。