CN219884238U - 一种包装机的上袋机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及包装机的领域，尤其是涉及一种包装机的上袋机构，其包括有：进料机构，用于对包装条进行储存与进料；热熔封口机构，用于对包装条进行热熔封口加工；裁切机构，用于对经热熔封口加工后的包装条进行裁切加工成包装袋；传输机构，用于将包装条输出至所述热熔封口机构上进行加工；出料机构，所述传输机构将包装袋传输至出料机构，所述出料机构用于将包装袋传输至包装机的夹持机构上；座体。本申请具有提高对包装机的夹持机构进行上袋的效率的效果。

Description

一种包装机的上袋机构

技术领域

本申请涉及包装机的领域，尤其是涉及一种包装机的上袋机构。

背景技术

在端子生产完毕后通常需要装袋，装袋完毕后再进行售卖或运输。

参照图3，在端子进行装袋时常使用包装机来将端子自动装入至包装袋内，包装机常包括用于夹持包装袋的夹持机构以及用于将端子下料至包装袋内的下料机构。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在进货环节中，为节约采购成本常进货包装条，此时工作人员需先通过热熔加工与裁切加工来将包装条加工成若干包装袋，才能将包装袋进行上袋来供包装机使用，过程繁琐，导致效率较低。

实用新型内容

为了改善包装条需先加工成包装袋，导致效率较低的问题，本申请提供一种包装机的上袋机构。

本申请提供的一种包装机的上袋机构，采用如下的技术方案：

一种包装机的上袋机构，包括有：

进料机构，用于对包装条进行储存与进料；

热熔封口机构，用于对包装条进行热熔封口加工；

裁切机构，用于对经热熔封口加工后的包装条进行裁切加工成包装袋；

传输机构，用于将包装条输出至所述热熔封口机构上进行加工；

出料机构，所述传输机构将包装袋传输至出料机构，所述出料机构用于将包装袋传输至包装机的夹持机构上；

座体。

通过采用上述技术方案，工作人员将包装条存储在进料机构上，通过传输机构来将包装条传输至热熔封口机构上进行热熔封口，再通过裁切机构对封口完毕的包装条裁切呈包装袋，最后通过出料机构来将包装袋输出上袋至包装机的夹持机构上，从而实现了快速将包装条加工成包装袋，且将包装袋传输至包装机的夹持机构上的自动化，大大降低了工作人员的工作压力，缩短了上袋的时间以及将包装条加工成包装袋的时间，大大提高了效率，节约了加工的时间成本以及进货时的购买成本。

可选的，所述进料机构与传输机构之间还设置有拉直机构，所述拉直机构用于将包装条拉直再通过传输机构进行传输。

通过采用上述技术方案，通过拉直机构来将处于传输机构与进料机构之间的包装条拉直，使得传输机构传输的包装条更加平整，降低了传输机构在传输包装条时出现折叠的概率，提高了包装条加工成包装袋的成品率，节约了成本。

可选的，所述进料机构包括有用于卷起储存的气胀轴以及设置在座体上并用于控制气胀轴转动的进料转动组件，所述拉直机构包括有若干转动设置在座体上的导料轴以及升降滑动在座体上的承重轴，所述进料机构输出的包装条先绕过一个导料轴，包装条再从所述承重轴上绕过，最后绕过其他所述导料轴后输出至传输机构上。

通过采用上述技术方案，通过承重轴来将绕在两个导料轴上的包装条压下，来将气胀轴与导料轴之间的包装条拉直，还将传输机构与另一个导料轴之间的包装条拉直，方便有效，降低了包装条在传输时出现折叠的概率，提高了包装袋的成品率。

可选的，所述拉直机构与传输机构之间还设置有限位机构，所述限位机构包括换向杆，所述拉直机构输出的包装条通过换向杆来改变输出方向，再传输至所述传输机构上；所述限位机构还包括有传输限位组件，所述传输限位组件用于对包装条进行夹持限位传输方向。

通过采用上述技术方案，通过限位机构来对传输机构传输的包装条进行限位，降低了包装条在传输时出现歪斜，从而导致包装条传输至热熔封口机构上的位置出现偏差的概率，对包装条传输时的状态进行了限位保障，使包装条在传输以及加工时更加顺畅，提高了成品率。

可选的，所述传输限位组件包括有用于将包装条进行夹持限位的挡料板以及用于控制挡料板滑动的传输限位驱动件，所述传输限位驱动件用于控制相邻挡料板朝相互靠近或远离的方向滑动。

通过采用上述技术方案，通过挡料板来将包装条夹于中间，使得包装条沿挡料板限位的指定方向进行传输，对包装条的位置进行了保障，还可通过传输限位驱动件来对相邻挡料板之间的距离进行调整，使得挡料板能够适应不用宽度的包装条，提高了挡料板的适用范围。

可选的，所述传输机构包括有用于将包装条从限位机构传输至热熔封口机构加工工位上的第一传输组件与用于将裁切机构加工完毕的包装袋传输至出料机构出料工位上的第二传输组件，所述第一传输组件与第二传输组件均包括有用于夹持包装条或包装袋的传输夹料板，所述座体上设置有用于控制传输夹料板朝夹持包装条或远离包装条的方向位移的传输夹持驱动件，所述座体上还设置有用于控制传输夹持驱动件滑动的传输滑动驱动件。

通过采用上述技术方案，通过传输夹持驱动件来使传输夹料板将包装条或包装袋进行夹持，再通过传输滑动驱动件来控制传输夹料板滑动传输，从而实现了对包装条或包装袋的传输，同时通过夹持传输的方式，还减小了包装条与包装袋在传输时产生的摩擦，提高了包装条与包装袋的传输加工效率的同时，还起到了保护作用。

可选的，所述热熔封口机构包括有夹持包装条的硅胶条以及用于发热来热熔包装条的发热片，所述发热片与硅胶条将包装条夹于中间，所述座体上设置有用于控制硅胶条与发热片朝远离或靠近包装条的方向位移的封口夹持驱动件，所述裁切机构包括有滑动设置在封口夹持驱动件上并用于切断包装条的切刀，所述封口夹持驱动件上设置有用于控制切刀朝远离或靠近包装条的方向位移的切刀控制驱动件。

通过采用上述技术方案，通过硅胶条来将包装条进行抵触挤压固定，降低了在对包装条进行热熔封口以及裁切时受到例如设备电机振动的外力而发生位移，从而导致出现废品的概率，提高了包装条的稳定性，提高了包装条加工成包装袋的成品率，节约了加工成本。

可选的，所述硅胶条的数量至少为两个，所述切刀位于相邻硅胶条之间，且所述发热片与靠近出料机构的硅胶条抵触。

通过采用上述技术方案，通过两个硅胶条来对包装条进行挤压固定，且发热片将包装条热熔封口后，位于两个硅胶条之间的切刀进行裁切，此时两个硅胶条分别挤压固定了加工完毕后的包装袋以及剩下的包装条，从而发热片封口的包装袋处于靠近出料机构的一侧，使得第二传输组件可直接快速地将包装袋传输至出料机构上，此位置设置使得加工以及传输的过程更加顺畅，提高了加工效率。

可选的，所述出料机构包括有用于夹持在包装袋两端的气动夹爪以及用于控制气动夹爪转动的出料转动组件，所述出料转动组件控制气动夹爪转动来将包装袋传输至包装机的夹持机构上进行夹持。

通过采用上述技术方案，通过气动夹爪来对包装袋的两端进行夹持，再通过出料转动组件来将包装袋转动至包装机的夹持机构的加工工位上，从而实现快速上袋，提高了上袋的效率。

可选的，所述出料机构还包括有用于控制出料转动组件升降的出料升降组件以及用于控制出料转动组件滑动的出料滑动组件，所述出料升降组件与出料滑动组件均用于控制气动夹爪朝靠近或远离包装机的夹持机构的方向位移。

通过采用上述技术方案，当包装机的夹持机构的位置出现调整时，气动夹爪可通过出料转动组件将包装袋转动至夹持机构需要的角度，再通过出料滑动组件与出料升降组件来将气动夹爪上的包装袋传输至夹持机构的加工工位上，从而使得出料机构上袋可适应不同的夹持机构的位置，扩大了出料机构的适用范围。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.实现了快速将包装条加工成包装袋，且将包装袋传输至包装机的夹持机构上的自动化，大大降低了工作人员的工作压力，缩短了上袋的时间以及将包装条加工成包装袋的时间，大大提高了效率，节约了加工的时间成本以及进货时的购买成本。

2.降低了传输机构在传输包装条时出现折叠的概率，提高了包装条加工成包装袋的成品率，节约了成本；提高了包装条与包装袋的传输加工效率的同时，还起到了保护作用。

附图说明

图1是本申请实施例中一种包装机的上袋机构的整体结构示意图。

图2是凸显拉直机构的爆炸结构示意图。

图3是图2中A处的放大结构示意图。

图4是图2中B处的凸显包装机的夹持机构的放大结构示意图。

图5是拉直机构的结构示意图。

图6是凸显包装条在导料轴与承重轴上的缠绕方式的结构示意图。

图7是凸显限位机构的结构示意图。

图8是图7中C处的放大结构示意图。

图9是凸显传输机构的结构示意图。

图10是图9中D处的放大结构示意图。

图11是凸显热熔封口机构的结构示意图。

图12是图11中E处的放大结构示意图。

图13是图11中F处的放大结构示意图。

图14是凸显发热片的结构示意图。

图15是出料机构的结构示意图。

图16是凸显出料滑动丝杆的结构示意图。

附图标记说明：1、进料机构；11、座体；111、进料通槽；112、物料平台；113、传输通槽；114、出料让位通槽；12、气胀轴；13、进料转动组件；2、热熔封口机构；21、硅胶条；22、发热片；221、热熔隔热板；23、封口夹持驱动件；24、加工固定板；25、压料固定块；251、切刀通槽；26、加工导向轴座；261、加工导向轴；3、裁切机构；31、切刀；32、切刀控制驱动件；4、传输机构；41、第一传输组件；42、第二传输组件；43、传输夹料板；431、传输移动板；432、传输胶垫；44、传输夹持驱动件；45、传输滑动驱动件；451、传输联轴器；452、传输丝杆；46、传输轨道；47、传输导向轴座；471、传输导向轴；5、出料机构；51、气动夹爪；511、夹爪气缸；512、夹爪；513、夹爪胶垫；52、出料转动组件；521、出料转动连接板；522、出料旋转气缸；523、出料旋转板；53、出料升降组件；531、出料固定座；532、出料升降轨道；533、出料升降联轴器；534、出料升降丝杆；54、出料滑动组件；541、出料固定板；542、出料滑动联轴器；543、出料滑动丝杆；544、出料滑动轨道；6、拉直机构；61、导料轴；62、承重轴；63、拉直支撑板；64、拉直固定轴块；65、拉直导料轴；66、拉直轴承座；67、拉直滑槽；7、限位机构；71、换向杆；711、限位轴座；72、传输限位组件；73、挡料板；731、限位板；732、限位保护板；74、传输限位驱动件；741、传输限位轨道；742、传输限位丝杆；743、传输限位联轴器；744、传输限位丝杆座。

具体实施方式

以下结合附图1-16对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种包装机的上袋机构。参照图1与图2与图3，包装机的上袋机构包括有座体11，座体11外侧壁上安装有进料机构1，座体11内壁上安装有热熔封口机构2、裁切机构3、传输机构4以及出料机构5，座体11上贯穿开设有用于供进料机构1上输出的包装条穿入座体11内的进料通槽111，包装条的长度方向从进料通槽111处穿入至座体11内。进料机构1用于对包装条进行储存与进料，热熔封口机构2用于对包装条进行热熔封口加工，裁切机构3用于对经热熔封口加工后的包装条进行裁切加工成包装袋，传输机构4用于将包装条输出至热熔封口机构2上进行加工，传输机构4还用于将包装袋传输至出料机构5，出料机构5用于将包装袋传输至包装机的夹持机构上。

参照图2与图3与图4，进料机构1与传输机构4之间还安装有拉直机构6，拉直机构6用于将包装条拉直再通过传输机构4进行传输。进料机构1包括有用于卷起储存的气胀轴12以及固定连接在座体11上并用于控制气胀轴12转动的进料转动组件13，本实施例中，进料转动组件13采用电机，气胀轴12固定连接在进料转动组件13的转动轴上，且气胀轴12与进料转动组件13转动轴呈同轴设置，且气胀轴12的长度方向与进料通槽111开口面平行。

参照图2与图5，拉直机构6包括有两个固定连接在座体11内壁上的拉直支撑板63，两个拉直支撑板63呈对称分布在进料通槽111开口面周边的座体11内壁上，且拉直支撑板63的长度方向垂直于进料通槽111开口面。拉直机构6还包括有两个转动连接在相邻拉直支撑板63之间的导料轴61以及升降滑动在拉直支撑板63上的承重轴62，导料轴61与承重轴62的长度方向与气胀轴12的长度方向平行。

参照图5，拉直支撑板63外侧壁上固定连接有两个拉直固定轴块64，两个拉直固定轴块64呈对称分布在拉直支撑板63长度方向的两端。两个拉直固定轴块64之间固定连接有拉直导料轴65，拉直导料轴65沿拉直支撑板63的长度方向延伸，拉直导料轴65上滑动有拉直轴承座66，拉直导料轴65贯穿拉直轴承座66，使拉直轴承座66在拉直导料轴65上升降，拉直轴承座66内固定连接有轴承，承重轴62端部固定连接在拉直轴承座66内的轴承上来进行转动，拉直支撑板63沿自身的长度方向上开设有用于供承重轴62贯穿滑动的拉直滑槽67。拉直支撑板63上还安装有若干拉直保护件，拉直保护件位于拉直轴承座66与拉直导料轴65的滑动路径的端部上，拉直保护件用于对拉直轴承座66或拉直导料轴65滑动至极限位置时进行限位。

参照图3与图5与图6，进料机构1输出的包装条先从一个导料轴61朝向进料通槽111的一侧绕过，包装条再从承重轴62背朝进料通槽111的一侧绕过，最后从另一个导料轴61朝向进料通槽111的一侧绕过后输出至传输机构4上。

参照图3与图5与图7，座体11内壁上固定连接有用于承载包装条与包装袋进行加工的物料平台112，包装条的长度方向沿物料平台112的长度方向传输，拉直机构6与传输机构4之间还安装有限位机构7。限位机构7包括有两个固定连接在座体11内壁上的限位轴座711，两个限位轴座711之间转动连接有换向杆71，换向杆71位于物料平台112的端部上，且换向杆71的长度方向与物料平台112的宽度方向相平行，从导料轴61上输出的包装条从换向杆71背朝进料通槽111的一侧绕过输出至传输机构4上，拉直机构6输出的包装条通过换向杆71来改变输出方向，再传输至传输机构4上。

参照图3与图7，限位机构7还包括有安装在座体11内壁上的传输限位组件72，传输限位组件72用于对包装条进行夹持限位传输方向。传输限位组件72包括有用于将包装条进行夹持限位的挡料板73以及用于控制挡料板73滑动的传输限位驱动件74，传输限位驱动件74用于控制相邻挡料板73朝相互靠近或远离的方向滑动。传输限位驱动件74包括有固定连接在座体11上的传输限位轨道741，传输限位轨道741位于相邻限位轴座711之间。

参照图7，两个限位轴座711上均转动连接有一个传输限位丝杆742，两个传输限位丝杆742之间固定连接有传输限位联轴器743，两个传输限位丝杆742通过传输限位联轴器743来共同转动，两个传输限位丝杆742上开设有延伸方向相反的螺纹。传输限位轨道741上滑动有两个传输限位丝杆座744，传输限位丝杆742贯穿并螺纹连接在传输限位丝杆座744上，且传输限位丝杆742与传输限位丝杆座744一一对应，限位轴座711上固定连接有传输限位电机，传输限位电机的转动轴与一个传输限位丝杆742呈同轴固定连接，传输限位电机转动轴用于带动两个传输限位丝杆742转动来使两个传输限位丝杆座744朝相互靠近或远离的方向滑动。

参照图7与图8，挡料板73固定连接在传输限位丝杆座744上，挡料板73包括有固定连接在传输限位丝杆座744上的限位板731，相邻限位板731用于夹持抵触在包装条传输方向的两侧上。挡料板73还包括有固定连接在限位板731上的限位保护板732，限位保护板732与物料平台112来沿包装条的厚度方向来将包装条夹于中间。

参照图3与图9与图10，传输机构4包括有固定连接在座体11内壁上的传输轨道46，包括有用于将包装条从限位机构7传输至热熔封口机构2加工工位上的第一传输组件41与用于将裁切机构3加工完毕的包装袋传输至出料机构5出料工位上的第二传输组件42，第一传输组件41与第二传输组件42均滑动在传输轨道46上。第一传输组件41与第二传输组件42均包括有滑动在传输轨道46上的传输移动板431，传输移动板431的长度方向垂直于包装条的传输方向，且传输轨道46的长度方向平行于包装条的传输方向。

参照图9与图10，传输移动板431上固定连接有传输夹持驱动件44，本实施例中，传输夹持驱动件44采用气缸，传输夹持驱动件44伸缩杆沿包装条的厚度方向伸缩，传输夹持驱动件44伸缩杆端部上固定连接有传输夹料板43，传输夹料板43与传输移动板431相互朝向的侧壁上均固定连接有传输胶垫432。物料平台112上贯穿开设有两个传输通槽113，两个传输通槽113分别与第一传输组件41以及第二传输组件42对应，传输移动板431上的传输胶垫432通过传输通槽113穿过物料平台112抵触在包装条的侧壁上，且从传输通槽113内穿过的传输胶垫432的侧壁与物料平台112侧壁相平齐，且此传输胶垫432在传输通槽113内滑动。

参照图11与图12，传输移动板431上固定连接有传输导向轴座47，传输导向轴座47上伸缩有传输导向轴471，传输导向轴471的端部固定连接在传输夹料板43侧壁上，传输导向轴471的伸缩方向与传输夹持驱动件44伸缩杆的伸缩方向相平行。

参照图3与图9与图10，座体11上固定连接有用于控制传输移动板431滑动的传输滑动驱动件45，传输滑动驱动件45包括传输电机与传输气缸，传输电机的转动轴上固定连接有传输联轴器451，传输联轴器451上还固定连接有传输丝杆452，传输丝杆452通过传输联轴器451来与传输电机的转动轴同轴转动，传输丝杆452螺纹连接在第二传输组件42的传输移动板431上，传输气缸的伸缩杆则固定连接在第一传输组件41的传输移动板431上，传输丝杆452的长度方向与传输气缸伸缩杆的长度方向与包装条的传输方向相平行。

参照图3与图12与图13，热熔封口机构2包括有固定连接在座体11内壁上的加工固定板24，加工固定板24上固定连接有封口夹持驱动件23，本实施例中，封口夹持驱动件23采用气缸，封口夹持驱动件23伸缩杆的伸缩方向与传输夹持驱动件44伸缩杆的伸缩杆方向相平行。封口夹持驱动件23伸缩杆的端部上固定连接有压料固定块25，压料固定块25的长度方向沿物料平台112的宽度方向延伸，且压料固定块25的长度大于物料平台112的宽度，压料固定块25上固定连接有加工导向轴座26，加工导向轴座26上伸缩有加工导向轴261，加工导向轴261的端部固定连接在加工固定板24上，且加工导向轴261的伸缩方向与封口夹持驱动件23伸缩杆的伸缩方向相平行。

参照图13，压料固定块25朝向物料平台112的侧壁上固定连接有两个硅胶条21，本实施例中，硅胶条21采用耐高温硅胶制成，硅胶条21的长度方向垂直于包装条的传输方向，且硅胶条21的长度等于物料平台112的宽度，封口夹持驱动件23伸缩杆的伸缩用于带动压料固定块25升降使硅胶条21将包装条抵触挤压在物料平台112上。压料固定块25上贯穿开设有切刀通槽251，切刀通槽251位于两个硅胶条21之间，且切刀通槽251的长度方向与硅胶条21的长度方向相平行。

参照图13与图14，裁切机构3包括有升降在切刀通槽251内的切刀31以及固定连接在压料固定块25上的切刀控制驱动件32，本实施例中，切刀控制驱动件32采用气缸，切刀控制驱动件32伸缩杆沿靠近或远离物料平台112的方向伸缩，且切刀控制驱动件32伸缩杆端部固定连接在切刀31上，从而控制切刀31切断物料平台112上的包装条。

参照图3与图13与图14，物料平台112上嵌设有热熔隔热板221，热熔隔热板221上设置有用于发热来热熔包装条的发热片22，发热片22的长度方向与硅胶条21的长度方向相平行，而压料固定块25升降抵触挤压包装条时，靠近出料机构5的硅胶条21将与发热片22相配合来夹持包装条进行热熔。

参照图3与图15，出料机构5包括有出料升降组件53，出料升降组件53包括有固定连接座体11内壁上的出料固定座531，出料固定座531上安装有出料升降轨道532，出料升降轨道532的长度方向沿垂直于物料平台112的方向延伸，出料升降轨道532上滑动有出料滑动组件54，出料固定座531上固定连接有出料升降电机，出料升降电机的转动轴上固定连接有出料升降联轴器533，出料升降联轴器533上还固定连接有与出料升降电机转动轴同轴转动的出料升降丝杆534，出料升降丝杆534的长度方向沿出料升降轨道532的长度方向延伸。出料滑动组件54包括有滑动在出料升降轨道532上的出料固定板541，出料升降轨道532嵌设在出料固定板541上，出料升降丝杆534螺纹连接在出料固定板541上。

参照图16，出料固定板541上固定连接有出料滑动电机，出料滑动电机转动轴端部上固定连接有出料滑动联轴器542，出料滑动联轴器542上固定连接有与出料滑动电机转动轴呈同轴转动的出料滑动丝杆543，出料固定板541上还固定连接有出料滑动轨道544，出料滑动轨道544的长度方向沿包装条的传输方向延伸，且出料滑动丝杆543的长度方向与出料滑动轨道544的长度方向相平行。

参照图15与图16，出料滑动轨道544上滑动有出料转动组件52，出料转动组件52包括有滑动在出料滑动轨道544上的出料转动连接板521，出料转动连接板521沿出料滑动轨道544的长度方向滑动，出料滑动轨道544嵌设在出料转动连接板521上，出料滑动丝杆543螺纹连接在出料转动连接板521上。

参照图7与图15与图16，出料转动组件52包括有固定连接在出料转动连接板521上的出料旋转气缸522，出料旋转气缸522的转动轴上固定连接有出料旋转板523，出料旋转板523的两端上均固定连接有气动夹爪51。每个气动夹爪51均包括有夹爪气缸511与两个夹爪512，夹爪512固定连接在夹爪气缸511的输出轴上，夹爪气缸511用于控制两个夹爪512朝相互靠近或远离的方向位移，而夹爪512上固定连接有用于与包装袋接触的夹爪胶垫513，物料平台112上贯穿开设出料让位通槽114，出料让位通槽114上的包装袋的边沿悬空，出料让位通槽114用于给夹爪512让位来夹持包装袋。

参照图3与图4与图15，出料转动组件52控制气动夹爪51转动来将包装袋传输至包装机的夹持机构上进行夹持。出料升降组件53用于控制出料转动组件52升降，出料滑动组件54用于控制出料转动组件52滑动，出料升降组件53与出料滑动组件54均用于控制气动夹爪51朝靠近或远离包装机的夹持机构的方向位移。

本申请实施例一种包装机的上袋机构的实施原理为：当包装机的夹持机构需要上袋时，出料转动组件52将夹持着已经封口裁切完毕的包装袋的气动夹爪51转动，使包装袋转动到夹持机构需要的角度，再通过出料升降组件53控制气动夹爪51上升至夹持机构需要的高度，最后通过出料滑动组件54来控制气动夹爪51滑动位移至夹持机构的加工工位上。

出料机构5将封口裁切加工完毕的包装袋出料后，便需要对包装袋进行补充，此时第一传输组件41仍挤压在包装条上，而进料转动组件13的控制气胀轴12转动，使气胀轴12上的包装条传输进入座体11内，由于气胀轴12与第一传输组件41之间的包装条长度变长，使得承重轴62在自身重力的作用下向下降，此时气胀轴12与第一传输组件41之间的包装条仍处于拉直状态。

当承重轴62下降至极限位置时，气胀轴12停止转动，此时第一传输组件41推动包装条穿过压料固定块25至第二传输组件42，第二传输组件42拉动包装条至出料让位通槽114开口面上，此时封口夹持驱动件23控制压料固定块25下降，使硅胶条21将包装条抵触挤压在物料平台112侧壁上，再通过发热片22来将包装条热熔封口，然后通过切刀控制驱动件32来控制切刀31下降对热熔封口完毕的包装条裁切形成包装袋，此时便完成了包装条到包装袋的加工，此时气动夹爪51夹持包装袋以等待下次上袋。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装机的上袋机构，其特征在于，包括有：

进料机构（1），用于对包装条进行储存与进料；

热熔封口机构（2），用于对包装条进行热熔封口加工；

裁切机构（3），用于对经热熔封口加工后的包装条进行裁切加工成包装袋；

传输机构（4），用于将包装条输出至所述热熔封口机构（2）上进行加工；

出料机构（5），所述传输机构（4）将包装袋传输至出料机构（5），所述出料机构（5）用于将包装袋传输至包装机的夹持机构上；

座体（11）。

2.根据权利要求1所述的一种包装机的上袋机构，其特征在于：所述进料机构（1）与传输机构（4）之间还设置有拉直机构（6），所述拉直机构（6）用于将包装条拉直再通过传输机构（4）进行传输。

3.根据权利要求2所述的一种包装机的上袋机构，其特征在于：所述进料机构（1）包括有用于卷起储存的气胀轴（12）以及设置在座体（11）上并用于控制气胀轴（12）转动的进料转动组件（13），所述拉直机构（6）包括有若干转动设置在座体（11）上的导料轴（61）以及升降滑动在座体（11）上的承重轴（62），所述进料机构（1）输出的包装条先绕过一个导料轴（61），包装条再从所述承重轴（62）上绕过，最后绕过其他所述导料轴（61）后输出至传输机构（4）上。

4.根据权利要求2所述的一种包装机的上袋机构，其特征在于：所述拉直机构（6）与传输机构（4）之间还设置有限位机构（7），所述限位机构（7）包括换向杆（71），所述拉直机构（6）输出的包装条通过换向杆（71）来改变输出方向，再传输至所述传输机构（4）上；所述限位机构（7）还包括有传输限位组件（72），所述传输限位组件（72）用于对包装条进行夹持限位传输方向。

5.根据权利要求4所述的一种包装机的上袋机构，其特征在于：所述传输限位组件（72）包括有用于将包装条进行夹持限位的挡料板（73）以及用于控制挡料板（73）滑动的传输限位驱动件（74），所述传输限位驱动件（74）用于控制相邻挡料板（73）朝相互靠近或远离的方向滑动。

6.根据权利要求1所述的一种包装机的上袋机构，其特征在于：所述传输机构（4）包括有用于将包装条从限位机构（7）传输至热熔封口机构（2）加工工位上的第一传输组件（41）与用于将裁切机构（3）加工完毕的包装袋传输至出料机构（5）出料工位上的第二传输组件（42），所述第一传输组件（41）与第二传输组件（42）均包括有用于夹持包装条或包装袋的传输夹料板（43），所述座体（11）上设置有用于控制传输夹料板（43）朝夹持包装条或远离包装条的方向位移的传输夹持驱动件（44），所述座体（11）上还设置有用于控制传输夹持驱动件（44）滑动的传输滑动驱动件（45）。

7.根据权利要求1所述的一种包装机的上袋机构，其特征在于：所述热熔封口机构（2）包括有夹持包装条的硅胶条（21）以及用于发热来热熔包装条的发热片（22），所述发热片（22）与硅胶条（21）将包装条夹于中间，所述座体（11）上设置有用于控制硅胶条（21）与发热片（22）朝远离或靠近包装条的方向位移的封口夹持驱动件（23），所述裁切机构（3）包括有滑动设置在封口夹持驱动件（23）上并用于切断包装条的切刀（31），所述封口夹持驱动件（23）上设置有用于控制切刀（31）朝远离或靠近包装条的方向位移的切刀控制驱动件（32）。

8.根据权利要求7所述的一种包装机的上袋机构，其特征在于：所述硅胶条（21）的数量至少为两个，所述切刀（31）位于相邻硅胶条（21）之间，且所述发热片（22）与靠近出料机构（5）的硅胶条（21）抵触。

9.根据权利要求1所述的一种包装机的上袋机构，其特征在于：所述出料机构（5）包括有用于夹持在包装袋两端的气动夹爪（51）以及用于控制气动夹爪（51）转动的出料转动组件（52），所述出料转动组件（52）控制气动夹爪（51）转动来将包装袋传输至包装机的夹持机构上进行夹持。

10.根据权利要求9所述的一种包装机的上袋机构，其特征在于：所述出料机构（5）还包括有用于控制出料转动组件（52）升降的出料升降组件（53）以及用于控制出料转动组件（52）滑动的出料滑动组件（54），所述出料升降组件（53）与出料滑动组件（54）均用于控制气动夹爪（51）朝靠近或远离包装机的夹持机构的方向位移。