CN219869659U - 一种插入式钢管施工测斜检测电路、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种插入式钢管施工测斜检测电路、装置和系统，属于电力设备施工领域。所述电路包括：倾角传感器模块，所述倾角传感器模块用于采集插入式钢管的倾角数据；微控制芯片模块，所述微控制芯片模块与所述倾角传感器模块连接，以接收所述倾角数据；LORA无线通信模块，所述LORA无线通信模块与所述微控制芯片模块连接，以将采集到的所述倾角数据上传至云平台，以供所述云平台分析所述插入式钢管的倾斜角度是否符合要求。该电路可以在施工过程中检测插入式钢管的倾斜角度。

Description

一种插入式钢管施工测斜检测电路、装置和系统

技术领域

本实用电力设备施工领域，具体地涉及一种插入式钢管施工测斜检测电路、装置和系统。

背景技术

在进行输电线路的施工过程中，由于操作原因或者受到台风等天气因素影响会出现施工设备倾斜的情况，以及施工设备安装过程中出现角度倾斜的情况，对施工现场和设备的安全造成了极大隐患。因此，需要将一种插入式钢管施工测斜检测装置以检测施工的插入式钢管的切斜角度是否符合要求。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种插入式钢管施工测斜检测电路、装置和系统，该电路可以在施工过程中检测插入式钢管的倾斜角度。

为了实现上述目的，一方面，本实用新型实施例提供一种插入式钢管施工测斜检测电路，所述电路包括：

倾角传感器模块，所述倾角传感器模块用于采集插入式钢管的倾角数据；

微控制芯片模块，所述微控制芯片模块与所述倾角传感器模块连接，以接收所述倾角数据；

LORA无线通信模块，所述LORA无线通信模块与所述微控制芯片模块连接，以将采集到的所述倾角数据上传至云平台，以供所述云平台分析所述插入式钢管的倾斜角度是否符合要求。

可选的，所述电路包括：锂电池充电模块，所述锂电池充电模块与锂电池连接，以为所述锂电池充电，所述锂电池与所述倾角传感器模块、微控制芯片模块和LORA无线通信模块连接，以为所述倾角传感器模块、微控制芯片模块和LORA无线通信模块供电。

可选的，所述倾角传感器模块包括倾角传感器单元，所述倾角传感器单元的ACSS引脚、NC引脚、DVSS引脚、ECM-GND引脚均接地，所述倾角传感器单元的A-EXTC引脚连接第五电容，所述第五电容的另一端接地，倾角传感器单元的VDD引脚、DVIO引脚均与第一电源连接，倾角传感器单元的CSB引脚、MISO引脚、MOSI引脚、SCK引脚分别与第一网络接口、第二网络接口、第三网络接口、第四网络接口连接，所述倾角传感器单元的S-EXTC引脚连接至第六电容，所述第六电容的另一端接地。

可选的，所述微控制芯片模块包括微控制单元，所述微控制单元的VDD1引脚、VDD2引脚均连接第二电源，所述微控制单元的VSS引脚接地，所述微控制单元的PC14引脚和PC15引脚分别连接无源晶振的两个引脚，所述微控制单元的VDDA引脚连接第三电源，所述微控制单元的NRST引脚连接第一电容，所述第一电容的另一端接地，所述微控制单元的PA2引脚、PA3引脚分别与第五网络接口和第六网络接口连接，所述微控制单元的PA4引脚、PA5引脚、PA6引脚、PA7引脚分别与第一网络接口、第四网络接口、第二网络接口、第三网络接口连接，所述微控制单元的PA8引脚、PA9引脚、PA10引脚、PA11引脚、PA12引脚分别与第七网络接口、第八网络接口第九网络接口、第十网络接口、第十一网络接口连接。

可选的，所述LORA无线通信模块包括LORA单元，所述LORA单元的GND引脚接地，所述LORA单元的VCC引脚连接第二电源和第四电容的一端，所述第四电容的另一端接地，所述LORA单元的WAKE引脚、STAT引脚、NRST引脚、BUSY引脚、MODE引脚分别与第七网络接口、第十网络接口、第八网络接口、第九网络接口、第十一网络接口连接，所述LORA单元的TXD引脚、RXD引脚分别与第六网络接口、第五网络接口连接，所述LORA单元的ANT引脚与第一电感的一端连接，所述第一电感的另一端与第三电容的一端连接，所述第三电容的一端与射频连接器的第一引脚连接，所述第三电容的另一端分别与所述射频连接器的第二引脚和第三引脚连接并接地，在所述第一电感的一端和所述第三电容的另一端之间连接有第二电容。

另一方面，本实用新型还提供一种插入式钢管施工测斜检测装置，所述装置包括装置本体和如上述所述的电路。

再一方面，本实用新型还提供一种插入式钢管施工测斜检测系统，所述系统包括：

如上述所述的装置，用于检测所述插入式钢管的切斜角度；

云平台，与所述装置无线连接，以接收所述装置检测到的所述插入式钢管的切斜角度信息，并分析所述切斜角度信息是否符合要求。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种插入式钢管施工测斜检测电路、装置和系统通过设有倾角传感器模块以采集该插入式钢管的倾角数据，该微控制芯片模块可以与该倾角传感器模块连接，以接收该倾角传感器模块检测到的倾角数据，该LORA无线通信模块可以与该微控制芯片模块连接，从而可以将采集到的倾角数据上传至云平台，该云平台可以对该倾角数据进行分析，以判断该插入式钢管的倾角角度是否符合要求，从而为施工安全做出了重要保障。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的一个实施方式的一种插入式钢管施工测斜检测电路的系统示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施方式的一种插入式钢管施工测斜检测电路的倾角传感器单元的电路原理图；

图3是根据本实用新型的一个实施方式的一种插入式钢管施工测斜检测电路的微控制芯片的电路原理图；

图4是根据本实用新型的一个实施方式的一种插入式钢管施工测斜检测电路的LORA单元的电路原理图。

附图标记说明

1、倾角传感器模块 2、微控制芯片模块

3、LORA无线通信模块 4、锂电池充电模块

5、锂电池 U3、倾角传感器单元

C5、第五电容 ACC-3V3、第一电源

SPI3-CSB、第一网络接口 SPI3-MISO、第二网络接口

SPI3-MOSI、第三网络接口 SPI3-SCK、第四网络接口

C6、第六电容 U6、微控制芯片

VCC3V3、第二电源 Y1、无源晶振

VDDA、第三电源 C1、第一电容

UART2-TX、第五网络接口 UART2-RX、第六网络接口

WAKE、第七网络接口 NRST、第八网络接口

BUSY、第九网络接口 STAT、第十网络接口

MODE、第十一网络接口 U2、LORA单元

C4、第四电容 L1、第一电感

C3、第三电容 J2、射频连接器

C2、第二电容

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

图1是根据本实用新型的一个实施方式的一种插入式钢管施工测斜检测电路的系统示意图。在本实用新型中，该电路可以包括：倾角传感器模块1、微控制芯片模块2、LORA无线通信模块3。该倾角传感器模块1可以放置在插入式钢管上以用于采集该插入式钢管的倾角数据。微控制芯片模块2可以与倾角传感器模块1连接，从而可以接收该倾角传感器模块1采集到的倾角数据。LORA无线通信模块3可以与该微控制芯片模块2连接，从而可以将采集到的倾角数据上传至云平台，该倾角数据可以供云平台分析该插入式钢管的倾斜角度是否符合要求。

该本实用新型中，在需要检测插入式钢管的倾斜角度时，可以将该倾角传感器模块放置到该插入式钢管上，然后该倾角传感器模块1可以检测到该插入式钢管的倾斜角度，该微控制芯片模块2可以接收到该插入式钢管的倾斜角度的信息，并且可以通过该LORA无线通信模块3将该插入式钢管的倾斜角度信息上传至云平台，该云平台可以分析该插入式钢管的倾斜角度的信息，以判断该插入式钢管的倾斜角度是否符合要求，当该插入式钢管的倾斜角度不符合要求时，可以提醒工作人员注意，从而可以为施工安全做出重要保障。

在本实用新型的一个实施方式中，如图1所示，该电路可以包括锂电池充电模块4。该锂电池充电模块4可以与该锂电池5连接，从而可以为该锂电池5充电。该锂电池5可以与该倾角传感器1、微控制芯片模块2和LORA无线通信模块3连接，从而可以为该倾角传感器模块1、微控制芯片模块2和LORA无线通信模块3供电，以保证该倾角传感器模块1、微控制芯片模块2和LORA无线通信模块的正常工作。

在本实用新型的一个实施方式中，如图2所示，该倾角传感器模块1可以包括倾角传感器单元U3。该倾角传感器单元U3的ACSS引脚、NC引脚、DVSS引脚、ECM-GND引脚均可以接地。该倾角传感器单元U3的A-EXTC引脚可以连接至第五电容C5。该第五电容C5的另一端可以接地。该倾角传感器单元U3的VDD引脚、DVIO引脚均可以与第一电源ACC-3V3连接。倾角传感器单元U3的CSB引脚、MISO引脚、MOSI引脚、SCK引脚可以分别与第一网络接口SPI3-SCB、第二网络接口SPI3-MISO、第三网络接口SPI3-MOSI、第四网络接口SPI3-SCK连接。该倾角传感器单元U3的S-EXTC引脚可以连接至第六电容C6，该第六电容C6的另一端可以接地。

在本实用新型的一个实施方式中，如图3所示，该微控制芯片模块2可以包括微控制单元U6。该微控制单元U6的VDD1引脚、VDD2引脚均可以连接至第二电源VCC3V3。该微控制单元U6的VSS引脚可以接地。该微控制单元U6的PC14引脚和PC15引脚可以分别与该无源晶振Y1的两个引脚连接。该微控制单元U6的VDDA引脚可以与第三电源VDDA连接。该微控制单元U6的NRST引脚可以连接至第一电容C1。该第一电容C1的另一端可以接地。该微控制单元U6的PA2引脚、PA3引脚可以分别与第五网络接口UART2-TX和第六网络接口UART2-RX连接。该微控制单元U6的PA4引脚、PA5引脚、PA6引脚、PA7引脚可以分别与第一网络接口SPI3-CSB、第四网络接口SPI3-SCK、第二网络接口SPI3-MISO、第三网络接口SPI3-MOSI连接。该微控制单元U6的PA8引脚、PA9引脚、PA10引脚、PA11引脚、PA12引脚可以分别与第七网络接口WAKE、第八网络接口NRST、第九网络接口BUSY、第十网络接口STAT、第十一网络接口MODE连接。

在本实用新型的一个实施方式中，如图4所示，该LORA无线通信模块3可以包括LORA单元U2。该LORA单元U2的GND引脚可以接地。该LORA单元U2的VCC引脚可以连接至第二电源VCC3V3和第四电容C4的一端，该第四电容C4的另一端可以接地。该LORA单元U2的WAKE引脚、STAT引脚、NRST引脚、BUSY引脚、MODE引脚可以分别与第七网络接口WAKE、第十网络接口STAT、第八网络接口NRST、第九网络接口BUSY、第十一网络接口MODE连接。该LORA单元U2的TXD引脚、RXD引脚可以分别与第六网络接口UART2-RX、第五网络接口UART2-TX连接。该LORA单元U2的ANT引脚可以与第一电感L1的一端连接，该第一电感L1的另一端可以与第三电容C3的一端连接，该第三电容C3的另一端可以分别与射频连接器J2的第二引脚和第三引脚连接并且可以接地。该第一电感L1的一端可以和第三电容C3的另一端之间可以连接有第二电容C2。

另一方面，本实用新型还提供一种插入式钢管施工测斜检测装置，该装置包括装置本体和上述所述的电路。

再一方面，本实用新型还提供一种插入式钢管施工测斜检测系统，该系统可以包括：如上述所述的装置，该装置可以用于检测插入式钢管的倾斜角度，云平台，该云平台可以与装置无线连接，从而可以接收该装置检测到的插入式钢管的倾斜角度信息，并且可以分析该倾斜角度信息是否符合要求。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种插入式钢管施工测斜检测电路、装置和系统通过设有倾角传感器模块以采集该插入式钢管的倾角数据，该微控制芯片模块可以与该倾角传感器模块连接，以接收该倾角传感器模块检测到的倾角数据，该LORA无线通信模块可以与该微控制芯片模块连接，从而可以将采集到的倾角数据上传至云平台，该云平台可以对该倾角数据进行分析，以判断该插入式钢管的倾角角度是否符合要求，从而为施工安全做出了重要保障。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种插入式钢管施工测斜检测电路，其特征在于，所述电路包括：

倾角传感器模块(1)，所述倾角传感器模块(1)用于采集插入式钢管的倾角数据；

微控制芯片模块(2)，所述微控制芯片模块(2)与所述倾角传感器模块(1)连接，以接收所述倾角数据；

LORA无线通信模块(3)，所述LORA无线通信模块(3)与所述微控制芯片模块(2)连接，以将采集到的所述倾角数据上传至云平台，以供所述云平台分析所述插入式钢管的倾斜角度是否符合要求。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路包括：锂电池充电模块(4)，所述锂电池充电模块(4)与锂电池(5)连接，以为所述锂电池(5)充电，所述锂电池(5)与所述倾角传感器模块(1)、微控制芯片模块(2)和LORA无线通信模块(3)连接，以为所述倾角传感器模块(1)、微控制芯片模块(2)和LORA无线通信模块(3)供电。

3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述倾角传感器模块(1)包括倾角传感器单元(U3)，所述倾角传感器单元(U3)的ACSS引脚、NC引脚、DVSS引脚、ECM-GND引脚均接地，所述倾角传感器单元(U3)的A-EXTC引脚连接第五电容(C5)，所述第五电容(C5)的另一端接地，倾角传感器单元(U3)的VDD引脚、DVIO引脚均与第一电源(ACC-3V3)连接，倾角传感器单元(U3)的CSB引脚、MISO引脚、MOSI引脚、SCK引脚分别与第一网络接口(SPI3-CSB)、第二网络接口(SPI3-MISO)、第三网络接口(SPI3-MOSI)、第四网络接口(SPI3-SCK)连接，所述倾角传感器单元(U3)的S-EXTC引脚连接至第六电容(C6)，所述第六电容(C6)的另一端接地。

4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述微控制芯片模块(2)包括微控制单元(U6)，所述微控制单元(U6)的VDD1引脚、VDD2引脚均连接第二电源(VCC3V3)，所述微控制单元(U6)的VSS引脚接地，所述微控制单元(U6)的PC14引脚和PC15引脚分别连接无源晶振(Y1)的两个引脚，所述微控制单元(U6)的VDDA引脚连接第三电源(VDDA)，所述微控制单元(U6)的NRST引脚连接第一电容(C1)，所述第一电容(C1)的另一端接地，所述微控制单元(U6)的PA2引脚、PA3引脚分别与第五网络接口(UART2-TX)和第六网络接口(UART2-RX)连接，所述微控制单元(U6)的PA4引脚、PA5引脚、PA6引脚、PA7引脚分别与第一网络接口(SPI3-CSB)、第四网络接口(SPI3-SCK)、第二网络接口(SPI3-MISO)、第三网络接口(SPI3-MOSI)连接，所述微控制单元(U6)的PA8引脚、PA9引脚、PA10引脚、PA11引脚、PA12引脚分别与第七网络接口(WAKE)、第八网络接口(NRST)、第九网络接口(BUSY)、第十网络接口(STAT)、第十一网络接口(MODE)连接。

5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述LORA无线通信模块(3)包括LORA单元(U2)，所述LORA单元(U2)的GND引脚接地，所述LORA单元(U2)的VCC引脚连接第二电源(VCC3V3)和第四电容(C4)的一端，所述第四电容(C4)的另一端接地，所述LORA单元(U2)的WAKE引脚、STAT引脚、NRST引脚、BUSY引脚、MODE引脚分别与第七网络接口(WAKE)、第十网络接口(STAT)、第八网络接口(NRST)、第九网络接口(BUSY)、第十一网络接口(MODE)连接，所述LORA单元(U2)的TXD引脚、RXD引脚分别与第六网络接口(UART2-RX)、第五网络接口(UART2-TX)连接，所述LORA单元(U2)的ANT引脚与第一电感(L1)的一端连接，所述第一电感(L1)的另一端与第三电容(C3)的一端连接，所述第三电容(C3)的一端与射频连接器(J2)的第一引脚连接，所述第三电容(C3)的另一端分别与所述射频连接器(J2)的第二引脚和第三引脚连接并接地，在所述第一电感(L1)的一端和所述第三电容(C3)的另一端之间连接有第二电容(C2)。

6.一种插入式钢管施工测斜检测装置，其特征在于，所述装置包括装置本体和如权利要求1-5任一项所述的电路。

7.一种插入式钢管施工测斜检测系统，其特征在于，所述系统包括：

如权利要求6所述的装置，用于检测所述插入式钢管的切斜角度；

云平台，与所述装置无线连接，以接收所述装置检测到的所述插入式钢管的切斜角度信息，并分析所述切斜角度信息是否符合要求。