CN219877217U - 一种养殖用双筐翻筐装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种养殖用双筐翻筐装置，包括机架和设置于机架上的同时将两个养殖筐进行翻转的翻转机构、同时将两个养殖筐从上料侧推送至翻转机构上的推筐机构及将翻转后的两个空养殖筐滑动至停留侧的筐滑移机构；所述翻转机构包括铰接于机架上、通过两端的齿轮齿条传动机构带动转动实现翻转复位的转动轴和通过伸缩杆收回实现转动轴翻转、伸缩杆伸出实现转动轴复位的翻转气缸；所述转动轴上固定有相互垂直的翻转板和挡板；所述机架上还固定有罩扣于两个养殖筐的翻转空间上防止养殖筐在翻转过程中甩动的遮挡罩，且遮挡罩的两侧分别设置有养殖筐进出的进口和出口，本实用新型能够一次性翻倒2个养殖筐，显著提高翻筐效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种养殖用双筐翻筐装置，属于蚯蚓养殖设备领域。
背景技术
蚯蚓是喜温、喜湿、喜安静、喜黑暗的穴居动物，一生均在土壤中渡过，以腐烂的有机质废物为食，喜食带有酸甜味的食物。可以利用蚯蚓生产出纯地龙粉、溶栓胶囊、高效活性蚓激酶、超氧化物蚓激酶(SOD)、胶原蛋白、抗菌肽等产品。并且也可利用蚯蚓粪开发花卉专用肥、草坪专用肥、果树专用肥、绿色蔬菜肥以及畜禽、鱼的饲料等。因此，使得人工养殖蚯蚓具有很高的经济效益。
目前人工养殖蚯蚓主要采用养殖筐进行养殖，蚯蚓消化能力超强，在适宜条件下可以24小时连续吃食，3-4天粪便即可填满养殖筐，需要马上清筐进一步分离蚯蚓、蚯蚓粪、蚯蚓卵，否则会发生大规模逃逸。
现有技术中，清筐一般采用人工搬运养殖筐，然后进行翻转，将养殖筐中的蚯蚓、蚯蚓粪、蚯蚓卵一起倒入收集口中，进入下一步工序进行分离。但是仅依靠人工进行搬运翻筐存在劳动强度大、效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题，提供一种养殖用双筐翻筐装置，能够一次性翻倒2个养殖筐，显著提高翻筐效率，同时还能在一定程度上降低工人的劳动强度。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种养殖用双筐翻筐装置，其特征在于：包括机架和设置于机架上的同时将两个养殖筐进行翻转的翻转机构、同时将两个养殖筐从上料侧推送至翻转机构上的推筐机构及将翻转后的两个空养殖筐滑动至停留侧的筐滑移机构；
所述翻转机构包括铰接于机架上、通过两端的齿轮齿条传动机构带动转动实现翻转复位的转动轴和通过伸缩杆收回实现转动轴翻转、伸缩杆伸出实现转动轴复位的翻转气缸；所述转动轴上固定有相互垂直的翻转板和挡板；所述机架上还固定有罩扣于两个养殖筐的翻转空间上防止养殖筐在翻转过程中甩动的遮挡罩，且遮挡罩的两侧分别设置有养殖筐进出的进口和出口；
所述推筐机构包括推筐气缸和通过推筐气缸的伸缩杆收回实现平移推出、伸缩杆伸出实现复位的推杆；
所述翻转气缸和推筐气缸与PLC电性连接。
本实用新型能够一次性实现两个养殖筐的翻转，同时通过PLC控制，使得翻转机构完成一次翻转后正好推筐机构将两个养殖筐推至翻转位置处，整个工作周期只有6s，能够显著提高翻筐效率，同时还能在一定程度上降低工人的劳动强度。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述齿轮齿条传动机构包括固定于转动轴端部的齿轮和与齿轮配套带动齿轮转动的齿条，所述翻转气缸伸缩杆的端部与齿条的端部固定连接。
通过翻转气缸的伸缩杆的伸出和收缩带动齿条直线往复移动，带动齿轮来回翻转，进而通过转动轴实现养殖筐的翻转和复位。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述机架上还固定设置有为齿条移动起导向作用的直线导轨，所述直线导轨呈槽形设置，且齿条的两侧设置有凸条、直线导轨的两侧壁上设置有与凸条相配合的凹槽。
直线导轨的设置能够为齿条的移动起导向作用，延长齿轮齿条的使用寿命。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述凸条和凹槽的截面呈方形或梯形，方形结构更易加工，梯形结构精度更高。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述翻转板的翻转角度为135°～180°，翻转角度可以根据养殖筐翻转后的位置来进行调整。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述转动轴通过轴承座铰接于机架上。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述推筐机构还包括对推杆平移进行导向的导向装置，所述导向装置包括固定于推杆下方、紧贴于两根机架杆之间的两个导向杆，所述导向杆之间固定有固定杆，且推筐气缸伸缩杆的端部与固定杆连接。
导向装置在推杆平移时起导向作用，能够延长推筐机构的使用寿命。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述推筐气缸固定于翻转板复位位置下方的机架上，推筐气缸的安装位置不会影响推杆的移动。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述筐滑移机构包括多根间隔的停留侧低于翻转位置倾斜设置的滑移杆，通过滑移杆的倾斜设置使得翻转后的空养殖筐能够自动滑动至停留侧，人工取下即可。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述翻转机构和推筐机构的工作周期为6s，效率高。
由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：
本实用新型能够一次性实现两个养殖筐的翻转，同时翻转机构完成一次翻转后正好推筐机构将两个养殖筐推至翻转位置处，整个工作周期只有6s，能够显著提高翻筐效率，同时还能在一定程度上降低工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型去掉遮挡罩后的结构示意图；
图3是本实用新型翻转机构的结构示意图；
图4是本实用新型齿条和直线导轨的结构示意图；
图5是本实用新型推筐机构的结构示意图；
其中，1、机架，2、推筐机构，201、推杆，202、导向杆，203、固定杆，204、推筐气缸，3、翻转机构，301、翻转板，302、挡板，303、转动轴，304、轴承座，305、齿轮，306、齿条，307、翻转气缸，308、直线导轨，4、筐滑移机构，5、遮挡罩，6、养殖筐。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
如图1和2所示，一种养殖用双筐翻筐装置，包括机架1，机架1上设置有同时将两个养殖筐6进行翻转的翻转机构3、同时将两个养殖筐6从上料侧推送至翻转机构3上的推筐机构2以及将翻转后的两个空养殖筐滑动至停留侧的筐滑移机构4。
如图3所示，翻转机构3包括转动轴303，转动轴303通过轴承座304铰接于机架1上。转动轴303的两端设置有齿轮齿条传动机构来带动实现转动轴303的翻转复位。齿轮齿条传动机构包括固定于转动轴303端部的齿轮305和与齿轮305配套带动齿轮305转动的齿条306，翻转气缸307伸缩杆的端部与齿条306的端部固定连接。翻转气缸307伸缩杆收回实现转动轴303的翻转、伸缩杆伸出实现转动轴303的复位。所述机架1上还固定设置有为齿条306移动起导向作用的直线导轨308，所述直线导轨308呈槽形设置，且齿条306的两侧设置有凸条、直线导轨308的两侧壁上设置有与凸条相配合的凹槽，凸条和凹槽的截面呈方形或梯形，方形结构更易加工，如图4所示，梯形结构精度更高。直线导轨的设置能够为齿条的移动起导向作用，延长齿轮齿条的使用寿命。
所述转动轴303上固定有相互垂直的翻转板301和挡板302；所述机架1上还固定有罩扣于两个养殖筐6的翻转空间上防止养殖筐6在翻转过程中甩动的遮挡罩5，且遮挡罩5的两侧分别设置有养殖筐6进出的进口和出口；在翻转板301、挡板302和遮挡罩5的共同作用下，养殖筐6在翻转过程中会跟随翻转，而不会被甩出去。翻转板301的翻转角度为135°～180°，翻转角度可以根据养殖筐翻转后的位置来进行调整。
如图5所示，推筐机构2包括推筐气缸204和通过推筐气缸204的伸缩杆收回实现平移推出、伸缩杆伸出实现复位的推杆201；还包括对推杆201平移进行导向的导向装置，所述导向装置包括固定于推杆201下方、紧贴于两根机架杆之间的两个导向杆202，所述导向杆202之间固定有固定杆203，且推筐气缸204伸缩杆的端部与固定杆203连接。推筐气缸204固定于翻转板301复位位置下方的机架1上，推筐气缸的安装位置不会影响推杆的移动。
所述筐滑移机构4包括多根间隔的滑移杆，滑移杆倾斜设置，停留侧低于翻转位置，使得翻转后的空养殖筐能够自动滑动至停留侧，人工取下即可。
所述翻转气缸307和推筐气缸204与PLC电性连接，工作周期均为6s，通过PLC控制实现翻转机构完成一次翻转后正好推筐机构将两个养殖筐推至翻转位置处。
本实用新型能够一次性实现两个养殖筐的翻转，同时通过PLC控制，使得翻转机构完成一次翻转后正好推筐机构将两个养殖筐推至翻转位置处，整个工作周期只有6s，能够显著提高翻筐效率，同时还能在一定程度上降低工人的劳动强度。
使用时人工按下电源开关按钮，各部件达到初始状态：推筐气缸204伸出，翻转气缸307伸出，准备工作完成，设备处于待命状态。人工将两个养殖筐6放到上料侧，就位后，启动按钮，推筐气缸204回拉，推杆将养殖筐6推到翻转板301上；然后推筐气缸204伸出，推杆复位，进行下一次推筐操作。当推杆将养殖筐6推到翻转板301上后，翻转气缸307回拉，将养殖筐6翻转，肥料及蚯蚓进入下方的收集口中，至下一步工序进行分离；然后翻转气缸307伸出，翻转板301回归水平位置，继续下一次的翻转。下班时，按下电压开关按钮，推筐气缸204伸出，翻转气缸307伸出，停止工作完毕，设备处于初始状态。
Claims (10)
1.一种养殖用双筐翻筐装置，其特征在于：包括机架(1)和设置于机架(1)上的同时将两个养殖筐(6)进行翻转的翻转机构(3)、同时将两个养殖筐(6)从上料侧推送至翻转机构(3)上的推筐机构(2)及将翻转后的两个空养殖筐滑动至停留侧的筐滑移机构(4)；
所述翻转机构(3)包括铰接于机架(1)上、通过两端的齿轮齿条传动机构带动转动实现翻转复位的转动轴(303)和通过伸缩杆收回实现转动轴(303)翻转、伸缩杆伸出实现转动轴(303)复位的翻转气缸(307)；所述转动轴(303)上固定有相互垂直的翻转板(301)和挡板(302)；所述机架(1)上还固定有罩扣于两个养殖筐(6)的翻转空间上防止养殖筐(6)在翻转过程中甩动的遮挡罩(5)，且遮挡罩(5)的两侧分别设置有养殖筐(6)进出的进口和出口；
所述推筐机构(2)包括推筐气缸(204)和通过推筐气缸(204)的伸缩杆收回实现平移推出、伸缩杆伸出实现复位的推杆(201)；
所述翻转气缸(307)和推筐气缸(204)与PLC电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种养殖用双筐翻筐装置，其特征在于：所述齿轮齿条传动机构包括固定于转动轴(303)端部的齿轮(305)和与齿轮(305)配套带动齿轮(305)转动的齿条(306)，所述翻转气缸(307)伸缩杆的端部与齿条(306)的端部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种养殖用双筐翻筐装置，其特征在于：所述机架(1)上还固定设置有为齿条(306)移动起导向作用的直线导轨(308)，所述直线导轨(308)呈槽形设置，且齿条(306)的两侧设置有凸条、直线导轨(308)的两侧壁上设置有与凸条相配合的凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种养殖用双筐翻筐装置，其特征在于：所述凸条和凹槽的截面呈方形或梯形。
5.根据权利要求1所述的一种养殖用双筐翻筐装置，其特征在于：所述翻转板(301)的翻转角度为135°～180°。
6.根据权利要求1所述的一种养殖用双筐翻筐装置，其特征在于：所述转动轴(303)通过轴承座(304)铰接于机架(1)上。
7.根据权利要求1所述的一种养殖用双筐翻筐装置，其特征在于：所述推筐机构(2)还包括对推杆(201)平移进行导向的导向装置，所述导向装置包括固定于推杆(201)下方、紧贴于两根机架杆之间的两个导向杆(202)，所述导向杆(202)之间固定有固定杆(203)，且推筐气缸(204)伸缩杆的端部与固定杆(203)连接。
8.根据权利要求7所述的一种养殖用双筐翻筐装置，其特征在于：所述推筐气缸(204)固定于翻转板(301)复位位置下方的机架(1)上。
9.根据权利要求1所述的一种养殖用双筐翻筐装置，其特征在于：所述筐滑移机构(4)包括多根间隔的停留侧低于翻转位置倾斜设置的滑移杆。
10.根据权利要求1所述的一种养殖用双筐翻筐装置，其特征在于：所述翻转机构(3)和推筐机构(2)的工作周期为6s。
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