CN219915581U - 一种基于水质监测用智能仿生机器人 - Google Patents

Abstract

本申请关于一种基于水质监测用智能仿生机器人，涉及水质监测技术领域，包括，防水壳体水泵，水质检测仪、两个侧鳍、正反电机和摄像头，水泵、水质监测仪、正反电机和摄像头均设置在防水壳体内，两个侧鳍分别固定安装在防水壳体外壁两侧；防水壳体的一端设有套块；摄像头位于防水壳体远离套块的另一端，摄像头正前方的防水壳体是透明的；正反电机一端的底部设有拨杆；侧鳍上设有第二滤板；防水壳体顶部设有进水槽，进水槽内部设有第一滤板，进水槽的底部与水泵的进水端连接，水泵的出水端与水质检测仪相连接。通过设在透明防水壳体内的摄像头可以起到防水作用和阻挡杂物对摄像头的遮挡进而保护摄像头，保证摄像头的正常运行。

Description

一种基于水质监测用智能仿生机器人

技术领域

本申请涉及水质监测技术领域，尤其涉及一种基于水质监测用智能仿生机器人。

背景技术

随着现代科技的发展，水质监测用智能仿生机器人随之诞生，但是现有水下环境是多样化的，水底的垃圾，还有大形颗粒物，都严重遮挡住水质监测用智能仿生机器人的录像设备。

然而，现有水质监测用智能仿生机器人没有防护录像设备的装置，导致水质监测用智能仿生机器人的录像设备被垃圾和大形颗粒物的遮挡，从而看不到水底的环境，影响了使用者的使用和操作。

实用新型内容

实用新型的目的：为克服现有技术中存在的不足，本申请提供一种基于水质监测用智能仿生机器人，所要解决的技术问题是现有技术中缺少防护录像设备的装置而导致录像设备被杂物的遮挡，录像设备无法正常运行。

技术方案：为实现上述目的，本申请所采用技术方案是：

本申请提供一种基于水质监测用智能仿生机器人，包括：防水壳体水泵，水质检测仪、两个侧鳍、正反电机和摄像头；

所述水泵、所述水质检测仪、所述正反电机和所述摄像头均设置在防水壳体内，两个侧鳍分别固定安装在防水壳体外壁两侧；

所述防水壳体的一端设有套块；

所述摄像头位于防水壳体远离套块的另一端，所述摄像头正前方的防水壳体是透明的；

所述正反电机一端的底部设有拨杆；

所述侧鳍上设有第二滤板；

所述防水壳体顶部设有进水槽，所述进水槽内部设有第一滤板，所述进水槽的底部与水泵的进水端连接，所述水泵的出水端与水质检测仪相连接，

所述水质检测仪分别与摄像头、正反电机、水泵电性连接。

优选的，所述摄像头正前方的防水壳体设有钢化玻璃。

通过上述技术方案，优点在于装置在水里移动时，通过设置的钢化玻璃可以对水下摄像头的正前方进行阻挡，一方面起到防水作用，另一方面是防止在移动时水下的杂物对水下摄像头的镜头进行撞击，对水下摄像头进行保护，保证水下摄像头的正常运行。

优选的，防水壳体位于水下摄像头的一侧上设有照明灯。

通过上述技术方案，优点在于通过设置的照明灯可以在行驶时对防水壳体的前面进行照亮，可以使水下摄像头对水下的拍摄监测更加清楚，提升水下摄像头的使用效果。

优选的，所述智能仿生机器人还包括连接管，所述连接管分别与水质检测仪、侧鳍连接。

通过上述技术方案，优点在于水泵启动后，水泵的输入端可以通过进水槽抽入水，并将水排入水质检测仪的内部，经由水质检测仪对水质检测后，水质检测仪内部的水会通过连接管排出，从而排入侧鳍的内部，然后经由滤板B排出，从而产生推动力，使装置在水底进行移动。

优选的，所述套块上设有密封插槽和外接口，密封插槽的位置和外接口的位置相对应。

优选的，所述外接口外接连接线，所述密封插槽通过连接线分别与所述摄像头、所述正反电机、所述水泵和所述水质检测仪相连接。

通过上述技术方案，优点在于可通过外接口外接连接线，可以对装置进行供电和信息传输，密封插槽通过导线与水下摄像头、正反电机、水泵和水质检测仪相连接，从而可以将装置监测的水质信息传输给远程，并且密封插槽的作用是与连接线的外侧密封贴合，防止外接口与水接触，保证外接口的正常运行。

优选的，所述套块远离防水壳体一侧的两侧均固定安装有尾鳍。

通过上述技术方案，优点在于尾鳍的作用是方便装置在水下移动。

优选的，所述防水壳体的顶部设有牵引环。

通过上述技术方案，优点在于通过牵引环可以外接牵引线，控制装置的移动位置和方向。

本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过设置水下摄像头设置在透明防水壳体的正下方可以对水下进行拍摄，从而对水下进行监测，一方面对水下摄像头的正前方进行阻挡，起到防水作用，另一方面是防止在移动时水下的杂物对水下摄像头的镜头进行撞击，对水下摄像头进行保护，保证水下摄像头的正常运行，另外摄像头被物体遮挡时，经由正反电机带动的拨杆可以将物体拨开，保证水下摄像头的正常运行。

通过设置的水泵启动后，水泵的输入端可以通过进水槽抽入水，并将水排入水质检测仪的内部，经由水质检测仪对水质检测后，水质检测仪内部的水会通过连接管排出，从而排入侧鳍的内部，然后经由第二滤板排出，从而产生推动力，使装置在水底进行移动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一优选实施例的一种基于水质监测用智能仿生机器人结构示意图；

图2为本申请一优选实施例的一种基于水质监测用智能仿生机器人后视图；

图3为本申请一优选实施例的一种基于水质监测用智能仿生机器人剖视图；

附图说明：1、防水壳体；2、套块；3、尾鳍；4、钢化玻璃；5、拨杆；6、照明灯；7、连接杆；8、第一滤板；9、侧鳍；10、牵引环；11、密封插槽；12、第二滤板；13、水质检测仪；14、水泵；15、连接管；16、外接口；17、正反电机；18、水下摄像头。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图和实施例对本申请作更进一步的说明。

如图1-图3所示，一种基于水质监测用智能仿生机器人，包括防水壳体1，防水壳体1的一侧固定安装有套块2，套块2的内部开设有密封插槽11，防水壳体1安装有套块2一侧的内部固定安装有外接口16，防水壳体1远离套块2一侧的内部固定安装有水下摄像头18，摄像头18正前方的防水壳体是透明的，用于不遮挡摄像头18视线，保证正常拍摄，透明的防水壳体为防水透明的材质，起到防水的作用，可选的，采用钢化玻璃或亚克力材质，防水壳体1的内部固定安装有正反电机17，正反电机17的输出端固定安装有连接杆7，连接杆7远离正反电机17一端的底部固定安装有拨杆5，防水壳体1的顶部开设有进水槽，且进水槽的内部设置有第一滤板8，进水槽的底部连通有水泵14，水泵14的输出端连通有水质检测仪13，水质检测仪13两侧的底部均连通有连接管15，防水壳体1的两侧均固定安装有侧鳍9，侧鳍9的后侧设置有第二滤板12，连接管15分别与水质检测仪13和侧鳍9连接，水质检测仪13分别与摄像头18、正反电机17、水泵14电性连接。

在一实施方案中，如图1-3所示，水下摄像头18正前方的防水壳体可设置为钢化玻璃4。

装置在水里移动时，通过设置的钢化玻璃4可以对水下摄像头18的正前方进行阻挡，一方面起到防水作用，另一方面是防止在移动时水下的杂物对水下摄像头18的镜头进行撞击，对水下摄像头18进行保护，保证水下摄像头18的正常运行。

在一实施方案中，防水壳体1安装有水下摄像头18的一侧固定安装有照明灯6。通过设置的照明灯6可以在行驶时对防水壳体1的前面进行照亮，可以使水下摄像头18对水下的拍摄监测更加清楚，提升水下摄像头18的使用效果。

在一实施方案中，如图1-3所示，两个连接管15远离水质检测仪13的一端分别与两个侧鳍9相连通。

水泵14启动后，水泵14的输入端可以通过进水槽抽入水，并将水排入水质检测仪13的内部，经由水质检测仪13对水质检测后，水质检测仪13内部的水会通过连接管15排出，从而排入侧鳍9的内部，然后经由第二滤板12排出，从而产生推动力，使装置在水底进行移动。

在一实施方案中，如图1-3所示，密封插槽11的位置和外接口16的位置相对应，套块2远离防水壳体1一侧的两侧均固定安装有尾鳍3，防水壳体1的顶部固定安装有牵引环10。

可通过外接口16外接连接线，可以对装置进行供电和信息传输，密封插槽11通过连接线分别与水下摄像头18、正反电机17、水泵14和水质检测仪13相连接，从而可以将装置监测的水质信息传输给远程，并且密封插槽11的作用是与连接线的外侧密封贴合，防止外接口16与水接触，保证外接口16的正常运行，尾鳍3的作用是方便装置在水下移动，通过牵引环10可以外接牵引线，控制装置的移动位置和方向。

本实用新型的工作原理及使用流程：水泵14启动后，水泵14的输入端可以通过进水槽抽入水，并将水排入水质检测仪13的内部，经由水质检测仪13对水质检测后，水质检测仪13内部的水会通过连接管15排出，从而排入侧鳍9的内部，然后经由第二滤板12排出，从而产生推动力，使装置在水底进行移动，装置在水里移动时，位于防水壳体1一侧的水下摄像头18可以对水下进行拍摄，从而对水下进行监测，另外通过设置的钢化玻璃4可以对水下摄像头18的正前方进行阻挡，一方面起到防水作用，另一方面是防止在移动时水下的杂物对水下摄像头18的镜头进行撞击，对水下摄像头18进行保护，保证水下摄像头18的正常运行，通过设置的照明灯6可以在行驶时对防水壳体1的前面进行照亮，可以使水下摄像头18对水下的拍摄监测更加清楚，提升水下摄像头18的使用效果，可通过外接口16外接连接线，可以对装置进行供电和信息传输，密封插槽11通过导线与水下摄像头18、正反电机17、水泵14和水质检测仪13相连接，从而可以将装置监测的水质信息传输给远程，并且密封插槽11的作用是与连接线的外侧密封贴合，防止外接口16与水接触，保证外接口16的正常运行，尾鳍3的作用是方便装置在水下移动，通过牵引环10可以外接牵引线，控制装置的移动位置和方向。

上述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于水质监测用智能仿生机器人，其特征在于，包括：防水壳体(1)，水泵(14)，水质检测仪(13)、两个侧鳍(9)、正反电机(17)和摄像头(18)；

所述水泵(14)、所述水质检测仪(13)、所述正反电机(17)和所述摄像头(18)均设置在防水壳体(1)内，两个侧鳍(9)分别固定安装在防水壳体(1)外壁两侧；

所述防水壳体的一端设有套块(2)；

所述摄像头(18)位于防水壳体(1)远离套块(2)的另一端，所述摄像头(18)正前方的防水壳体是透明的；

所述正反电机(17)一端的底部设有拨杆(5)；

所述侧鳍上设有第二滤板(12)；

所述防水壳体(1)顶部设有进水槽，所述进水槽内部设有第一滤板(8)，所述进水槽的底部与水泵(14)的进水端连接，所述水泵(14)的出水端与水质检测仪(13)相连接；

所述水质检测仪(13)分别与摄像头(18)、正反电机(17)、水泵(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于水质监测用智能仿生机器人，其特征在于，所述摄像头(18)正前方的防水壳体设有钢化玻璃(4)。

3.根据权利要求1或2所述的基于水质监测用智能仿生机器人，其特征在于，防水壳体(1)位于水下摄像头(18)的一侧上设有照明灯(6)。

4.根据权利要求1所述的基于水质监测用智能仿生机器人，其特征在于，所述智能仿生机器人还包括连接管(15)，所述连接管(15)分别与水质检测仪(13)、侧鳍(9)连接。

5.根据权利要求1所述的基于水质监测用智能仿生机器人，其特征在于，所述套块(2)上设有密封插槽(11)和外接口(16)，密封插槽(11)的位置和外接口(16)的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的基于水质监测用智能仿生机器人，其特征在于，所述外接口(16)外接连接线，所述密封插槽(11)通过连接线分别与所述摄像头(18)、所述正反电机(17)、所述水泵(14)和所述水质检测仪(13)相连接。

7.根据权利要求1所述的基于水质监测用智能仿生机器人，其特征在于，所述套块(2)远离防水壳体(1)一侧的两侧均固定安装有尾鳍(3)。

8.根据权利要求1所述的基于水质监测用智能仿生机器人，其特征在于，所述防水壳体(1)的顶部设有牵引环(10)。