CN219930103U - 一种水生生物胚胎自动计数装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水生生物胚胎自动计数装置，属于水生生物繁殖技术领域。一种水生生物胚胎自动计数装置，包括主架，所述主架上部安装有相机，所述主架下部设置有安装座，所述安装座中部贯穿开设有圆孔，所述安装座位于圆孔处搭接安装有培养皿，所述培养皿边缘处设置有外翻凸沿，所述培养皿位于外翻凸沿底端安装有凸条。采用透明的整体性培养皿，将胚胎置于培养皿中并通过背光源进行照亮，使用相机拍摄得到清晰图像，并且在进行计数时，可以左右转动培养皿，使得凸条可以在凹槽中重复进出产生振动，搭配压片可以将胚胎分散到单层状态，方便进行快速计数。

Description

一种水生生物胚胎自动计数装置

技术领域

本实用新型涉及水生生物繁殖技术领域，更具体地说，涉及一种水生生物胚胎自动计数装置。

背景技术

水生生物繁殖研究的过程中，需要对繁殖的成功率或者胚胎数量进行计数；根据生产技术要求、市场需求等的不同，水生生物养殖者也需要计数繁殖的胚胎，并分开到不同养殖箱内进一步繁殖或出售等。

现有的水生生物胚胎计数大多采用人工的方式，这种方式准确率不高、效率低，计数时，通过带有均匀沉孔的计数板，但是鱼胚胎柔软，容易粘附在计数板边沿或者堆叠在一起，影响快速计数，因此，需要开发出一种自动化程度高的水生生物胚胎自动计数装置。

鉴于此，我们提出一种水生生物胚胎自动计数装置。

实用新型内容

要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种水生生物胚胎自动计数装置，以解决上述背景技术中提出带有沉孔的计数板进行计数时鱼胚胎容易堆叠影响计数的问题。

2.技术方案

一种水生生物胚胎自动计数装置，包括主架，所述主架上部安装有相机，所述主架下部设置有安装座，所述安装座中部贯穿开设有圆孔，所述安装座位于圆孔处搭接安装有培养皿，所述培养皿边缘处设置有外翻凸沿，所述培养皿位于外翻凸沿底端安装有凸条，所述安装座中部开设有和凸条配合的凹槽，所述培养皿顶端盖设安装有压片；

将培养皿搭设在安装座中，将胚胎和液体倒在培养皿内，通过压片将培养皿开口盖住，并且可以左右晃动培养皿，此时凸条在凹槽中往复的进出，产生密集的振动，使得压片在重力和振动的作用下向下移动，将胚胎轻柔的下压展平，方便相机进行拍照计数。

优选地，所述压片边缘处安装有销座，所述销座中部贯穿安装有销杆，所述培养皿边缘处开设有和销座配合的卡槽；

销座可以滑动安装销杆，销座卡在卡槽中，使用销杆可以同步的转动培养皿和压片，防止压片和培养皿相互扭转，避免压片碾动损伤胚胎。

优选地，所述培养皿左右两侧设置有平槽，所述安装座位于圆孔处开设有和平槽配合的扣手槽；

平槽可以在培养皿边缘设置两个平面，搭配扣手槽方便取放培养皿，提高培养皿拆装的灵活性。

优选地，所述安装座底端安装有滑座，所述滑座开口向前，所述滑座中部滑动卡接安装有背光源；

滑座采用U形结构，背光源可以自前向后的插在滑座中，方便进行背光源的拆装，使用和收纳方便。

优选地，所述主架上部安装有丝杆，所述丝杆外侧套设安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母和相机连接；

丝杆可以转动，搭配丝杆螺母调节相机的高度，进行相机对焦，保证拍照清晰。

优选地，所述丝杆螺母前侧安装有滑架，所述相机外侧安装有和滑架配合的滑板；

滑架搭配滑板，可以调节相机的前后位置，使得相机镜头可以对准培养皿中心。

优选地，所述主架中部安装有和丝杆配合的轴承座，所述主架中部安装有和丝杆螺母配合的竖板，所述丝杆顶端安装有电机，所述电机和主架固定连接；

电机采用伺服电机，可以正反旋转，自动的调节相机高度，进行自动对焦，竖板可以对丝杆螺母进行滑动限位，保证丝杆螺母可以上下滑动。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过整体的结构设置，采用透明的整体性培养皿，将胚胎置于培养皿中并通过背光源进行照亮，使用相机拍摄得到清晰图像，并且在进行计数时，可以左右转动培养皿，使得凸条可以在凹槽中重复进出产生振动，搭配压片可以将胚胎分散到单层状态，方便进行快速计数。

本实用新型通过整体的结构设置，相机的高度可以调节，调节相机的位置进行灵活的聚焦，并且相机可以水平滑动，以便对准培养皿中心，保证观察的充分，并且背光源通过滑座安装在培养皿下方，可以进行灵活快速的拆装，培养皿左右两侧设置平槽，搭配安装座的扣手槽，可以快速的更换培养皿，计数方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构左侧示意图；

图2为本实用新型的上部结构位置示意图；

图3为本实用新型的下部结构剖面示意图；

图4为本实用新型的部分结构拆分示意图。

图5为本实用新型的图像处理流程示意图。

图中标号说明：主架1；轴承座11；安装座12；丝杆2；电机21；相机3；滑架31；竖板32；滑板33；丝杆螺母34；培养皿4；压片41；销杆42；扣手槽43；凹槽44；背光源45；滑座46；销座47；凸条48。

实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供两种技术方案：

实施例

一种水生生物胚胎自动计数装置，包括主架1，主架1上部安装有相机3，主架1下部设置有安装座12，安装座12中部贯穿开设有圆孔，安装座12位于圆孔处搭接安装有培养皿4，培养皿4边缘处设置有外翻凸沿，培养皿4位于外翻凸沿底端安装有凸条48，安装座12中部开设有和凸条48配合的凹槽44，培养皿4顶端盖设安装有压片41。

具体的，压片41边缘处安装有销座47，销座47中部贯穿安装有销杆42，培养皿4边缘处开设有和销座47配合的卡槽。

进一步的，培养皿4左右两侧设置有平槽，安装座12位于圆孔处开设有和平槽配合的扣手槽43。

值得说明的是，安装座12底端安装有滑座46，滑座46开口向前，滑座46中部滑动卡接安装有背光源45。

将培养皿4搭设在安装座12中，将胚胎和液体倒在培养皿4内，通过压片41将培养皿4开口盖住，并且可以左右晃动培养皿4，此时凸条48在凹槽44中往复的进出，产生密集的振动，使得压片41在重力和振动的作用下向下移动，将胚胎轻柔的下压展平，方便相机3进行拍照计数，销座47可以滑动安装销杆42，销座47卡在卡槽中，使用销杆42可以同步的转动培养皿4和压片41，防止压片41和培养皿4相互扭转，避免压片41碾动损伤胚胎，平槽可以在培养皿4边缘设置两个平面，搭配扣手槽43方便取放培养皿4，提高培养皿4拆装的灵活性，滑座46采用U形结构，背光源45可以自前向后的插在滑座46中，方便进行背光源45的拆装，使用和收纳方便。

实施例二：

一种水生生物胚胎自动计数装置，包括主架1，主架1上部安装有相机3，主架1下部设置有安装座12，安装座12中部贯穿开设有圆孔，安装座12位于圆孔处搭接安装有培养皿4，培养皿4边缘处设置有外翻凸沿，培养皿4位于外翻凸沿底端安装有凸条48，安装座12中部开设有和凸条48配合的凹槽44，培养皿4顶端盖设安装有压片41。

值得注意的是，主架1上部安装有丝杆2，丝杆2外侧套设安装有丝杆螺母34，丝杆螺母34和相机3连接。

除此之外，丝杆螺母34前侧安装有滑架31，相机3外侧安装有和滑架31配合的滑板33。

不得不说的是，主架1中部安装有和丝杆2配合的轴承座11，主架1中部安装有和丝杆螺母34配合的竖板32，丝杆2顶端安装有电机21，电机21和主架1固定连接。

丝杆2可以转动，搭配丝杆螺母34调节相机3的高度，进行相机3对焦，保证拍照清晰，滑架31搭配滑板33，可以调节相机3的前后位置，使得相机3镜头可以对准培养皿4中心，电机21采用伺服电机，可以正反旋转，自动的调节相机3高度，进行自动对焦，竖板32可以对丝杆螺母34进行滑动限位，保证丝杆螺母34可以上下滑动。

两种实施例中涉及到的电机21和相机3属于现有产品，其配套控制系统、电磁开关以及电路也可由厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到供电模块、电路和电子元器件以及控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

工作原理：待计数的水生生物胚胎需要平铺在培养皿4中，相机3搭配背光源45提高水生生物胚胎图像边缘的清晰度，丝杠2转动调节相机3与培养皿4的距离，从而控制相机3采集的视野范围，电机,21由嵌入式控制系统通过电机驱动器控制启停，相机3实时采集培养皿4内水生生物胚胎的图像，并输入到嵌入式控制系统中，由嵌入式控制系统对水生生物胚胎图像进行处理，得到培养皿4内水生生物胚胎的数量；嵌入式控制系统通过网络与上位机通信，实现远程控制和数据传输；显示屏与嵌入式控制系统连接，实时显示相机3采集的图像，以及嵌入式控制系统计算的水生生物胚胎数量，嵌入式控制系统处理相机3采集的水生生物胚胎图像的流程如下，采用双边滤波方法对图像进行去噪，运用自适应阈值算法对增强后的图像进行分割，并对孔洞进行填充；借助形态学运算中腐蚀、膨胀等运算，消除图像孤立点、细小连接和平滑胚胎边缘等；然后，通过轮廓提取算法提取水生生物胚胎的轮廓，计算闭环轮廓数量，得到图像中胚胎的数量；最后，嵌入式控制系统将采集的图像和计算的胚胎发送给显示屏显示。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种水生生物胚胎自动计数装置，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)上部安装有相机(3)，所述主架(1)下部设置有安装座(12)，所述安装座(12)中部贯穿开设有圆孔，所述安装座(12)位于圆孔处搭接安装有培养皿(4)，所述培养皿(4)边缘处设置有外翻凸沿，所述培养皿(4)位于外翻凸沿底端安装有凸条(48)，所述安装座(12)中部开设有和凸条(48)配合的凹槽(44)，所述培养皿(4)顶端盖设安装有压片(41)。

2.根据权利要求1所述的一种水生生物胚胎自动计数装置，其特征在于：所述压片(41)边缘处安装有销座(47)，所述销座(47)中部贯穿安装有销杆(42)，所述培养皿(4)边缘处开设有和销座(47)配合的卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种水生生物胚胎自动计数装置，其特征在于：所述培养皿(4)左右两侧设置有平槽，所述安装座(12)位于圆孔处开设有和平槽配合的扣手槽(43)。

4.根据权利要求3所述的一种水生生物胚胎自动计数装置，其特征在于：所述安装座(12)底端安装有滑座(46)，所述滑座(46)开口向前，所述滑座(46)中部滑动卡接安装有背光源(45)。

5.根据权利要求1所述的一种水生生物胚胎自动计数装置，其特征在于：所述主架(1)上部安装有丝杆(2)，所述丝杆(2)外侧套设安装有丝杆螺母(34)，所述丝杆螺母(34)和相机(3)连接。

6.根据权利要求5所述的一种水生生物胚胎自动计数装置，其特征在于：所述丝杆螺母(34)前侧安装有滑架(31)，所述相机(3)外侧安装有和滑架(31)配合的滑板(33)。

7.根据权利要求6所述的一种水生生物胚胎自动计数装置，其特征在于：所述主架(1)中部安装有和丝杆(2)配合的轴承座(11)，所述主架(1)中部安装有和丝杆螺母(34)配合的竖板(32)，所述丝杆(2)顶端安装有电机(21)，所述电机(21)和主架(1)固定连接。