CN219882338U - 一种管道对接定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道对接定位机构，包括工字底板和定位机构；工字底板：其纵向板上表面前后两端均设有滑槽，滑槽的内部均纵向滑动连接有管道定位板，纵向位置对应的两个管道定位板相对内侧面上端均为斜面结构，滑槽的前后内壁之间均转动连接有螺杆，螺杆分别与管道定位板下端的螺纹孔螺纹连接，工字底板的纵向板上表面中部均设有测距传感器，工字底板的横向板前端设有PLC控制器，工字底板的横向板内部设有蓄电池，该管道对接定位机构，自动对供水管道的位置进行检测，判断供水管道的定位是否准确，减少定位过程中人员的参与，实现对供水管道的快速准确对接，提高供水管道的对接效率。

Description

一种管道对接定位机构

技术领域

本实用新型涉及供水管道技术领域，具体为一种管道对接定位机构。

背景技术

供水管道就是传输水的一个管道，属于管件的一种，供水管道可以用于输送和配送水，相当于一个转接口，负责把始端和终端相连接，随着科技的发展，供水管道的材质越来越多，有铸铁管、镀锌管、钢筋混凝土管、PVC管、PE管、石棉水泥管、塑料管、不锈钢管、玻璃钢管道等材质，因为供水管道的铺设长度很长，所以在供水管道的安装时，多采用对接的方式将两条管道进行连接，而且为了方便对接的进行，常常需要使用对接定位装置辅助对接过程的进行；现有技术中，管道的对接定位装置有很多，但多采用限制管道位置的方式对管道进行定位，在定位时，通过多个限位板对管道的空间位置进行限制，使两个管道的中心轴线共线，然后通过推动两个管道相对移动，将管道进行对接，但定位装置的工作多采用人力驱动，所以对于管道的定位是否到位也多是人工采用肉眼观看的，管道的定位容易出现偏差，需要二次定位，影响管道的对接效率，为此，我们提出一种管道对接定位机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种管道对接定位机构，自动对供水管道的位置进行检测，判断供水管道的定位是否准确，提高供水管道的对接效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道对接定位机构，包括工字底板和定位机构；

工字底板：其纵向板上表面前后两端均设有滑槽，滑槽的内部均纵向滑动连接有管道定位板，纵向位置对应的两个管道定位板相对内侧面上端均为斜面结构，滑槽的前后内壁之间均转动连接有螺杆，螺杆分别与管道定位板下端的螺纹孔螺纹连接，工字底板的纵向板上表面中部均设有测距传感器，工字底板的横向板前端设有PLC控制器，工字底板的横向板内部设有蓄电池，蓄电池的输出端电连接于PLC控制器的输入端，测距传感器的输出端均电连接于PLC控制器的输入端；

定位机构：分别设置于管道定位板的内部，自动对供水管道的位置进行检测，判断供水管道的定位是否准确，减少定位过程中人员的参与，实现对供水管道的快速准确对接，提高供水管道的对接效率。

进一步的，所述定位机构包括竖向滑槽、检测板和接触传感器，所述竖向滑槽分别设置于管道定位板的斜面，竖向滑槽的内部均竖向滑动连接有检测板，竖向滑槽底壁的安装孔内均设有接触传感器，接触传感器的输出端均电连接于PLC控制器的输入端，判断供水管道是否与检测板接触。

进一步的，所述定位机构还包括限位槽和限位柱，所述限位槽分别设置于竖向滑槽的底壁，限位柱的分别设置于检测板的下表面，限位柱下端的限位盘分别与竖向相邻的限位槽内部滑动连接，对检测板的移动范围进行限制。

进一步的，所述定位机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧分别设置于限位柱的下表面和限位槽的底壁之间，方便检测板的复位。

进一步的，所述定位机构还包括滚柱，所述滚柱分别通过转轴转动连接于检测板上表面的转槽内，减少供水管道横向移动时受到的摩擦力。

进一步的，所述工字底板横向板的内部左右两端均设有电机，电机的输出轴末端均设有第二锥齿轮，螺杆靠近工字底板横向板的一端均设有第一锥齿轮，纵向位置对应的两个第一锥齿轮均与一个第二锥齿轮啮合连接，电机的输入端均电连接于PLC控制器的输出端，为螺杆的转动提供动力。

进一步的，所述工字底板的下表面设有防滑橡胶垫，使工字底板的放置更加稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本管道对接定位机构，具有以下好处：

分别将两条供水管道放置在纵向位置对应的两个管道定位板之间，通过PLC控制器启动电机，使纵向位置对应的两个管道定位板同幅度相对移动，当纵向位置对应的两个滚柱均与供水管道接触后，在供水管道重力的作用下，使检测板与接触传感器接触，使接触传感器发送信号给PLC控制器，判断供水管道的位置是否到位，此时，通过两个倾斜状态的滚柱对供水管道的前后位置进行定位，同时通过两个管道定位板相对移动，使供水管道的竖向高度发生变化，对供水管道的竖向位置进行定位，通过测距传感器对供水管道与工字底板上表面之间的间距进行检测，然后根据供水管道的直径，判断供水管道的位置是否到位，当两条供水管道的中心轴线共线后，使两个供水管道相对移动，将两条供水管道对接，自动对供水管道的位置进行检测，判断供水管道的定位是否准确，减少定位过程中人员的参与，实现对供水管道的快速准确对接，提高供水管道的对接效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工字底板俯视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型管道定位板侧视剖面的结构示意图。

图中：1工字底板、2滑槽、3管道定位板、4螺杆、5测距传感器、6PLC控制器、7蓄电池、8定位机构、81滚柱、82竖向滑槽、83检测板、84接触传感器、85限位槽、86限位柱、87复位弹簧、9第一锥齿轮、10第二锥齿轮、11电机、12防滑橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种管道对接定位机构，包括工字底板1和定位机构8；

工字底板1：其纵向板上表面前后两端均设有滑槽2，滑槽2的内部均纵向滑动连接有管道定位板3，纵向位置对应的两个管道定位板3相对内侧面上端均为斜面结构，滑槽2的前后内壁之间均转动连接有螺杆4，螺杆4分别与管道定位板3下端的螺纹孔螺纹连接，当螺杆4转动时，通过螺杆4和管道定位板3下端的螺纹孔螺纹连接，在滑槽2的限位下，使管道定位板3在滑槽2，内纵向滑动，工字底板1的纵向板上表面中部均设有测距传感器5，对供水管道与工字底板1上表面之间的间距进行检测，工字底板1的横向板前端设有PLC控制器6，控制整体装置的启动与停止，工字底板1的横向板内部设有蓄电池7，为整体装置的工作提供动力，蓄电池7的输出端电连接于PLC控制器6的输入端，测距传感器5的输出端均电连接于PLC控制器6的输入端，工字底板1横向板的内部左右两端均设有电机11，电机11的输出轴末端均设有第二锥齿轮10，螺杆4靠近工字底板1横向板的一端均设有第一锥齿轮9，纵向位置对应的两个第一锥齿轮9均与一个第二锥齿轮10啮合连接，电机11的输入端均电连接于PLC控制器6的输出端，启动电机11，电机11的输出轴带动第二锥齿轮10旋转，通过第二锥齿轮10和第一锥齿轮9的啮合连接，使第一锥齿轮9带动螺杆4转动，为螺杆4的转动提供动力，使纵向位置对应的两个螺杆4转动速度相同，工字底板1的下表面设有防滑橡胶垫12，使工字底板1的放置更加稳定；

定位机构8：分别设置于管道定位板3的内部，定位机构8包括竖向滑槽82、检测板83和接触传感器84，竖向滑槽82分别设置于管道定位板3的斜面，竖向滑槽82的内部均竖向滑动连接有检测板83，竖向滑槽82底壁的安装孔内均设有接触传感器84，接触传感器84的输出端均电连接于PLC控制器6的输入端，定位机构8还包括限位槽85和限位柱86，限位槽85分别设置于竖向滑槽82的底壁，限位柱86的分别设置于检测板83的下表面，限位柱86下端的限位盘分别与竖向相邻的限位槽85内部滑动连接，定位机构8还包括复位弹簧87，复位弹簧87分别设置于限位柱86的下表面和限位槽85的底壁之间，定位机构8还包括滚柱81，滚柱81分别通过转轴转动连接于检测板83上表面的转槽内，减少供水管道横向移动时受到的摩擦力，当供水管道与滚柱81接触后，在供水管道重力的作用下，对检测板83施加向下的作用力，使检测板83和限位柱86下移，复位弹簧87收缩产生弹力，直至检测板83与接触传感器84的检测端接触，接触传感器84发送信号给PLC控制器6，当纵向位置对应的两个接触传感器84均发送信号时，管道定位板3停止移动，此时纵向位置对应的两个滚柱81均与供水管道接触，通过两个倾斜状态的滚柱81对供水管道进行限制，对供水管道的前后位置进行定位，随着纵向位置对应的两个管道定位板3相对移动，使滚柱81与供水管道的接触位置不断上高，对供水管道的竖向位置进行定位，使两条供水管道的中心轴线共线。

本实用新型提供的一种管道对接定位机构的工作原理如下：当需要对供水管道进行对接时，分别将两条供水管道放置在纵向位置对应的两个管道定位板3之间，将两条管道的直径分别输入PLC控制器6内部，通过PLC控制器6启动电机11，电机11的输出轴带动第二锥齿轮10旋转，通过第二锥齿轮10和第一锥齿轮9的啮合连接，使第一锥齿轮9带动螺杆4转动，通过螺杆4和管道定位板3的螺纹连接，在滑槽2的限位下，使纵向位置对应的两个管道定位板3同幅度相对移动，当供水管道与滚柱81接触后，在供水管道重力的作用下，对检测板83施加向下的作用力，使检测板83和限位柱86下移，复位弹簧87收缩产生弹力，直至检测板83与接触传感器84的检测端接触，接触传感器84发送信号给PLC控制器6，当纵向位置对应的两个接触传感器84均发送信号时，管道定位板3停止移动，此时纵向位置对应的两个滚柱81均与供水管道接触，通过两个倾斜状态的滚柱81对供水管道进行限制，对供水管道的前后位置进行定位，通过测距传感器5对供水管道与工字底板1上表面之间的间距进行检测，并根据供水管道的直径，再次使纵向位置对应的两个管道定位板3相对移动，使滚柱81与供水管道的接触位置不断上高，对供水管道的竖向位置进行定位，使两条供水管道的中心轴线共线，然后使两个供水管道相对移动，将两条供水管道对接。

值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器6可选用TPC8-8TD型号的PLC控制器，测距传感器5、接触传感器84和电机11则可根据实际应用场景自由配置，测距传感器5可选用T150HJG-CGQ型号的反射型激光测距传感器，接触传感器84可选用M109-RM型号的接触传感器，电机11可选用3M57-42A型号的步进电机，PLC控制器6控制测距传感器5、接触传感器84和电机11工作均采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种管道对接定位机构，其特征在于：包括工字底板(1)和定位机构(8)；

工字底板(1)：其纵向板上表面前后两端均设有滑槽(2)，滑槽(2)的内部均纵向滑动连接有管道定位板(3)，纵向位置对应的两个管道定位板(3)相对内侧面上端均为斜面结构，滑槽(2)的前后内壁之间均转动连接有螺杆(4)，螺杆(4)分别与管道定位板(3)下端的螺纹孔螺纹连接，工字底板(1)的纵向板上表面中部均设有测距传感器(5)，工字底板(1)的横向板前端设有PLC控制器(6)，工字底板(1)的横向板内部设有蓄电池(7)，蓄电池(7)的输出端电连接于PLC控制器(6)的输入端，测距传感器(5)的输出端均电连接于PLC控制器(6)的输入端；

定位机构(8)：分别设置于管道定位板(3)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种管道对接定位机构，其特征在于：所述定位机构(8)包括竖向滑槽(82)、检测板(83)和接触传感器(84)，所述竖向滑槽(82)分别设置于管道定位板(3)的斜面，竖向滑槽(82)的内部均竖向滑动连接有检测板(83)，竖向滑槽(82)底壁的安装孔内均设有接触传感器(84)，接触传感器(84)的输出端均电连接于PLC控制器(6)的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种管道对接定位机构，其特征在于：所述定位机构(8)还包括限位槽(85)和限位柱(86)，所述限位槽(85)分别设置于竖向滑槽(82)的底壁，限位柱(86)的分别设置于检测板(83)的下表面，限位柱(86)下端的限位盘分别与竖向相邻的限位槽(85)内部滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道对接定位机构，其特征在于：所述定位机构(8)还包括复位弹簧(87)，所述复位弹簧(87)分别设置于限位柱(86)的下表面和限位槽(85)的底壁之间。

5.根据权利要求2所述的一种管道对接定位机构，其特征在于：所述定位机构(8)还包括滚柱(81)，所述滚柱(81)分别通过转轴转动连接于检测板(83)上表面的转槽内。

6.根据权利要求1所述的一种管道对接定位机构，其特征在于：所述工字底板(1)横向板的内部左右两端均设有电机(11)，电机(11)的输出轴末端均设有第二锥齿轮(10)，螺杆(4)靠近工字底板(1)横向板的一端均设有第一锥齿轮(9)，纵向位置对应的两个第一锥齿轮(9)均与一个第二锥齿轮(10)啮合连接，电机(11)的输入端均电连接于PLC控制器(6)的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种管道对接定位机构，其特征在于：所述工字底板(1)的下表面设有防滑橡胶垫(12)。