CN219893582U - 一种分布式伺服运动控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分布式伺服运动控制器，属于伺服运动控制器技术领域，包括底座，所述底座的上方设置有壳体，壳体的内部设置有伺服运动控制器本体，壳体的上方设置有顶盖，顶盖的内部设置有散热组件，顶盖和壳体的连接处设置有拆装组件，本实用新型通过设置散热组件，使用时，通过散热电机转动带动扇叶转动，扇叶转动对伺服运动控制器本体进行吹风散热，使得该装置在使用时，便于对伺服运动控制器本体进行散热，提高了使用的实用性，本实用新型通过设置拆装组件，实现了方便拆装顶盖，对内部进行检修的效果，使得该装置在使用时，方便拆装顶盖，对内部进行检修，提高了使用的便捷性。
Description
技术领域
本实用新型属于伺服运动控制器技术领域，具体涉及一种分布式伺服运动控制器。
背景技术
伺服运动控制器又称伺服运动驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
中国专利申请号为202220708267.6公开了一种分布式伺服运动控制器，包括注塑框体、底盖以及顶盖，所述底盖与顶盖均采用铝基板，所述注塑框体的内部安装有电路板，所述注塑框体的底部安装有底盖，所述底盖的顶部一侧安装有功率元件，所述底盖的顶部并贴近功率元件的一侧设有铝基板线路，所述注塑框体的顶部安装有顶盖，所述顶盖顶部设有外观个性化特征标识,所述顶盖的顶部四个拐角处嵌入安装有螺栓，且所述注塑框体与底盖的顶部一一对应螺栓设有连接螺孔,整体结构简单，具备散热和电路走线的外壳，同时便于功率元件的免焊线加工工艺，便于作为大规模产品，定制加工速度快，成本极低且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
上述公开的专利，1、伺服运动控制器其工作过程中需要对大量的数字信号进行运算，造成伺服运动控制器产生大量的热量，需要及时的对伺服运动控制器进行散热处理，保证伺服运动控制器的稳定运转，该装置使用时，散热效果不好，设置散热组件，便于对其进行散热，提高使用的实用性；2、使用时，通过螺栓对顶盖进行固定，拆装不够方便，设置拆装组件，使得方便拆装顶盖，对内部进行检修，提高使用的便捷性。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种分布式伺服运动控制器，具有便于对伺服运动控制器本体进行散热，方便拆装顶盖，对内部进行检修的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分布式伺服运动控制器，包括底座，所述底座的上方设置有壳体，壳体的内部设置有伺服运动控制器本体，壳体的上方设置有顶盖，顶盖的内部设置有散热组件，顶盖和壳体的连接处设置有拆装组件。
优选的，所述散热组件包括进风口、散热电机、扇叶、滤网、卡块、抵接板和抵接弹簧，其中，壳体的上方开设有进风口，进风口的内部设置有散热电机，散热电机的输出端设置有扇叶，散热电机的上方设置有滤网，滤网上方的两侧设置有卡块，滤网下方的两侧设置有抵接板，抵接板的下方设置有抵接弹簧。
优选的，所述伺服运动控制器本体的上方设置有导热片，卡块和进风口的连接处设置有转轴。
优选的，所述壳体的两侧开设有出风口，出风口的内部设置有防尘网。
优选的，所述拆装组件包括移动杆、限位块、轴承、转把、固定杆、滑块、固定弹簧和安装座，其中，壳体的上方设置有安装座，安装座的内部设置有移动杆，移动杆的上方设置有限位块，移动杆和限位块的连接处设置有轴承，限位块的上方设置有转把，移动杆的一侧设置有固定杆，固定杆的一侧设置有滑块，滑块的一侧设置有固定弹簧。
优选的，所述固定杆靠近移动杆的一端开设有卡口，顶盖的一侧开设有配合固定杆的固定孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置散热组件，实现了便于对伺服运动控制器本体进行散热的效果，使用时，通过散热电机转动带动扇叶转动，扇叶转动对伺服运动控制器本体进行吹风散热，风从进风口进入通过滤网过滤，然后进入，最后热风从出风口排出，使得该装置在使用时，便于对伺服运动控制器本体进行散热，提高了使用的实用性。
2、本实用新型通过设置拆装组件，实现了方便拆装顶盖，对内部进行检修的效果，当需要打开顶盖对内部进行检修时，转动转把，转把在轴承的作用下带动限位块转动使得限位块转动九十度，从而固定弹簧复位带动固定杆移动，固定杆移动带动移动杆上移使得限位块上移，从而固定杆脱离固定孔，然后便可将顶盖打开，对内部进行检修，使得该装置在使用时，方便拆装顶盖，对内部进行检修，提高了使用的便捷性。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型主视剖切的结构示意图；
图3为本实用新型散热组件的结构示意图；
图4为本实用新型拆装组件的结构示意图。
图中：1、底座；2、壳体；3、伺服运动控制器本体；4、顶盖；5、散热组件；51、进风口；52、散热电机；53、扇叶；54、滤网；55、卡块；56、抵接板；57、抵接弹簧；58、导热片；6、拆装组件；61、移动杆；62、限位块；63、轴承；64、转把；65、固定杆；66、滑块；67、固定弹簧；68、安装座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种分布式伺服运动控制器，包括底座1，底座1的上方设置有壳体2，壳体2的内部设置有伺服运动控制器本体3，壳体2的上方设置有顶盖4，顶盖4的内部设置有散热组件5，顶盖4和壳体2的连接处设置有拆装组件6。
具体的，散热组件5包括进风口51、散热电机52、扇叶53、滤网54、卡块55、抵接板56和抵接弹簧57，其中，壳体2的上方开设有进风口51，进风口51的内部设置有散热电机52，散热电机52的输出端设置有扇叶53，散热电机52的上方设置有滤网54，滤网54上方的两侧设置有卡块55，滤网54下方的两侧设置有抵接板56，抵接板56的下方设置有抵接弹簧57。
通过采用上述技术方案，使用时，通过散热电机52转动带动扇叶53转动，扇叶53转动对伺服运动控制器本体3进行吹风散热，风从进风口51进入通过滤网54过滤，然后进入，最后热风从出风口排出，当需要对滤网54拆除进行清理时，转动卡块55使得卡块55脱离滤网54，然后抵接弹簧57带动抵接板56上移，从而将滤网54顶出，然后便可将其拆除进行清理，使得该装置在使用时，便于对伺服运动控制器本体3进行散热，提高了使用的实用性。
具体的，伺服运动控制器本体3的上方设置有导热片58，卡块55和进风口51的连接处设置有转轴。
通过采用上述技术方案，导热片58便于伺服运动控制器本体3发出的热量能够快速导出，转轴便于卡块55能够转动。
具体的，壳体2的两侧开设有出风口，出风口的内部设置有防尘网。
通过采用上述技术方案，出风口便于风能够循环，防尘网便于防止灰尘从出风口进入。
本实施例在使用时：使用时，通过散热电机52转动带动扇叶53转动，扇叶53转动对伺服运动控制器本体3进行吹风散热，风从进风口51进入通过滤网54过滤，然后进入，最后热风从出风口排出，当需要对滤网54拆除进行清理时，转动卡块55使得卡块55脱离滤网54，然后抵接弹簧57带动抵接板56上移，从而将滤网54顶出，然后便可将其拆除进行清理，导热片58便于伺服运动控制器本体3发出的热量能够快速导出，转轴便于卡块55能够转动，使得该装置在使用时，便于对伺服运动控制器本体3进行散热，提高了使用的实用性。
实施例
本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，拆装组件6包括移动杆61、限位块62、轴承63、转把64、固定杆65、滑块66、固定弹簧67和安装座68，其中，壳体2的上方设置有安装座68，安装座68的内部设置有移动杆61，移动杆61的上方设置有限位块62，移动杆61和限位块62的连接处设置有轴承63，限位块62的上方设置有转把64，移动杆61的一侧设置有固定杆65，固定杆65的一侧设置有滑块66，滑块66的一侧设置有固定弹簧67。
通过采用上述技术方案，当需要打开顶盖4对内部进行检修时，转动转把64，转把64在轴承63的作用下带动限位块62转动使得限位块62转动九十度，从而固定弹簧67复位带动固定杆65移动，固定杆65移动带动移动杆61上移使得限位块62上移，从而固定杆65脱离固定孔，然后便可将顶盖4打开，对内部进行检修，使得该装置在使用时，方便拆装顶盖4，对内部进行检修，提高了使用的便捷性。
具体的，固定杆65靠近移动杆61的一端开设有卡口，顶盖4的一侧开设有配合固定杆65的固定孔。
通过采用上述技术方案，卡口便于移动杆61移动能够带动固定杆65移动，固定孔便于固定杆65插入对顶盖4进行固定。
本实施例在使用时：当需要打开顶盖4对内部进行检修时，转动转把64，转把64在轴承63的作用下带动限位块62转动使得限位块62转动九十度，从而固定弹簧67复位带动固定杆65移动，固定杆65移动带动移动杆61上移使得限位块62上移，从而固定杆65脱离固定孔，然后便可将顶盖4打开，对内部进行检修，卡口便于移动杆61移动能够带动固定杆65移动，固定孔便于固定杆65插入对顶盖4进行固定，使得该装置在使用时，方便拆装顶盖4，对内部进行检修，提高了使用的便捷性。
本实用新型中导热片58为现有已公开技术，选用的型号为凯博电子导热硅胶垫087。
本实用新型中的伺服运动控制器本体3的结构和使用原理在中国专利申请号为202220708267.6公开了一种分布式伺服运动控制器中已经公开，其工作原理是，伺服运动控制器本体3上的功率元件以直接采用贴片焊接的方式固定到底座1上，省去了接线，电路连接器以及固定螺丝等器件和工艺。
本实用新型的工作原理及使用流程：伺服运动控制器又称伺服运动驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器，本实用新型使用时，通过伺服运动控制器本体3置于壳体2中，然后关闭顶盖4，便可进行使用，使用时，通过散热组件5可以对伺服运动控制器本体3进行吹风散热，当需要对伺服运动控制器本体3进行检修时，通过拆装组件6便可将顶盖4打开，对内部进行检修，散热组件5在使用时，使用时，通过散热电机52转动带动扇叶53转动，扇叶53转动对伺服运动控制器本体3进行吹风散热，风从进风口51进入通过滤网54过滤，然后进入，最后热风从出风口排出，当需要对滤网54拆除进行清理时，转动卡块55使得卡块55脱离滤网54，然后抵接弹簧57带动抵接板56上移，从而将滤网54顶出，然后便可将其拆除进行清理，导热片58便于伺服运动控制器本体3发出的热量能够快速导出，转轴便于卡块55能够转动，使得该装置在使用时，便于对伺服运动控制器本体3进行散热，提高了使用的实用性，拆装组件6在使用时，当需要打开顶盖4对内部进行检修时，转动转把64，转把64在轴承63的作用下带动限位块62转动使得限位块62转动九十度，从而固定弹簧67复位带动固定杆65移动，固定杆65移动带动移动杆61上移使得限位块62上移，从而固定杆65脱离固定孔，然后便可将顶盖4打开，对内部进行检修，卡口便于移动杆61移动能够带动固定杆65移动，固定孔便于固定杆65插入对顶盖4进行固定，使得该装置在使用时，方便拆装顶盖4，对内部进行检修，提高了使用的便捷性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种分布式伺服运动控制器，包括底座，其特征在于：所述底座的上方设置有壳体，壳体的内部设置有伺服运动控制器本体，壳体的上方设置有顶盖，顶盖的内部设置有散热组件，顶盖和壳体的连接处设置有拆装组件。
2.根据权利要求1所述的一种分布式伺服运动控制器，其特征在于：所述散热组件包括进风口、散热电机、扇叶、滤网、卡块、抵接板和抵接弹簧，其中，壳体的上方开设有进风口，进风口的内部设置有散热电机，散热电机的输出端设置有扇叶，散热电机的上方设置有滤网，滤网上方的两侧设置有卡块，滤网下方的两侧设置有抵接板，抵接板的下方设置有抵接弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种分布式伺服运动控制器，其特征在于：所述伺服运动控制器本体的上方设置有导热片，卡块和进风口的连接处设置有转轴。
4.根据权利要求2所述的一种分布式伺服运动控制器，其特征在于：所述壳体的两侧开设有出风口，出风口的内部设置有防尘网。
5.根据权利要求1所述的一种分布式伺服运动控制器，其特征在于：所述拆装组件包括移动杆、限位块、轴承、转把、固定杆、滑块、固定弹簧和安装座，其中，壳体的上方设置有安装座，安装座的内部设置有移动杆，移动杆的上方设置有限位块，移动杆和限位块的连接处设置有轴承，限位块的上方设置有转把，移动杆的一侧设置有固定杆，固定杆的一侧设置有滑块，滑块的一侧设置有固定弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种分布式伺服运动控制器，其特征在于：所述固定杆靠近移动杆的一端开设有卡口，顶盖的一侧开设有配合固定杆的固定孔。
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| CN202320509725.8U CN219893582U (zh) | 2023-03-16 | 2023-03-16 | 一种分布式伺服运动控制器 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117641862A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-03-01 | 山东科尔自动化仪表股份有限公司 | 一种真空密封的仪器仪表结构 |
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2023
- 2023-03-16 CN CN202320509725.8U patent/CN219893582U/zh active Active
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