CN219904842U - 一种带手柄手持打包机的熔接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带手柄手持打包机的熔接装置，其电机通过下压和抬升运动组件驱动活动熔接工作件向下运动，所述熔接装置可以同步于活动熔接工作件升降运动的来回位移的连接部件，连接部件设置在转动件上，复位驱动件与手柄连接，所述手持打包机设置感应器，所述电机在熔接工作结束后，根据感应器的信号而开始反转工作到转动件上的传动齿和与电机连接的齿轮从脱开转为啮合。本实用新型能够通过操作拉紧带装置的手柄对活动熔接工作件进行复位操作，并通过信号控制，使得采用手柄操作的手持打包机也可实现脱离到啮合的平顺连接转换，不需要采用单向轴承和回转齿轮的由程序控制启停时间的单独的复位连接机构。

Description

一种带手柄手持打包机的熔接装置

技术领域

本实用新型涉及一种熔接装置，尤其是带手柄手持打包机的打包带熔接装置。

背景技术

在手持式电动打包机中使用PET或PP捆扎带捆扎产品或包装件，将需粘结的两部分带子通过摩擦发热的方式热融粘接。对于带手柄的手持打包机，通过抬起和放下手柄，而使拉紧带装置处于取放带工作状态和拉紧带工作状态，并且，在抬起手柄时，还会一起抬起活动熔接工作件。对于熔接装置采用单电机的驱动形式，也即振动驱动和活动熔接工作件下压驱动采用同一电机驱动，活动熔接工作件在复位抬升时，其下压和抬升运动组件与电机驱动齿轮之间需要有从脱开到啮合的连接转换，以往，熔接装置采用单电机驱动的带手柄手持打包机采用弹性齿或拨齿方案解决，但效果并不理想，在连接转换时容易发生令人不适的顿挫感。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带手柄手持打包机的熔接装置，能够在活动熔接工作件复位时，采用手柄带动熔接装置中的活动熔接工作件上升复位，且手柄操作动作更加顺畅、结构也简单。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种带手柄手持打包机的熔接装置，所述手持打包机设置拉紧机构的手柄，所述熔接装置包括活动熔接工作件、电机以及活动熔接工作件的下压和抬升运动组件，所述下压和抬升运动组件设置有转动件；所述转动件通过传动齿与和所述电机连接的齿轮配合；其特征在于所述电机通过所述下压和抬升运动组件驱动所述活动熔接工作件向下运动，所述熔接装置有可以同步于活动熔接工作件升降运动的来回位移的连接部件，所述熔接装置设置复位驱动件，所述复位驱动件与所述手柄连接，所述连接部件所处的位置与驱动件对应，而在所述活动熔接工作件位于熔接工作位时，所述连接部件位于抬起手柄时所述复位驱动件的运动路径上，而在手柄抬起时，能够被所述复位驱动件带动向着第一方向运动，而通过下压和抬升运动组件带动活动熔接工作件回复到初始位；所述手持打包机设置感应器，所述电机在熔接工作结束后，根据感应器的信号而开始反转工作到转动件上的传动齿和与电机连接的齿轮从脱开转为啮合。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：

所述下压和抬升运动组件设置升降组件和连杆机构，所述连杆机构的下端和所述转动件在偏离于转动件转动中心的位置转动连接，上端和所述升降组件活动连接，活动熔接工作件安装于升降组件的下端。

所述转动件上设置转动件向着第二方向转动行程的限位配合件，所述第二方向为与第一方向相反的方向，为使得活动熔接工作件下降的转动方向；所述限位配合件与固定的限位结构配合，限定转动件向着第二方向转动的最大角度。

所述手柄与所述复位驱动件通过转动连接结构连接，所述复位驱动件的转动轴线与所述手柄的转动轴线垂直，与转动件的转动轴线平行。

所述转动连接结构包括第一摇杆、第二摇杆，所述复位驱动件和第二摇杆固定在一起，所述第一摇杆与手柄转动连接并位于手柄的下方，所述第二摇杆的第一端和第一摇杆通过可抬升的第一轴转动连接，且第一轴和手柄的转动轴线垂直，所述第二摇杆的第二端通过第二轴和基座转动连接。

所述熔接装置还设置有第二感应器，所述第二感应器的位置对应限位配合件从与所述限位结构配合的位置向着第一方向运动时刚离开所述限位结构的位置，所述第二感应器还和感应手柄被操作时的第一感应器形成对所述电机的控制组合。

所述连接部件与所述转动件连接。

所述熔接装置的振动组件的动力通过传动机构的连接而取自所述电机，所述熔接装置不设置单独的振动组件驱动电机；所述第二感应器感应对应限位配合件从与所述限位结构配合的位置向第一方向运动而刚离开的动作。

所述控制组合利用第二感应器获得限位配合件离开限位结构的第二信号，此时，代表转动件已正常开始复位转动，所述控制组合利用第一感应器获得手柄开始抬起的信号，而获得在熔接结束后需要取带的第一信号；当获得第一信号时，让所述电机反向转动一个微小的角度，在获得第二信号时，让所述电机停止转动。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型能够通过操作拉紧带装置的手柄对活动熔接工作件进行复位操作，并通过信号控制，使得采用手柄操作的手持打包机也可实现脱离到啮合的平顺连接转换，不需要采用单向轴承和回转齿轮的由程序控制启停时间的单独的复位连接机构。

附图说明

图1a、图1b为本实用新型不同工作状态的配合转化演示图。其中，S1显示整机的初始状态，此时，手柄100放下，拉紧机构处在拉紧工作位，活动熔接工作件21位于初始位，复位驱动件6处于远离连接部件5的位置；S2显示抬手柄放带时的状态，此时，手柄100抬起，但连接部件5刚好位于复位驱动件6的运动路径终点，熔接装置不受影响也不干扰拉紧机构的抬起工作；S3显示拉紧工作状态时的部件位置，此时，手柄放下，启动拉紧机构电机300进行拉紧带工作，此时，复位驱动件6又远离连接部件5；S4显示熔接工作状态时的部件位置，在拉紧完成后，启动熔接电机1，带动转动件71按第二方向旋转，活动熔接工作件21下降至熔接工作位，传动齿711和齿轮11刚好脱开，连接部件5随转动件71刚好运动至复位驱动件6之前(当手柄100再次抬起时，将会被复位驱动件6带动向着第一方向运动)，熔接电机1继续运转进行熔接；S5显示熔接工作结束后的取带和熔接装置复位状态，手柄100上抬，转动件被驱动件带动转动，使得连杆机构连锁动作，升降组件上升，活动熔接工作件21上升到初始位；同时拉紧机构抬起，取打包带；S6显示在S5之后，松开手柄，手柄转动掉落，带动驱动件又转离连接部件，从而自动进入下一个打包工作循环。

图2为本实用新型实施例的结构爆炸示意图。

图3、图4分别为从不同角度观察本实用新型实施例的结构示意图。

图5、6分别为本实用新型实施例在熔接工作机构处于熔接工作状态和回复到初始位的结构剖视图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型提供的带手柄手持打包机的熔接装置，其中，所述手持打包机设置拉紧机构的手柄100，所述手柄100被可转动地安装在手持打包机的基座200上，因拉紧机构不是本实用新型所要关注的对象，因此在图中省略了拉紧机构。拉紧机构和手柄100连接，在工作中，通过抬起手柄100而抬起拉紧机构，此时可以装带和卸带，在装带或卸带完毕后放开手柄100，拉紧机构和手柄100依靠重力而向下转动，拉紧机构转至拉紧工作位。

所述熔接装置包括活动熔接工作件21、电机1以及活动熔接工作件21的下压和抬升运动组件，活动熔接工作件21安装在下压和抬升运动组件中的升降组件3的下端，所述熔接装置在活动熔接工作件21的下方设置下固定熔接板22，当活动熔接工作件21下降至与下固定熔接板22配合压紧打包带接头时，通过熔接装置的振动组件4作用于升降组件3而产生振动，并进而传导至活动熔接工作件21，产生活动熔接工作件21的振动，摩擦打包带，热融粘接。下压和抬升运动组件、振动组件4、活动熔接工作件21、下固定熔接板22的结构均可采用现有技术。

所述下压和抬升运动组件设置转动件71，转动件71设置传动齿711，传动齿711与所述电机1的齿轮11配合，在活动熔接工作件21下压时，从啮合转为脱开，在活动熔接工作件21复位时，从脱开转为啮合；所述电机1通过下压和抬升运动组件驱动所述升降组件3向下运动，而升降组件3的上升由手柄100抬起带动，且，与抬起拉紧机构是同一个动作，不仅操作非常方便，且由此形成一种连锁效果，而保证不会出现误打包工作的情况。

所述熔接装置设置有可以同步于活动熔接工作件21升降运动的来回位移的连接部件5，连接部件5设置在所述转动件71上，所述熔接装置设置复位驱动件6，所述复位驱动件6与所述手柄100连接，所述连接部件5所处的位置与驱动件6对应，而在所述活动熔接工作件21位于熔接工作位时，所述连接部件5位于抬起手柄100时所述复位驱动件6的运动路径上，而在抬起手柄时，能够被所述复位驱动件6带动向着第一方向运动，在本实施例中，此时，转动件71顺时针转动，而通过下压和抬升运动组件带动活动熔接工作件21回复到初始位(见图6)。

所述下压和抬升运动组件还设置连杆机构，所述连杆机构的下端和所述转动件71在偏离于转动件71转动中心的位置转动连接，上端和所述升降组件3的上端活动连接。

所述下压和抬升运动组件的连杆机构包括第一杠杆31和第二连杆。第一杠杆通过轴销33与基座200的顶部转动连接，所述第一杠杆31的第一端与升降组件3的顶端转动连接，所述第一杠杆31的第二端和第二连杆的上端转动连接，所述第二连杆的下端和转动件71在偏离转动件71转动中心的位置通过转动连接轴74转动连接。所述第二连杆优选为弹性杆。所述第二连杆包括上连杆321和下连杆322，所述下连杆322连接芯杆323，通过芯杆323实现上连杆321和下连杆322之间的滑动连接，在上连杆321和下连杆322之间设置压簧324，压簧324套在芯杆323上。上连杆321和第一杠杆31转动连接，下连杆322和转动件71转动连接。本实施例中，所述升降组件3采用升降柱，其中下部设置有孔而供振动组件4放入并接受振动组件4的振动作用；其上部设置压缩弹簧而向下压紧振动组件，具有缓冲地消除零件间隙，其外侧设置对升降柱的升降导向筒。

实施中，优选的，可以将转动件71和第二连杆(下连杆322)的转动连接轴74加长，连接部件5直接利用转动连接轴74的端部。

所述转动件71上设置转动件向着第二方向转动行程的限位配合件73，所述第二方向为与第一方向相反的方向，为使得活动熔接工作件下降的转动方向，在本实施例中，对于第二方向，转动件71为逆时针转动。所述限位配合件73与固定的限位结构201配合，以进行第二方向转动行程的限位。根据部位的不同，所述限位结构201与限位配合件73在它们另外一个部位的配合可以构成转动件71在第一方向上的限位配合。所述固定的限位结构201可以固定在基座上或为基座200上的构型。该限位配合能够保证工作的流畅性，使得在熔接过程中，连接部件5停在合理的位置，在熔接结束后驱动件6能够顺利带动连接部件5，驱动转动件71顺利向着第一方向转动。

所述手柄100与所述复位驱动件6通过转动连接结构连接，而使得所述复位驱动件6的转动轴线与所述手柄100的转动轴线垂直，与转动件71的转动轴线平行，且位于手柄的下方，与转动件71的高度匹配，当复位驱动件6转动抬起时与转动落下的手柄100不干涉，有助于使整机的空间利用率更加高。同时，所述手柄100和所述连杆结构正交，位于第一杠杆31的下方，使结构更加紧凑。

在本实施例中，所述转动连接结构包括第一摇杆61、第二摇杆62，所述复位驱动件6和第二摇杆62固定在一起，所述第一摇杆61的上端与手柄100通过轴63转动连接并位于手柄的下方，轴63与手柄的转动轴101平行，所述第二摇杆的第一端和第一摇杆的下端通过可抬升的第一轴64转动连接，且第一轴64和手柄100的转动轴线垂直，所述第二摇杆62的第二端通过第二轴和基座200转动连接。在本实施例中，第二轴与转动件71的轴712为同一根轴，转动件71与轴712转动连接，而第二摇杆62活套在轴712上。

在手柄上可开设槽孔102，用来让位第一摇杆61的上端和设置轴63。

所述熔接装置还设置有第二感应器8，所述第二感应器8的位置对应限位配合件73从与限位结构201配合的位置向着第一方向运动时刚离开所述限位结构201的位置，所述第二感应器8还和感应手柄100放下到位时(控制拉紧机构电机300，此时，在按下启动按钮时，拉紧机构电机300能够开始工作)的第一感应器103形成对所述电机1的控制组合。也即，该配合能够利用传感器(第二感应器8)，获得“限位配合件73离开限位结构201”的第二信号，此时，代表转动件71已正常开始复位转动，以及利用第一感应器103获得手柄100开始抬起的信号，而获得在熔接结束后需要取带的第一信号。由此，当获得第一信号时，可以让电机1稍反向转动一个微小的角度，在获得第二信号时，即让电机1停止转动，从而使得齿轮连接能够完美啮合，使手柄100带动熔接工作件21上升复位的动作更加流畅，而电机1则几乎不增加额外的电消耗。

所述第二感应器8可直接与限位配合件73配合，感应其位置，也可与其它和限位配合件73运动相关的活动件配合。第一感应器103可直接与手柄100配合，感应其位置，也可与其它和手柄100运动相关的活动件配合。

在本实施例中，振动组件4的动力源是取自电机1，其动力输入轴41和电机1的输出轴之间通过带传动机构40进行传动连接，带传动机构40的主动轮大于从动轮，起到增加振动组件振动频率的作用，振动组件4采用偏心轴设置。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“夹设”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种带手柄手持打包机的熔接装置，所述手持打包机设置拉紧机构的手柄，所述熔接装置包括活动熔接工作件、电机以及活动熔接工作件的下压和抬升运动组件，所述下压和抬升运动组件设置有转动件；所述转动件通过传动齿与和所述电机连接的齿轮配合；其特征在于所述电机通过所述下压和抬升运动组件驱动所述活动熔接工作件向下运动，所述熔接装置有可以同步于活动熔接工作件升降运动的来回位移的连接部件，所述熔接装置设置复位驱动件，所述复位驱动件与所述手柄连接，所述连接部件所处的位置与驱动件对应，而在所述活动熔接工作件位于熔接工作位时，所述连接部件位于抬起手柄时所述复位驱动件的运动路径上，而在手柄抬起时，能够被所述复位驱动件带动向着第一方向运动，而通过下压和抬升运动组件带动活动熔接工作件回复到初始位；所述手持打包机设置感应器，所述电机在熔接工作结束后，根据感应器的信号而开始反转工作到转动件上的传动齿和与电机连接的齿轮从脱开转为啮合。

2.如权利要求1所述的带手柄手持打包机的熔接装置，其特征在于所述下压和抬升运动组件设置升降组件和连杆机构，所述连杆机构的下端和所述转动件在偏离于转动件转动中心的位置转动连接，上端和所述升降组件活动连接，活动熔接工作件安装于升降组件的下端。

3.如权利要求1所述的带手柄手持打包机的熔接装置，其特征在于所述转动件上设置转动件向着第二方向转动行程的限位配合件，所述第二方向为与第一方向相反的方向，为使得活动熔接工作件下降的转动方向；所述限位配合件与固定的限位结构配合，限定转动件向着第二方向转动的最大角度。

4.如权利要求1所述的带手柄手持打包机的熔接装置，其特征在于所述手柄与所述复位驱动件通过转动连接结构连接，所述复位驱动件的转动轴线与所述手柄的转动轴线垂直，与转动件的转动轴线平行。

5.如权利要求4所述的带手柄手持打包机的熔接装置，其特征在于所述转动连接结构包括第一摇杆、第二摇杆，所述复位驱动件和第二摇杆固定在一起，所述第一摇杆与手柄转动连接并位于手柄的下方，所述第二摇杆的第一端和第一摇杆通过可抬升的第一轴转动连接，且第一轴和手柄的转动轴线垂直，所述第二摇杆的第二端通过第二轴和基座转动连接。

6.如权利要求3所述的带手柄手持打包机的熔接装置，其特征在于所述熔接装置还设置有第二感应器，所述第二感应器的位置对应限位配合件从与所述限位结构配合的位置向着第一方向运动时刚离开所述限位结构的位置，所述第二感应器还和感应手柄被操作时的第一感应器形成对所述电机的控制组合。

7.如权利要求3所述的带手柄手持打包机的熔接装置，其特征在于所述连接部件与所述转动件连接。

8.如权利要求6所述的带手柄手持打包机的熔接装置，其特征在于所述熔接装置的振动组件的动力通过传动机构的连接而取自所述电机，所述熔接装置不设置单独的振动组件驱动电机；所述第二感应器感应对应限位配合件从与所述限位结构配合的位置向第一方向运动而刚离开的动作。

9.如权利要求6所述的带手柄手持打包机的熔接装置，其特征在于所述控制组合利用第二感应器获得限位配合件离开限位结构的第二信号，此时，代表转动件已正常开始复位转动，所述控制组合利用第一感应器获得手柄开始抬起的信号，而获得在熔接结束后需要取带的第一信号；当获得第一信号时，让所述电机反向转动一个微小的角度，在获得第二信号时，让所述电机停止转动。