CN219927933U - 一种水域垃圾清理装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种水域垃圾清理装置，属于环保和清洁技术领域。该清理装置包括导航系统、船舱系统、履带驱动系统、无人机捡拾系统、螺旋桨驱动系统。与现有技术相比，本申请的有益效果是：提高了垃圾捡拾的成功率和清理效率；解决了人员不便到水域中清理垃圾的难题，节省了劳动力，提高了作业安全性。本申请是一项颇具市场和应用前景的水域垃圾清理技术。
Description
技术领域
本申请涉及一种水域垃圾清理装置，属于环保和清洁技术领域。
背景技术
随着我国城市化和工业化的推进，越来越多的水域受到了污染，其中水面漂浮物垃圾的污染也是其重要组成部分。目前打捞清理水面垃圾的最原始的方法是采用半舱式或甲板机动驳船，由环卫工人手持网兜站在甲板上直接把垃圾捞上来，这种作业方式强度大、工作环境恶劣、效率低，不适合全天候作业，作业方式也不够灵活。因此，亟需一种作业更加安全、效率更高的水域垃圾清理装置。
实用新型内容
鉴于此，本申请的目的在于提供一种水域垃圾清理装置，以解决现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本申请提供了如下技术方案：
一种水域垃圾清理装置，其特征在于，包括导航系统、船舱系统、履带驱动系统、无人机捡拾系统、螺旋桨驱动系统；
船舱系统，包括船舱、可充气橡胶浮体、机械手清洁桶、停机坪、机械手清洁毛刷、垃圾分类收集桶、垃圾收集箱自动门、垃圾收集箱固定门；可充气橡胶浮体安装在船舱两侧；在船舱上部位置安装有停机坪，在停机坪上安装有机械手清洁桶，在机械手清洁桶内部安装有机械手清洁毛刷，在船舱顶部安装有垃圾分类收集桶，在垃圾分类收集桶上方安装有垃圾收集箱固定门，在垃圾收集箱固定门上安装有垃圾收集箱自动门；
履带驱动系统，包括履带系统驱动轮、承重轮、台车架、履带、履带系统从动轮、履带系统转向电机、履带系统基座；承重轮安装在台车架上下两侧；在台车架后方安装有履带系统驱动轮，在台车架前方安装有履带系统从动轮，在左右两个台车架之间安装有履带系统基座，在履带系统基座上方安装有履带系统转向电机；履带系统转向电机的上部与船舱连接；
螺旋桨驱动系统，包括螺旋桨、螺旋桨传动杆、螺旋桨转向铰链、左右螺旋桨连接杆、一号液压油缸、螺旋桨驱动电机、二号液压油缸、液压油输送管、液压油缸固定法兰；液压油缸固定法兰安装在船舱尾部，在液压油缸固定法兰上安装有一号液压油缸和二号液压油缸；一号液压油缸与船舱之间、二号液压油缸与船舱之间均连接有液压油输送管；船舱尾部还安装有螺旋桨驱动电机，在螺旋桨驱动电机输出端安装有螺旋桨传动杆；一号液压油缸与螺旋桨传动杆之间、二号液压油缸与螺旋桨传动杆之间均连接有螺旋桨转向铰链；两个螺旋桨传动杆之间通过左右螺旋桨连接杆连接；在螺旋桨传动杆输出端安装有螺旋桨。
优选的，所述无人机捡拾系统位于船舱系统的两侧。
本装置在底部安装的履带驱动系统，能够适应较为泥泞的滩涂区域，受力面积较大、避免陷入浅层水域或滩涂中。在船舱系统两侧还设置有可充气橡胶浮体，利用气泵为可充气橡胶浮体充气、增加浮力，当需要进入水域时开始充气，能够提升本装置载重，当从水域中到陆地上时放气。
按照本申请提供的一种水域垃圾清理装置，与现有技术相比具有如下优点：
(1)在船舱系统两侧安装了可充气橡胶浮体，为本装置增加了浮力，当需要进入池塘时开始充气，提升了承载量。(2)本申请船舱顶部安装有垃圾分类收集桶，在垃圾分类收集桶上方安装有垃圾收集箱固定门，在垃圾收集箱固定门上安装有垃圾收集箱自动门；这样的结构和设计能够对水域垃圾分类收集，便于后续的其他作业。(3)本申请解决了人员不便到水域中清理垃圾的难题，节省了劳动力，提高了作业安全性。
附图说明
图1为本申请整体结构示意图。
图2为本申请中的船舱系统的结构示意图。
图3为本申请中的履带驱动系统的结构示意图。
图中，导航系统(001)、船舱系统(002)、履带驱动系统(003)、无人机捡拾系统(004)、螺旋桨驱动系统(005)、船舱(201)、可充气橡胶浮体(202)、机械手清洁桶(203)、停机坪(204)、机械手清洁毛刷(205)、垃圾分类收集桶(206)、垃圾收集箱自动门(207)、垃圾收集箱固定门(208)、履带系统驱动轮(301)、承重轮(302)、台车架(303)、履带(304)、履带系统从动轮(305)、履带系统转向电机(306)、履带系统基座(307)、螺旋桨(501)、螺旋桨传动杆(502)、螺旋桨转向铰链(503)、左右螺旋桨连接杆(504)、一号液压油缸(505)、螺旋桨驱动电机(506)、二号液压油缸(507)、液压油输送管(508)、液压油缸固定法兰(509)。
具体实施方式
如图1-3所示，一种水域垃圾清理装置，包括导航系统001、船舱系统002、履带驱动系统003、无人机捡拾系统004、螺旋桨驱动系统005；
船舱系统002，包括船舱201、可充气橡胶浮体202、机械手清洁桶203、停机坪204、机械手清洁毛刷205、垃圾分类收集桶206、垃圾收集箱自动门207、垃圾收集箱固定门208；可充气橡胶浮体202安装在船舱201两侧；在船舱201上部位置安装有停机坪204，在停机坪204上安装有机械手清洁桶203，在机械手清洁桶203内部安装有机械手清洁毛刷205，在船舱201顶部安装有垃圾分类收集桶206，在垃圾分类收集桶206上方安装有垃圾收集箱固定门208，在垃圾收集箱固定门208上安装有垃圾收集箱自动门207；
履带驱动系统003，包括履带系统驱动轮301、承重轮302、台车架303、履带304、履带系统从动轮305、履带系统转向电机306、履带系统基座307；承重轮302安装在台车架303上下两侧；在台车架303后方安装有履带系统驱动轮301，在台车架303前方安装有履带系统从动轮305，在左右两个台车架303之间安装有履带系统基座307，在履带系统基座307上方安装有履带系统转向电机306；履带系统转向电机306的上部与船舱201连接；
螺旋桨驱动系统005，包括螺旋桨501、螺旋桨传动杆502、螺旋桨转向铰链503、左右螺旋桨连接杆504、一号液压油缸505、螺旋桨驱动电机506、二号液压油缸507、液压油输送管508、液压油缸固定法兰509；液压油缸固定法兰509安装在船舱201尾部，在液压油缸固定法兰509上安装有一号液压油缸505和二号液压油缸507；一号液压油缸505与船舱201之间、二号液压油缸507与船舱201之间均连接有液压油输送管508；船舱201尾部还安装有螺旋桨驱动电机506，在螺旋桨驱动电机506输出端安装有螺旋桨传动杆502；一号液压油缸505与螺旋桨传动杆502之间、二号液压油缸507与螺旋桨传动杆502之间均连接有螺旋桨转向铰链503；两个螺旋桨传动杆502之间通过左右螺旋桨连接杆504连接；在螺旋桨传动杆502输出端安装有螺旋桨501。
以下是本申请的几个具体实施例，进一步说明本申请，但是本申请不仅限于此实施例。
实施例1
一种水域垃圾清理装置，包括导航系统001、船舱系统002、履带驱动系统003、无人机捡拾系统004、螺旋桨驱动系统005；
船舱系统002，包括船舱201、可充气橡胶浮体202、机械手清洁桶203、停机坪204、机械手清洁毛刷205、垃圾分类收集桶206、垃圾收集箱自动门207、垃圾收集箱固定门208；可充气橡胶浮体202安装在船舱201两侧；在船舱201上部位置安装有停机坪204，在停机坪204上安装有机械手清洁桶203，在机械手清洁桶203内部安装有机械手清洁毛刷205，在船舱201顶部安装有垃圾分类收集桶206，在垃圾分类收集桶206上方安装有垃圾收集箱固定门208，在垃圾收集箱固定门208上安装有垃圾收集箱自动门207；
履带驱动系统003，包括履带系统驱动轮301、承重轮302、台车架303、履带304、履带系统从动轮305、履带系统转向电机306、履带系统基座307；承重轮302安装在台车架303上下两侧；在台车架303后方安装有履带系统驱动轮301，在台车架303前方安装有履带系统从动轮305，在左右两个台车架303之间安装有履带系统基座307，在履带系统基座307上方安装有履带系统转向电机306；履带系统转向电机306的上部与船舱201连接；
螺旋桨驱动系统005，包括螺旋桨501、螺旋桨传动杆502、螺旋桨转向铰链503、左右螺旋桨连接杆504、一号液压油缸505、螺旋桨驱动电机506、二号液压油缸507、液压油输送管508、液压油缸固定法兰509；液压油缸固定法兰509安装在船舱201尾部，在液压油缸固定法兰509上安装有一号液压油缸505和二号液压油缸507；一号液压油缸505与船舱201之间、二号液压油缸507与船舱201之间均连接有液压油输送管508；船舱201尾部还安装有螺旋桨驱动电机506，在螺旋桨驱动电机506输出端安装有螺旋桨传动杆502；一号液压油缸505与螺旋桨传动杆502之间、二号液压油缸507与螺旋桨传动杆502之间均连接有螺旋桨转向铰链503；两个螺旋桨传动杆502之间通过左右螺旋桨连接杆504连接；在螺旋桨传动杆502输出端安装有螺旋桨501。
优选的，所述无人机捡拾系统004位于船舱系统002的两侧。
本申请的工作过程如下：本装置通过履带驱动系统003在陆地上前进，履带系统驱动轮301提供动力驱动履带304带动装置在陆地上前进；承重轮302与履带系统从动轮305为履带驱动系统003提供支撑功能，履带系统转向电机306对前进方向进行调整，驱动装置进入目标水域中；进入目标水域后，水体达到设定深度后，履带驱动系统003停止工作，由螺旋桨驱动系统005对装置进行驱动，可充气橡胶浮体202开始充气，用以提高承载力；通过螺旋桨驱动电机506驱动螺旋桨501转动，一号液压油缸505与二号液压油缸507共同作用于螺旋桨转向铰链503上，对螺旋桨501的推进方向进行调整；在GPS导航天线101的导航下，到达待目标水域后，无人机捡拾系统004开始工作，开始对水域垃圾进行捡拾和清理作业；当该水域的垃圾清理完毕后，本装置在GPS导航天线101的导航下到达岸边，当水体深度下降到一定程度后，螺旋桨驱动系统005停止工作，由履带驱动系统003对装置进行驱动，可充气橡胶浮体202开始放气，结束本次作业。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种水域垃圾清理装置，其特征在于，包括导航系统(001)、船舱系统(002)、履带驱动系统(003)、无人机捡拾系统(004)、螺旋桨驱动系统(005)；
船舱系统(002)，包括船舱(201)、可充气橡胶浮体(202)、机械手清洁桶(203)、停机坪(204)、机械手清洁毛刷(205)、垃圾分类收集桶(206)、垃圾收集箱自动门(207)、垃圾收集箱固定门(208)；可充气橡胶浮体(202)安装在船舱(201)两侧；在船舱(201)上部位置安装有停机坪(204)，在停机坪(204)上安装有机械手清洁桶(203)，在机械手清洁桶(203)内部安装有机械手清洁毛刷(205)，在船舱(201)顶部安装有垃圾分类收集桶(206)，在垃圾分类收集桶(206)上方安装有垃圾收集箱固定门(208)，在垃圾收集箱固定门(208)上安装有垃圾收集箱自动门(207)；
履带驱动系统(003)，包括履带系统驱动轮(301)、承重轮(302)、台车架(303)、履带(304)、履带系统从动轮(305)、履带系统转向电机(306)、履带系统基座(307)；承重轮(302)安装在台车架(303)上下两侧；在台车架(303)后方安装有履带系统驱动轮(301)，在台车架(303)前方安装有履带系统从动轮(305)，在左右两个台车架(303)之间安装有履带系统基座(307)，在履带系统基座(307)上方安装有履带系统转向电机(306)；履带系统转向电机(306)的上部与船舱(201)连接；
螺旋桨驱动系统(005)，包括螺旋桨(501)、螺旋桨传动杆(502)、螺旋桨转向铰链(503)、左右螺旋桨连接杆(504)、一号液压油缸(505)、螺旋桨驱动电机(506)、二号液压油缸(507)、液压油输送管(508)、液压油缸固定法兰(509)；液压油缸固定法兰(509)安装在船舱(201)尾部，在液压油缸固定法兰(509)上安装有一号液压油缸(505)和二号液压油缸(507)；一号液压油缸(505)与船舱(201)之间、二号液压油缸(507)与船舱(201)之间均连接有液压油输送管(508)；船舱(201)尾部还安装有螺旋桨驱动电机(506)，在螺旋桨驱动电机(506)输出端安装有螺旋桨传动杆(502)；一号液压油缸(505)与螺旋桨传动杆(502)之间、二号液压油缸(507)与螺旋桨传动杆(502)之间均连接有螺旋桨转向铰链(503)；两个螺旋桨传动杆(502)之间通过左右螺旋桨连接杆(504)连接；在螺旋桨传动杆(502)输出端安装有螺旋桨(501)。
2.根据权利要求1所述的一种水域垃圾清理装置，其特征在于，所述无人机捡拾系统(004)位于船舱系统(002)的两侧。
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