CN219910432U - 铰链装置和折叠桌 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种铰链装置和一种包括铰链装置的折叠桌。根据本申请的铰链装置，包括：基座；第一臂，所述第一臂的一端旋转连接到所述基座；旋转座，旋转连接到所述第一臂的另一端；以及第二臂，所述第二臂的一端旋转连接到所述旋转座；其中，所述第一臂相对于所述基座的旋转轴线与所述旋转座相对于所述第一臂的旋转轴线呈一角度、且所述旋转座相对于所述第一臂的旋转轴线与所述第二臂相对于所述旋转座的旋转轴线呈一角度，其允许折叠桌在更大范围内活动，其还能够提供适当的力矩，以便面板能够停留在任意位置，且减少“晃荡”和“不稳”的感觉，提升使用者的操作体验。

Description

铰链装置和折叠桌

技术领域

本申请涉及一种铰链装置，特别是一种用于移动、旋转和固定一功能部的铰链装置。本申请还设计一种折叠桌。

背景技术

在诸如汽车、火车、飞机等交通工具中，通常配置有折叠桌。折叠桌通常可以展开和收起且包括一个面板，并且通过铰链来在展开状态和收起状态之间转换。当折叠桌展开时，面板水平放置于使用者的面前，以便使用者利用面板来进餐、休息、阅读等；当折叠桌收起时，面板隐藏到座椅或车门中，以便减少占用空间。

现有折叠桌的铰链结构通常比较简单，例如只包括一两个旋转轴，使得面板仅能在有限的范围内旋转和移动，特别是当面板在收起位置时无法被完全隐藏到座椅或车门中。而且，现有折叠桌通常依赖于支架来将面板固定在展开位置，使得面板受限于支架的结构而只能在预定位置展开，不能够根据使用者的需求在任意位置展开。另外，现有折叠桌的铰链无法提供适当的摩擦力矩，因此给使用者带来“晃荡”和“不稳”的感觉。

因此，需要提供一种新的铰链装置，其允许折叠桌在更大范围内活动，其还能够提供适当的力矩，以便面板能够停留在任意位置，且减少“晃荡”和“不稳”的感觉，提升使用者的操作体验。

实用新型内容

根据本申请的铰链装置，包括：基座；第一臂，所述第一臂的一端旋转连接到所述基座；旋转座，旋转连接到所述第一臂的另一端；以及第二臂，所述第二臂的一端旋转连接到所述旋转座；其中，所述第一臂相对于所述基座的旋转轴线与所述旋转座相对于所述第一臂的旋转轴线呈一角度、且所述旋转座相对于所述第一臂的旋转轴线与所述第二臂相对于所述旋转座的旋转轴线呈一角度。

在一个实施例中，所述铰链装置还包括：限位件，其连接到所述旋转座，且能接合所述第一臂，以允许所述旋转座相对于所述第一臂的旋转，或者在所述旋转座相对于所述第一臂旋转至一定角度时提供额外的阻力。

在一个实施例中，所述第一臂的外周处设有围绕所述旋转座的旋转轴线分布的多个定位槽，所述限位件能接合到任一所述定位槽，以将所述旋转座定位在若干个旋转位置之一处。

在一个实施例中，所述旋转座的周向外侧设有限位件容置部，所述限位件容置部呈沿平行于所述旋转座的旋转轴线的方向延伸的上下开放的筒状；所述限位件插入到所述限位件容置部中，以沿平行于所述旋转座的旋转轴线的方向移动以接合或脱离所述第一臂。

在一个实施例中，所述定位槽的侧壁具有相对于所述旋转座的旋转轴线倾斜的斜面；以及相邻的两个定位槽之间具有阻止限位件平行于所述旋转座的旋转轴线移动的阻挡部。

在一个实施例中，所述旋转座与所述限位件之间设有致动件，所述致动件将所述限位件偏压向插入到所述定位槽中。

在一个实施例中，所述致动件将所述限位件朝向所述第一臂偏压，且所述定位槽朝向所述旋转座开放；或者所述致动件将所述限位件远离所述第一臂偏压，且所述定位槽背向所述旋转座开放。

在一个实施例中，辅助臂，所述辅助臂的一端能旋转地连接到所述旋转座和第二臂中的一者，所述辅助臂的另一端能滑动地连接到所述旋转座和第二臂中的另一者；其中，随着所述旋转座与第二臂之间的相对旋转，所述旋转座、所述第二臂和所述辅助臂呈大致直线构型，或者所述旋转座、所述第二臂和所述辅助臂呈三角形构型。

在一个实施例中，所述旋转座和所述第二臂之中的一者上设有滑轨；所述辅助臂的一端能旋转且能滑动地连接到所述滑轨，所述辅助臂的另一端旋转连接到所述旋转座和第二臂之中的另一者。

在一个实施例中，所述第一臂相对于所述基座围绕一纵向轴线旋转；所述旋转座相对于所述第一臂围绕一竖向轴线旋转；以及所述第二臂相对于所述旋转座围绕一横向轴线旋转。

根据本申请的一种折叠桌，包括：根据本申请所述的铰链装置；以及功能部，能旋转且能滑动地连接到所述第二臂的远离所述旋转座的端部，所述功能部包括能彼此相对折叠的第一半部和第二半部。

附图说明

在下文中，将参考附图进一步详细描述本申请的实施例，附图中：

图1A至1F分别是根据本申请的折叠桌的主视图、后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图，图1G和1H是根据本申请的折叠桌的不同角度的立体图；

图2是根据本申请的折叠桌的分解立体图；

图3是该折叠桌的第一侧板的立体图；

图4是该折叠桌的第二侧板的立体图；

图5是该折叠桌的第一臂的立体图；

图6A是该折叠桌的旋转座的立体图；

图6B是限位件容置部、限位件、致动件的另一实施例的剖视图；

图7A是该折叠桌的限位件的立体图；

图7B示出该折叠桌的限位件和致动件的具体设置方式；

图7C示出根据本申请的第一臂的另一实施例；

图8是该折叠桌的辅助臂的立体图；

图9是该折叠桌的滑轨的立体图；

图10是该折叠桌的第二臂的立体图；

图11是该折叠桌的功能部的立体图；

图12A至图12G示出了根据本申请的折叠桌从折叠状态到展开状态的过程；

图13A至图13D示出了根据本申请的折叠桌的旋转座的旋转过程。

附图标记列表：

1 折叠桌

100 铰链装置

110 基座

112 第一侧板

112a 第一轴接合部

113 第二侧板

113a 弹性件容置空间

113b 另一第一轴接合部

120 第一臂

121 第一轴孔

122 轴套

123 套筒部

124 定位槽

125 板状部

130 辅助臂

131 第一辅助轴孔

132 第二辅助轴孔

140 滑轨

141 安装部

142 滑道

143 弹性垫安装部

144 弹性垫

150 第二臂

151 第二轴孔

152 第三轴孔

160 旋转座

161 中空部

162 耳部

162a 第二轴接合部

163 限位件容置部

163a 致动件接合部

164 筒式连接件

165 键式连接件

170 限位件

171 限位件连接部

181 第一轴

182 弹性件

183 摩擦件

184 第一辅助轴

185 第二辅助轴

186 第二轴

187 第三轴

188 第四轴

191 致动件

200 功能部

210 第一半部

220 第二半部

230 铰接件

具体实施方式

虽然本文参考特定实施例来说明和描述本实用新型，但本实用新型并不应被局限于所示细节。确切地说，在权利要求的等价方案的范围内且没有背离本实用新型的情况下，可以对这些细节做出多种修改。

本文中涉及的“前”、“后”、“上”、“下”等方向描述仅是为了方便理解，本实用新型并非局限于这些方向，而是可以根据实际情况调整。

参照图1A至图2整体描述根据本申请的折叠桌1。折叠桌1包括功能部200和铰链装置100，铰链装置100设有多个能活动的关节，使得功能部200能够到达和停止在任意所需位置。

铰链装置100包括基座110、第一臂120、第二臂150、辅助臂130、滑轨140、旋转座160、限位件170。基座110被安装到安装平面并支撑整个折叠桌1。第一臂120的一端通过第一轴181旋转连接到基座110。旋转座160通过第二轴186能旋转地设置在第一臂120的上方。第二臂150的一端通过第三轴187旋转连接到旋转座160的另一端。第二臂150的另一端通过第四轴188旋转连接到功能部200。第一轴181与第二轴186呈一角度，第二轴186与第三轴187呈一角度，第三轴187与第四轴188呈一角度。上述各角度均可以为直角，但也可以为任意其它角度。

在本实施例中，功能部200是桌板，且功能部200自身具有折叠功能，下文将详述。容易理解，在其它实施例中，功能部可以是显示屏、支架等，用于满足使用者的各种需求。

同时参照图12A至图13D，在根据本申请的折叠桌1中，包含了四个可旋转的关节：基座110与第一臂120之间的第一轴181、第一臂120与旋转座160之间的第二轴186、旋转座160与第二臂150之间的第三轴187、以及第二臂150与功能部200之间的第四轴188。通过这四个可旋转关节，折叠桌1的功能部200可以在多个不同的方向上移动，从而容易地到达使用者所希望的任何位置。

辅助臂130在折叠桌1的展开状态下支撑第二臂150和功能部200，在折叠桌1的收起状态下被容置在滑轨140中以便减少占用空间。辅助臂130的一端能旋转地连接到旋转座160，辅助臂130的另一端能滑动和旋转地连接到滑轨140，而滑轨140连接到在第二臂150，具体为设置在第二臂150的下方。然而容易理解，辅助臂130也可以一端通过滑轨140连接到旋转座140，另一端能旋转地连接到第二臂150。

下面具体描述本申请的折叠桌1的各个部件。

参照图3和图4，其中分别示出了基座110的第一侧板112和第二侧板113。

第一侧板112呈板状且具有半圆形的上半部和矩形的下半部。在半圆形的上半部的中心位置附近，沿着第一侧板112的厚度方向设有用于安装第一轴181的第一轴接合部112a。

第二侧板113与第一侧板112相对设置，且包括弹性件容置空间113a、另一第一轴接合部113b。与第一侧板112不同的是，第二侧板113中设有弹性件容置空间113a，该弹性件容置空间113a用于容置弹性件183。在一个实施例中，弹性件183被同时容置在第一臂120和第二侧板113中，也即，被容置在第一臂120与第二侧板113之间形成的弹性件容置空间中(见图2)。

第二侧板113的下方还可以设有用于安装到平面的安装部分，该安装部分可以形成为底板的形式。应理解，根据使用需求，安装部分也可以设置为其它适当形式，例如设置为竖立延伸的板。

参照图5描述第一臂120的具体结构。

第一臂120包括位于竖向一端(例如下端)的板状部125和位于竖向另一端(例如上端)的套筒部123。板状部125连接到基座110，具体为连接在第一侧板112和第二侧板113之间，使得第一臂120能够相对于第一侧板112和第二侧板113围绕纵向轴线旋转(参见图2)。

在第一臂120连接到基座110的板状部125处，设有沿第一臂120的厚度方向贯穿第一臂120的第一轴孔121，以供第一轴181穿过。在第一轴接合部112a的面向第一侧板112的径向外侧，设有轴套122。轴套122也作为摩擦件容置部，其在面向第二侧板113的一侧(即，图5所示的背面)设有容置空间，以便容置摩擦件183(见图2)。然而应理解，对于摩擦件183，现有技术的其它固定方式也是可行的。第一臂120的第一轴孔121的外侧上设有轴套122，以便弹性件183套设在轴套122上。所以应理解，弹性件183与第一轴181不是直接接触，而是被轴套122间隔开。

在本实施例中，第一轴181通过滚花面或花键抗扭地连接到基座110第一侧板112和第二侧板113，而摩擦件183抵靠在第一臂120的销上。这样，在第一臂120相对于基座110旋转时，第一轴181不随着第一臂120旋转，而摩擦件183随着第一臂120旋转，在第一臂120与摩擦件183之间的相对转动产生了摩擦力矩。应理解，在其它实施例中，第一轴181抗扭地连接到第一臂120，而摩擦件183相对于基座110固定(例如抵靠基座110上的销)，同样能通过第一臂120与摩擦件183之间的相对转动产生摩擦力矩。

第一臂120的上半部分包括套筒部123。套筒部123呈圆柱形且具有竖向延伸的轴线。套筒部123的下端连接到板状部125的上端，套筒部123的上端向上开放。套筒部123的下端的周边处设有径向向外延伸的至少一个定位槽124。每个定位槽124具有一个开放侧，例如在图5所示的实施例中具有向上的开放侧。在其它实施例中，定位槽124的开放侧也可以朝向其它方向，例如朝向下方。在设有多个定位槽124的情况下，这些定位槽124围绕套筒部123的周边排列。例如在图5所示的实施例中，四个定位槽124以均匀的周向间隔围绕套筒部123的周边排列。应理解，在其它实施例中，可以设有更多或更少的定位槽124，且多个定位槽124彼此之间的周向间距可以均匀或不均匀。

摩擦件183是呈钩状的片状部件。摩擦件183套设在第一轴181的外侧，且夹紧第一轴181以便施加摩擦力。因为摩擦件183呈片状，所以可以重叠地设有多个摩擦件183，从而方便地调节施加到第一轴181的摩擦力。除了图中所示的钩状，摩擦件183也可以呈叉状等其它形状。

在本实施例中，弹性件182设置在第一臂120与第一侧板112之间，摩擦件183设置在第一臂120与第二侧板113之间。容易理解，在其它实施例中，弹性件182和摩擦件183的位置可以交换，或者也可以设置在第一臂120的同一侧，例如都设置在第一臂120与第一侧板112之间。

另外，在折叠桌1的第二轴186、第三轴187和第四轴188处均可以设置弹性件182和摩擦件183，且其设置方式可以类似于第一轴181处的弹性件182和摩擦件183，也可以采用本领域已知的其它方式。

参照图6A描述旋转座160的具体结构。旋转座160包括中空部161、耳部162和限位件容置部163。

旋转座160的中空部161设置为允许旋转座160相对于第一臂120围绕纵向轴线旋转，耳部162设置为允许第二臂150相对于旋转座160围绕横向轴线旋转。为此，中空部161和耳部162可以具有适当的结构。

例如，同时参照图2，旋转座160的中空部161围绕竖向轴线且呈上下开放的大致筒状。中空部161的直径设置为套设在第一臂120的套筒部123的外侧。筒式连接件164设置在旋转座160的内部且插入到第一臂120的套筒部123中。筒式连接件164的顶部具有凸缘，该凸缘配合到旋转座160的内壁以阻止旋转座160相对于第一臂120的竖向移动。沿竖向延伸的第二轴186的下端插入到第一臂120中，第二轴186的上端通过键式连接件165连接到旋转座160的内壁，使得旋转座160能够相对于第一臂120围绕竖向轴线旋转。第二轴186的周向壁处也可以设有摩擦件183，以选择性地调整第二轴186的旋转力矩。

应理解，旋转座160也可以通过其它适当形式连接到第一臂120，只要能相对于第一臂120围绕竖向轴线即可。

旋转座160的中空部161的上端设有沿中空部161的直径彼此相对的两个耳部162，且每个耳部162中设有沿中空部161的径向延伸的第二轴接合部162a。两个第三轴187分别从两个耳部162的外侧穿过第二轴接合部162a连接到第二臂150的一端，使得第二臂150能够相对于旋转座160围绕横向轴线旋转。每个第三轴187也可以设有摩擦件183，以调整第二臂150的旋转力矩。

应理解，旋转座160可以通过其它适当形式连接到第二臂150，只要第二臂150能够相对于旋转座160围绕横向轴线旋转即可。

限位件容置部163设置在旋转座160的周向外侧。限位件容置部163呈沿竖向延伸且上下开放的筒状，且其横截面的内侧形状可以对应于限位件170的形状。例如在限位件170具有矩形的横截面的情况下，限位件容置部163的横截面的内侧也可以呈矩形，以允许限位件170相对于旋转座160沿竖向移动，但阻止限位件170相对于旋转座160旋转。限位件容置部163的顶端设有至少一个致动件接合部163a，用于连接致动件191的一端，下文将详述。

如图6B所示，在另一实施例中，致动件191设置在旋转座160的限位件容置部163中。例如，致动件191可以在横向上位于限位件170的外壁与限位件容置部163的内壁之间，且在竖向上位于限位件170的限位件连接部171与限位件容置部163的致动件接合部163a之间。在这样的情况下，致动件接合部163a可以是从限位件容置部163的顶部沿横向向内延伸的部分。

参照图7A描述限位件170的具体形状。限位件170呈竖向延伸的柱状，且在顶端处具有至少一个限位件连接部171。限位件连接部171用于连接致动件191的另一端。在致动件191设置在限位件容置部163内部的实施例中(图6B)，限位件连接部171可以是设置在限位件170的顶端处的帽或孔，用于连接致动件191的上端。

参照图7B描述限位件170和致动件191的设置方式。限位件170以能沿竖向滑动的方式插入到旋转座160的限位件容置部163中，且致动件191的两端分别连接到限位件170的限位件连接部171和旋转座160的致动件接合部163a。致动件191设置为相对于旋转座160朝向上方或下方偏压限位件170。

在本实施例中，致动件191相对于旋转座160朝向下方(即，朝向第一臂120)偏压限位件170，例如致动件191设置为拉伸弹簧。相应地，定位槽124可以设置为朝向上方(即，面向旋转座160)开放。使用者可以将限位件170手动向上移动，使得限位件170克服致动件191的偏压而脱离第一臂120的任一定位槽124，从而允许旋转座160相对于第一臂120围绕竖向轴线旋转，如图7B所示。相邻的两个定位槽124之间还可以设有阻挡部124b，例如连接在相邻的定位槽124之间的凸缘。该阻挡部124b设置为当限位件170没有对准任何定位槽124时，阻止限位件170的竖向移动。这样，当旋转座160相对于第一臂120旋转时，使用者无需手动保持限位件170的位置。旋转座160可以停在限位件170与任何定位槽124未对准的位置，此时限位件170的下端抵靠在相邻的定位槽124之间的阻挡部124b处。

当旋转座160旋转至一定角度，使得限位件170对准一个定位槽124时，限位件170在致动件191的偏压下自动向下移动，并且插入到该定位槽124中，从而阻止旋转座160相对于第一臂120的旋转。

在其它实施例中，致动件191也可以设置为朝向上方(即，远离第一臂120)偏压限位件170。例如致动件191可以设置为压缩弹簧。相应地，定位槽124可以设置为朝向下方(即，背向旋转座160)开放，且限位件170的下端可以设置为钩状以接合到向下开放的定位槽124中。这样，使用者可以将限位件170手动向下移动，使得限位件170克服致动件191的偏压而脱离第一臂120的任一定位槽124，从而允许旋转座160相对于第一臂120围绕竖向轴线旋转。当旋转座160旋转至一定角度，使得限位件170对准一个定位槽124时，使用者可以释放限位件170。其结果是，限位件170在致动件191的偏压下自动向上移动，并且插入到该定位槽124中，从而阻止旋转座160相对于第一臂120的旋转。

参见图7C，在第一臂120的另一实施例中，定位槽124可以设置为允许限位件170自动退出定位槽124。例如定位槽124的侧壁可以设置为相对于竖向倾斜的斜面124a。这样，当使用者用力将旋转座160相对于第一臂120旋转时，限位件170能够沿着该斜面124a滑出定位槽124。在设有斜面124a的实施例中，定位槽124的作用不是阻止或允许旋转座160相对于第一臂120旋转，而是在旋转座160相对于第一臂120旋转至一定角度(即限位件170对准任一定位槽124的位置)时提供额外的阻力，而在其它旋转位置(即限位件170未对准任何定位槽124的位置)提供较小的阻力。

参照图8描述辅助臂130的具体结构。辅助臂130呈杆状，且辅助臂130的一端设有第一辅助轴孔131，另一端设有第二辅助轴孔132。辅助臂130的设有第一辅助轴孔131的一端可以呈叉状，以便连接到旋转座160的两侧，以节省空间。同时参照图2，第一辅助轴184通过第一辅助轴孔131将辅助臂130能旋转地连接到旋转座160，第二辅助轴185通过第二辅助轴孔132将辅助臂130能旋转且能滑动地连接到滑轨140。

参照图9和图10描述滑轨140和第二臂150。第二臂150大致呈板状且在一端具有圆盘部，然而应理解，第二臂150可以根据实际需要被设计为任意形状，例如设计为矩形。第二臂150的一端连接到旋转座160，另一端连接到功能部200。

在第二臂150连接到旋转座160的一端处，沿着第二臂150的宽度方向设有第二轴孔151以便安装第三轴187。横向延伸的第三轴187将第二臂150旋转连接到旋转座160，从而允许第二臂150相对于旋转座150围绕横向轴线旋转。第三轴187的外侧也可以设有摩擦件183，以选择性地调整第三轴187的旋转力矩。

滑轨140大致呈一侧开口的矩形框。滑轨140具有安装部141(例如螺丝孔)以便被组装到第二臂150。滑轨140的矩形框的两侧设有滑道142，以便辅助臂130通过第二辅助轴185滑动连接到滑轨140。滑轨140的与开口相对的一侧还设有弹性垫安装部143，以便安装弹性垫144(图2)。该弹性垫144的作用是在折叠桌1到达其展开位置时，减缓辅助臂130对滑轨140的碰撞。

滑轨140设置在第二臂150的下方。在一个实施例中，滑轨140可以嵌入到第二臂150中，以便节省空间。在另一个实施例中，滑轨140和第二臂150可以为一个整体部件。

应理解，在另一个实施例中，滑轨140也可以设置在旋转座160上。这样，滑轨140沿竖向延伸。相应地，辅助臂130的一端能滑动且能旋转地连接到滑轨140，辅助臂130的另一端旋转连接到第二臂150。

在第二臂150连接到功能部200的另一端处，设有沿竖向贯穿第二臂150的第三轴孔152，用于第四轴188穿过。第四轴188的外侧也可以设有摩擦件183，以选择性地调整第四轴188的旋转力矩。

参照图11描述功能部200。在本实施例中，功能部200被示出为一侧平坦的桌板，但是应理解，在其它实施例中，功能部200也可以是显示屏、支架等。如图所示，功能部200的一侧为平整面，以供使用者阅读、休息、用餐。在本实施例中，功能部200为可折叠的桌板，其包括分别呈大致矩形的第一半部210和第二半部220。第一半部210与第二半部220具有大致相同的面积，且通过铰接件230连接。这样，功能部200可以被折叠以节省空间。

另外，功能部200的底面可以设有滑槽(未示出)，以允许功能部200相对于第二臂150沿纵向滑动。

现在参照图12A至图12G描述根据本申请的折叠桌1的操作。

首先应理解，本申请的铰链装置100不必严格遵从以下顺序来操作，实际上，铰链装置100可以同时围绕第一轴181、第二轴186、第三轴187、第四轴188转动，具有相当大的自由度和灵活度。

图12A示出了折叠桌1的收起状态。此时，第一臂120、第二臂150、辅助臂130大致在一条线上，且功能部200大致与基座110处于同一高度。在从收起状态到展开状态的过程中，首先，第一臂120相对于基座110围绕第一轴181旋转，从而升起第一臂120、旋转座160、第二臂150、辅助臂130、功能部200，到达图12B所示的状态。然后，第二臂150相对于旋转座160围绕第二轴186旋转，且辅助臂130的接合到滑轨140的一端沿着滑道142滑动，从而到达图12C所示的状态。此时旋转座160、第二臂150、辅助臂130形成稳定的三角构型。特别地，旋转座160与第二臂150的夹角可以是直角，使得旋转座160、第二臂150、辅助臂130形成更加稳定的直角三角构型。然后，功能部200相对于第二臂150围绕第四轴188旋转，使得折叠桌1到达图12D所示的状态。然后，功能部200可以展开，到达图12E所示的状态。在另一个实施例中，功能部200也可以相对于第二臂150沿纵向移动。在这样的实施例中，功能部200的底部可以设有滑槽或滑轨以接合到第四轴188，以允许功能部200的纵向移动。

如图12E至图12G所示，旋转座160可以相对于第一臂120围绕竖向轴线旋转，使得第二臂150、辅助臂130、滑轨140、功能部200随着旋转座160一同旋转。而且，根据第一臂120的多个定位槽124的位置，旋转座160可以停止在若干个旋转位置，也可以停在相邻的定位槽124之间。这样，功能部200能够更加灵活地移动，到达任何所需位置。

容易理解，当折叠桌1从展开位置回到收起位置时，上述操作以相反的顺序进行。

参照图13A至图13D可以更清楚的看到旋转座160的旋转过程。

在图13A中，限位件170插入到第一臂120的一个定位槽124中，从而阻止旋转座160相对于第一臂120的旋转。

在图13B和图13C中，限位件170被手动或自动地向上移动，从而脱离任何定位槽124。此时，旋转座160能够相对于第一臂120旋转。

在图13D中，旋转座160相对于第一臂120已经旋转了一个角度，例如90度，使得限位件170与另一个定位槽124对准。此时限位件170在致动件191的偏压下自动插入到该定位槽124中，从而阻止旋转座160的继续旋转。

综上所述，本申请提供了一种铰链装置和一种包括铰链装置的折叠桌。该铰链装置和折叠桌可以被折叠并完全隐藏到车门等位置，也可以被展开到任何位置以供使用。该铰链装置和折叠桌具有多个旋转轴，其中每个旋转轴的尺寸可以被调节，每个旋转轴处还设有数量可调的摩擦件，从而允许根据需求设置每个旋转轴的摩擦力矩。而且，由于摩擦件的作用，避免了铰链装置和折叠桌的“晃荡”和“不稳”的感觉，为使用者带来最佳体验。

虽然本文已示出并描述了优选实施例，但是应理解这些实施例仅作为示例给出。本领域技术人员将会想到许多变型、改变和替换，而不背离本实用新型的精神。因此，随附权利要求旨在覆盖落在本实用新型的精神和范围内的所有这样的变型。

Claims (11)

1.一种铰链装置，其特征在于，所述铰链装置包括：

基座(110)；

第一臂(120)，所述第一臂(120)的一端旋转连接到所述基座(110)；

旋转座(160)，旋转连接到所述第一臂(120)的另一端；以及

第二臂(150)，所述第二臂(150)的一端旋转连接到所述旋转座(160)；

其中，所述第一臂(120)相对于所述基座(110)的旋转轴线与所述旋转座(160)相对于所述第一臂(120)的旋转轴线呈一角度、且所述旋转座(160)相对于所述第一臂(120)的旋转轴线与所述第二臂(150)相对于所述旋转座(160)的旋转轴线呈一角度。

2.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，所述铰链装置还包括：

限位件(170)，其连接到所述旋转座(160)，且能接合所述第一臂(120)，以允许所述旋转座(160)相对于所述第一臂(120)的旋转，或者在所述旋转座(160)相对于所述第一臂(120)旋转至一定角度时提供额外的阻力。

3.根据权利要求2所述的铰链装置，其特征在于：

所述第一臂(120)的外周处设有围绕所述旋转座(160)的旋转轴线分布的多个定位槽(124)，所述限位件(170)能接合到任一所述定位槽(124)，以将所述旋转座(160)定位在若干个旋转位置之一处。

4.根据权利要求3所述的铰链装置，其特征在于：

所述旋转座(160)的周向外侧设有限位件容置部(163)，所述限位件容置部(163)呈沿平行于所述旋转座(160)的旋转轴线的方向延伸的上下开放的筒状；

所述限位件(170)插入到所述限位件容置部(163)中，以沿平行于所述旋转座(160)的旋转轴线的方向移动以接合或脱离所述第一臂(120)。

5.根据权利要求3所述的铰链装置，其特征在于：

所述定位槽(124)的侧壁具有相对于所述旋转座(160)的旋转轴线倾斜的斜面(124a)；以及

相邻的两个定位槽(124)之间具有阻止限位件(170)平行于所述旋转座(160)的旋转轴线移动的阻挡部(124b)。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的铰链装置，其特征在于：

所述旋转座(160)与所述限位件(170)之间设有致动件(191)，所述致动件(191)将所述限位件(170)偏压向插入到所述定位槽(124)中。

7.根据权利要求6所述的铰链装置，其特征在于：

所述致动件(191)将所述限位件(170)朝向所述第一臂(120)偏压，且所述定位槽(124)朝向所述旋转座(160)开放；或者

所述致动件(191)将所述限位件(170)远离所述第一臂(120)偏压，且所述定位槽(124)背向所述旋转座(160)开放。

8.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，还包括：

辅助臂(130)，所述辅助臂(130)的一端能旋转地连接到所述旋转座(160)和第二臂(150)中的一者，所述辅助臂(130)的另一端能滑动地连接到所述旋转座(160)和第二臂(150)中的另一者；

其中，随着所述旋转座(160)与第二臂(150)之间的相对旋转，所述旋转座(160)、所述第二臂(150)和所述辅助臂(130)呈大致直线构型，或者所述旋转座(160)、所述第二臂(150)和所述辅助臂(130)呈三角形构型。

9.根据权利要求8所述的铰链装置，其特征在于：

所述旋转座(160)和所述第二臂(150)之中的一者上设有滑轨(140)；

所述辅助臂(130)的一端能旋转且能滑动地连接到所述滑轨(140)，所述辅助臂(130)的另一端旋转连接到所述旋转座(160)和第二臂(150)之中的另一者。

10.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于：

所述第一臂(120)相对于所述基座(110)围绕一纵向轴线旋转；

所述旋转座(160)相对于所述第一臂(120)围绕一竖向轴线旋转；以及

所述第二臂(150)相对于所述旋转座(160)围绕一横向轴线旋转。

11.一种折叠桌，其特征在于，所述折叠桌包括：

根据权利要求1-10中任一项所述的铰链装置；以及

功能部(200)，能旋转且能滑动地连接到所述第二臂(150)的远离所述旋转座(160)的端部，所述功能部(200)包括能彼此相对折叠的第一半部(210)和第二半部(220)。