CN219895902U - 一种卡装导航标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卡装导航标定装置，属于手术导航辅助器械领域。本实用新型提供的一种卡装导航标定装置，包括标定组件以及卡装组件，标定组件包括标定架以及多组标定球；卡装组件包括卡装外筒、卡装内柱以及第一按钮，卡装外筒设置在标定架的下端，卡装外筒的下端设置有第一卡装板，卡装内柱滑动设置在卡装外筒内，卡装内柱的下端设置有第二卡装板，卡装外筒的上端设置有第一按钮，按压第一按钮，第二卡装板朝向第一卡装板移动，缩小第一卡装板与第二卡装板的距离，第一卡装板与第二卡装板放置在需要标定的手术器械的安装槽内，解除对第一按钮的按压，第一卡装板与第二卡装板之间距离增加，装置卡装在手术器械的安装槽内，避免掉落。

Description

一种卡装导航标定装置

技术领域

本实用新型属于手术导航辅助器械领域，具体涉及一种卡装导航标定装置。

背景技术

手术导航系统是应用于外科手术的一种新型手术实施方案，并在逐步取代传统的外科手术实施方案，在手术实施方案中占据愈加重要的地位，导航手术的治疗朝着精准化和微创化的方向发展，缩短了手术时长，提高了手术精度，减小了手术创伤，提高了手术疗效。在手术导航系统中，对手术器械、患者身体部位的跟踪定位，是通过跟踪标记点间接实现的，为了便于进行标记点的标定，提高标记点的标记精度，常常借助设置有标记点的标定架进行标定，在骨科手术中，根据手术需求常常需要对手术器械进行标定，手术器械外置在人体外部，在利用标定架进行手术器械的标定时，为了提高标定的准确度，需要将标定架固定在手术器械上，但是现有的标定架不易固定在手术器械上，固定不稳定，手术过程中可能影响采集设备对标定架以及手术器械的识别，进而影响手术过程的进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卡装导航标定装置，旨在解决常规标定架不易固定在手术器械上的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种卡装导航标定装置，包括：标定组件，所述标定组件包括标定架以及多组标定球；以及

卡装组件，所述卡装组件包括卡装外筒、卡装内柱以及第一按钮，所述卡装外筒安装在所述标定架的底部，所述卡装外筒内部设置有滑动槽，所述滑动槽的开口向下设置，所述卡装外筒的下端设置有第一卡装板，所述卡装内柱滑动设置在所述滑动槽内，所述卡装内柱的下端设置有第二卡装板，所述第二卡装板位于所述第一卡装板的下方，所述卡装外筒的上端设置有第一按钮槽，所述第一按钮槽垂直于所述滑动槽长度方向设置，所述第一按钮上设置有竖直设置的第一配合孔，所述卡装内柱的上端贯穿所述第一配合孔，所述卡装内柱与所述第一配合孔间隙配合，所述第一按钮滑动设置在所述第一按钮槽内，所述第一按钮的一端位于所述卡装外筒的外侧，所述第一配合孔的内侧壁之间设置有滑移柱，所述滑移柱垂直于所述第一按钮的移动方向设置，所述卡装内柱上端设置有滑移槽，所述滑移槽为长斜槽，所述滑移柱贯穿所述滑移槽设置，所述长斜槽的高度随着远离所述第一按钮的外侧而逐渐降低；通过按压所述第一按钮，所述卡装内柱带动所述第二卡装板向靠近所述第一卡装板的一侧移动。

在一种可能的实现方式中，所述第一按钮与所述第一按钮槽的槽底之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧推动所述第一按钮远离所述第一按钮槽的槽底。

在一种可能的实现方式中，所述卡装内柱的上端与所述滑动槽底部设置有第二弹簧，所述第二弹簧推动所述卡装内柱远离所述滑动槽的槽底。

在一种可能的实现方式中，所述标定组件与所述卡装组件之间设置有拆分连接件，所述标定组件与所述卡装组件之间可拆卸连接。

在一种可能的实现方式中，所述拆分连接件包括卡装柱、第二按钮以及第三弹簧，所述卡装柱设置在所述卡装外筒的上端，所述卡装柱的上端设置有环形卡槽，所述标定架的下端设置有卡装槽，卡装柱穿入所述卡装槽内，所述标定架上设置有第二按钮槽，所述第二按钮槽垂直于所述卡装槽的长度方向设置，所述第二按钮上设置有竖直设置的第二配合孔，所述卡装柱的上端贯穿所述第二配合孔，所述卡装柱与所述第二配合孔间隙配合，所述第二按钮滑动设置在所述第二按钮槽内，所述第二按钮的一端位于所述卡装外筒的外侧，所述第三弹簧设置在所述第二按钮与所述第二按钮槽槽底之间，所述第二按钮靠近所述第二按钮槽槽底的侧壁卡装在所述环形卡槽内；通过按压所述第二按钮，使所述第二按钮的侧壁脱离所述环形卡槽，解除所述卡装柱与所述第二按钮的锁定。

在一种可能的实现方式中，所述标定架的下端设置有第一导向齿，所述第一导向齿沿着所述标定架的周向均匀设置，所述卡装外筒上设置有第二导向齿，所述第二导向齿围绕所述卡装柱的周向均匀设置，所述第一导向齿与所述第二导向齿相互啮合。

在一种可能的实现方式中，所述第二导向齿的数量为所述第一导向齿的二倍。

在一种可能的实现方式中，所述标定架包括第一分枝架、第二分枝架以及主支架，所述第一分枝架与所述第二分枝架的下端均设置在所述主支架的上端，所述第一分枝架与所述第二分枝架之间成夹角设置。

在一种可能的实现方式中，所述标定球设置有三组，分别设置在所述第一分枝架、所述第二分枝架以及所述主支架的上端。

在一种可能的实现方式中，三组所述标定球之间的距离互不相等。

本实用新型提供的一种卡装导航标定装置的有益效果在于：

与现有技术相比，设置有标定组件以及卡装组件，标定组件包括标定架以及多组标定球，用于进行手术装置的标定，卡装组件卡装在需要标定的手术器械的安装槽内，便于对手术器械进行标定，卡装组件包括卡装外筒、卡装内柱以及第一按钮，卡装内柱自卡装外筒的下端滑入卡装外筒内，卡装外筒的下端设置有第一卡装板，卡装内柱的下端设置有第二卡装板，第二卡装板设置在所述第一卡装板的下方，第一按钮设置在卡装外筒的侧壁，第一按钮处于自然状态时，第一卡装板与第二卡装板之间具有一定的距离，第一按钮处于按压状态时，第二卡装板朝向第一卡装板移动，第一卡装板与第二卡装板之间距离缩小，按压第一按钮，将第一卡装板与第二卡装板放置在需要标定的手术器械的安装槽内，解除对第一按钮的按压，第一卡装板与第二卡装板之间距离增加，装置卡装在手术器械的安装槽内，避免掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的卡装导航标定装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所采用卡装组件的立体结构示意图；

图3为图2所示的卡装组件的爆炸分解结构示意图；

图4为图1的剖视结构图；

图5为图4的局部放大结构示意图一；

图6为图4的局部放大结构示意图二。

图中：1、第一分枝架；2、第二分枝架；3、主支架；4、标定球；5、卡装外筒；6、卡装内柱；7、第一按钮；8、滑动槽；9、第一卡装板；10、第二卡装板；11、第一按钮槽；12、第一配合孔；13、滑移柱；14、滑移槽；15、第一弹簧；16、第二弹簧；17、卡装柱；18、第二按钮；19、第三弹簧；20、环形卡槽；21、卡装槽；22、第二按钮槽；23、第二配合孔；24、第一导向齿；25、第二导向齿。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1至图5，现对本实用新型提供的一种卡装导航标定装置的一种具体实施方式进行说明，包括标定组件以及卡装组件，标定组件包括标定架以及多组标定球4，卡装组件包括卡装外筒5、卡装内柱6以及第一按钮7，卡装外筒5设置在标定架的下端，卡装外筒5内部设置有滑动槽8，滑动槽8的开口向下设置，卡装外筒5的下端设置有第一卡装板9，卡装内柱6滑动设置在滑动槽8内，卡装内柱6的下端设置有第二卡装板10，第二卡装板10位于在第一卡装板9的下方，卡装外筒5的上端设置有第一按钮槽11，第一按钮槽11垂直于滑动槽8长度方向设置，第一按钮7上设置有竖直设置的第一配合孔12，卡装内柱6的上端贯穿第一配合孔12，卡装内柱6与第一配合孔12间隙配合，第一按钮7滑动设置在第一按钮槽11内，第一按钮7的一端位于卡装外筒5的外侧，第一配合孔12的内侧壁之间设置有滑移柱13，滑移柱13垂直于第一按钮7的移动方向设置，卡装内柱6上端设置有滑移槽14，滑移槽14为长斜槽，滑移柱13贯穿滑移槽14设置，长斜槽的高度随着远离第一按钮7的外侧而逐渐降低；通过按压第一按钮7，卡装内柱6带动第二卡装板10向靠近第一卡装板9的一侧移动。

本实用新型提供的一种卡装导航标定装置，与现有技术相比，设置有标定组件以及卡装组件，标定组件包括标定架以及多组标定球4，用于进行手术装置的标定，卡装组件卡装在需要标定的手术器械的安装槽内，便于对手术器械进行标定，卡装组件包括卡装外筒5、卡装内柱6以及第一按钮7，卡装内柱6自卡装外筒5的下端滑入卡装外筒5内，卡装外筒5的下端设置有第一卡装板9，卡装内柱6的下端设置有第二卡装板10，第二卡装板10设置在第一卡装板9的下方，第一按钮7设置在卡装外筒5的侧壁，第一按钮7处于自然状态时，第一卡装板9与第二卡装板10之间具有一定的距离，第一按钮7处于按压状态时，第二卡装板10朝向第一卡装板9移动，第一卡装板9与第二卡装板10之间距离缩小，按压第一按钮7，将第一卡装板9与第二卡装板10放置在需要标定的手术器械的安装槽内，解除对第一按钮7的按压，第一卡装板9与第二卡装板10之间距离增加，装置卡装在手术器械的安装槽内，避免掉落。

具体的，请参照图1至图5，标定组件包括标定架以及多组标定球4，卡装组件包括卡装外筒5、卡装内柱6以及第一按钮7，标定架设置在卡装外筒5的上端，第一卡装板9设置在卡装外筒5的下端，且朝向卡装外筒5的一侧设置，第一卡装板9垂直于卡装外筒5的长度方向设置，第二卡装板10设置在卡装内柱6的下端，第二卡装板10对应设置在第一卡装板9的下侧，卡装内柱6穿设在卡装外筒5的滑动槽8内，滑动槽8沿着卡装外筒5的长度方向设置，卡装外筒5的上端设置有水平的第一按钮槽11，第一按钮槽11贯穿卡装外筒5的一侧的侧壁，第一按钮槽11的槽底设置在卡装外筒5的另一侧的侧壁上，第一按钮7具有在第一按钮槽11内滑动的自由度，第一按钮槽11穿过滑动槽8，第一按钮7滑动设置在第一按钮槽11内，卡装内柱6的上端穿过第一按钮7上设置的竖直的第一配合孔12，在水平方向上，第一配合孔12长度大于与卡装内柱6的长度，第一配合孔12相对的内侧壁之间设置有滑移柱13，滑移柱13垂直于第一按钮7的移动方向设置，卡装内柱6上端设置有滑移槽14，滑移柱13贯穿滑移槽14设置，滑移槽14为长斜槽，在竖直方向上，随着远离第一按钮7的外侧，滑移槽14的高度逐渐降低，当第一按钮7处于未按压状态时，卡装内柱6位于第一配合孔12靠近第一按钮槽11槽底的一侧，滑移柱13位于滑移槽14远离第一按钮槽11槽底的一端，此时第一卡装板9与第二卡装板10具有间隙，按压第一按钮7，第一按钮7朝向第一按钮槽11槽底移动，滑移柱13跟随第一按钮7水平移动，滑移柱13在滑移槽14内向着滑移槽14朝向第一按钮槽11槽底移动，同时带动卡装内柱6向上移动，缩小了第一卡装板9与第二卡装板10之间距离。

作为本实用新型提供的一种卡装导航标定装置的一种具体实施方式，请参照图1至图5，第一按钮7与第一按钮槽11的槽底之间设置有第一弹簧15，第一弹簧15推动第一按钮7远离第一按钮槽11的槽底。

具体的，请参照图1至图5，第一弹簧15设置在第一按钮7与第一按钮槽11的槽底之间，具有推动第一按钮7向卡装外筒5移动的推力，在解除对第一按钮7的按压后，第一弹簧15有助于推动第一按钮7复位，实现第二卡装板10远离第一卡装板9运动，增加第一卡装板9与第二卡装板10卡装在手术器械上的稳定性。

作为本实用新型提供的一种卡装导航标定装置的一种具体实施方式，请参照图3至图5，卡装内柱6的上端与滑动槽8底部设置有第二弹簧16，第二弹簧16推动卡装内柱6远离滑动槽8的槽底。

具体的，请参照图3至图5，第二弹簧16设置在卡装内柱6的上端与滑动槽8的槽底之间，具有推动卡装内柱6向卡装外筒5下方移动的推力，在解除对第一按钮7的按压后，第二弹簧16有助于推动卡装内柱6复位，实现第二卡装板10远离第一卡装板9运动，增加第一卡装板9与第二卡装板10卡装在手术器械上的稳定性。

作为本实用新型提供的一种卡装导航标定装置的一种具体实施方式，请参照图1至图4、图6，标定组件与卡装组件之间设置有拆分连接件，标定组件与卡装组件之间可拆卸连接。

具体的，请参照图1至图4、图6，拆分连接件设置在标定组件与卡装组件之间，借助拆分连接件，标定组件与卡装组件之间可拆卸连接，第一卡装板9与第二卡装板10卡装在手术器械上后，将标定组件安装在卡装组件上，避免了在卡装组件安装时，受到标定组件位置的限制，不易安装，也避免了卡装组件安装后，标定组件不易采集标定的问题。

作为本实用新型提供的一种卡装导航标定装置的一种具体实施方式，请参照图1至图4、图6，拆分连接件包括卡装柱17、第二按钮18以及第三弹簧19，卡装柱17设置在卡装外筒5的上端，卡装柱17的上端设置有环形卡槽20，标定架的下端设置有卡装槽21，卡装柱17穿入卡装槽21内，标定架上设置有第二按钮槽22，第二按钮槽22垂直于卡装槽21的长度方向设置，第二按钮18上设置有竖直设置的第二配合孔23，卡装柱17的上端贯穿第二配合孔23，卡装柱17与第二配合孔23间隙配合，第二按钮18滑动设置在第二按钮槽22内，第二按钮18的一端位于卡装外筒5的外侧，第三弹簧19设置在第二按钮18与第二按钮槽22槽底之间，第二按钮18靠近第二按钮槽22槽底的侧壁卡装在环形卡槽20内；通过按压第二按钮18，使第二按钮18的侧壁脱离环形卡槽20，解除卡装柱17与第二按钮18的锁定。

具体的，请参照图1至图4、图6，拆分连接件包括卡装柱17、第二按钮18以及第三弹簧19，卡装柱17设置在卡装外筒5的上端，标定架的下端设置有适于卡装柱17穿入的卡装槽21，卡装槽21沿着标定架的长度方向设置，标定架上设置有水平的第二按钮槽22，第二按钮槽22贯穿标定架的一侧的侧壁，第二按钮槽22的槽底设置在标定架的另一侧的侧壁上，第二按钮18具有在第二按钮槽22内滑动的自由度，第二按钮槽22穿过卡装槽21，第二按钮18滑动设置在第二按钮槽22内，卡装柱17的上端穿过第二按钮18上设置的竖直的第二配合孔23，在水平方向上，第二配合孔23长度大于与卡装柱17的长度，第三弹簧19设置在第二按钮18与第二按钮槽22槽底之间，卡装柱17的上端设置有环形卡槽20，当第二按钮18处于未按压状态时，卡装柱17位于第二配合孔23靠近第二按钮槽22槽底的一侧，第二按钮18靠近第二按钮槽22槽底的侧壁卡装在环形卡槽20内，避免环形卡槽20脱离第二按钮18的侧壁，卡装柱17卡装在标定架内，按压第二按钮18，第二按钮18朝向第二按钮槽22槽底移动，第二按钮18靠近第二按钮槽22槽底的侧壁脱离环形拉槽，解除了对环形卡槽20的限定，卡装柱17可脱离标定架，实现两者的拆分，解除对第二按钮18的按压时，第三弹簧19有助于推动第二按钮18复位。

作为本实用新型提供的一种卡装导航标定装置的一种具体实施方式，请参照图1至图3，标定架的下端设置有第一导向齿24，第一导向齿24沿着标定架的侧壁的周向均匀设置，卡装外筒5上设置有第二导向齿25，第二导向齿25围绕卡装柱17的周向均匀设置，第一导向齿24与第二导向齿25相互啮合。

具体的，请参照图1至图3，第一导向齿24设置在标定架的下端，多组第一导向齿24沿着标定架的侧壁设置，且在周向上均匀设置，第二导向齿25设置在卡装外筒5上端面，朝向第一导向齿24设置，多组第二导向齿25沿着卡装柱17的周向均匀设置，第一导向齿24插入第二导向齿25之间的空隙，对标定架与卡装外筒5的安装进行导向定位，增加标定架与卡装外筒5的安装的稳定性，避免标定架与卡装外筒5之间出现滑移。

作为本实用新型提供的一种卡装导航标定装置的一种具体实施方式，请参照图1至图3，第二导向齿25的数量为第一导向齿24的二倍。

具体的，请参照图1至图3，第一导向齿24的数量是第二导向齿25数量的二分之一，相邻的两组第一导向齿24之间的间隙，容纳两组第二导向齿25，便于第一导向齿24插入第二导向齿25之间的空隙，减小定位安装的难度。

作为本实用新型提供的一种卡装导航标定装置的一种具体实施方式，请参照图1至图3，标定架包括第一分枝架1、第二分枝架2以及主支架3，第一分枝架1与第二分枝架2的下端均设置在主支架3的上端，第一分枝架1与第二分枝架2之间成夹角设置。

具体的，请参照图1至图3，标定架包括第一分枝架1、第二分枝架2以及主支架3，第一分枝架1、第二分枝架2以及主支架3呈Y字型设置，第一分枝架1与第二分枝架2的下端均设置在主支架3的上端，便于进行定位球的安装。

作为本实用新型提供的一种卡装导航标定装置的一种具体实施方式，请参照图1至图3，标定球4设置有三组，分别设置在第一分枝架1、第二分枝架2以及主支架3的上端。

具体的，请参照图1至图3，设置有三组标定球4，三组标定球4分别设置在第一分枝架1的上端、第二分枝架2的上端以及主支架3的上端，三组标定球4之间呈三角形分布，增加标定的准确性。

作为本实用新型提供的一种卡装导航标定装置的一种具体实施方式，请参照图1至图3，三组标定球4之间的距离互不相等。

具体的，请参照图1至图3，任意两个相邻的标定球4之间的距离互不相等，增加标定的准确性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡装导航标定装置，其特征在于，包括：

标定组件，所述标定组件包括标定架以及多组标定球；以及

卡装组件，所述卡装组件包括卡装外筒、卡装内柱以及第一按钮，所述卡装外筒安装在所述标定架的底部，所述卡装外筒内部设置有滑动槽，所述滑动槽的开口向下设置，所述卡装外筒的下端设置有第一卡装板，所述卡装内柱滑动设置在所述滑动槽内，所述卡装内柱的下端设置有第二卡装板，所述第二卡装板位于所述第一卡装板的下方，所述卡装外筒的上端设置有第一按钮槽，所述第一按钮槽垂直于所述滑动槽长度方向设置，所述第一按钮上设置有竖直设置的第一配合孔，所述卡装内柱的上端贯穿所述第一配合孔，所述卡装内柱与所述第一配合孔间隙配合，所述第一按钮滑动设置在所述第一按钮槽内，所述第一按钮的一端位于所述卡装外筒的外侧，所述第一配合孔的内侧壁之间设置有滑移柱，所述滑移柱垂直于所述第一按钮的移动方向设置，所述卡装内柱上端设置有滑移槽，所述滑移槽为长斜槽，所述滑移柱贯穿所述滑移槽设置，所述长斜槽的高度随着远离所述第一按钮的外侧而逐渐降低；通过按压所述第一按钮，所述卡装内柱带动所述第二卡装板向靠近所述第一卡装板的一侧移动。

2.如权利要求1所述的一种卡装导航标定装置，其特征在于，所述第一按钮与所述第一按钮槽的槽底之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧推动所述第一按钮远离所述第一按钮槽的槽底。

3.如权利要求1所述的一种卡装导航标定装置，其特征在于，所述卡装内柱的上端与所述滑动槽底部设置有第二弹簧，所述第二弹簧推动所述卡装内柱远离所述滑动槽的槽底。

4.如权利要求1所述的一种卡装导航标定装置，其特征在于，所述标定组件与所述卡装组件之间设置有拆分连接件，所述标定组件与所述卡装组件之间可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的一种卡装导航标定装置，其特征在于，所述拆分连接件包括卡装柱、第二按钮以及第三弹簧，所述卡装柱设置在所述卡装外筒的上端，所述卡装柱的上端设置有环形卡槽，所述标定架的下端设置有卡装槽，卡装柱穿入所述卡装槽内，所述标定架上设置有第二按钮槽，所述第二按钮槽垂直于所述卡装槽的长度方向设置，所述第二按钮上设置有竖直设置的第二配合孔，所述卡装柱的上端贯穿所述第二配合孔，所述卡装柱与所述第二配合孔间隙配合，所述第二按钮滑动设置在所述第二按钮槽内，所述第二按钮的一端位于所述卡装外筒的外侧，所述第三弹簧设置在所述第二按钮与所述第二按钮槽槽底之间，所述第二按钮靠近所述第二按钮槽槽底的侧壁卡装在所述环形卡槽内；通过按压所述第二按钮，使所述第二按钮的侧壁脱离所述环形卡槽，解除所述卡装柱与所述第二按钮的锁定。

6.如权利要求5所述的一种卡装导航标定装置，其特征在于，所述标定架的下端设置有第一导向齿，所述第一导向齿沿着所述标定架的周向均匀设置，所述卡装外筒上设置有第二导向齿，所述第二导向齿围绕所述卡装柱的周向均匀设置，所述第一导向齿与所述第二导向齿相互啮合。

7.如权利要求6所述的一种卡装导航标定装置，其特征在于，所述第二导向齿的数量为所述第一导向齿的二倍。

8.如权利要求1所述的一种卡装导航标定装置，其特征在于，所述标定架包括第一分枝架、第二分枝架以及主支架，所述第一分枝架与所述第二分枝架的下端均设置在所述主支架的上端，所述第一分枝架与所述第二分枝架之间成夹角设置。

9.如权利要求8所述的一种卡装导航标定装置，其特征在于，所述标定球设置有三组，分别设置在所述第一分枝架、所述第二分枝架以及所述主支架的上端。

10.如权利要求9所述的一种卡装导航标定装置，其特征在于，三组所述标定球之间的距离互不相等。