CN219871366U - 一种样本自动回收装置及全自动生化分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种样本自动回收装置及全自动生化分析仪。一种样本自动回收装置，设置于整个样本架传送系统的内部，位于样本承载装置和样本重测缓存装置之间，样本自动回收装置包括双层样本架回收机构和样本架升降机构；双层样本架回收机构包括上层样本架回收平台和用于回收样本架的下层样本架回收组件，样本架升降机构用于将已经完成检测的样本架从上层样本架回收平台搬运到下层样本架回收组件。本实用新型既能保证样本回收装置布局在整个样本架传送系统的内部，又方便人员取出已经检测完成的样本架，且不会疲劳，有效避免人员、仪器、样本的损伤。

Description

一种样本自动回收装置及全自动生化分析仪

技术领域

本实用新型涉及全自动生化分析仪技术领域，特别涉及一种样本自动回收装置及全自动生化分析仪。

背景技术

中国发明专利《样本架传送系统及生化分析仪》中国专利公开号CN102221624A，虽然通过样本架回推机构改变样本架的测试顺序，将常规测试和自动重测中急需要测试的样本架优先传送到样本吸样位置，从而改变了样本架的测试优先级。但是其存在以下问题，如图1所示，是现有技术中该专利的一种实施例的样本架传送系统的结构示意图，其中样本回收装置12放置在样本重测缓存装置11的下游，即样本回收装置12放置在整个传送系统的外面，这样整个样本传送系统就会是一个不规则形状，凸出一块，会过多的占用空间，需要额外的支撑结构，且造成结构复杂，成本增加，影响仪器的美观性，不易与后续生化免疫分析仪等检测仪器联线布置。但是如果将样本回收装置12放置在整个传送系统的里面，如图2所示，是现有技术另一种延伸的样本架传送系统的结构示意图，考虑到放置新的样本的易操作性和防止污染等情况，会布局在样本承载装置1和样本重测缓存装置11之间，同时因为是外侧进料，这样就会造成先入试管架在样本回收装置12的内侧；而且为了保证安全性和美观性，在样本回收装置12和样本承载装置1上均为加盖防护盖；这样就造成了人工回收样本的的不方便性；且人工只能站在侧边伸手去拿取，在检验中心等出现大批量样本的时候，人员需要长时间弯腰取出检测完的样本，易出现人员疲劳、样本取出时试剂飞溅出来等问题，造成人员、仪器、样本的损伤。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种样本自动回收装置及全自动生化分析仪。目前样本回收装置如果放在样本架传送系统的外侧，整个样本传送系统就会是一个不规则形状，导致凸出一块，会过多的占用空间，需要额外的支撑结构，且造成结构复杂，成本增加，影响仪器的美观性，不易与后续生化分析仪等检测仪器联线布置。但是如果样本回收装置放在样本架传送系统的里面，会造成人员取出已经检测完成的样本时非常不方便，且在样本承载装置和样本回收装置的上方增加外观防护罩的情况下，这种不方便会更加严重；另外易出现人员疲劳、样本取出时试剂飞溅出来等问题，造成人员、仪器、样本的损伤。本一种样本自动回收装置及全自动生化分析仪，既能保证样本回收装置布局在整个样本架传送系统的内部，又方便人员取出已经检测完成的样本架，且不会疲劳，有效避免人员、仪器、样本的损伤。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型一方面提供了一种样本自动回收装置及全自动生化分析仪，设置于整个样本架传送系统的内部，位于样本承载装置和样本重测缓存装置之间，样本自动回收装置包括双层样本架回收机构和样本架升降机构；双层样本架回收机构包括上层样本架回收平台和用于回收样本架的下层样本架回收组件，样本架升降机构用于将已经完成检测的样本架从上层样本架回收平台搬运到下层样本架回收组件。

作为优化，样本架升降机构包括滚珠丝杆直线模组、导轨、两个夹爪、摆板、摆动电机、连杆、推杆模块、T型升降板和升降平台；滚珠丝杆直线模组安装于主框架，滚珠丝杆直线模组包括直线电机、丝杆、螺母和滑块图中未出示，螺母连接滑块，滑块连接T型升降板，T型升降板连接升降平台，升降平台位于下层样本架回收组件末端，导轨安装于主框架、且穿设于T型升降板上，两个夹爪安装于T型升降板上，每个夹爪端部均通过连杆连接摆板，摆板安装于摆动电机的电机轴上，摆动电机安装于T型升降板末端，推杆模块安装于T型升降板中部，用于推出样本架。

作为优化，推杆模块包括电机、滚珠丝杠、螺母和推杆，电机安装于T型升降板上，推杆连接螺母，电机转动带动滚珠丝杠转动，通过套设于滚珠丝杠上的螺母带动推杆运动。

作为优化，包括两个摆板限位块，两个摆板限位块对角安装于摆动电机上，用于机械限位。

作为优化，包括夹爪缓冲垫，夹爪缓冲垫设于夹爪与样本架的接触处。

作为优化，下层样本架回收组件包括样本架回收抽屉以及用于安装样本架回收抽屉的样本架回收抽屉导轨。如此设计，便于样本架满仓后取出。

作为优化，样本架回收抽屉内设有屉满检测传感器。

作为优化，T型升降板上设有倒Z型导轨滑槽，倒Z型导轨滑槽包括上槽口和下槽口。

作为优化，包括样本架档杆机构，样本架档杆机构位于上层样本架回收平台上方，样本架档杆机构包括档杆、档杆转轴和档杆压簧；档杆为异型材，档杆通过档杆转轴安装于档杆连接座上，档杆连接座与上层样本架回收平台相连，档杆一端可沿Z型导轨滑槽滑动，档杆压簧一端与L型支架铰接、另一端与连接杆铰接，L型支架安装于上层样本架回收平台外侧，连接杆固设于档杆上。

本实用新型另一方面还提供了一种全自动生化分析仪，包括上述一种样本自动回收装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种样本自动回收装置及全自动生化分析仪，设置于整个样本架传送系统的内部，位于样本承载装置和样本重测缓存装置之间，样本自动回收装置包括双层样本架回收机构和样本架升降机构；双层样本架回收机构包括上层样本架回收平台和用于回收样本架的下层样本架回收组件，样本架升降机构用于将已经完成检测的样本架从上层样本架回收平台搬运到下层样本架回收组件。本实用新型既能保证样本回收装置布局在整个样本架传送系统的内部，又方便人员取出已经检测完成的样本架，且不会疲劳，有效避免人员、仪器、样本的损伤。

附图说明

下面结合附图对一种样本自动回收装置及全自动生化分析仪作进一步说明：

图1是现有技术中一种实施例的样本架传送系统的结构示意图；

图2是现有技术中另一种延伸的样本架传送系统的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式的样本架传送系统的结构示意图；

图4是一种样本自动回收装置的下层样本架回收组件的结构示意图；

图5是一种样本自动回收装置的样本架升降机构松开样本架的结构示意图；

图6是一种样本自动回收装置的样本架升降机构夹紧样本架的结构示意图；

图7是一种样本自动回收装置的升降板导轨滑槽的结构示意图；

图8是一种样本自动回收装置的样本架档杆机构的结构示意图；

图9是一种样本自动回收装置的样本架档杆机构的另一状态的结构示意图。

图中：1为样本承载装置、2为样本架推进机构、3为样本架、4为样本放入区、5为空间、6为样本出口、7为样本架回推机构、8为运行键、9为优先级变更控制键、10为样本架类型识别器、11为样本重测缓存装置、12为样本回收装置、13为样本自动回收装置、13.1为双层样本架回收机构、13.1.1为上层样本架回收平台、13.2为样本架升降机构、13.2.1为滚珠丝杆直线模组、13.2.2为导轨、13.2.3为夹爪、13.2.4为摆板、13.2.5为摆动电机、13.2.6为连杆、13.2.7为推杆模块、13.2.8为T型升降板、13.2.8.1为上槽口、13.2.8.2为下槽口、13.2.9为升降平台、13.2.10为摆板限位块、13.2.11为夹爪缓冲垫、14为重测入口、15为样本吸样位。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施方式仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施方式仅为本申请的部分实施方式而非全部实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，方式如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。方式如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本文中提及“实施方式”意味着，结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施方式中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施方式，也不是与其它实施方式互斥的独立的或备选的实施方式。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施方式可以与其它实施方式相结合。

请参阅图3，图3是本实用新型具体实施方式的样本架传送系统的结构示意图；样本架传送系统包括样本承载装置1、样本架推进机构2、样本架3、样本放入区4、空间5、样本出口6、样本架回推机构7、运行键8、优先级变更控制键9、样本架类型识别器10、样本重测缓存装置11、重测入口14、样本吸样位15以及样本自动回收装置13；样本自动回收装置13设置于整个样本架传送系统的内部，位于样本承载装置1和样本重测缓存装置11之间，样本自动回收装置13包括双层样本架回收机构13.1和样本架升降机构13.2；双层样本架回收机构13.1包括上层样本架回收平台13.1.1和用于回收样本架3的下层样本架回收组件，样本架升降机构13.2用于将已经完成检测的样本架3从上层样本架回收平台13.1.1搬运到下层样本架回收组件。如此设计，通过增设双层样本架回收机构13.1和样本架升降机构13.2既能保证样本回收装置布局在整个样本架传送系统的内部，又方便人员取出已经检测完成的样本架，且不会疲劳，有效避免人员、仪器、样本的损伤。

请参阅图4，图4是一种样本自动回收装置的下层样本架回收组件的结构示意图；下层样本架回收组件包括样本架回收抽屉13.1.2以及用于安装样本架回收抽屉13.1.2的样本架回收抽屉导轨13.1.3。如此设计，便于样本架满仓后取出。

具体的，样本架回收抽屉13.1.2内设有屉满检测传感器。如此设计，在样本架回收抽屉里面样本架快满时，通过屉满检测传感器检测，便于提醒工作人员样本架已满，需要将样本回收抽屉沿着样本架回收抽屉导轨拉出，取出样本架。

请参阅图5、图6，图5是一种样本自动回收装置的样本架升降机构松开样本架的结构示意图；图6是一种样本自动回收装置的样本架升降机构夹紧样本架的结构示意图；样本架升降机构13.2包括滚珠丝杆直线模组13.2.1、导轨13.2.2、两个夹爪13.2.3、摆板13.2.4、摆动电机13.2.5、连杆13.2.6、推杆模块13.2.7、T型升降板13.2.8和升降平台13.2.9；滚珠丝杆直线模组13.2.1安装于主框架图中未出示上，滚珠丝杆直线模组13.2.1包括直线电机、丝杆、螺母和滑块图中未出示，螺母连接滑块，滑块连接T型升降板13.2.8，T型升降板13.2.8连接升降平台13.2.9，升降平台13.2.9位于下层样本架回收组件末端，导轨13.2.2安装于主框架、且穿设于T型升降板13.2.8上，两个夹爪13.2.3安装于T型升降板13.2.8上，每个夹爪13.2.3端部均通过连杆13.2.6连接摆板13.2.4，摆板13.2.4安装于摆动电机13.2.5的电机轴上，摆动电机13.2.5安装于T型升降板13.2.8末端，推杆模块13.2.7安装于T型升降板13.2.8中部，用于推出样本架3。具体工作原理为，如图5所示，推杆模块保持收回状态，当样本架被推到样本架升降机构的升降平台上后，摆杆电机逆时针转动，带动摆板逆时针转动，通过连杆带动两个夹爪做夹紧运动，夹紧样本架。如图6所示，在夹紧之后，摆板的转轴中心、连杆和连杆与夹爪的铰接轴位于同一条直线上，以机械结构的方式保证了夹爪在夹紧样本架之后的夹紧动作，有效防止样本架在升降过程中，夹爪因某些原因松动带来的夹不紧的问题以及样本架晃动导致试剂溅出的问题。另外，在夹爪夹紧样本架之后，样本架升降平台在滚珠丝杆直线模组的带动下，向下运动到与样本架回收抽屉等高度后，摆杆电机顺时针转动，带动摆块顺时针转动，通过连杆带动夹爪做松开运动，松开样本架；此时，推杆模块将样本架推出升降平台到样本架回收抽屉上，依次逐个递推，直至样本架装满。

具体的，推杆模块13.2.7包括电机、滚珠丝杠、螺母和推杆，电机安装于T型升降板13.2.8上，推杆连接螺母，电机转动带动滚珠丝杠转动，通过套设于滚珠丝杠上的螺母带动推杆运动。

请参阅图5、图6，图5是一种样本自动回收装置的样本架升降机构松开样本架的结构示意图；图6是一种样本自动回收装置的样本架升降机构夹紧样本架的结构示意图；包括两个摆板限位块13.2.10，两个摆板限位块13.2.10对角安装于摆动电机13.2.5上，用于机械限位，防止因程序错误对样本架3造成损坏。

请参阅图6，图6是一种样本自动回收装置的样本架升降机构夹紧样本架的结构示意图；包括夹爪缓冲垫13.2.11，夹爪缓冲垫13.2.11设于夹爪13.2.3与样本架3的接触处。如此设计，可进一步保护样本架不受到损害。

请参阅图3、图7、图8、图9，图3是本实用新型具体实施方式的样本架传送系统的结构示意图；图7是一种样本自动回收装置的升降板导轨滑槽的结构示意图；图8是一种样本自动回收装置的样本架档杆机构的结构示意图；图9是一种样本自动回收装置的样本架档杆机构的另一状态的结构示意图；T型升降板13.2.8上设有倒Z型导轨滑槽，倒Z型导轨滑槽包括上槽口13.2.8.1和下槽口13.2.8.2；包括样本架档杆机构13.3，样本架档杆机构13.3位于上层样本架回收平台13.1.1上方，样本架档杆机构13.3包括档杆13.3.1、档杆转轴13.3.2和档杆压簧13.3.3；档杆13.3.1为异型材，档杆13.3.1通过档杆转轴13.3.2安装于档杆连接座上，档杆连接座与上层样本架回收平台13.1.1相连，档杆13.3.1一端可沿Z型导轨滑槽滑动，档杆压簧13.3.3一端与L型支架13.3.4铰接、另一端与连接杆13.3.5铰接，L型支架13.3.4安装于上层样本架回收平台13.1.1外侧，连接杆13.3.5固设于档杆13.3.1上。如此设计，样本自动回收装置布局在整个样本传送系统的内侧，按照样本架的走向，在样本自动回收装置的内侧有样本架升降机构，当检测完成的样本架被驱动机构(图中未画出)推到样本自动回收装置上后，后进样本架会将先进的样本架推到里面，经过样本架档杆机构后到样本架升降机构；当样本升降机构在上工位，即与样本自动回收装置水平等高时，档杆处在升降板的下槽口位置处，此时档杆被升降板上的Z型导轨滑槽推到内侧，不会阻挡样板架运动到样本架升降机构处；当样本升降机构在下工位，档杆处在升降板的上槽口位置处，此时档杆被升降板上的Z型导轨滑槽推到外侧，可阻挡样板架运动到样本架升降机构处。

一种全自动生化分析仪，包括上述一种样本自动回收装置。

上述具体实施方式的具体工作原理为，如图5所示，推杆模块保持收回状态，当样本架被推到样本架升降机构的升降平台上后，摆杆电机逆时针转动，带动摆板逆时针转动，通过连杆带动两个夹爪做夹紧运动，夹紧样本架。如图6所示，在夹紧之后，摆板的转轴中心、连杆和连杆与夹爪的铰接轴位于同一条直线上，以机械结构的方式保证了夹爪在夹紧样本架之后的夹紧动作，有效防止样本架在升降过程中，夹爪因某些原因松动带来的夹不紧的问题以及样本架晃动导致试剂溅出的问题。另外，在夹爪夹紧样本架之后，样本架升降平台在滚珠丝杆直线模组的带动下，向下运动到与样本架回收抽屉等高度后，摆杆电机顺时针转动，带动摆块顺时针转动，通过连杆带动夹爪做松开运动，松开样本架；此时，推杆模块将样本架推出升降平台到样本架回收抽屉上，依次逐个递推，直至样本架装满。其次，在样本架升降机构下降之后，如图7、图8所示，档杆沿着升降板上的导轨滑槽从下槽口位置运动到上槽口位置，然后在档杆压簧的作用下，保持推出状态，挡住后方的样本架继续向前运动，这样样本架的人工回收位置在整个样本传送系统的外侧位置，保证样本回收过程中的安全性，降低了回收人员的劳动强度，提高了回收人员的安全性。同时可以不停机的回收样本架；有利于大批量样本检测的效率提升，提高了生化免疫一体机等分析仪器的利用率。

本申请将样本回收装置布局在整个样本传送系统的内侧，既保证了整个样本传送系统的规则外形，提高了场地的利用率，也利于与分析仪器做联动组合，降低了结构的复杂性设备的成本。为了降低样本架回收人员的劳动强度和提高回收过程的安全性，设计有双层结构，采用样本架升降机构将已经完成检测的样本架从上层搬运到下层，且下层采用抽屉结构，便于样本架满仓后取出。在上层样本回收装置和样本架升降装置之间设置有样本架档杆机构，当样本架升降机构下降以后，档杆伸出，阻挡住样本架需要向前进，防止样本架从样本回收装置上掉落，保护样本的安全；在样本架升降机构上采用摆块+连杆的方式对样本架进行夹紧，保证两侧夹爪同时对样本架进行夹紧，如果单侧夹紧或不是两侧同时夹紧，可能会引起样本架晃动，造成试剂洒出等问题；同时在夹紧之后是机械方式进行锁定，保证在升降过程中夹爪松动致使试剂溅出等现象。既能保证样本回收装置布局在整个样本架传送系统的内部，又方便人员取出已经检测完成的样本架，且不会疲劳，有效避免人员、仪器、样本的损伤。

以上描述显示了本实用新型的主要特征、基本原理，以及本实用新型的优点。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施方式或者实施例的细节，且在不背离本实用新型的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此应将上述实施方式或者实施例看作示范性的，且非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而非上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。凡是未脱离本实用新型技术原理的前提下，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种样本自动回收装置，设置于整个样本架传送系统的内部，位于样本承载装置和样本重测缓存装置之间，其特征在于：所述样本自动回收装置包括双层样本架回收机构和样本架升降机构；所述双层样本架回收机构包括上层样本架回收平台和用于回收样本架的下层样本架回收组件，所述样本架升降机构用于将已经完成检测的样本架从上层样本架回收平台搬运到所述下层样本架回收组件。

2.如权利要求1所述的一种样本自动回收装置，其特征在于：所述样本架升降机构包括滚珠丝杆直线模组、导轨、两个夹爪、摆板、摆动电机、连杆、推杆模块、T型升降板和升降平台；所述滚珠丝杆直线模组安装于主框架上，所述滚珠丝杆直线模组包括直线电机、丝杆、螺母和滑块，螺母连接滑块，所述滑块连接所述T型升降板，所述T型升降板连接所述升降平台，所述升降平台位于所述下层样本架回收组件末端，所述导轨安装于主框架、且穿设于所述T型升降板上，两个夹爪安装于所述T型升降板上，每个夹爪端部均通过连杆连接所述摆板，所述摆板安装于所述摆动电机的电机轴上，所述摆动电机安装于所述T型升降板末端，所述推杆模块安装于所述T型升降板中部，用于推出所述样本架。

3.如权利要求2所述的一种样本自动回收装置，其特征在于：所述推杆模块包括电机、滚珠丝杠、螺母和推杆，所述电机安装于所述T型升降板上，所述推杆连接所述螺母，电机转动带动滚珠丝杠转动，通过套设于滚珠丝杠上的螺母带动推杆运动。

4.如权利要求3所述的一种样本自动回收装置，其特征在于：包括两个摆板限位块，两个所述摆板限位块对角安装于所述摆动电机上，用于机械限位。

5.如权利要求4所述的一种样本自动回收装置，其特征在于：包括夹爪缓冲垫，所述夹爪缓冲垫设于所述夹爪与所述样本架的接触处。

6.如权利要求1所述的一种样本自动回收装置，其特征在于：所述下层样本架回收组件包括样本架回收抽屉以及用于安装所述样本架回收抽屉的样本架回收抽屉导轨。

7.如权利要求6所述的一种样本自动回收装置，其特征在于：所述样本架回收抽屉内设有屉满检测传感器。

8.如权利要求2所述的一种样本自动回收装置，其特征在于：所述T型升降板上设有倒Z型导轨滑槽，所述倒Z型导轨滑槽包括上槽口和下槽口。

9.如权利要求8所述的一种样本自动回收装置，其特征在于：包括样本架档杆机构，所述样本架档杆机构位于所述上层样本架回收平台上方，所述样本架档杆机构包括档杆、档杆转轴和档杆压簧；所述档杆通过所述档杆转轴安装于档杆连接座上，所述档杆连接座与所述上层样本架回收平台相连，所述档杆一端可沿所述Z型导轨滑槽滑动，所述档杆压簧一端与L型支架铰接、另一端与连接杆铰接，所述L型支架安装于所述上层样本架回收平台外侧，所述连接杆固设于所述档杆上。

10.一种全自动生化分析仪，其特征在于：包括如权利要求1-9任一所述的一种样本自动回收装置。