CN219894547U - 一种全自动削皮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及削皮装置技术领域，尤其涉及一种全自动削皮装置，机体的下方设置有底座，底座的内部的一侧设置有第一减速电机和第二减速电机，底座内部的另一侧设置有步进电机，步进电机的输出端与托盘连接；第一减速电机的输出端上安装第一丝杆接头座，第一丝杆接头座上安装第一丝杆，第一丝杆上安装第一滑块，第一滑块上安装弹性压头座；第二减速电机的输出端上安装第二丝杆接头座，第二丝杆接头座上安装第二丝杆，第二丝杆上安装第二滑块，第二滑块上安装刀头座。本实用新型中，通过第一减速电机控制弹性压头压住待削物，第二减速电机控制刀头对待削物进行削皮，步进电机控制待削物水平转动，以此即可实现对待削物的环绕式全方位自动削皮。

Description

一种全自动削皮装置

技术领域

本实用新型涉及削皮装置技术领域，尤其涉及一种全自动削皮装置。

背景技术

专利授权公告号为CN214631546U的实用新型专利公开了一种土豆削皮装置，包括土豆削皮外壳架组件，所述土豆削皮外壳架组件的内部设置有削皮刀平移底座组件，所述削皮刀平移底座组件上弹性顶紧滑动设置有削皮刀卡合底座组件，所述削皮刀卡合底座组件内卡合顶紧设置有削皮刀组件，本实用新型削皮刀组件安装在削皮刀卡合底座组件上时，刀片安装块的一侧通过半圆型卡合槽卡合在半圆型限位凸块上，拧紧顶紧螺杆，将顶紧球头顶紧卡固在刀片安装块另一侧的半圆型卡合槽内，通过第一土豆夹紧盘和第二土豆夹紧盘之间的逐渐靠近夹紧，通过削皮刀片平移电机的双向转动及刀轴和削皮刀平移底座组件配合，带动削皮刀组件往复平移移动，通过顶紧弹簧的弹性顶紧，使得削皮刀组件接触到土豆表面。

但是，在现有技术中，通常很难将待削物的皮削除干净，在削皮过后，待削物的表面上仍然会存在许多未被削除干净的皮，无法实现全方位全自动削皮的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动削皮装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动削皮装置，包括机体，所述机体的一侧设置有托盘，机体的下方设置有底座，底座的内部的一侧对应设置有第一减速电机和第二减速电机，底座内部的另一侧设置有步进电机，并且步进电机的输出端与托盘连接；所述第一减速电机的输出端向上并安装有第一丝杆接头座，第一丝杆接头座的上方竖直安装有第一丝杆，第一丝杆上套设安装有第一滑块，并且第一滑块上安装有弹性压头座；所述第二减速电机的输出端向上并安装有第二丝杆接头座，第二丝杆接头座的上方竖直安装有第二丝杆，第二丝杆上套设安装有第二滑块，并且第二滑块上安装有刀头座。

此外，优选的结构是，所述第一滑块上对应托盘的一侧安装有弹性压头座，弹性压头座下方设置有弹性压头。

此外，优选的结构是，所述第二滑块上对应托盘的一侧安装有刀头座，刀头座上安装有刀头。

此外，优选的结构是，所述第一减速电机和第二减速电机均位于机体下方的底座内，第一丝杆和第二丝杆均位于机体内。

此外，优选的结构是，所述弹性压头座和刀头座均伸出机体外侧并位于托盘上方。

此外，优选的结构是，所述弹性压头座上方设置有限位开关。

此外，优选的结构是，所述安装座位于托盘的中部，并且托盘为可拆卸式。

本实用新型的有益效果为：通过第一减速电机控制弹性压头压住待削物，第二减速电机控制刀头对待削物进行削皮，通过步进电机控制待削物水平转动，以此即可实现对待削物的环绕式全方位自动削皮。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动削皮装置的整体结构立体图；

图2为本实用新型提出的一种全自动削皮装置的机体内部结构立体图；

图3为本实用新型图2的后视图。

图中：1机体、2底座、3待削物、4弹性压头、5限位开关、6刀头座、61刀头、7托盘、8第一减速电机、81第一丝杆、82第一滑块、83第一丝杆接头座、9第二减速电机、91第二丝杆、92第二滑块、93第二丝杆接头座、10步进电机、11安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种全自动削皮装置，包括机体1，机体1的一侧设置有托盘7，机体1的下方设置有底座2，底座2的内部的一侧对应设置有第一减速电机8和第二减速电机9，底座2内部的另一侧设置有步进电机10，并且步进电机10的输出端与托盘7连接；第一减速电机8的输出端向上并安装有第一丝杆接头座83，第一丝杆接头座83的上方竖直安装有第一丝杆81，第一丝杆81上套设安装有第一滑块82，并且第一滑块82上安装有弹性压头座4；第二减速电机9的输出端向上并安装有第二丝杆接头座93，第二丝杆接头座93的上方竖直安装有第二丝杆91，第二丝杆91上套设安装有第二滑块92，并且第二滑块92上安装有刀头座6。

此外，第一滑块82上对应托盘7的一侧安装有弹性压头座4，弹性压头座4下方设置有弹性压头41。通过第一减速电机8控制第一滑块82在第一丝杆81上滑动，以此使得弹性压头座4能上下滑动，以此通过弹性压头41对待削物3进行限位。

而且，第二滑块92上对应托盘7的一侧安装有刀头座6，刀头座6上安装有刀头61。通过第二减速电机9控制第二滑块92在第二丝杆91上滑动，以此使得刀头座6能上下活动，使得刀头61对待削物3进行削皮。

而且，步进电机10内安装有运动模块，每当刀头61对待削物3进行一次削皮，步进电机10就会带动托盘7偏移一定的角度。以此可以使得刀头61对待削物3进行全方位的削皮。

并且，第一减速电机8和第二减速电机9均位于机体1下方的底座2内，第一丝杆81和第二丝杆91均位于机体1内。弹性压头座4和刀头座6均伸出机体1外侧并位于托盘7上方。

此外，弹性压头座4上方设置有限位开关5。通过限位开关5可以对弹性压头座4的升降行程做限定，以此即可满足不同高度的待削物3的限位需求。

同时，安装座11位于托盘7的中部，并且托盘7为可拆卸式。在刀头61对待削物3进行削皮的过程中，从待削物3上被削落的皮会落入托盘7中，以此对被削落的皮进行收集。并且，待削物3可以安装在托盘7中间的安装座11上。

本实施方式中，用户在使用过程中，可以将待削物3放置在托盘7中心的安装座11上，随后将托盘7安装在底座2上，并且托盘7的底部与步进电机10连接。接着用户可以按下启动按钮，此时第一减速电机8通过第一丝杆81的转动使得弹性压头4可以对待削物3进行限位。随后用户可以通过限位开关对弹性压头座4的升降行程做限定，以此即可满足不同高度的待削物3的限位需求。随后第二减速电机9通过第二丝杆91的转动使得刀头座6上的刀头61可以对待削物3进行削皮。每当刀头61对待削物3进行一次削皮，步进电机10就会带动托盘7偏移一定的角度。以此可以使得刀头61对待削物3进行全方位的削皮。

削皮过程中，从待削物3上被削落的皮会落入托盘7中，以此对被削落的皮进行收集。削皮完成后，弹性压头4和刀头座6各自通过第一减速电机8和第二减速电机9回到初始位置。用户可以手动取下待削物3并倒掉托盘7收集的皮。

第一减速电机8的输出端与第一丝杆接头座83连接，第一丝杆接头座83上安装有第一丝杆81，当第一减速电机8启动时，第一丝杆81转动，此时第一滑块82在第一丝杆81上滑动。因为弹性压头4安装在第一滑块82上，以此即可通过第一减速电机8控制弹性压头4压住待削物3。

第二减速电机9的输出端与第二丝杆接头座93连接，第二丝杆接头座93上安装有第二丝杆91，当第二减速电机9启动时，第二丝杆91转动，此时第二滑块92在第二丝杆91上滑动。因为刀头座6安装在第二滑块92上，以此即可通过第二减速电机9控制刀头座6上下移动，以此即可使得刀头座6上的刀头61对待削物3进行削皮。

本实用新型中，通过第一减速电机8控制弹性压头4压住待削物3，第二减速电机9控制刀头61对待削物3进行削皮，通过步进电机10控制待削物3水平转动，以此即可实现对待削物3的环绕式全方位自动削皮。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动削皮装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的一侧设置有托盘（7），机体（1）的下方设置有底座（2），底座（2）的内部的一侧对应设置有第一减速电机（8）和第二减速电机（9），底座（2）内部的另一侧设置有步进电机（10），并且步进电机（10）的输出端与托盘（7）连接；

所述第一减速电机（8）的输出端向上并安装有第一丝杆接头座（83），第一丝杆接头座（83）的上方竖直安装有第一丝杆（81），第一丝杆（81）上套设安装有第一滑块（82），并且第一滑块（82）上安装有弹性压头座（4）；

所述第二减速电机（9）的输出端向上并安装有第二丝杆接头座（93），第二丝杆接头座（93）的上方竖直安装有第二丝杆（91），第二丝杆（91）上套设安装有第二滑块（92），并且第二滑块（92）上安装有刀头座（6）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动削皮装置，其特征在于，所述第一滑块（82）上对应托盘（7）的一侧安装有弹性压头座（4），弹性压头座（4）下方设置有弹性压头（41）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动削皮装置，其特征在于，所述第二滑块（92）上对应托盘（7）的一侧安装有刀头座（6），刀头座（6）上安装有刀头（61）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动削皮装置，其特征在于，所述第一减速电机（8）和第二减速电机（9）均位于机体（1）下方的底座（2）内，第一丝杆（81）和第二丝杆（91）均位于机体（1）内。

5.根据权利要求4所述的一种全自动削皮装置，其特征在于，所述弹性压头座（4）和刀头座（6）均伸出机体（1）外侧并位于托盘（7）上方。

6.根据权利要求5所述的一种全自动削皮装置，其特征在于，所述弹性压头座（4）上方设置有限位开关（5）。