CN219886738U - 一种海面垃圾油污清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种海面垃圾油污清理装置，包括安装在船体上的垃圾清理机构和油污清理机构，垃圾清理机构包括清理铲、铲转动组件和铲升降组件，清理铲的一端连接铲转动组件、另一端悬伸，铲转动组件驱动清理铲围绕铲转动组件转动，铲升降组件连接并驱动铲转动组件上升或下降，油污清理机构包括吸油组件和收回组件，吸油组件的一端铰接在船体上、另一端连接收回组件，收回组件连接并驱动吸油组件的一端相对另一端在垂直于水平面的平面内转动。本实用新型将垃圾处理机构和油污清理结构设置为一体，清理铲位于油污清理机构的上方，结构紧凑，防止垃圾进入油污清理结构影响油污清理结构的工作，垃圾和油污清理效率高。

Description

一种海面垃圾油污清理装置

技术领域

本实用新型属于海面清理装置技术领域，具体为一种海面垃圾油污清理装置。

背景技术

海洋污染物主要包括垃圾污染和油污染。对于油污染，石油及其炼制品(汽油、煤油、柴油等)在开采、炼制、贮运和使用过程中进入海洋环境而造成的污染是一种世界性的严重的海洋污染。另外，各种含油废水、海上船舶压舱水和洗舱水的排放，油船遇难、输油管道和近海石油开采的泄漏等，都是海洋石油污染的重要原因。油污染会对海洋生态造成严重影响，油污的清理是很有必要的。所述垃圾是指海洋和海岸环境中具有持久性的、人造的或经加工的固体废弃物，包括塑料类、木制品类、玻璃等，这些海洋垃圾一部分停留在海滩上，一部分可漂浮在海面或沉入海底。所述垃圾一方面影响海洋环境，另一方面在海上溢油回收作业中，经常会吸入海面漂浮垃圾(泡沫块、塑料袋及藻类等)，当这些漂浮物进入吸油口时，容易堵塞吸油口，致使溢油回收装置不能正常工作，严重影响收油作业效率。因此，所述垃圾的清理也是很有必要的。另外，现有海面清理装置一般将垃圾清理和油污清理分开，两者的占用空间较大。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种海面垃圾油污清理装置，将垃圾处理机构和油污清理结构设置为一体，所述清理铲位于油污清理机构的上方，充分利用了安装空间，整体结构更紧凑，在清理时，垃圾处理机构将油污清理机构前方的垃圾预先清理掉，防止垃圾进入油污清理结构影响油污清理结构的工作，垃圾和油污清理效率高，大大减少了人力物力的消耗，清理便捷、经济实用。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种海面垃圾油污清理装置，包括安装在船体上的垃圾清理机构和油污清理机构，所述垃圾清理机构包括清理铲、铲转动组件和铲升降组件，所述清理铲的一端连接所述铲转动组件、另一端悬伸，所述铲转动组件驱动所述清理铲围绕所述铲转动组件转动，所述铲升降组件连接并驱动所述铲转动组件上升或下降，所述油污清理机构包括吸油组件和收回组件，所述吸油组件的一端铰接在所述船体上、另一端连接所述收回组件，所述收回组件连接并驱动所述吸油组件的一端相对另一端在垂直于水平面的平面内转动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述油污清理机构还包括导向支撑板，导向支撑板安装在所述船体上，所述吸油组件包括第一电机、第一支撑轴、第二支撑轴、吸油件、传送带和两个带轮，两个带轮间隔布置在同一平面内，传送带张紧在两个带轮上形成传送组件，第一支撑轴共转动地穿过一个带轮的中心，第一支撑轴可转动地安装在导向支撑板上，第一电机连接第一支撑轴，另一个带轮可转动地安装在第二支撑轴上，收回组件铰接第二支撑轴并通过第二支撑轴带动所述传送组件的一端相对另一端转动，传送带表面覆盖有吸油件。

吸油件为吸油纸。

导向支撑板上开设有弧形的导向孔，第二支撑轴穿过导向孔，收回组件包括第二电机、第二丝杆、第二滑块和支撑杆，第二丝杆可转动地水平安装在所述船体上，第二电机连接第二丝杆的一端，第二滑块通过螺母块螺接在第二丝杆上，支撑杆的一端铰接第二滑块、另一端铰接第二支撑轴，支撑杆支撑并带动第二支撑轴沿着导向孔移动。

所述油污清理机构还包括刮油组件，刮油组件包括刮板和扭转弹簧，刮板可转动地安装在所述船体上，刮板一端通过扭转弹簧压紧在吸油件表面。

所述铲转动组件包括回转电机和回转支承，回转电机和回转支承安装在所述铲升降组件上，所述清理铲的一端连接回转支承，回转电机通过回转支承驱动清理铲转动。

所述铲升降组件包括双轴电机、支撑板、两组锥齿轮组和两组第一丝杆机构，支撑板的两端分别连接在两组第一丝杆机构上，回转电机和回转支承安装在支撑板上，双轴电机分别通过两组锥齿轮组传递驱动至两组第一丝杆机构，两组第一丝杆机构带动支撑板上升或下降。

双轴电机的输出轴的两端分别连接两组锥齿轮组，第一丝杆机构包括第一丝杆和第一螺母块，第一丝杆可转动地安装在所述船体上，第一丝杆垂直于水平面布置，第一螺母块螺接在第一丝杆上，两组第一丝杆机构的两个第一丝杆平行间隔布置，两个第一丝杆的下端分别连接两组锥齿轮组，支撑板的两端分别连接两个第一螺母块。

所述清理铲位于传送带的上方，传送带在水平面的投影位于所述清理铲转动一圈扫过范围在水平面的投影内。

本实用新型的有益效果是：将垃圾处理机构和油污清理结构设置为一体，所述清理铲位于油污清理机构的上方，充分利用了安装空间，整体结构更紧凑，在清理时，垃圾处理机构将油污清理机构前方的垃圾预先清理掉，防止垃圾进入油污清理结构影响油污清理结构的工作，垃圾和油污清理效率高，大大减少了人力物力的消耗，清理便捷、经济实用。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一个实施例的另一视角示意图。

图3为本实用新型一个实施例的铲升降组件示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

一种海面垃圾油污清理装置，如图1～3所示，包括安装在船体上的垃圾清理机构和油污清理机构，所述垃圾清理机构用于清理海面上的垃圾，所述油污清理机构用于清理海水中的油污。

所述垃圾清理机构包括清理铲、铲转动组件和铲升降组件。

所述铲升降组件包括双轴电机11、支撑板14、两组锥齿轮组12和两组第一丝杆机构。

锥齿轮组12包括两个彼此啮合的锥齿轮，锥齿轮组12用于改变动力传递方向，两个所述锥齿轮所在平面彼此垂直，锥齿轮组12的输入轴和输出轴彼此垂直，锥齿轮组12的输入轴水平设置，锥齿轮组12的输出轴垂直于水平面设置。双轴电机11的输出轴水平布置，双轴电机11的输出轴的两端分别连接两组锥齿轮组12的输入轴。

第一丝杆机构包括第一丝杆131和第一螺母块132。第一丝杆131可转动地安装在所述船体上，第一丝杆131垂直于水平面布置，第一螺母块132螺接在第一丝杆131上。两组第一丝杆机构的两个第一丝杆131平行间隔布置，两个第一丝杆131的下端分别连接两组锥齿轮组12的输出轴，具体的，第一丝杆131的下端通过固定联轴器15连接锥齿轮组12的输出轴。支撑板14的两端分别连接两个第一螺母块132。

所述铲转动组件包括回转电机和回转支承。回转电机和回转支承安装在支撑板14的中部，所述清理铲的一端通过连接法兰16连接回转支承、另一端朝着远离回转支承的方向向下悬伸。具体的，清理铲本体通过清理铲连杆和回转支承连接，所述清理铲连杆的一端连接回转支承、另一端朝着远离回转支承的方向向下延伸并连接清理铲本体。回转电机连接并驱动回转支承，回转支承带动所述清理铲的一端转动，使所述清理铲整体围绕回转支承转动。

所述油污清理机构包括吸油组件、刮油组件、收回组件和导向支撑板5。导向支撑板5安装在所述船体上。导向支撑板5上开设有弧形的导向孔51。

所述吸油组件包括第一电机、第一支撑轴24、第二支撑轴25、吸油件、传送带23和两个带轮22。两个带轮22间隔布置在同一平面内，传送带23张紧在两个带轮22上形成传送组件。第一支撑轴24共转动地穿过一个带轮22的中心，第一支撑轴24可转动地安装在所述船体和导向支撑板5上，第一电机连接第一支撑轴24。另一个带轮22可转动地安装在第二支撑轴25上，第二支撑轴25穿过导向孔51。收回组件铰接第二支撑轴25并通过第二支撑轴25带动所述传送组件的一端相对另一端转动，传送带23表面覆盖有吸油件。较佳的，传送带23的长度方向和所述船体的运行方向平行。

本实施例中，吸油件为吸油纸。

刮油组件包括刮板31和扭转弹簧，刮板31可转动地安装在所述船体上，刮板31位于所述传送组件的靠近第一支撑轴24的一端。刮板31一端通过扭转弹簧压紧在吸油件表面。

收回组件位于两个带轮22的下方。收回组件包括第二电机41、第二丝杆42、第二滑块43和支撑杆44。第二丝杆42可转动地水平安装在所述船体上，第二丝杆42长度方向和带轮22所在平面平行。第二电机41连接并驱动第二丝杆42自转，第二滑块43通过螺母块螺接在第二丝杆42上，支撑杆44和带轮22所在平面平行，支撑杆44和带轮22分别位于导向支撑板5的两侧，支撑杆44的一端铰接第二滑块43、另一端铰接第二支撑轴25。第二支撑轴25穿过导向孔51、两端分别位于导向支撑板5的两侧。支撑杆44支撑并带动第二支撑轴25沿着导向孔51移动。较佳的，在导向支撑板5所在平面内，导向孔51所在弧形以第一支撑轴24和导向支撑板5的连接处为圆心，第一支撑轴24和第二支撑轴25之间的距离为半径。导向孔51起到为支撑杆44的移动进行导向的作用。

所述清理铲位于传送带23的上方，传送带23在水平面的投影位于所述清理铲转动一圈扫过范围在水平面的投影内。

基于上述结构，所述清理装置的工作原理和过程为：

对于垃圾清理机构，回转电机驱动回转支承转动，回转支承带动所述清理铲转动，使所述清理铲本体位于所述船体运行方向上的最前端。然后启动双轴电机11，双轴电机11通过两个锥齿轮组12带动两个第一丝杆131自转，两个第一丝杆131分别带动两个第一螺母块132沿着两个第一丝杆131的长度方向上移动，两个第一螺母块132带动支撑板14下降，支撑板14带动所述清理铲下降至清理铲本体接触海面，由于所述清理铲连杆一端连接回转支承、另一端斜向下连接清理铲本体，当清理铲本体接触海面的时候，回转支承能保持在海面以上，避免回转支承和海水接触。当所述船体在海上运行时，清理铲本体会兜住并收集其所到之处的垃圾，当清理铲本体内的垃圾收集满后，重新启动双轴电机11，使双轴电机11带动所述清理铲上升离开海面，然后再启动回转电机驱动所述清理铲转动，使所述清理铲转动至位于船体上垃圾箱的正上方，将所述清理铲内的垃圾倒入船体上的垃圾箱中。重复上述过程，驱动清理铲重新接触海面收集垃圾。

对于油污清理机构，第二电机41启动，驱动第二丝杆42自转，第二丝杆42带动第二滑块43沿着第二丝杆42长度方向上移动，支撑杆44与第二滑块43连接的一端和第二滑块43同步移动，支撑杆44的另一端带动第二支撑轴25沿着弧形的导向孔51移动，第二支撑轴25带动一个带轮22和传送带23的一端下降至传送带23的一端接触到海面，随着传送带23一端的下降，传送带23会推动刮板31，使扭转弹簧压缩，储存弹性势能，在扭转弹簧弹力作用下，刮板31一端压紧传送带23表面。传送带23下降至传送带23上的吸油件接触并吸收海水中的油污，同时第一电机驱动第一支撑轴24转动，第一支撑轴24带动与其连接的带轮22转动，带轮22带动传送带23传送，随着传送带23的传送，刮板31将传送带23上的油污刮下，落入位于刮板31下方的油污收集器中。当油污清理结束后，重新启动第二电机41，使第二电机41传递驱动至支撑杆44，支撑杆44带动传送带23的接触海水的一端上升至离开海面。

在上述清理过程中，所述清理铲本体位于传送带23的前方，随着所述船体的运行将传送带23前方的垃圾清除，可以防止传送带23上进入垃圾，影响油污的清理。

最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，本领域的技术人员根据本实用新型的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种海面垃圾油污清理装置，其特征在于，包括安装在船体上的垃圾清理机构和油污清理机构，所述垃圾清理机构包括清理铲、铲转动组件和铲升降组件，所述清理铲的一端连接所述铲转动组件、另一端悬伸，所述铲转动组件驱动所述清理铲围绕所述铲转动组件转动，所述铲升降组件连接并驱动所述铲转动组件上升或下降，所述油污清理机构包括吸油组件和收回组件，所述吸油组件的一端铰接在所述船体上、另一端连接所述收回组件，所述收回组件连接并驱动所述吸油组件的一端相对另一端在垂直于水平面的平面内转动。

2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于：所述油污清理机构还包括导向支撑板(5)，导向支撑板(5)安装在所述船体上，所述吸油组件包括第一电机、第一支撑轴(24)、第二支撑轴(25)、吸油件、传送带(23)和两个带轮(22)，两个带轮(22)间隔布置在同一平面内，传送带(23)张紧在两个带轮(22)上形成传送组件，第一支撑轴(24)共转动地穿过一个带轮(22)的中心，第一支撑轴(24)可转动地安装在导向支撑板(5)上，第一电机连接第一支撑轴(24)，另一个带轮(22)可转动地安装在第二支撑轴(25)上，收回组件铰接第二支撑轴(25)并通过第二支撑轴(25)带动所述传送组件的一端相对另一端转动，传送带(23)表面覆盖有吸油件。

3.根据权利要求2所述的清理装置，其特征在于：吸油件为吸油纸。

4.根据权利要求2所述的清理装置，其特征在于：导向支撑板(5)上开设有弧形的导向孔(51)，第二支撑轴(25)穿过导向孔(51)，收回组件包括第二电机(41)、第二丝杆(42)、第二滑块(43)和支撑杆(44)，第二丝杆(42)可转动地水平安装在所述船体上，第二电机(41)连接第二丝杆(42)的一端，第二滑块(43)通过螺母块螺接在第二丝杆(42)上，支撑杆(44)的一端铰接第二滑块(43)、另一端铰接第二支撑轴(25)，支撑杆(44)支撑并带动第二支撑轴(25)沿着导向孔(51)移动。

5.根据权利要求2所述的清理装置，其特征在于：所述油污清理机构还包括刮油组件，刮油组件包括刮板(31)和扭转弹簧，刮板(31)可转动地安装在所述船体上，刮板(31)一端通过扭转弹簧压紧在吸油件表面。

6.根据权利要求1～5任一所述的清理装置，其特征在于：所述铲转动组件包括回转电机和回转支承，回转电机和回转支承安装在所述铲升降组件上，所述清理铲的一端连接回转支承，回转电机通过回转支承驱动清理铲转动。

7.根据权利要求6所述的清理装置，其特征在于：所述铲升降组件包括双轴电机(11)、支撑板(14)、两组锥齿轮组(12)和两组第一丝杆机构，支撑板(14)的两端分别连接在两组第一丝杆机构上，回转电机和回转支承安装在支撑板(14)上，双轴电机(11)分别通过两组锥齿轮组(12)传递驱动至两组第一丝杆机构，两组第一丝杆机构带动支撑板(14)上升或下降。

8.根据权利要求7所述的清理装置，其特征在于：双轴电机(11)的输出轴的两端分别连接两组锥齿轮组(12)，第一丝杆机构包括第一丝杆(131)和第一螺母块(132)，第一丝杆(131)可转动地安装在所述船体上，第一丝杆(131)垂直于水平面布置，第一螺母块(132)螺接在第一丝杆(131)上，两组第一丝杆机构的两个第一丝杆(131)平行间隔布置，两个第一丝杆(131)的下端分别连接两组锥齿轮组(12)，支撑板(14)的两端分别连接两个第一螺母块(132)。

9.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于：所述清理铲位于传送带(23)的上方，传送带(23)在水平面的投影位于所述清理铲转动一圈扫过范围在水平面的投影内。