CN219877176U - 一种自动化鸡蛋收取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化鸡蛋收取设备，包括养殖箱，所述养殖箱的内部固定连接有底板，所述养殖箱的内部底侧壁上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端贯穿底板的侧壁并固定连接有带有多个网孔的网格架，所述网格架滑动连接在养殖箱的内侧壁，所述养殖箱的侧壁上设有赶出装置，所述养殖箱的内侧通过驱动装置连接有多个赶动条，每个所述赶动条呈弧形设置，所述养殖箱的侧壁上开设有多个滑出孔，多个所述滑出孔呈环形阵列设置，多个所述滑出孔与多个赶动条位于同一水平高度。本实用新型设计合理，构思巧妙，通过设置网格架、伸缩气缸、多个赶动条等部件相互配合，可同时进行收取养殖箱内所有的鸡蛋，便捷性高。

Description

一种自动化鸡蛋收取设备

技术领域

本实用新型涉及养殖技术领域，尤其涉及一种自动化鸡蛋收取设备。

背景技术

为了加大厂房内的养殖量，将母鸡蓄养在养殖箱内，以获得有限空间内最大的养殖密度。区别于传统的圈养和放养模式，其中鸡蛋的收集需要采用收取设备。

中国专利公开号CN211091303U公开了一种用于芦花鸡养殖的自动化鸡蛋收取设备，包括支撑架、传送支座和传送带，所述支撑架上方一侧设置有所述传送支座，所述传送支座上设置有所述传送带，所述传送带上成型有鸡蛋放置槽，所述支撑架一侧壁上通过螺钉连接有控制器，所述支撑架上方另一侧通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机输出端通过键连接有丝杠，所述丝杠另一端滚动连接有支座，所述支座与所述支撑架通过螺钉连接。有益效果在于：本实用新型通过伺服电机、升降推杆、横移推杆以及抓蛋器的相互配合，可以完成对鸡蛋的自动化收取作业，通过自动化的进行芦花鸡鸡蛋收取作业来替代人工收取，不仅可以提高收取效率，同时可以解放劳动力，省时省力。

但上述技术中，收集鸡蛋时，需要通过抓蛋器升降依次将鸡窝中的鸡蛋抓取放置，效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动化鸡蛋收取设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化鸡蛋收取设备，包括养殖箱，所述养殖箱的内部固定连接有底板，所述养殖箱的内部底侧壁上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端贯穿底板的侧壁并固定连接有带有多个网孔的网格架，所述网格架滑动连接在养殖箱的内侧壁，所述养殖箱的侧壁上设有赶出装置，所述养殖箱的内侧通过驱动装置连接有多个赶动条，每个所述赶动条呈弧形设置，所述养殖箱的侧壁上开设有多个滑出孔，多个所述滑出孔呈环形阵列设置，多个所述滑出孔与多个赶动条位于同一水平高度，每个所述滑出孔呈倾斜状设置，所述养殖箱的外侧设有收集装置。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述赶出装置包括放置拦板和赶出口，所述赶出口开设在养殖箱的侧壁上，所述放置拦板固定连接在养殖箱的外侧壁上，所述放置拦板位于赶出口的一侧。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述驱动装置包括固定板，所述固定板固定连接在养殖箱的内侧壁，所述固定板的底侧壁上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动柱，多个所述赶动条固定连接在转动柱的侧壁上。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述收集装置包括收集框，所述收集框呈环形设置，所述收集框的内部底侧壁上固定连接有缓冲垫。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述缓冲垫采用硅胶材质。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述养殖箱的底侧壁上设有多个万向轮，所述万向轮均采用可刹止万向轮。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述电机采用伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该装置设计合理，构思巧妙，通过设置网格架、伸缩气缸、多个赶动条等部件相互配合，可同时进行收取养殖箱内所有的鸡蛋，便捷性高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种自动化鸡蛋收取设备在养殖时的正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化鸡蛋收取设备在鸡蛋收集时的正面剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动化鸡蛋收取设备的俯视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动化鸡蛋收取设备的俯视剖面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、滑出孔；2、缓冲垫；3、收集框；4、网格架；5、底板；6、伸缩气缸；7、养殖箱；8、万向轮；9、赶动条；10、电机；11、转动柱；12、固定板；13、赶出口；14、放置拦板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种自动化鸡蛋收取设备，包括养殖箱7，养殖箱7的内部固定连接有底板5，养殖箱7的内部底侧壁上固定连接有伸缩气缸6，伸缩气缸6的输出端贯穿底板5的侧壁并固定连接有带有多个网孔的网格架4，网格架4上的网孔小于鸡蛋最小直径，网格架4滑动连接在养殖箱7的内侧壁，养殖箱7的侧壁上设有赶出装置，养殖箱7的内侧通过驱动装置连接有多个赶动条9，每个赶动条9呈弧形设置，养殖箱7的侧壁上开设有多个滑出孔1，多个滑出孔1呈环形阵列设置，多个滑出孔1与多个赶动条9位于同一水平高度，每个滑出孔1呈倾斜状设置，养殖箱7的外侧设有收集装置。

具体的，赶出装置包括放置拦板14和赶出口13，赶出口13开设在养殖箱7的侧壁上，放置拦板14固定连接在养殖箱7的外侧壁上，放置拦板14位于赶出口13的一侧，当需要进行收取鸡蛋时，可将伸缩气缸6伸长，使得网格架4将母鸡和鸡蛋进行上升，当网格架4先到达赶出口13的水平高度位置处，此时可将母鸡通过赶出口13赶到放置拦板14上，便于进行收取鸡蛋。

具体的，驱动装置包括固定板12，固定板12固定连接在养殖箱7的内侧壁，固定板12的底侧壁上固定连接有电机10，电机10采用伺服电机，电机10的输出端固定连接有转动柱11，多个赶动条9固定连接在转动柱11的侧壁上，启动电机10，电机10可通过转动柱11带动多个赶动条9进行逆时针旋转，网格架4上的鸡蛋在赶动条9外弧赶动下，可带动鸡蛋逐渐靠近养殖箱7的内侧壁。

具体的，收集装置包括收集框3，收集框3呈环形设置，收集框3的内部底侧壁上固定连接有缓冲垫2，缓冲垫2采用硅胶材质，当鸡蛋通过滑出孔1滑出到收集框3内时，缓冲垫2可缓冲鸡蛋滑出时的冲击力。

具体的，养殖箱7的底侧壁上设有多个万向轮8，万向轮8均采用可刹止万向轮，通过多个万向轮8可提高养殖箱7的移动便捷性。

本实用新型的工作原理是：

养殖时，如图1所示，伸缩气缸6处于收缩状态，使得网格架4抵在底板5的上侧壁，此时母鸡可在网格架4上进行生蛋，母鸡的鸡粪可穿过网格架4上的网孔掉落在底板5上，且因为网格架4上的网孔小于鸡蛋最小直径，故鸡蛋可停留在网格架4上侧；

当需要进行收取鸡蛋时，可将伸缩气缸6伸长，使得网格架4将母鸡和鸡蛋进行上升，当网格架4先到达赶出口13的水平高度位置处，此时可将母鸡通过赶出口13赶到放置拦板14上，之后伸缩气缸6继续伸长，使得网格架4抵在多个赶动条9的底侧壁上时，如图2所示，再启动电机10，电机10可通过转动柱11带动多个赶动条9进行逆时针旋转，网格架4上的鸡蛋在赶动条9外弧赶动下，可带动鸡蛋逐渐靠近养殖箱7的内侧壁上，当鸡蛋经过养殖箱7内侧壁上的滑出孔1时，可通过滑出孔1滑出到收集框3内进行收集。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化鸡蛋收取设备，包括养殖箱(7)，其特征在于，所述养殖箱(7)的内部固定连接有底板(5)，所述养殖箱(7)的内部底侧壁上固定连接有伸缩气缸(6)，所述伸缩气缸(6)的输出端贯穿底板(5)的侧壁并固定连接有带有多个网孔的网格架(4)，所述网格架(4)滑动连接在养殖箱(7)的内侧壁，所述养殖箱(7)的侧壁上设有赶出装置，所述养殖箱(7)的内侧通过驱动装置连接有多个赶动条(9)，每个所述赶动条(9)呈弧形设置，所述养殖箱(7)的侧壁上开设有多个滑出孔(1)，多个所述滑出孔(1)呈环形阵列设置，多个所述滑出孔(1)与多个赶动条(9)位于同一水平高度，每个所述滑出孔(1)呈倾斜状设置，所述养殖箱(7)的外侧设有收集装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化鸡蛋收取设备，其特征在于，所述赶出装置包括放置拦板(14)和赶出口(13)，所述赶出口(13)开设在养殖箱(7)的侧壁上，所述放置拦板(14)固定连接在养殖箱(7)的外侧壁上，所述放置拦板(14)位于赶出口(13)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动化鸡蛋收取设备，其特征在于，所述驱动装置包括固定板(12)，所述固定板(12)固定连接在养殖箱(7)的内侧壁，所述固定板(12)的底侧壁上固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出端固定连接有转动柱(11)，多个所述赶动条(9)固定连接在转动柱(11)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化鸡蛋收取设备，其特征在于，所述收集装置包括收集框(3)，所述收集框(3)呈环形设置，所述收集框(3)的内部底侧壁上固定连接有缓冲垫(2)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化鸡蛋收取设备，其特征在于，所述缓冲垫(2)采用硅胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种自动化鸡蛋收取设备，其特征在于，所述养殖箱(7)的底侧壁上设有多个万向轮(8)，所述万向轮(8)均采用可刹止万向轮。

7.根据权利要求3所述的一种自动化鸡蛋收取设备，其特征在于，所述电机(10)采用伺服电机。