CN219904657U - 一种海上潜标体姿态测量和数据存储的装置 - Google Patents
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Abstract
一种海上潜标体姿态测量和数据存储的装置。主要目前的数据传输的方式上大多采用控制射频信号的传输方式，对于海面的信号的干扰很难避免，对于距离的要求比较苛刻的问题。其特征在于：包括浮体(1)、配重块(2)和安装壳(3)，所述安装壳内设有控制线路板(31)、电池(32)、姿态传感器(33)和存储器(34)，所述控制线路板与存储器电连接，所述电池为所述控制线路板、姿态传感器和存储器供电，所述配重块与所述浮体可拆卸连接，所述姿态传感器采样的姿态数据通过SPI的送向控制线路板。本实用新型提供一种海上潜标体姿态测量和数据存储的装置，该装置所有功能的运行都是基于装置内部完成，减少了外部干扰，保持了数据的精确与完整性，而且该装置可以通过更换配重块来调整整个装置的重量，使用更加灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及海上潜标体领域，具体涉及一种海上潜标体姿态测量和数据存储的装置。
背景技术
海洋是人类实现可持续发展的宝贵财富，人类大力开发海洋已成为一个不争的事实，在众多的海洋高新技术中，监测海洋环境变化规律的海洋监测技术是一个决定性技术，没有原始的海洋监测数据，一切海洋科研活动就没有了基础。随着通信和能源技术的发展，海洋监测技术有了较大的突破，快速、准确的海洋信息收集及实时传输技术已成为海洋监测技术发展的方向。
海洋潜标系统是对海洋水下环境进行长期、定点、多参数剖面观测的仪器设备系统，是海洋立体监测系统的重要组成部分，在海洋科学研究、海洋综合利用和国防事业发展中发挥着重要作用。
海上定位的方式基本采用的有加速度传感器、陀螺仪和磁罗盘。在数据传输的方式上大多采用控制射频信号的传输方式，对于海面的信号的干扰很难避免，对于距离的要求比较苛刻。
实用新型内容
为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种海上潜标体姿态测量和数据存储的装置，主要目前的数据传输的方式上大多采用控制射频信号的传输方式，对于海面的信号的干扰很难避免，对于距离的要求比较苛刻的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种海上潜标体姿态测量和数据存储的装置，包括浮体、配重块和安装壳，所述安装壳内设有控制线路板、电池、姿态传感器和存储器，，所述控制线路板与存储器电连接，所述电池为所述控制线路板、姿态传感器和存储器供电，所述配重块与所述浮体可拆卸连接，所述姿态传感器采样的姿态数据通过SPI的送向控制线路板。
所述浮体包括连接管，所述配重块包括沉槽，所述沉槽与所述连接管之间通过螺纹连接。
所述姿态传感器为九轴姿态器。
所述浮体呈锥台状结构。
所述存储器为SD卡。
所述浮体、配重块和安装壳同轴设置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种海上潜标体姿态测量和数据存储的装置，该装置所有功能的运行都是基于装置内部完成，减少了外部干扰，保持了数据的精确与完整性，而且该装置可以通过更换配重块来调整整个装置的重量，使用更加灵活。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的立体示意图。
图2为本实用新型一个实施例的内部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：如图所示，一种海上潜标体姿态测量和数据存储的装置，包括浮体1、配重块2和安装壳3，所述安装壳内设有控制线路板31、电池32、姿态传感器33和存储器34，，所述控制线路板与存储器电连接，所述电池为所述控制线路板、姿态传感器和存储器供电，所述配重块与所述浮体可拆卸连接，所述姿态传感器采样的姿态数据通过SPI的送向控制线路板。配重块可以通过卡接等方式安装，本实用新型提供一种海上潜标体姿态测量和数据存储的装置，该装置所有功能的运行都是基于装置内部完成，减少了外部干扰，保持了数据的精确与完整性，而且该装置可以通过更换配重块来调整整个装置的重量，使用更加灵活。SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如AT91RM9200。浮体内为空腔。姿态传感器也可以作为一个模块直接设置在控制线路板上。
在本实施例中，如图所示，所述浮体包括连接管11，所述配重块包括沉槽，所述沉槽与所述连接管之间通过螺纹连接。装配较为方便。
在本实施例中，如图所示，所述姿态传感器为九轴姿态器。
在本实施例中，如图所示，所述浮体呈锥台状结构。
在本实施例中，如图所示，所述存储器为SD卡。便于插拔。
在本实施例中，如图所示，所述浮体1、配重块2和安装壳3同轴设置。整体结构较为紧凑。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种海上潜标体姿态测量和数据存储的装置，其特征在于：包括浮体(1)、配重块(2)和安装壳(3)，所述安装壳内设有控制线路板(31)、电池(32)、姿态传感器(33)和存储器(34)，所述控制线路板与存储器电连接，所述电池为所述控制线路板、姿态传感器和存储器供电，所述配重块与所述浮体可拆卸连接，所述姿态传感器采样的姿态数据通过SPI的送向控制线路板。
2.根据权利要求1所述的一种海上潜标体姿态测量和数据存储的装置，其特征在于：所述浮体包括连接管(11)，所述配重块包括沉槽，所述沉槽与所述连接管之间通过螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种海上潜标体姿态测量和数据存储的装置，其特征在于：所述姿态传感器为九轴姿态器。
4.根据权利要求3所述的一种海上潜标体姿态测量和数据存储的装置，其特征在于：所述浮体呈锥台状结构。
5.根据权利要求4所述的一种海上潜标体姿态测量和数据存储的装置，其特征在于：所述存储器为SD卡。
6.根据权利要求5所述的一种海上潜标体姿态测量和数据存储的装置，其特征在于：所述浮体(1)、配重块(2)和安装壳(3)同轴设置。
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- 2023-06-19 CN CN202321571285.5U patent/CN219904657U/zh active Active
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