CN219921481U - 一种髋关节置换术后康复训练设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种髋关节置换术后康复训练设备，涉及康复训练设备技术领域，包括限位架、第一架板和第二架板，第一架板包括第一安装板和第一安装条，第二架板包括第二安装板和第二安装条，限位架底部设置有第一转动副，第一转动副连接第一安装条首端，第一安装条末端固定有第二转动副，第一转动副连接有第一连杆，第一连杆末端设置有第三转动副，第三转动副连接有第一推杆结构，第一推杆结构底部连接有第四转动副，第二转动副连接有保持片，保持片上固定有第二连杆，第二连杆末端设置有第五转动副，第五转动副连接有第二推杆结构，第二推杆结构底部连接有第六转动副。本实用新型具有稳定可靠、训练效率高和训练效果好的优点。

Description

一种髋关节置换术后康复训练设备

技术领域

本实用新型涉及康复训练设备技术领域，具体涉及一种髋关节置换术后康复训练设备。

背景技术

髋关节置换术可明显减轻髋部疼痛和改善关节功能，然而，患者术后面临各种并发症，术后脱位为常见的并发症，在临床护理工作中，医务人员需要督促患者完成一些简单的康复训练，让患者逐步适应后续的正常生活，常见的康复训练动作包括髋关节外展训练和抬腿训练等，但是由于患者抬腿需要施力，容易再次造成髋关节受损，而且腿部与床面的摩擦力较大，不易进行康复训练，因此需要相应的训练设备进行辅助康复训练。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种髋关节置换术后康复训练设备。

一种髋关节置换术后康复训练设备，包括限位架、第一架板和第二架板，所述第一架板包括位于左侧的第一安装板和固定在第一安装板右侧的第一安装条，所述第二架板包括位于左侧的第二安装板和固定在第二安装板右侧的第二安装条，所述第一安装板和所述第二安装板上均固定有用于固定下肢的缠绕结构；其中，所述限位架底部设置有第一转动副，所述第一转动副连接所述第一安装条首端，所述第一安装条末端固定有第二转动副，所述第二转动副连接所述第二安装条首端；所述第一转动副连接有第一连杆，所述第一连杆末端设置有第三转动副，所述第三转动副连接有第一推杆结构，所述第一推杆结构底部连接有第四转动副，所述第四转动副固定于所述第一安装条底面；所述第二转动副连接有保持片，所述保持片固定于所述第二安装条上，所述保持片上固定有第二连杆，所述第二连杆末端设置有第五转动副，所述第五转动副连接有第二推杆结构，所述第二推杆结构底部连接有第六转动副，所述第六转动副固定于所述第一安装条顶面。

优选地，缠绕结构包括：固定在所述第一安装板顶面的弹性座；和固定在所述弹性座上的套绳；其中，所述套绳和所述弹性座围设形成用于固定下肢的固定空间。弹性座对患者腿部进行支撑，套绳能够将患者大腿和小腿分别固定于第一安装板和第二安装板上的弹性座上。

优选地，第一安装板上设置多个所述缠绕结构，所述第二安装板上设置多个所述缠绕结构。多个缠绕结构能够提高患者腿部固定可靠性。

优选地，限位架包括水平延伸段，所述水平延伸段右端向下弯折延伸并形成竖向延伸段，所述竖向延伸段底部穿设有连接柱，所述连接柱端面固定所述第一转动副。水平延伸段能够正对患者髋关节，竖向延伸段与水平延伸段形成放置患者股部的空间。

优选地，竖向延伸段底部设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓用于将所述竖向延伸段底部固定于所述连接柱上。锁紧螺栓松开后，竖向延伸段能够绕连接柱转动，从而调节竖向延伸段和水平延伸段的位置，锁紧螺栓锁紧后，能够将竖向延伸段固定于连接柱上。

优选地，第一推杆结构包括：第一控制盒；固定在第一控制盒上的第一电机；以及固定在第一控制盒上的第一推杆；其中，所述第一控制盒顶部连接所述第四转动副，所述第一推杆端部连接所述第三转动副。第一电机控制第一推杆开始伸长或缩短，基于第三转动副和第四转动副来调节第一安装条的倾斜程度。

优选地，第二推杆结构包括：第二控制盒；固定在第二控制盒上的第二电机；以及固定在第二控制盒上的第二推杆；其中，所述第二控制盒底部连接所述第六转动副，所述第二推杆端部连接所述第五转动副。同样的，第二电机控制第二推杆开始伸长或缩短，基于第五转动副和第六转动副来调节第二安装条的倾斜程度。

本实用新型的有益效果体现在：

在本实用新型中，先将第一安装板和第二安装板平放在患者病床上，整个第一安装条、第二安装条以及二者上的连接结构均位于病床侧方，此时利用缠绕结构将患者下肢放置并固定于第一安装板和第二安装板上，患者大腿固定在第一安装板上，小腿固定在第二安装板上，同时限位架位于患者髋关节正上方，对患者髋关节进行一定程度的限位，此限位并不固定绝对位置，只保证髋关节不会单独进行运动，然后启动第一推杆结构和第二推杆结构，由于第一连杆长度不会发生变化，第一转动副位置不会发生变化，因此第一推杆结构开始伸长，会导致第一推杆机构底部开始右移，在第四转动副的作用下，推动第一安装条上移，使得第一安装条绕第一转动副转动，而第一安装板固定在第一安装条上，使得第一安装板绕第一转动副转动，也就让患者位于第一安装板上的大腿自动抬起，同样的，由于第二连杆长度不会发生变化，第二转动副和第六转动副的位置相对固定，因此当第二推杆结构开始伸长，会导致第二推杆机构推动第二连杆绕第二转动副转动，而第二连杆会带动保持片绕第二转动副转动，保持片固定于第二安装条上，因此保持片会带动第二安装条绕第二转动副转动，最终使得第二安装板发生转动，从而让患者位于第二安装板上的小腿自动抬起或放下，辅助患者完成屈膝摆动训练，以此完成整个康复训练过程，综上，整个康复训练设备能够实现对患者大腿小腿摆动等多个姿势进行不同强度的运动训练，操作简单方便，同时第一安装条和第二安装条承担各个机械结构的安装连接，不影响患者在床上的康复训练动作，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构正视图；

图2为本实用新型的结构侧视图。

附图标记：

1-限位架，11-第一转动副，12-水平延伸段，13-竖向延伸段，131-锁紧螺栓，14-连接柱，2-第一架板，21-第一安装板，22-第一安装条，221-第四转动副，222-第六转动副，3-第二架板，31-第二安装板，32-第二安装条，4-缠绕结构，41-弹性座，42-套绳，5-第二转动副，6-第一连杆，61-第三转动副，7-第一推杆结构，71-第一控制盒，72-第一电机，73-第一推杆，8-保持片，9-第二连杆，91-第五转动副，10-第二推杆结构，101-第二控制盒，102-第二电机，103-第二推杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，一种髋关节置换术后康复训练设备，包括限位架1、第一架板2和第二架板3，第一架板2包括位于左侧的第一安装板21和固定在第一安装板21右侧的第一安装条22，第二架板3包括位于左侧的第二安装板31和固定在第二安装板31右侧的第二安装条32，第一安装板21和第二安装板31上均固定有用于固定下肢的缠绕结构4；其中，限位架1底部设置有第一转动副11，第一转动副11连接第一安装条22首端，第一安装条22末端固定有第二转动副5，第二转动副5连接第二安装条32首端；第一转动副11连接有第一连杆6，第一连杆6末端设置有第三转动副61，第三转动副61连接有第一推杆结构7，第一推杆结构7底部连接有第四转动副221，第四转动副221固定于第一安装条22底面；第二转动副5连接有保持片8，保持片8固定于第二安装条32上，保持片8上固定有第二连杆9，第二连杆9末端设置有第五转动副91，第五转动副91连接有第二推杆结构10，第二推杆结构10底部连接有第六转动副222，第六转动副222固定于第一安装条22顶面。

在本实施方式中，需要说明的是，整个康复训练设备在使用时，先将第一安装板21和第二安装板31平放在患者病床上，整个第一安装条22、第二安装条32以及二者上的连接结构均位于病床侧方，此时利用缠绕结构4将患者下肢放置并固定于第一安装板21和第二安装板31上，患者大腿固定在第一安装板21上，小腿固定在第二安装板31上，同时限位架1位于患者髋关节正上方，对患者髋关节进行一定程度的限位，此限位并不固定绝对位置，只保证髋关节不会单独进行运动，然后启动第一推杆结构7和第二推杆结构10，如图2所示，由于第一连杆6长度不会发生变化，第一转动副11位置不会发生变化，因此第一推杆结构7开始伸长，会导致第一推杆73机构底部开始右移，在第四转动副221的作用下，推动第一安装条22上移，使得第一安装条22绕第一转动副11转动，而第一安装板21固定在第一安装条22上，使得第一安装板21绕第一转动副11转动，也就让患者位于第一安装板21上的大腿自动抬起，同样的，如图2所示，由于第二连杆9长度不会发生变化，第二转动副5和第六转动副222的位置相对固定，因此当第二推杆结构10开始伸长，会导致第二推杆103机构推动第二连杆9绕第二转动副5转动，而第二连杆9会带动保持片8绕第二转动副5转动，保持片8固定于第二安装条32上，因此保持片8会带动第二安装条32绕第二转动副5转动，最终使得第二安装板31发生转动，从而让患者位于第二安装板31上的小腿自动抬起或放下，辅助患者完成屈膝摆动训练，以此完成整个康复训练过程，综上，整个康复训练设备能够实现对患者大腿小腿摆动等多个姿势进行不同强度的运动训练，操作简单方便，同时第一安装条22和第二安装条32承担各个机械结构的安装连接，不影响患者在床上的康复训练动作，安全可靠。

具体地，缠绕结构4包括：固定在第一安装板21顶面的弹性座41；和固定在弹性座41上的套绳42；其中，套绳42和弹性座41围设形成用于固定下肢的固定空间。

在本实施方式中，需要说明的是，弹性座41对患者腿部进行支撑，套绳42能够将患者大腿和小腿分别固定于第一安装板21和第二安装板31上的弹性座41上。

具体地，第一安装板21上设置多个缠绕结构4，第二安装板31上设置多个缠绕结构4。

在本实施方式中，需要说明的是，多个缠绕结构4能够提高患者腿部固定可靠性。

具体地，限位架1包括水平延伸段12，水平延伸段12右端向下弯折延伸并形成竖向延伸段13，竖向延伸段13底部穿设有连接柱14，连接柱14端面固定第一转动副11。

在本实施方式中，需要说明的是，水平延伸段12能够正对患者髋关节，竖向延伸段13与水平延伸段12形成放置患者股部的空间。

具体地，竖向延伸段13底部设置有锁紧螺栓131，锁紧螺栓131用于将竖向延伸段13底部固定于连接柱14上。

在本实施方式中，需要说明的是，锁紧螺栓131松开后，竖向延伸段13能够绕连接柱14转动，从而调节竖向延伸段13和水平延伸段12的位置，锁紧螺栓131锁紧后，能够将竖向延伸段13固定于连接柱14上。

具体地，第一推杆结构7包括：第一控制盒71；固定在第一控制盒71上的第一电机72；以及固定在第一控制盒71上的第一推杆73；其中，第一控制盒71顶部连接第四转动副221，第一推杆73端部连接第三转动副61。

在本实施方式中，需要说明的是，第一电机72控制第一推杆73开始伸长或缩短，基于第三转动副61和第四转动副221来调节第一安装条22的倾斜程度。

具体地，第二推杆结构10包括：第二控制盒101；固定在第二控制盒101上的第二电机102；以及固定在第二控制盒101上的第二推杆103；其中，第二控制盒101底部连接第六转动副222，第二推杆103端部连接第五转动副91。

在本实施方式中，需要说明的是，同样的，第二电机102控制第二推杆103开始伸长或缩短，基于第五转动副91和第六转动副222来调节第二安装条32的倾斜程度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种髋关节置换术后康复训练设备，其特征在于，包括限位架、第一架板和第二架板，所述第一架板包括位于左侧的第一安装板和固定在第一安装板右侧的第一安装条，所述第二架板包括位于左侧的第二安装板和固定在第二安装板右侧的第二安装条，所述第一安装板和所述第二安装板上均固定有用于固定下肢的缠绕结构；其中，

所述限位架底部设置有第一转动副，所述第一转动副连接所述第一安装条首端，所述第一安装条末端固定有第二转动副，所述第二转动副连接所述第二安装条首端；

所述第一转动副连接有第一连杆，所述第一连杆末端设置有第三转动副，所述第三转动副连接有第一推杆结构，所述第一推杆结构底部连接有第四转动副，所述第四转动副固定于所述第一安装条底面；

所述第二转动副连接有保持片，所述保持片固定于所述第二安装条上，所述保持片上固定有第二连杆，所述第二连杆末端设置有第五转动副，所述第五转动副连接有第二推杆结构，所述第二推杆结构底部连接有第六转动副，所述第六转动副固定于所述第一安装条顶面。

2.根据权利要求1所述的髋关节置换术后康复训练设备，其特征在于，所述缠绕结构包括：

固定在所述第一安装板顶面的弹性座；和

固定在所述弹性座上的套绳；其中，

所述套绳和所述弹性座围设形成用于固定下肢的固定空间。

3.根据权利要求1所述的髋关节置换术后康复训练设备，其特征在于，第一安装板上设置多个所述缠绕结构，所述第二安装板上设置多个所述缠绕结构。

4.根据权利要求1所述的髋关节置换术后康复训练设备，其特征在于，所述限位架包括水平延伸段，所述水平延伸段右端向下弯折延伸并形成竖向延伸段，所述竖向延伸段底部穿设有连接柱，所述连接柱端面固定所述第一转动副。

5.根据权利要求4所述的髋关节置换术后康复训练设备，其特征在于，所述竖向延伸段底部设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓用于将所述竖向延伸段底部固定于所述连接柱上。

6.根据权利要求1所述的髋关节置换术后康复训练设备，其特征在于，所述第一推杆结构包括：

第一控制盒；

固定在第一控制盒上的第一电机；以及

固定在第一控制盒上的第一推杆；其中，

所述第一控制盒顶部连接所述第四转动副，所述第一推杆端部连接所述第三转动副。

7.根据权利要求1所述的髋关节置换术后康复训练设备，其特征在于，所述第二推杆结构包括：

第二控制盒；

固定在第二控制盒上的第二电机；以及

固定在第二控制盒上的第二推杆；其中，

所述第二控制盒底部连接所述第六转动副，所述第二推杆端部连接所述第五转动副。