CN219906086U - 一种光学玻璃自动测厚上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学玻璃自动测厚上料机构，包括底座，所述底座上通过一转动组件转接有一转盘；放料架组件，所述放料架组件设有四组且均匀设置在所述转盘上；取料组件，所述取料组件通过一立架架设在所述放料架组件上方；其中，所述取料组件包括一夹料结构和用于所述夹料结构水平或竖直往复运动的驱动结构；所述夹料结构包括一设置在所述驱动结构上的安装板、设置在所述安装板上且呈45°倾斜设置的转动块和设置在所述转动块上的机械夹爪。通过均设在转盘上的四组放料架组件和取料组件中的机械夹爪配合，将放置、清洗、沥干和上料集合在通过转盘上；使得工作效率提高，降低了人为影响和生产成本，提高了测量精度，自动化程度高，使用方便。

Description

一种光学玻璃自动测厚上料机构

技术领域

本实用新型涉及光学玻璃设备领域，尤其是一种光学玻璃自动测厚上料机构。

背景技术

光学玻璃能改变光的传播方向，并能改变紫外、可见或红外光的相对光谱分布的玻璃。狭义的光学玻璃是指无色光学玻璃；广义的光学玻璃还包括有色光学玻璃、激光玻璃、石英光学玻璃、抗辐射玻璃、紫外红外光学玻璃、纤维光学玻璃、声光玻璃、磁光玻璃和光变色玻璃。光学玻璃可用于制造光学仪器中的透镜、棱镜、反射镜及窗口等。由光学玻璃构成的部件是光学仪器中的关键性元件。

在光学玻璃的加工过程中，对于玻璃的表面厚度要求特别严格，要求表面厚度均匀，这就需要对光学玻璃进行厚度的测量，在测量之前需要对光学玻璃进行清洗，将清洗后的光学玻璃在进行测量，在实际使用过程中，通过人工先进行清洗，再将清洗后的光学玻璃放置测量位进行厚度的测量，该过程中测量效率低下，且清洗后人为因素会对光学玻璃产生二次污染，进而影响测量精度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种通过均设在转盘上的四组放料架组件和取料组件中的机械夹爪配合，将放置、清洗、沥干和上料集合在通过转盘上；使得工作效率提高，降低了人为影响和生产成本，提高了测量精度，自动化程度高，使用方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种光学玻璃自动测厚上料机构，包括底座，所述底座上通过一转动组件转接有一转盘；放料架组件，所述放料架组件设有四组且均匀设置在所述转盘上；取料组件，所述取料组件通过一立架架设在所述放料架组件上方；其中，所述取料组件包括一夹料结构和用于所述夹料结构水平或竖直往复运动的驱动结构；所述夹料结构包括一设置在所述驱动结构上的安装板、设置在所述安装板上且呈45°倾斜设置的转动块和设置在所述转动块上的机械夹爪。上述放料架组件设有四组，在使用时，向其中一组放料架组件中放置待清洗的的光学玻璃，通过上述转盘底部的转动组件进行转动，将上述放置的光学玻璃转动至清洗位置，进行清洗，清洗完成后，继续转动至沥干位置进行水分的沥干，最后将上述沥干完成的光学玻璃转至上述取料组件下方，他通过上述取料组件取料进行上料，上料完成后，继续转至初始位置进行光学玻璃的放置，上述放料架组件设有四组，保证时刻都进行着上述步骤，提高了测量的效率，上述加里奥结构通过可以上述驱动结构能够在竖直方向和水平方向进行自由移动，保证取料的顺畅便捷；上述机械夹爪在上述转动块的设置下，能够进行竖直和水平状态的切换，在上述放料架组件中的光学玻璃均为竖直设置，该设置，有利于清洗和沥干；通过上述转动块的设置，上述机械夹爪将上述沥干完成后的光学玻璃从竖直状态转为水平状态放置在测量位进行厚度的测量，保证测量精度和测量效率。

进一步的，所述驱动结构包括水平设置在所述立架上的横轨、通过一与所述横轨相适配的滑块连接的竖轨、一端划接在所述竖轨上且另一端与所述安装板连接的驱动板和用于所述滑块与所述驱动板运动的驱动元件。结构简单，运行可靠，保证整体的稳定性。

进一步的，所述放料架组件包括通过一限位结构对称设置在所述转盘上的竖板、夹设在所述竖板底部之间的承托杆和夹设在所述竖板顶部之间的二个限位杆。通过上述承托杆和上述限位杆的设置，两者之间合围形成一用于所述光学玻璃放置的空间，结构简单。

进一步的，所述限位结构包括设置在所述转盘上呈L型的限位块；所述竖板上对称设有横槽；所述承托杆和所述限位杆两端设有与所述横槽相适配的螺杆和用于所述螺杆固定的螺母。每个限位结构包括设置的四个限位块，上述承托杆和上述限位杆与光学玻璃接触的部分直径大于上述横槽纵向尺寸，通过该设置，将竖杆抵接在上述限位块内，安装方便，且能够根据不同的光学玻璃尺寸进行不同竖板尺寸的选择，灵活多用；通过上述螺杆和螺母进行固定，使用方便。

进一步的，所述承托杆和所述限位杆与所述光学玻璃接触处均匀排设有若干锯型块。通过锯型块的设置，能够将光学玻璃有效的间隔开，保证清洁沥干效果，且也保证上述机械夹爪对光学玻璃的抓取的方便。

进一步的，所述立架两端分别设有一视觉相机。靠近上述放料架组件的视觉相机用于检测光学玻璃是否放歪或缺片，另一端的视觉相机检测待测厚光学玻璃有没有放到位，保证测量精度。

进一步的，所述转动块通过气压驱动；所述安装板上设有一气压表。上述气压表能够进行气压的监测，保证使用的可靠性。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：工作效率提高，降低了人为影响和生产成本，提高了测量精度，自动化程度高，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型三维示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为图1中B处的放大图。

图4为本实用新型另一角度示意图。

图5为图4中C处的放大图。

图6为本实用新型局部示意图。

图7为图6中D处的放大图。

图8为图6的另一角度示意图。

图中：

1、底座；2、转动组件；3、转盘；4、放料架组件；5、取料组件；6、立架；7、夹料结构；8、驱动结构；9、安装板；10、转动块；11、机械夹爪；12、横轨；13、滑块；14、竖轨；15、驱动板；16、驱动元件；17、竖板；18、承托杆；19、限位杆；20、限位块；21、横槽；22、螺杆；23、锯型块；24、视觉相机；25、气压表；26、测量位；27、光学玻璃。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1、图3、图7和图8为本实用新型一种光学玻璃自动测厚上料机构的实施例，在本实施例中，上述上料机构包括一底座1，在该底座1上通过转动组件2转接有一转盘3，在该转盘3上均匀设有四个放料架组件4，在该放料架组件4的上方通过一立杆架设有取料组件5，该取料组件5包括一夹料结构7，上述夹料结构7通过一驱动结构8在竖直和水平方向上进行自由移动，上述夹料结构7包括设置在上述驱动结构8上的安装板9、设置在上述安装板9上且呈45°倾斜设置的转动块10和设置在上述转动块10上的机械夹爪11。上述放料架组件4设有四组，在使用时，向其中一组放料架组件4中放置待清洗的的光学玻璃27，通过上述转盘3底部的转动组件2进行转动，将上述放置的光学玻璃27转动至清洗位置，进行清洗，清洗完成后，继续转动至沥干位置进行水分的沥干，最后将上述沥干完成的光学玻璃27转至上述取料组件5下方，他通过上述取料组件5取料进行上料，上料完成后，继续转至初始位置进行光学玻璃27的放置，上述放料架组件4设有四组，保证时刻都进行着上述步骤，提高了测量的效率，上述加里奥结构通过可以上述驱动结构8能够在竖直方向和水平方向进行自由移动，保证取料的顺畅便捷；上述机械夹爪11在上述转动块10的设置下，能够进行竖直和水平状态的切换，在上述放料架组件4中的光学玻璃27均为竖直设置，该设置，有利于清洗和沥干；通过上述转动块10的设置，上述机械夹爪11将上述沥干完成后的光学玻璃27从竖直状态转为水平状态放置在测量位26进行厚度的测量，保证测量精度和测量效率。

参见图4、图5和图6为本实用新型另一实施例，本实施例中，基础部分与上述实施例一致，这里不再赘述。本实施例中，上述驱动结构8包括水平设置在上述立架6上的横轨12、通过一与上述横轨12相适配的滑块13连接的竖轨14、一端划接在上述竖轨14上且另一端与上述安装板9连接的驱动板15和用于上述滑块13与上述驱动板15运动的驱动元件16，结构简单，运行可靠，保证整体的稳定性。

参见图1、图2和图6，本实施例中，上述放料架组件4包括通过一限位结构对称设置在上述转盘3上的竖板17、夹设在上述竖板17底部之间的承托杆18和夹设在上述竖板17顶部之间的二个限位杆19，通过上述承托杆18和上述限位杆19的设置，两者之间合围形成一用于上述光学玻璃27放置的空间，结构简单；同时，上述限位结构包括设置在上述转盘3上呈L型的限位块20；上述竖板17上对称设有横槽21；上述承托杆18和上述限位杆19两端设有与上述横槽21相适配的螺杆22和用于上述螺杆22固定的螺母；每个限位结构包括设置的四个限位块20，上述承托杆18和上述限位杆19与光学玻璃27接触的部分直径大于上述横槽21纵向尺寸，通过该设置，将竖杆抵接在上述限位块20内，安装方便，且能够根据不同的光学玻璃27尺寸进行不同竖板17尺寸的选择，灵活多用；通过上述螺杆22和螺母进行固定，使用方便；且本实施例中，上述承托杆18和上述限位杆19与上述光学玻璃27接触处均匀排设有若干锯型块23。通过锯型块23的设置，能够将光学玻璃27有效的间隔开，保证清洁沥干效果，且也保证上述机械夹爪11对光学玻璃27的抓取的方便。

参见图1和图8，本实施例中，上述立架6两端分别设有一视觉相机24，靠近上述放料架组件4的视觉相机24用于检测光学玻璃27是否放歪或缺片，另一端的视觉相机24检测待测厚光学玻璃27有没有放到位，保证测量精度；且上述转动块10通过气压驱动，上述安装板9上设有一气压表25，上述气压表25能够进行气压的监测，保证使用的可靠性。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种光学玻璃自动测厚上料机构，其特征在于：包括

底座，所述底座上通过一转动组件转接有一转盘；

放料架组件，所述放料架组件设有四组且均匀设置在所述转盘上；

取料组件，所述取料组件通过一立架架设在所述放料架组件上方；

其中，所述取料组件包括一夹料结构和用于所述夹料结构水平或竖直往复运动的驱动结构；所述夹料结构包括一设置在所述驱动结构上的安装板、设置在所述安装板上且呈45°倾斜设置的转动块和设置在所述转动块上的机械夹爪。

2.根据权利要求1所述的光学玻璃自动测厚上料机构，其特征在于：所述驱动结构包括水平设置在所述立架上的横轨、通过一与所述横轨相适配的滑块连接的竖轨、一端划接在所述竖轨上且另一端与所述安装板连接的驱动板和用于所述滑块与所述驱动板运动的驱动元件。

3.根据权利要求1或2所述的光学玻璃自动测厚上料机构，其特征在于：所述放料架组件包括通过一限位结构对称设置在所述转盘上的竖板、夹设在所述竖板底部之间的承托杆和夹设在所述竖板顶部之间的二个限位杆。

4.根据权利要求3所述的光学玻璃自动测厚上料机构，其特征在于：所述限位结构包括设置在所述转盘上呈L型的限位块；所述竖板上对称设有横槽；所述承托杆和所述限位杆两端设有与所述横槽相适配的螺杆和用于所述螺杆固定的螺母。

5.根据权利要求3所述的光学玻璃自动测厚上料机构，其特征在于：所述承托杆和所述限位杆与所述光学玻璃接触处均匀排设有若干锯型块。

6.根据权利要求4所述的光学玻璃自动测厚上料机构，其特征在于：所述承托杆和所述限位杆与所述光学玻璃接触处均匀排设有若干锯型块。

7.根据权利要求1或2或4或5或6所述的光学玻璃自动测厚上料机构，其特征在于：所述立架两端分别设有一视觉相机。

8.根据权利要求3所述的光学玻璃自动测厚上料机构，其特征在于：所述立架两端分别设有一视觉相机。

9.根据权利要求1或2或4或5或6所述的光学玻璃自动测厚上料机构，其特征在于：所述转动块通过气压驱动；所述安装板上设有一气压表。

10.根据权利要求3所述的光学玻璃自动测厚上料机构，其特征在于：所述转动块通过气压驱动；所述安装板上设有一气压表。