CN219927455U - 一种agv双支撑行走舵轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV双支撑行走舵轮，包括支撑板，所述支撑板的底部固定连接有调节电机，且调节电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮的外壁啮合连接有角度传感器齿轮，所述支撑板的底部固定连接有侧板架。该AGV双支撑行走舵轮设置有驱动电机、固定槽、连接板、固定螺栓、框架、散热孔、减速器和轮体，通过将框架进行安装在驱动电机的外部，并且可通过对固定螺栓进行转动，可使得固定螺栓可以将连接板与驱动电机进行安装固定在一起，方便了对连接板的固定，可便于人们对框架的紧固与安装，可使得框架可以依靠散热孔对驱动电机的热量进行排出，满足人们的日常使用需要。

Description

一种AGV双支撑行走舵轮

技术领域

本实用新型涉及AGV转向舵轮技术领域，具体为一种AGV双支撑行走舵轮。

背景技术

AGV转向舵轮已经广泛应用于物流领域和行走机器人制造系统中，现有技术中的AGV双支撑行走舵轮中的驱动电机一般不具有散热功能，进而增加了人们对驱动电机进行散热的难度，不能够很好的满足人们的日常使用需要，因此，我们需要一种AGV双支撑行走舵轮。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV双支撑行走舵轮，以解决上述背景技术中提出的现有问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV双支撑行走舵轮，包括支撑板，所述支撑板的底部固定连接有调节电机，且调节电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮的外壁啮合连接有角度传感器齿轮，所述支撑板的底部固定连接有侧板架，且侧板架的一侧开设有定位槽，所述侧板架的一侧螺栓连接有固定板，且固定板的一侧设置有定位螺栓，所述固定板的一侧固定连接有驱动电机，且驱动电机的外壁开设有固定槽，所述驱动电机的外壁螺纹连接有连接板，且连接板的一侧设置有固定螺栓，所述连接板的一侧固定连接有框架，且框架的内部开设有散热孔，所述驱动电机的输出轴通过联轴器设置有减速器，且减速器的外壁设置有轮体。

优选的，所述调节电机通过第一齿轮与第二齿轮构成转动结构，且调节电机的输出端贯穿支撑板与第一齿轮进行连接。

优选的，所述侧板架上的定位槽数量为多个，且多个定位槽均等距离设置在侧板架的一侧。

优选的，所述固定板通过定位螺栓与侧板架构成固定结构，且定位螺栓的一端贯穿固定板伸入进侧板架内的定位槽进行连接。

优选的，所述框架与连接板构成固定结构，且连接板的数量为两个，而且两个连接板以框架的中垂线为对称轴对称设置。

优选的，所述连接板通过固定螺栓与驱动电机构成固定结构，且固定螺栓的一端贯穿连接板伸入进驱动电机内的固定槽内进行连接固定。

优选的，所述驱动电机通过减速器与轮体构成一体化结构，且驱动电机依靠减速器带动轮体进行转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种AGV双支撑行走舵轮，

（1）设置有驱动电机、固定槽、连接板、固定螺栓、框架、散热孔、减速器和轮体，通过将框架进行安装在驱动电机的外部，并且可通过对固定螺栓进行转动，可使得固定螺栓可以将连接板与驱动电机进行安装固定在一起，方便了对连接板的固定，可便于人们对框架的紧固与安装，可使得框架可以依靠散热孔对驱动电机的热量进行排出，满足人们的日常使用需要；

（2）设置有支撑板、调节电机、第一齿轮、第二齿轮、角度传感器齿轮、侧板架、定位槽、固定板和定位螺栓，通过将将侧板架与固定板进行安装固定在一起，并且可依靠定位螺栓可以将固定板进行安装固定在侧板架上的定位槽里面进行安装，进而可加强了侧板架与固定板的固定效果，并且安装后，可便于人们对驱动电机的安装。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型调节电机与固定板结构示意图；

图3为本实用新型侧板架与定位槽结构示意图；

图4为本实用新型框架与散热孔结构示意图。

图中：1、支撑板；2、调节电机；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、角度传感器齿轮；6、侧板架；7、定位槽；8、固定板；9、定位螺栓；10、驱动电机；11、固定槽；12、连接板；13、固定螺栓；14、框架；15、散热孔；16、减速器；17、轮体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供技术方案：一种AGV双支撑行走舵轮，包括支撑板1，支撑板1的底部固定连接有调节电机2，且调节电机2的输出轴通过联轴器固定连接有第一齿轮3，第一齿轮3的外壁啮合连接有第二齿轮4，调节电机2通过第一齿轮3与第二齿轮4构成转动结构，且调节电机2的输出端贯穿支撑板1与第一齿轮3进行连接，加强了调节电机2与第一齿轮3的连接效果，能使得调节电机2可以通过带动第一齿轮3进而带动第二齿轮4外壁进行转动，且第二齿轮4的外壁啮合连接有角度传感器齿轮5，支撑板1的底部固定连接有侧板架6，且侧板架6的一侧开设有定位槽7，侧板架6上的定位槽7数量为多个，且多个定位槽7均等距离设置在侧板架6的一侧，方便了多个定位槽7的设置，能使得多个定位槽7可以用于固定板8的固定与安装，侧板架6的一侧螺栓连接有固定板8，且固定板8的一侧设置有定位螺栓9，固定板8通过定位螺栓9与侧板架6构成固定结构，且定位螺栓9的一端贯穿固定板8伸入进侧板架6内的定位槽7进行连接，方便了定位螺栓9可以将固定板8与侧板架6的连接效果，能使得侧板架6可以很好的与固定板8进行安装固定在一起，固定板8的一侧固定连接有驱动电机10。

请参阅图1、图2和图4，驱动电机10的外壁开设有固定槽11，驱动电机10的外壁螺纹连接有连接板12，且连接板12的一侧设置有固定螺栓13，连接板12的一侧固定连接有框架14，框架14与连接板12构成固定结构，且连接板12的数量为两个，而且两个连接板12以框架14的中垂线为对称轴对称设置，加强了连接板12与框架14的连接效果，能够使得两个连接板12可以很好的安装在框架14的两侧，连接板12通过固定螺栓13与驱动电机10构成固定结构，且固定螺栓13的一端贯穿连接板12伸入进驱动电机10内的固定槽11内进行连接固定，方便了固定螺栓13可以将连接板12与驱动电机10的连接效果，能使得固定螺栓13可以将连接板12与驱动电机10的固定效果，且框架14的内部开设有散热孔15，驱动电机10的输出轴通过联轴器设置有减速器16，且减速器16的外壁设置有轮体17，驱动电机10通过减速器16与轮体17构成一体化结构，且驱动电机10依靠减速器16带动轮体17进行转动，加强了驱动电机10与减速器16的连接效果，能使得减速器16可以带动轮体17进行运动。

工作原理：在使用该AGV双支撑行走舵轮时，首先，在针对驱动电机10进行安装时，可使得固定板8与侧板架6进行对接在一起，此时可通过对定位螺栓9进行转动，可使得定位螺栓9可以将固定板8与侧板架6进行安装固定在一起，可便于人们对驱动电机10的安装，此外安装后需要进行使用时，可通过启动驱动电机10，可使得驱动电机10可以很好的带动减速器16转动，可使得减速器16可以带动轮体17进行转动，此外在驱动电机10进行转动时，可依靠框架14上的散热孔15进行散热，此外通过对固定螺栓13进行拆卸，可便于对框架14的拆下与检测维修，满足人们的日常使用需要，此外启动调节电机2，可使得调节电机2可以很好的带动第一齿轮3进行转动，可使得第一齿轮3可以很好的带动第二齿轮4进行转向，并且可使得第二齿轮4在转动时，带动角度传感器齿轮5进行转动，可依靠角度传感器齿轮5对转向角度进行监测，满足人们的日常使用需要，这就完成了全部工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种AGV双支撑行走舵轮，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的底部固定连接有调节电机（2），且调节电机（2）的输出轴通过联轴器固定连接有第一齿轮（3），所述第一齿轮（3）的外壁啮合连接有第二齿轮（4），且第二齿轮（4）的外壁啮合连接有角度传感器齿轮（5），所述支撑板（1）的底部固定连接有侧板架（6），且侧板架（6）的一侧开设有定位槽（7），所述侧板架（6）的一侧螺栓连接有固定板（8），且固定板（8）的一侧设置有定位螺栓（9），所述固定板（8）的一侧固定连接有驱动电机（10），且驱动电机（10）的外壁开设有固定槽（11），所述驱动电机（10）的外壁螺纹连接有连接板（12），且连接板（12）的一侧设置有固定螺栓（13），所述连接板（12）的一侧固定连接有框架（14），且框架（14）的内部开设有散热孔（15），所述驱动电机（10）的输出轴通过联轴器设置有减速器（16），且减速器（16）的外壁设置有轮体（17）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV双支撑行走舵轮，其特征在于：所述调节电机（2）通过第一齿轮（3）与第二齿轮（4）构成转动结构，且调节电机（2）的输出端贯穿支撑板（1）与第一齿轮（3）进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV双支撑行走舵轮，其特征在于：所述侧板架（6）上的定位槽（7）数量为多个，且多个定位槽（7）均等距离设置在侧板架（6）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种AGV双支撑行走舵轮，其特征在于：所述固定板（8）通过定位螺栓（9）与侧板架（6）构成固定结构，且定位螺栓（9）的一端贯穿固定板（8）伸入进侧板架（6）内的定位槽（7）进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV双支撑行走舵轮，其特征在于：所述框架（14）与连接板（12）构成固定结构，且连接板（12）的数量为两个，而且两个连接板（12）以框架（14）的中垂线为对称轴对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种AGV双支撑行走舵轮，其特征在于：所述连接板（12）通过固定螺栓（13）与驱动电机（10）构成固定结构，且固定螺栓（13）的一端贯穿连接板（12）伸入进驱动电机（10）内的固定槽（11）内进行连接固定。

7.根据权利要求1所述的一种AGV双支撑行走舵轮，其特征在于：所述驱动电机（10）通过减速器（16）与轮体（17）构成一体化结构，且驱动电机（10）依靠减速器（16）带动轮体（17）进行转动。