CN219875297U - 水下推进器用电机及水下推进器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水下推进器用电机，包括外转子组件、以定子组件，外转子组件包括转子外壳、及磁铁，转子外壳的轴长与外径的比值大于等于1.76，定子组件包括定子后座、定子体、以及定子，定子和转子外壳内壁上的磁铁形成磁感切割区，定子体的两端设有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承均位于转子外壳内，转子外壳通过与第一轴承和第二轴承的配合与定子体转动连接。本实用新型还涉及水下推进器，包括进水端壳体、电机固定座、电机端盖、以及出水端壳体，还包括水下推进器用电机，电机固定座上固定设有导流罩，转子外壳上还固定套设有安装壳体，安装壳体上设有多个桨叶，各个桨叶均与安装壳体一体成型。本实用新型结构巧妙，便捷实用。

Description

水下推进器用电机及水下推进器

技术领域

本实用新型涉及推进器领域，特别涉及水下推进器用电机及水下推进器。

背景技术

随着海洋科学研究的进一步开展，人类探索海洋的难度与深度也越来越大。各种进行水下养殖，水下开发的设备越来越多，目前对水下设备的检测普遍采用人工检测，而水下环境复杂多变，不借助工具人类无法长时间水下作业，所以，必须出现一种可以替代人类进行水下作业的工具，而水下机器人就是上上之选。水下机器人等水下设备在水下进行作业或者移动时，其动力的来源便是水下推进器，而水下推动器的动力来源便是水下电机对桨叶的驱动旋转。

现有水下推进电机，其水下工作环境会随着水深的增加，暗流会更加湍急，然而现有的推进电机，其截面面积较大，因此在水下深度越深其受到的阻力也越大，因此为了保证水下机器人或者水下设备能够正常的运行，需要通过减小电机的横截面来对推进电机进行改进，但是为了保证推进电机的输出功率和扭矩，必然只能将电机进行加长化处理。

现有的推进电机一般是在电机壳体内接近输出轴的一端以及后盖处设置轴承来对输出轴和整个电机进行支撑，但是伴随着推进电机的加长化处理，两个轴承之间的间距也会增加，在水下工作时，其受到的轴向和径向的阻力会致使电机外转子的挠度增加，并且在外转子变形的过程中，对电机内的轴承会造成严重的磨损和啃食，进而影响其使用寿命，例如：型号为5085推进电机，其外转子的轴长和外径比值为1.44，其外转子在保证恒定功率不变的前提下进行了加长，但是在水下使用的过程中受到水流的阻力、以及轴向及径向的压力下容易发生震动，并随着而来的是转子挠度的增加，以及加快电机内轴承的磨损和啃食速度，致使其使用寿命仅能维持300个小时，因此需要研发一种电机外转子长度加长时也能保证整体稳定且对电机内轴承啃食磨损度低，使用寿命长的电机。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的提供水下推进器用电机，结构巧妙，能够在加强外转子电机整体的稳定，降低电机在水下工作时挠度变化，进而避免电机内轴承发生磨损或者啃食，保证电机的使用寿命。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型水下推进器用电机，包括外转子组件、以及与外转子组件同轴设置的定子组件，所述外转子组件包括转子外壳、及固定在转子外壳内壁上的磁铁，转子外壳的轴长与外径的比值大于等于1.76，所述定子组件包括定子后座、固定在定子后座上的定子体、以及固定在定子的外壁上且与定子体同轴设置的定子，所述定子和转子外壳内壁上的磁铁形成磁感切割区，所述定子体的两端设有可对转子外壳进行支撑的第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承均位于转子外壳内，转子外壳通过与第一轴承和第二轴承的配合与定子体转动连接。

进一步的，上述定子体内固定设有与定子体同轴设置的转动轴，转动轴的两端均伸出转子外壳，所述第二轴承固定在转动轴上远离定子后座的一端，所述转子外壳内远离定子后座的一端设有与转动轴同轴设置且安装第二轴承的第一安装座，所述第一安装座与转子外壳一体成型，所述定子体的一端靠压在第二轴承上，所述定子体上设有与转动轴同轴设置的安装台阶，所述安装台阶与转子外壳的内壁形成与转动轴同轴设置的第一安装槽，第一轴承固定安装在第一安装槽内并对转子外壳进行支撑。

进一步的，上述定子后座直径大于第一安装槽的内径，定子后座通过锁紧件固定在定子体上并通过靠压将第一轴承固定在第一安装槽内。

进一步的，上述转动轴左侧伸出转子外壳的一端设有与转动轴同轴设置、且可用于安装卡簧的环形安装槽。

进一步的，上述定子体内设有转动槽，所述转子外壳上固定设有与转子外壳同轴设置的转动轴，转动轴的两端穿过转动槽后伸出转子外壳，定子体上接近定子后座的一端设有与转动槽同轴设置的安装台阶和第二安装槽，所述第二安装槽与转动槽连通，定子体上远离定子后座的一端设有与转动槽同轴设置的第三安装槽和第四安装槽，第三安装槽和第四安装槽均与转动槽连通、且第三安装槽位于第四安装槽和第二安装槽之间，所述安装台阶和转子外壳的内壁形成第一安装槽，所述第一安装槽内固定安装有第一轴承，所述转动轴上自左向右依次设有第三轴承、第四轴承和第二轴承，所述第三轴承固定安装在第二安装槽内，第四轴承固定安装在第三安装槽内，第二轴承固定安装在第四安装槽内，转子外壳和转动轴通过第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承和定子体连接与定子体转动连接。

进一步的，上述转子外壳内接近第四轴承的一端设有可防止定子体端面与转子外壳的内壁发生摩擦的避让槽，所述避让槽与转动槽同轴设置。

进一步的，上述定子后座的直径大于安装台阶的内径，且定子后座上设有与转动槽同轴设置的内孔，所述内孔的直径小于第二安装槽的内径，定子后座通过锁紧件与定子体固定连接，并将通过靠压将第三轴承固定在第二安装槽内，并同时将第一轴承固定在第一安装槽内。

进一步的，上述转动轴左侧伸出转子外壳的一端设有与转动轴同轴设置、且可用于安装卡簧的环形安装槽，转动轴右侧伸出转子外壳的一端设有与转动轴同轴设置的定位环槽，所述环形安装槽内配合有可将可防止第二轴承脱出的卡簧，所述转子外壳上设有至少一个可与定位环槽连通的定位孔，所述定位孔的轴线与转动轴的轴线垂直设置，各个定位孔内均配设有可穿过定位孔并伸入定位环槽的定位销。

本实用新型的第二个目的是提供水下推进器，可以对水下设备或者水下机器人稳定且高效的提供动力，便捷且实用。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型包括进水端壳体、固定在进水端壳体上的电机固定座、固定在电机固定座上的电机端盖、以及固定在电机端盖上的出水端壳体，还包括上述的水下推进器用电机，所述电机固定座上固定设有导流罩，电机固定座内设有可供水下推进器用电机进行安装的安装腔，所述电机端盖上设有定位腔，定位腔内固定设有轴承安装座、以及固定在轴承安装座内的定位轴承，转动轴右侧伸出转子外壳的一端与定位轴承固定连接，所述转子外壳上还固定套设有与转子外壳同轴设置的安装壳体，所述安装壳体上设有多个沿安装壳体的轴线螺旋分布的桨叶，各个桨叶均与安装壳体一体成型。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过将外转子组件设置成转子外壳和磁铁的连接，定子组件设置成定子体、定子后座和定子的配合，在转子外壳和定子体之间通过第一轴承和第二轴承进行支撑和转动连接，有效的解决了现有技术中因为电机的加长而导致外转子挠度增加的问题，第一轴承和第二轴承可以很好的对转子外壳进行支撑，从而降低其受到的轴向压力，第一轴承和第二轴承与定子体的固定连接也降低了轴向的压力，从而降低电机整体的挠度变更，并极大的降低了转子外壳或是定子体对轴承的磨损和啃食，保证了电机整体的使用稳定度、以及其使用寿命，结构稳定，便捷实用。

(2)本实用新型通过在定子体内设置转动轴，通过转动轴来进一步的加强定子体的稳定性，并通过设置第一安装槽和第一安装座来安装第一轴承和第二轴承，通过第一安装槽来降低第一轴承受到的轴向压力和径向压力，通过设置第一安装座来降低第二轴承受到的轴向压力和径向压力，从而保证第一轴承和第二轴承对转子外壳支撑的稳定性，进而大幅降低其挠度的变化。

(3)本实用新型通过将定子后座的直径设置成大于第一安装槽的内径，可以保证定子后盖在与定子体固定安装后，第一安装槽内第一轴承的稳定性，进而保证了第一轴承对转子外壳支撑的稳定性，高效实用。

(4)本实用新型通过在转动轴上设置环形安装槽来安装卡簧，通过卡簧来将转动轴固定在定子体上，进而加强了转动轴与定子体之间连接的稳定性，并通过卡簧来抵消部分转动轴受到的轴向的压力，进一步的保证了电机整体的稳定性和使用的安全。

(5)本实用新型通过设置第一轴承和第二轴承来对转子外壳进行支撑，并通过第三轴承和第四轴承对转动轴进行支撑，同时也对定子体进行支撑，通过设置四个轴承同时保证了转子外壳、定子体和转动轴的稳定性，并可以同时保证转子外壳和转动轴之间的同轴度，加强了电机外部和内部整体的稳定性，进一步的保证了电机运行的稳定性，并能有效的降低挠度的变化带来的对各个轴承的磨损的影响，结构巧妙，安全实用。

(6)本实用新型通过设置避让槽来防止定子体端面和转子外壳的内壁发生摩擦，保证了转子外壳转动顺畅的同时，也极大的减少了定子体的磨损，进而保证电机整体运行的稳定性。

(7)本实用新型通过定子后座同时对第三轴承和第一轴承进行靠压，进一步的降低了整体受到了轴向力和径向力，并保证第一轴承和第三轴承在使用过程中的稳定性，此外，还能通过对定子体的靠压来保证第二轴承和第四轴承的稳定性，避免各个轴承因为安装松动而加速磨损，便捷实用。

(8)本实用新型通过设置卡簧和定位销来降低转动轴在电机在使用的过程中受到的轴向受力及径向跳动，保证了转动轴在使用过程中的高效和稳定。

(9)本实用新型通过将电机安装在电机固定座内，并通过电机的驱动带动桨叶进行转动，在电机的轴承极大的降低了磨损并提高了电机使用寿命的前提下，整体的推进器也有更长的使用寿命，并且在水下的作业也会更高精准且高效，结构巧妙，实用便捷。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为实施例一中水下推进器用电机的整体结构的剖视图；

图2为实施例一中定子体的整体结构的剖视图；

图3为实施例一中转动轴的整体结构的主视图；

图4为实施例一中水下推进器的整体结构的剖视图；

图5为实施例二中水下推进器用电机的整体结构的剖视图；

图6为实施例二中定子体的整体结构的剖视图；

图7为实施例二中转动轴的整体结构的剖视图；

图8为实施例二中转子外壳的整体结构的剖视图；

图9为实施例二中水下推进器用电机的整体结构的主视图；

图10为实施例二中水下推进器的整体结构的剖视图。

具体实施方式

(实施例一)

见图1至图4，本实用新型涉及水下推进器用电机，包括外转子组件、以及与外转子组件同轴设置的定子4组件，所述外转子组件包括转子外壳1、及固定在转子外壳1内壁上的磁铁2，转子外壳1的轴长与外径的比值大于等于1.76，所述定子4组件包括定子后座8、固定在定子后座8上的定子体3、以及固定在定子4的外壁上且与定子体3同轴设置的定子4，所述定子4和转子外壳1内壁上的磁铁2形成磁感切割区，所述定子体3的两端设有可对转子外壳1进行支撑的第一轴承5和第二轴承6，所述第一轴承5和第二轴承6均位于转子外壳1内，转子外壳1通过与第一轴承5和第二轴承6的配合与定子体3转动连接。

所述转子外壳1、磁铁2和定子4上均喷有环氧树脂来防腐防锈。

所述定子后座8上设有可与电源连接且可对水下电机供电的电机导线8-1。

所述定子体3内固定设有与定子体3同轴设置的转动轴7，转动轴7的两端均伸出转子外壳1，所述第二轴承6固定在转动轴7上远离定子后座8的一端，所述转子外壳1内远离定子后座8的一端设有与转动轴7同轴设置且安装第二轴承6的第一安装座1-1，所述第一安装座1-1与转子外壳1一体成型，所述定子体3的一端靠压在第二轴承6上，所述定子体3上设有与转动轴7同轴设置的安装台阶3-1，所述安装台阶3-1与转子外壳1的内壁形成与转动轴7同轴设置的第一安装槽，第一轴承5固定安装在第一安装槽内并对转子外壳1进行支撑。

所述定子后座8直径大于第一安装槽的内径，定子后座8通过锁紧件固定在定子体3上并通过靠压将第一轴承5固定在第一安装槽内。

所述转动轴7左侧伸出转子外壳1的一端设有与转动轴7同轴设置、且可用于安装卡簧的环形安装槽7-1。

本实用新型还涉及水下推进器，包括进水端壳体11、固定在进水端壳体11上的电机固定座12、固定在电机固定座12上的电机端盖13、以及固定在电机端盖13上的出水端壳体14，还包括水下推进器用电机，所述电机固定座12上固定设有导流罩12-1，电机固定座12内设有可供水下推进器用电机进行安装的安装腔，所述电机端盖13上设有定位腔13-1，定位腔13-1内固定设有轴承安装座13-2、以及固定在轴承安装座13-2内的定位轴承13-3，转动轴7右侧伸出转子外壳1的一端与定位轴承13-3固定连接，所述转子外壳1上还固定套设有与转子外壳1同轴设置的安装壳体15，所述安装壳体15上设有多个沿安装壳体15的轴线螺旋分布的桨叶16，各个桨叶16均与安装壳体15一体成型。

(实施例二)

见图5至图10，本实用新型涉及水下推进器用电机，包括外转子组件、以及与外转子组件同轴设置的定子4组件，所述外转子组件包括转子外壳1、及固定在转子外壳1内壁上的磁铁2，转子外壳1的轴长与外径的比值大于等于1.76，所述定子4组件包括定子后座8、固定在定子后座8上的定子体3、以及固定在定子4的外壁上且与定子体3同轴设置的定子4，所述定子4和转子外壳1内壁上的磁铁2形成磁感切割区，所述定子体3的两端设有可对转子外壳1进行支撑的第一轴承5和第二轴承6，所述第一轴承5和第二轴承6均位于转子外壳1内，转子外壳1通过与第一轴承5和第二轴承6的配合与定子体3转动连接。

所述定子体3内设有转动槽3-2，所述转子外壳1上固定设有与转子外壳1同轴设置的转动轴7，转动轴7的两端穿过转动槽3-2后伸出转子外壳1，定子体3上接近定子后座8的一端设有与转动槽3-2同轴设置的安装台阶3-1和第二安装槽3-3，所述第二安装槽3-3与转动槽3-2连通，定子体3上远离定子后座8的一端设有与转动槽3-2同轴设置的第三安装槽3-4和第四安装槽3-5，第三安装槽3-4和第四安装槽3-5均与转动槽3-2连通、且第三安装槽3-4位于第四安装槽3-5和第二安装槽3-3之间，所述安装台阶3-1和转子外壳1的内壁形成第一安装槽，所述第一安装槽内固定安装有第一轴承5，所述转动轴7上自左向右依次设有第三轴承9、第四轴承10和第二轴承6，所述第三轴承9固定安装在第二安装槽3-3内，第四轴承10固定安装在第三安装槽3-4内，第二轴承6固定安装在第四安装槽3-5内，转子外壳1和转动轴7通过第一轴承5、第二轴承6、第三轴承9和第四轴承10和定子体3连接与定子体3转动连接。

所述转子外壳1内接近第四轴承10的一端设有可防止定子体3端面与转子外壳1的内壁发生摩擦的避让槽1-2，所述避让槽1-2与转动槽3-2同轴设置。

所述定子后座8的直径大于安装台阶3-1的内径，且定子后座8上设有与转动槽3-2同轴设置的内孔，所述内孔的直径小于第二安装槽3-3的内径，定子后座8通过锁紧件与定子体3固定连接，并将通过靠压将第三轴承9固定在第二安装槽3-3内，并同时将第一轴承5固定在第一安装槽内。

所述转动轴7左侧伸出转子外壳1的一端设有与转动轴7同轴设置、且可用于安装卡簧的环形安装槽7-1，转动轴7右侧伸出转子外壳1的一端设有与转动轴7同轴设置的定位环槽7-2，所述环形安装槽7-1内配合有可将可防止第二轴承6脱出的卡簧，所述转子外壳1上设有至少一个可与定位环槽7-2连通的定位孔1-3，所述定位孔1-3的轴线与转动轴7的轴线垂直设置，各个定位孔1-3内均配设有可穿过定位孔1-3并伸入定位环槽7-2的定位销。

所述第一轴承5、第二轴承6、第三轴承9和第四轴承10均为不锈钢深沟球轴承。

深沟球轴承适用于高转速甚至极高转速的运行，而且十分耐用且无需经常维护，此外，深沟球轴承的摩擦系数小，当轴承的径向游隙增大时，具有一定的角接触球轴承的性能，可以承受径向、轴向的联合承载，因此在本实用新型中，不锈钢的深沟球轴承在轴承的轴向游隙范围内，可以限制转动轴7和转子外壳1的轴向移动。

本实用新型还涉及水下推进器，包括进水端壳体11、固定在进水端壳体11上的电机固定座12、固定在电机固定座12上的电机端盖13、以及固定在电机端盖13上的出水端壳体14，还包括水下推进器用电机，所述电机固定座12上固定设有导流罩12-1，电机固定座12内设有可供水下推进器用电机进行安装的安装腔，所述电机端盖13上设有定位腔13-1，定位腔13-1内固定设有轴承安装座13-2、以及固定在轴承安装座13-2内的定位轴承13-3，转动轴7右侧伸出转子外壳1的一端与定位轴承13-3固定连接，所述转子外壳1上还固定套设有与转子外壳1同轴设置的安装壳体15，所述安装壳体15上设有多个沿安装壳体15的轴线螺旋分布的桨叶16，各个桨叶16均与安装壳体15一体成型。

本实用新型还涉及水下推进器，包括进水端壳体11、固定在进水端壳体11上的电机固定座12、固定在电机固定座12上的电机端盖13、以及固定在电机端盖13上的出水端壳体14，水下推进器用电机，所述电机固定座12上固定设有导流罩12-1，电机固定座12内设有可供水下推进器用电机进行安装的安装腔，所述电机端盖13上设有定位腔13-1，定位腔13-1内固定设有轴承安装座13-2、以及固定在轴承安装座13-2内的定位轴承13-3，转动轴7右侧伸出转子外壳1的一端与定位轴承13-3固定连接，所述转子外壳1上还固定套设有与转子外壳1同轴设置的安装壳体15，所述安装壳体15上设有多个沿安装壳体15的轴线螺旋分布的桨叶16，各个桨叶16均与安装壳体15一体成型。

所述推进器的进水端壳体11上设有进水口，出水端壳体14上设有出水口，进水端壳体11、电机固定座12、电机端盖13和出水端壳体14连通，水流从进水端壳体11的进水口进入，并通过导流罩12-1进入电机固定座12内，并通过桨叶16的转动经过电机端盖13并从出水端壳体14的出水口排出，桨叶16在转动的过程中，给与整个推进器进行或者作业的动力。

本实用新型的工作原理：本实用新型在进行使用的过程中，转子外壳1的轴长与外径的比值大于等于1.76，通过电机导线8-1对电机进行通电，转子外壳1通过磁铁2切割磁感线的运动开始转动，在实施例一中转子外壳1在转动的过程中，位于定子体3和转子外壳1间的第一轴承5和第二轴承6对转子外壳1起到支撑的作用，同时在反作用力的作用下同时对定子体3进行稳固，实施例二中的第一轴承5对转子外壳1进行支撑，第二轴承6、第三轴承9和第四轴承10固定安装在转动轴7上，在对转动轴7和定子体3之间的定位的同时也保证了转动轴7的稳定性，以及定子体3的稳定性，从而保证转子外壳1与转动轴7和定子体3之间的同轴度，并通过第一轴承5对转子外壳1的支撑、以及第二轴承6、第三轴承9和第四轴承10对定子体3和和转动3的定位来克服水下推进器用电机在使用的过程中受到的径向压力，通过定位销和卡簧的设置来克服水下推进器用电机在轴向上受到的压力，从而加强整体的稳定性及保证转子外壳11在使用的过程中受到的外力大幅降低，并减少水下推进器用电机在使用过程中挠度的变化，同时也大幅降低了因挠度变化对电机内的各个轴承的磨损和啃食，此外，在同等扭矩的前提下，5085推进电机其长度为85mm，宽度为50mm，它的使用寿命为300小时，本实用新型中的电机，长度为101mm，宽度为50mm，并在其内部第一轴承5、第二轴承6、以及第三轴承9和第四轴承10的作用下，极大的减少了其使用过程各种挠度的变化，并保证了转子外壳1与转动轴7的同轴度，在保证了整体稳定性，同时减少使用过程中的震动进而有效的克服了现有技术中因外转子受水流影响而产生的挠度的变化并对轴承产生磨损，且正因如此，本实用新型中的电机的使用寿命可达至600小时，此外，安装此电机的水下推进器也极大的提高了工作的效果和作业的质量，结构巧妙，高效便捷。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.水下推进器用电机，其特征在于：包括外转子组件、以及与外转子组件同轴设置的定子组件，所述外转子组件包括转子外壳、及固定在转子外壳内壁上的磁铁，所述定子组件包括定子后座、固定在定子后座上的定子体、以及固定在定子的外壁上且与定子体同轴设置的定子，所述定子和转子外壳内壁上的磁铁形成磁感切割区，所述定子体的两端设有可对转子外壳进行支撑的第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承均位于转子外壳内，转子外壳通过与第一轴承和第二轴承的配合与定子体转动连接。

2.根据权利要求1所述的水下推进器用电机，其特征在于：所述定子体内固定设有与定子体同轴设置的转动轴，转动轴的两端均伸出转子外壳，所述第二轴承固定在转动轴上远离定子后座的一端，所述转子外壳内远离定子后座的一端设有与转动轴同轴设置且安装第二轴承的第一安装座，所述第一安装座与转子外壳一体成型，所述定子体的一端靠压在第二轴承上，所述定子体上设有与转动轴同轴设置的安装台阶，所述安装台阶与转子外壳的内壁形成与转动轴同轴设置的第一安装槽，第一轴承固定安装在第一安装槽内并对转子外壳进行支撑。

3.根据权利要求2所述的水下推进器用电机，其特征在于：所述定子后座直径大于第一安装槽的内径，定子后座通过锁紧件固定在定子体上并通过靠压将第一轴承固定在第一安装槽内。

4.根据权利要求3所述的水下推进器用电机，其特征在于：所述转动轴左侧伸出转子外壳的一端设有与转动轴同轴设置、且可用于安装卡簧的环形安装槽。

5.根据权利要求1所述的水下推进器用电机，其特征在于：所述定子体内设有转动槽，所述转子外壳上固定设有与转子外壳同轴设置的转动轴，转动轴的两端穿过转动槽后伸出转子外壳，定子体上接近定子后座的一端设有与转动槽同轴设置的安装台阶和第二安装槽，所述第二安装槽与转动槽连通，定子体上远离定子后座的一端设有与转动槽同轴设置的第三安装槽和第四安装槽，第三安装槽和第四安装槽均与转动槽连通、且第三安装槽位于第四安装槽和第二安装槽之间，所述安装台阶和转子外壳的内壁形成第一安装槽，所述第一安装槽内固定安装有第一轴承，所述转动轴上自左向右依次设有第三轴承、第四轴承和第二轴承，所述第三轴承固定安装在第二安装槽内，第四轴承固定安装在第三安装槽内，第二轴承固定安装在第四安装槽内，转子外壳和转动轴通过第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承和定子体连接与定子体转动连接。

6.根据权利要求5所述的水下推进器用电机，其特征在于：所述转子外壳内接近第四轴承的一端设有可防止定子体端面与转子外壳的内壁发生摩擦的避让槽，所述避让槽与转动槽同轴设置。

7.根据权利要求6所述的水下推进器用电机，其特征在于：所述定子后座的直径大于安装台阶的内径，且定子后座上设有与转动槽同轴设置的内孔，所述内孔的直径小于第二安装槽的内径，定子后座通过锁紧件与定子体固定连接，并将通过靠压将第三轴承固定在第二安装槽内，并同时将第一轴承固定在第一安装槽内。

8.根据权利要求7所述的水下推进器用电机，其特征在于：所述转动轴左侧伸出转子外壳的一端设有与转动轴同轴设置、且可用于安装卡簧的环形安装槽，转动轴右侧伸出转子外壳的一端设有与转动轴同轴设置的定位环槽，所述环形安装槽内配合有可将可防止第二轴承脱出的卡簧，所述转子外壳上设有至少一个可与定位环槽连通的定位孔，所述定位孔的轴线与转动轴的轴线垂直设置，各个定位孔内均配设有可穿过定位孔并伸入定位环槽的定位销。

9.根据权利要求8所述的水下推进器用电机，其特征在于：所述转子外壳的轴长与外径的比值大于等于1.76。

10.水下推进器，包括进水端壳体、固定在进水端壳体上的电机固定座、固定在电机固定座上的电机端盖、以及固定在电机端盖上的出水端壳体，其特征在于：还包括权利要求2或3或4或5或6或7或8或9所述的水下推进器用电机，所述电机固定座上固定设有导流罩，电机固定座内设有可供水下推进器用电机进行安装的安装腔，所述电机端盖上设有定位腔，定位腔内固定设有轴承安装座、以及固定在轴承安装座内的定位轴承，转动轴右侧伸出转子外壳的一端与定位轴承固定连接，所述转子外壳上还固定套设有与转子外壳同轴设置的安装壳体，所述安装壳体上设有多个沿安装壳体的轴线螺旋分布的桨叶，各个桨叶均与安装壳体一体成型。