CN219929031U - 人造板生产线自动堆存、自动转运、自动装车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了人造板生产线自动堆存、自动转运、自动装车系统，属于人造板生产线技术领域。它包括运输板材的小车和大车，整个生产线的PLC控制总站，分别设置在小车和大车上的小车工作点和大车工作点。本装置在光谱中可见光对人体是无害的，而且在照明中广泛使用，所以可见光通信，绿色低能耗，安全；优化无线路由器受电磁/频段干扰较大，覆盖范围有限及长时间使用易宕机的缺点，可见光的频谱带宽是目前电磁波带宽的10000倍，可见光载光通信提供了更高带宽，更高速率的通信体验；控制CPU总线通讯协议由现有的Profibus升级为ProfiNet，可以更灵活更快捷的接入各种工业自动化设备，以满足人造板生产线的发展和迭代要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及人造板生产线自动堆存、自动转运、自动装车系统，具体涉及利用照明光源来实现无线通讯的可见光无线通信装置，属于人造板生产线技术领域。
背景技术
人造板生产线自动堆存、自动转运、自动装车系统第一代技术采用有线+红外线激光通讯，存在安装要求高，通讯中断允许时间非常短，维护难度大成本高等缺点，第二代技术采用无线路由器(无线AP)组网通讯，经过近10年的发展，缺点已经越来越大，由于2.4GHz设备越来越多，导致实际使用中电磁干扰/频段干扰很大，而5.0GHz由于发射距离短，需要更多设备组网来满足使用，大大提高了成本，并且多设备间的频繁漫游很容易造成通讯中断；此外，不少用户反馈，近年来很多人造板生产线为提高产量增加的微波加热设备(同为无线电波)也会经常造成无线路由器通讯中断。
实用新型内容
本实用新型针对上述背景技术所提及的技术问题，而采用以下技术方案来实现：
人造板生产线自动堆存、自动转运、自动装车系统，包括运输板材的小车和大车，整个生产线的PLC控制总站，分别设置在小车和大车上的小车工作点和大车工作点，所述小车工作点和大车工作点受PLC控制总站发出的控制信号工作，在厂房顶上分别设有照明灯光源、VLC集线器、光电接收器，所述照明灯光源、光电接收器均与VLC集线器信号连接；
PLC控制总站通过光纤连接VLC集线器，VLC集线器用于接收信息，同时分时段地将接收到的信息通过指定的照明灯主光源以广播的方式发送出去；
每个所述大车和小车上增设控制大车或小车的PLC控制模块和VLC适配器，所述PLC控制模块通过网线连接该车的VLC适配器，VLC适配器包括发送信号的光源模块和接收信号的光电转换模块，光源模块负责将PLC控制模块的信息调制成光信号发送至厂房顶的光电接收器，光电转换模块负责接收来自厂房顶的照明灯光源的光信号，解调成电信号发给PLC控制模块；厂房顶的光电接收器将信号传送至VLC集线器，VLC集线器再将相关信息发送给相应的照明灯光源,将信号发射出去，在接收端的大车或小车的VLC适配器上，光电转换模块将发给该车的信息解调出来送入该车的PLC控制模块；所述VLC集线器还能将大车和小车的相关信息传送给PLC控制总站；
通过VLC集线器连接，将PLC控制总站、大车、小车的信号均能够进行可见光载波传输，实现相互通讯。
优选的，在PLC控制总站内增设有素板线PLC控制模块，所述素板线PLC控制模块通过光纤连接厂房顶的VLC集线器。
优选的，所述照明灯光源为LED光源。
优选的，所述PLC控制模块还连接运行控制的变频器或传感器。
优选的，所述大车或小车的个数为若干个。
本实用新型的有益效果是：
1.在光谱中可见光对人体是无害的，而且在照明中广泛使用，所以可见光通信，绿色低能耗，安全；
2.优化无线路由器受电磁/频段干扰较大，覆盖范围有限及长时间使用易宕机的缺点，可见光的频谱带宽是目前电磁波带宽的10000倍，可见光载光通信提供了更高带宽，更高速率的通信体验；
3.控制CPU总线通讯协议由现有的ProFibus升级为ProfiNet，可以更灵活更快捷的接入各种工业自动化设备，以满足人造板生产线的发展和迭代要求。
附图说明
图1为本实用新型中可见光无线通信组成工作原理图；
图2为本实用新型中可见光无线通信组成系统框图；
图3为本实用新型中系统控制拓扑图；
图4为本实用新型中大车、小车所有控制信号均来自控制总站的系统控制拓扑示意图；
图中：小车1、LED灯光源2、VLC集线器3、光电接收器4、VLC适配器5。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，人造板生产线自动堆存、自动转运、自动装车系统，包括运输板材的小车1和大车，整个生产线的PLC控制总站，分别设置在小车1和大车上的小车工作点和大车工作点，小车工作点和大车工作点受PLC控制总站发出的控制信号工作，在厂房顶上分别设有LED灯光源2、VLC集线器3、光电接收器4，LED灯光源2、光电接收器4均与VLC集线器3信号连接，PLC控制总站通过光纤连接VLC集线器3，VLC集线器3用于接收信息，同时分时段地将接收到的信息通过指定的LED灯主光源以广播的方式发送出去；
每个大车和小车1上增设控制大车或小车的PLC控制模块和VLC适配器，PLC控制模块通过网线连接该车的VLC适配器5，VLC适配器5包括发送信号的光源模块和接收信号的光电转换模块，光源模块负责将PLC控制模块的信息调制成光信号发送至厂房顶的光电接收器4，光电转换模块负责接收来自厂房顶的LED灯光源的光信号，解调成电信号发给PLC控制模块；厂房顶的光电接收器4将信号传送至VLC集线器3，VLC集线器3再将相关信息发送给相应的LED灯光源,将信号发射出去，在接收端的大车或小车的VLC适配器上，光电转换模块将发给该车的信息解调出来送入该车的PLC控制模块；VLC集线器3还能将大车和小车的相关信息传送给PLC控制总站；
通过VLC集线器3连接，将PLC控制总站、大车、小车1的信号均能够进行可见光载波传输，实现相互通讯。
在PLC控制总站内增设有素板线PLC控制模块，素板线PLC控制模块通过光纤连接厂房顶的VLC集线器3。
PLC控制模块还连接运行控制的变频器或传感器。
需要说明的是，PLC控制总站设在厂房内(例如厂房顶或控制室内)。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.人造板生产线自动堆存、自动转运、自动装车系统，包括运输板材的小车和大车，整个生产线的PLC控制总站，分别设置在小车和大车上的小车工作点和大车工作点，所述小车工作点和大车工作点受PLC控制总站发出的控制信号工作，其特征在于：在厂房顶上分别设有照明灯光源、VLC集线器、光电接收器，所述照明灯光源、光电接收器均与VLC集线器信号连接；
PLC控制总站通过光纤连接VLC集线器，VLC集线器用于接收信息，同时分时段地将接收到的信息通过指定的照明灯主光源以广播的方式发送出去；
每个所述大车和小车上增设控制大车或小车的PLC控制模块和VLC适配器，所述PLC控制模块通过网线连接该车的VLC适配器，VLC适配器包括发送信号的光源模块和接收信号的光电转换模块，光源模块负责将PLC控制模块的信息调制成光信号发送至厂房顶的光电接收器，光电转换模块负责接收来自厂房顶的照明灯光源的光信号，解调成电信号发给PLC控制模块；厂房顶的光电接收器将信号传送至VLC集线器，VLC集线器再将相关信息发送给相应的照明灯光源,将信号发射出去，在接收端的大车或小车的VLC适配器上，光电转换模块将发给该车的信息解调出来送入该车的PLC控制模块；所述VLC集线器还能将大车和小车的相关信息传送给PLC控制总站；
通过VLC集线器连接，将PLC控制总站、大车、小车的信号均能够进行可见光载波传输，实现相互通讯。
2.根据权利要求1所述的人造板生产线自动堆存、自动转运、自动装车系统，其特征在于：在PLC控制总站内增设有素板线PLC控制模块，所述素板线PLC控制模块通过光纤连接厂房顶的VLC集线器。
3.根据权利要求1所述的人造板生产线自动堆存、自动转运、自动装车系统，其特征在于：所述照明灯光源为LED光源。
4.根据权利要求1所述的人造板生产线自动堆存、自动转运、自动装车系统，其特征在于：所述PLC控制模块还连接运行控制的变频器或传感器。
5.根据权利要求1所述的人造板生产线自动堆存、自动转运、自动装车系统，其特征在于：所述大车或小车的个数为若干个。
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