CN219865693U - 一种偏摆油缸、偏摆机构和挖掘装载机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种偏摆油缸，用于液压回路技术领域，具体为一种偏摆油缸，包括缸筒，缸筒两端分别为有杆腔和无杆腔；转动组件，设置在有杆腔一端，缸筒通过转动组件与机架转动连接；无杆腔一端设置有与无杆腔的内腔相连通的第一无杆腔接头；转动组件上设有第二无杆腔接头，第一无杆腔接头和第二无杆腔接头之间设置有相对于缸筒固定的无杆腔油路。上述偏摆油缸通过缩短有杆腔接头和实际的无杆腔接头之间的距离，从而减少了附属管路长度及其在机架内占用的空间，减少了管路之间的摩擦剐蹭。本申请还提供了一种偏摆机构和挖掘装载机，包括上述偏摆油缸，可以优化偏摆机构占用机架处的空间，进而优化挖掘装载机的机架空间。

Description

一种偏摆油缸、偏摆机构和挖掘装载机

技术领域

本申请涉及液压回路技术领域，具体涉及一种偏摆油缸、偏摆机构和装有该偏摆机构的挖掘装载机。

背景技术

现有技术中，挖掘装载机的偏摆机构，是通过偏摆油缸往复伸缩动作驱动偏摆头绕其铰点转动的机构。实际在挖掘装载机的设计中，偏摆机构要求可左右方向180度往复摆动，为实现此大幅摆动动作，通常使用两个偏摆油缸一伸一缩驱动偏摆头绕其铰点转动，而偏摆油缸自身也需要与机架铰接，并在驱动偏摆头往复摆动的同时偏摆油缸也绕其与机架的铰点往复摆动。两个偏摆油缸之间，以及偏摆油缸与外部连接有许多进出油的管路，其油管一般为挠性橡胶件，偏摆油缸由于自身摆动角度大，且一般设计位于机架内部，导致其油管需要设计冗余长度，且油管之间容易互相刮蹭磨损，同时也不利于机架内部空间最大化利用。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种偏摆油缸，其结构能够减少其附属管路长度、减少在机架内占用的空间。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种偏摆油缸，包括：

缸筒，所述缸筒两端分别为有杆腔和无杆腔；

转动组件，设置在所述有杆腔一端，所述缸筒通过所述转动组件与机架转动连接；

所述无杆腔一端设置有与所述无杆腔的内腔相连通的第一无杆腔接头；所述转动组件上设有第二无杆腔接头，所述第一无杆腔接头和第二无杆腔接头之间设置有相对于所述缸筒固定的无杆腔油路。

可选的，所述转动组件包括固设在所述缸筒上的偏转轴和固设在所述机架上的支座，所述支座套设在所述偏转轴的端部，所述偏转轴内部设有轴内无杆油路，所述轴内无杆油路为所述无杆腔油路的一部分，所述轴内无杆油路包括第一进出油口和第二进出油口，所述第一进出油口设置在所述偏转轴露在所述支座外并接近所述缸筒的部分，所述第二进出油口设置在所述偏转轴的端面处。

可选的，所述偏转轴的端面与所述支座的内壁围成封闭的容纳腔，所述第二无杆腔接头设置在所述容纳腔的外壁上并与所述容纳腔相连通。

可选的，所述第二无杆腔接头设置在所述支座的端面上，或者，第二无杆腔接头设置在所述支座的周向。

可选的，所述支座在所述偏转轴的端面一侧形成开口，所述第二无杆腔接头设置在所述第二进出油口处。

可选的，还包括有杆腔接头，所述有杆腔接头设置在所述转动组件上，所述有杆腔接头与所述有杆腔通过有杆腔油路相连通，所述有杆腔油路设置在所述转动组件上。

可选的，所述转动组件包括固设在所述缸筒上的偏转轴和固设在所述机架上的支座，所述支座套设在所述偏转轴的端部，所述偏转轴的周向上设有一个与所述有杆腔相连通的有杆腔进出油口，所述支座的内壁上设有与所述有杆腔进出油口相对应的环形槽，所述有杆腔接头设置在所述支座的外壁周向并且与所述环形槽相连通。

本申请提供的偏摆油缸，通过相对于缸筒固定的无杆腔油路，将现有技术中的无杆腔接头即本申请中的第一无杆腔接头，转换到了设置在缸筒有杆腔端的转动组件上的第二无杆腔接头处，缩短了有杆腔接头和无杆腔接头之间需要设置挠性管路的距离，减轻了挠性管路之间相互摩擦剐蹭的情况，增加了管路的使用寿命，也减少了管路对机架内部空间的占用。

本申请还提供了一种偏摆机构，包括所述偏摆油缸，所述偏摆油缸包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的有杆腔接头与所述第二油缸的所述第二无杆腔接头相连接，所述第一油缸的第二无杆腔接头与所述第二油缸的所述有杆腔接头相连接。

可选的，所述第一油缸的有杆腔接头通过三通接头分别连接进出油管路和所述第二油缸的所述第二无杆腔接头；所述第一油缸的第二无杆腔接头通过三通接头分别连接进出油管路和所述第二油缸的所述有杆腔接头。

本申请提供的偏摆机构，通过将第一油缸的有杆腔接头与第二油缸的第二无杆腔接头相连接，将第一油缸的第二无杆腔接头与第二油缸的有杆腔接头相连接，从而实现第一油缸和第二油缸的活塞杆能够一伸一缩驱动偏摆头进行摆动。

本申请还提供了一种挖掘装载机，包括所述偏摆机构，还包括分别与所述第一油缸的活塞杆和所述第二油缸的活塞杆铰接的偏摆头。

本申请提供的挖掘装载机，通过设置有本申请的偏摆机构，可以缩减偏摆机构占用机架处的空间，从而将机架设计得体积更小。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中偏摆机构及其油路连接示意图；

图2为现有技术中偏摆油缸一个视角的示意图；

图3为现有技术中偏摆油缸另一视角的示意图；

图4为本申请中偏摆机构及其油路连接示意图；

图5为本申请中偏摆油缸一个视角的示意图；

图6为图5圈中部件放大示意图；

图7为本申请中偏摆油缸另一个视角的示意图；

图8为图7圈中部件放大示意图。

在图1-图8中：

1、偏摆油缸；11、第一油缸；12、第二油缸；

21、第一无杆腔接头；22、第二无杆腔接头；23、无杆腔油路；231、轴内无杆油路；2311、第一进出油口；2312、第二进出油口；

31、有杆腔接头；32、环形槽；33、有杆腔进出油口；34、有杆腔油路；

41、上偏转轴；42、上支座；43、下偏转轴；44、下支座；45、上盖板；46、容纳腔；

5、密封圈；6、耐磨定位套；7、偏摆头；8、偏摆头铰接点；9、机架。

具体实施方式

本申请提供了一种偏摆油缸，其结构能够缩短有杆腔接头和无杆腔接头之间需要设置挠性管路的距离，减少管路之间相互摩擦剐蹭并减少管路对机架内部空间的占用。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-3所示，现有技术中，第一油缸11和第二油缸12的缸筒的有杆腔端分别与机架9铰接，第一油缸11和第二油缸12的活塞杆端部也分别与偏摆头7铰接，偏摆头7在两个偏摆油缸1即第一油缸11、第二油缸12一伸一缩、一推一拉的作用下，可绕其与机架9的偏摆头铰接点8进行往复摆动。在此过程中，第一油缸11和第二油缸12的缸筒也分别绕其与机架9的铰接点摆动，进而带动相应的管路一起摆动。

从图1中可以看到现有技术中的油路连接方式，第一油缸11的无杆腔接头通过一根管路连接了一个三通接头，该三通接头又分别连接了进出油管路和第二油缸12的有杆腔接头31；第二油缸12的无杆腔接头通过一根管路连接了一个三通接头，该三通接头又分别连接了进出油管路和第一油缸11的有杆腔接头31，两根进出油管路均通过一个固定装置梳理归拢在机架9上。

可以看出，偏摆油缸1在工作摆动过程中，相应的管路会发生挠性变化，且需要的工作长度随摆动角度变化，应用中需要设计冗余长度以抵消该变化；摆动过程中，管路跟随偏摆油缸1一起转动，管路运动不规律，易互相刮蹭导致管路磨损；偏摆油缸1管路冗余布置，也造成了机架9内部的空间浪费。

如图4-8所示，本申请实施例提供了一种偏摆油缸1，包括缸筒和转动组件，缸筒两端分别为有杆腔和无杆腔，转动组件设置在有杆腔一端，缸筒通过转动组件与机架9转动连接，一种实施例中，转动组件可以包括设置在缸筒有杆腔一段的偏转轴和设置在机架9上的支座，另一种实施例中，转动组件也可以包括设置在缸筒有杆腔一段的支座和设置在机架9上的偏转轴。无杆腔一端设置有与无杆腔相连通的第一无杆腔接头21，转动组件上设有第二无杆腔接头22，第一无杆腔接头21和第二无杆腔接头22之间设置有相对于缸筒固定的无杆腔油路23，该无杆腔油路23可以包括设置在转动组件内部的油路和固设在缸筒外部的、使用刚性管路的油路，内部和外部的油路相连通。无论是内部的油路，还是外部的油路，均是相对于缸筒固定的，不需要挠性的管路连接。

本申请提供的偏摆油缸1，通过相对于缸筒固定的无杆腔油路23，将现有技术中的无杆腔接头即本申请中的第一无杆腔接头21，转换到了设置在缸筒有杆腔端的转动组件上的第二无杆腔接头22处，缩短了有杆腔接头31和无杆腔接头之间需要设置挠性管路的距离，减轻了挠性管路之间相互摩擦剐蹭的情况，增加了管路的使用寿命，也减少了管路对机架9内部空间的占用。

进一步，如图5-8所示，转动组件包括固设在缸筒上的偏转轴和固设在机架9上的支座，偏转轴垂直于缸筒的轴线设置，偏转轴的两个端部分别形成上偏转轴41和下偏转轴43，偏转轴的中部分别与上偏转轴41和下偏转轴43形成台阶；相应的，支座包括上支座42和下支座44，上支座42套设在上偏转轴41处，下支座44套设在下偏转轴43处，上支座42和上偏转轴41之间、下支座44和下偏转轴43之间均设置有耐磨定位套6，上支座42和下支座44也分别卡接在偏转轴中部的台阶处；由于本实施例中，第一无杆腔接头21设置在靠近上偏转轴41的位置，因此，在上偏转轴41内部设置了轴内无杆油路231，轴内无杆油路231为无杆腔油路23的一部分，轴内无杆油路231包括第一进出油口2311和第二进出油口2312，第一进出油口2311设置在偏转轴中部，即上偏转轴41下方的台阶处，第二进出油口2312设置在偏转轴的端面处。

第一无杆腔接头21与第一进出油口2311之间可以通过刚性的管路进行连接，第一进出油口2311可以设置在上偏转轴41与第一无杆腔接头21相对应的位置，以方便布设两者之间的刚性管路；

轴内无杆油路231则可以设置为包括相互连通的一个水平段和一个竖直段，水平段在偏转轴外壁形成第一进出油口2311，竖直段的顶部为第二进出油口2312，当然也可以将轴内无杆油路231设计成其他方便加工制作的路线，只要能够实现第一进出油口2311和第二进出油口2312之间的连通即可。

这样，第一无杆腔接头21通过其与第一进出油口2311之间连接的刚性管路和轴内无杆油路231，将无杆腔油路23接引到了上偏转轴41的端面的第二进出油口2312处，缩短了第一无杆腔接头21与有杆腔接头31之间需要布置挠性管路的距离，至于后续是在第二进出油口2312处直接设置第二无杆腔接头22，还是利用动密封的形式，将第二无杆腔接头22设于上支座42外壁，均可以根据实际场景进行选择。

进一步，如图5-8所示，考虑利用动密封的形式，需要将上支座42上端设置为封闭式，现有技术中，上支座42远离缸筒的端部是开放的，需要在上支座42端部开口处设置一个上盖板45，上盖板45与上支座42密封连接，这样，上偏转轴41的端面与支座的内壁围成封闭的容纳腔46，为了保证容纳腔46的密封性，在上偏转轴41与上支座42之间设置一个第一密封环，这样，第二无杆腔接头22就可以设置在容纳腔46的外壁上，容纳腔46的外壁，是指构成容纳腔46的上支座42的周向部分，以及上盖板45上表面，第二无杆腔接头22设置在容纳腔46的外壁可以方便其与容纳腔46的连通；第二无杆腔接头22依次通过容纳腔46、轴内无杆油路231和刚性管路与第一无杆腔接头21相连通，整个无杆腔油路23相对于缸筒为固定设置，而第二无杆腔接头22也相对机架9保持静止，其与有杆腔接头31的连接所需要的挠性管路更短，需要设置的冗余更少。

进一步，容纳腔46的外壁，是指构成容纳腔46的上支座42的周向部分，以及上盖板45上表面，本实施例中，如图5-8所示，第二无杆腔接头22设置在支座的端面上，即第二无杆腔接头22设置在上盖板45处。后续为了方便第一油缸11和第二油缸12之间的油路连接，两个偏摆油缸1的第二无杆腔接头22在其上盖板45处的位置，可以相对于两个偏摆油缸1的中线对称设置，如第一油缸11和第二油缸12的第二无杆腔接头22均设置在其上盖板45的圆心处。

当然，第二无杆腔接头22也可以设置在构成容纳腔46部分的支座的周向上，可以根据实际使用场景来进行选择。

进一步，本实施例中，第二无杆腔接头22直接设置在第二进出油口2312处。同现有技术中一致，上支座42在上偏转轴41的端面一侧形成开口，开口处不用额外设置上盖板45，本实施例同样可以缩短了第一无杆腔接头21与有杆腔接头31之间需要布置挠性管路的距离，但是与另一个实施例中的动密封结构相比，第二无杆腔接头22还是会随着上偏转轴41的转动而转动，因此第二无杆腔接头22与有杆腔接头31之间还是需要考虑设置挠性管路，以及冗余管路，但是该实施例的优点是，不用考虑密封性的问题。为了使第二无杆腔接头22偏转路径，可以将第二进出油口2312的位置设置在上偏转轴41的端面的圆心处。

进一步，如图5-8所示，本实施例中，有杆腔接头31同样设置在转动组件上，有杆腔接头31与有杆腔通过有杆腔油路34相连通，有杆腔油路34设置在转动组件上。有杆腔接头31设置在转动组件上，进一步拉近了第二无杆腔接头22和有杆腔接头31之间的距离，两者之间需要设置的管路更短。

进一步，如图5-8所示，转动组件包括固设在缸筒上的偏转轴和固设在机架9上的支座，偏转轴垂直于缸筒的轴线设置，偏转轴的两个端部分别形成上偏转轴41和下偏转轴43，偏转轴的中部分别与上偏转轴41和下偏转轴43形成台阶；相应的，支座包括上支座42和下支座44，上支座42套设在上偏转轴41处，下支座44套设在下偏转轴43处，上支座42和下支座44也分别卡接在偏转轴中部的台阶处；由于第二无杆腔接头22设置在靠近上偏转轴41的位置，因此，有杆腔接头31和有杆腔油路34均设置在上偏转轴41处；上偏转轴41的周向上设有一个与有杆腔相连通的有杆腔进出油口33，上支座42的内壁上设有与该有杆腔进出油口33相对应的环形槽32，上偏转轴41外周和上支座42内壁之间、环形槽32的上下方均设置有一个第二密封圈5，来保证环形槽32的密封性，对于设置了上盖板45、利用动密封结构的实施例，环形槽32上方的第二密封圈5应设置在第一密封圈5下方，以保证部件相互错开不互相干扰；有杆腔接头31设置在支座的外壁周向并且与该环形槽32相连通。这样一来，与第二无杆腔接头22设置在上盖板45上表面的方案类似，同样通过一个动密封结构，将有杆腔与固设在上支座42外周的有杆腔接头31相连通，这样第二无杆腔接头22和有杆腔接头31均可以相对于上支座42和机架9位置固定，而不会随着偏摆油缸1的缸筒摆动，一个偏摆油缸1的第二无杆腔接头22和另一个偏摆油缸1的有杆腔接头31之间可以设置挠性的管路连接，当然，也可以考虑使用刚性的管路连接，这样一来，管路长度被大大缩短，也不会相互干涉发生摩擦剐蹭，是较为理想的方案。

本申请还提供了一种偏摆机构，包括偏摆油缸1，偏摆油缸1包括第一油缸11和第二油缸12，第一油缸11的有杆腔接头31与第二油缸12的第二无杆腔接头22相连接，第一油缸11的第二无杆腔接头22与第二油缸12的有杆腔接头31相连接。

本申请提供的偏摆机构，通过将第一油缸11的有杆腔接头31与第二油缸12的第二无杆腔接头22相连接，将第一油缸11的第二无杆腔接头22与第二油缸12的有杆腔接头31相连接，这样第一油缸11有杆腔进油的同时，第二油缸12的无杆腔也同时进油，类似的，第一油缸11的无杆腔进油的同时，第二油缸12的有杆腔也同时进油，从而实现第一油缸11和第二油缸12的活塞杆能够一伸一缩驱动偏摆头7进行摆动。

进一步，如图4所示，第一油缸11的有杆腔接头31通过三通接头分别连接进出油管路和第二油缸12的第二无杆腔接头22；第一油缸11的第二无杆腔接头22通过三通接头分别连接进出油管路和第二油缸12的有杆腔接头31。

本实施例中，在第一油缸11的有杆腔接头31和第一油缸11的第二无杆腔接头22处分别连接了一个三通接头，进一步缩短了油路长度，优化了油路的设置。

本申请还提供了一种挖掘装载机，包括的偏摆机构，还包括分别与第一油缸11的活塞杆和第二油缸12的活塞杆铰接的偏摆头7。

本申请提供的挖掘装载机，通过设置有本申请的偏摆机构，可以缩减偏摆机构占用机架9处的空间，从而将机架9设计得体积更小。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解或重新组合的。这些分解或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

应当理解，本申请实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本申请的保护范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种偏摆油缸，其特征在于，包括：

缸筒，所述缸筒两端分别为有杆腔和无杆腔；

转动组件，设置在所述有杆腔一端，所述缸筒通过所述转动组件与机架(9)转动连接；

所述无杆腔一端设置有与所述无杆腔的内腔相连通的第一无杆腔接头(21)；所述转动组件上设有第二无杆腔接头(22)，所述第一无杆腔接头(21)和第二无杆腔接头(22)之间设置有相对于所述缸筒固定的无杆腔油路(23)。

2.根据权利要求1所述的偏摆油缸，其特征在于，所述转动组件包括固设在所述缸筒上的偏转轴和固设在所述机架(9)上的支座，所述支座套设在所述偏转轴的端部，所述偏转轴内部设有轴内无杆油路(231)，所述轴内无杆油路(231)为所述无杆腔油路(23)的一部分，所述轴内无杆油路(231)包括第一进出油口(2311)和第二进出油口(2312)，所述第一进出油口(2311)设置在所述偏转轴露在所述支座外并接近所述缸筒的部分，所述第二进出油口(2312)设置在所述偏转轴的端面处。

3.根据权利要求2所述的偏摆油缸，其特征在于，所述偏转轴的端面与所述支座的内壁围成封闭的容纳腔(46)，所述第二无杆腔接头(22)设置在所述容纳腔(46)的外壁上并与所述容纳腔(46)相连通。

4.根据权利要求3所述的偏摆油缸，其特征在于，所述第二无杆腔接头(22)设置在所述支座的端面上，或者，第二无杆腔接头(22)设置在所述支座的周向。

5.根据权利要求2所述的偏摆油缸，其特征在于，所述支座在所述偏转轴的端面一侧形成开口，所述第二无杆腔接头(22)设置在所述第二进出油口(2312)处。

6.根据权利要求1-5任一所述的偏摆油缸，其特征在于，还包括有杆腔接头(31)，所述有杆腔接头(31)设置在所述转动组件上，所述有杆腔接头(31)与所述有杆腔通过有杆腔油路(34)相连通，所述有杆腔油路(34)设置在所述转动组件上。

7.根据权利要求6所述的偏摆油缸，其特征在于，所述转动组件包括固设在所述缸筒上的偏转轴和固设在所述机架(9)上的支座，所述支座套设在所述偏转轴的端部，所述偏转轴的周向上设有一个与所述有杆腔相连通的有杆腔进出油口(33)，所述支座的内壁上设有与所述有杆腔进出油口(33)相对应的环形槽(32)，所述有杆腔接头(31)设置在所述支座的外壁周向并且与所述环形槽(32)相连通。

8.一种偏摆机构，包括如权利要求6所述的偏摆油缸(1)，所述偏摆油缸(1)包括第一油缸(11)和第二油缸(12)，其特征在于，所述第一油缸(11)的有杆腔接头(31)与所述第二油缸(12)的所述第二无杆腔接头(22)相连接，所述第一油缸(11)的第二无杆腔接头(22)与所述第二油缸(12)的所述有杆腔接头(31)相连接。

9.根据权利要求8所述的偏摆机构，其特征在于，所述第一油缸(11)的有杆腔接头(31)通过三通接头分别连接进出油管路和所述第二油缸(12)的所述第二无杆腔接头(22)；所述第一油缸(11)的第二无杆腔接头(22)通过三通接头分别连接进出油管路和所述第二油缸(12)的所述有杆腔接头(31)。

10.一种挖掘装载机，包括如权利要求8所述的偏摆机构，其特征在于，还包括分别与所述第一油缸(11)的活塞杆和所述第二油缸(12)的活塞杆铰接的偏摆头(7)。